6-6 三相异步电动机的制动控制电路(可打印修改)

三相异步电动机的制动控制电路沟通异步电动机定子绕组脱离电源后，由于系统惯性作用，转子需经一段时间才能停止转动，这往往不满意某些机械的工艺要求，也影响生产效率的提高，并造成运动部件停位不准，工作担心全，因此应对拖动电动机实行有效的制动措施。

三相异步电动机的制动方法：机械制动和电气制动。

其中电气制动方法又包括反接制动、能耗制动、发电制动等。

1、反接制动掌握电路：反接制动是利用转变电动机电源相序，使定子绕组产生的旋转磁场与转子旋转方向相反，因而产生制动力矩的一种制动方法。

应留意的是，当电动机转速接近零时，必需马上断开电源，否则电动机会反向旋转。

另外，由于反接制动电流较大，制动时需在定子回路中串入电阻以限制制动电流。

反接制动电阻的接法有两种：对称电阻接法和不对称电阻接法，如下图所示。

一般制动电阻采纳对称接法，即三相分别串接相同的制动电阻。

图1 三相异步电动机反接制动电阻接法图2 电动机单向反接制动掌握线路2、能耗制动掌握电路能耗制动掌握电路：三相异步电动机能耗制动时，切断定子绕组的沟通电源后，在定于绕组任意两相通入直流电流形成一固定磁场，与旋转着的转子中的感应电流相互作用产生制动力矩。

制动结束必需准时切除直流电源。

图3 能耗制动掌握电路掌握电路(a)：手动掌握：停车时按下SB1按钮，制动结束时放开。

电路简洁，操作不便。

掌握电路(b)：依据电动机带负载制动过程时间长短设定时间继电器KT的定时值，实现制动过程的自动掌握。

能耗制动掌握电路特点：制动作用强弱与通入直流电流的大小和电动机的转速有关，在同样的转速下电流越大制动作用越强，电流肯定时转速越高制动力矩越大。

一般取直流电流为电动机空载电流的3～4倍，过大会使定子过热。

可调整整流器输出端的可变电阻RP，得到合适的制动电流。

电工学（第四版）教案Ⅰ.复习提问1、行程开关在自动往返控制电路中的作用是什么？2、简述自动往返的正反转控制电路的工作过程。

Ⅱ.导入新课三相异步电动机从切断电源到完全停转，由于惯性的作用，总要经过一段时间。

许多生产机械，如铣床、镗床和组合机床都要求迅速停车及准确定位，这就要求对电动机进行强迫停车，即制动。

Ⅲ.讲授新课§6-6 三相异步电动机的制动控制电路制动目的：准确、迅速停车；工作安全。

机械制动：机械抱闸制动分类电气制动：反接制动、能耗制动、回馈制动等机械制动：用电磁铁操纵机械机构进行制动（电磁抱闸制动、电磁离合器制动等）。

电气制动：用电气的办法，使电动机产生一个与转子原转动方向相反的力矩进行制动。

一、机械制动（电磁抱闸）1、电磁抱闸的结构：制动电磁铁、闸瓦制动器2、机械制动控制电路1）断电制动控制电路：特点：断电时制动闸处于“抱住”状态。

适用场合：升降机械SB2↓—→ KM+ —→ YA+ —→松闸起动SB1↓—→ KM- —→ YA- —→抱闸制动2）通电制动控制电路：特点：断电时制动闸处于“松开”状态。

适用场合：加工机械SB2↓—→ KM1+———→起动SB1↓—→ KM1- KM2+ —→ YA+ —→抱闸制动SB1↑—→ KM2- ——→ YA- —→松闸停止二、电气制动原理：制动时使电动机产生与转子原转向相反的制动转矩。

1、能耗制动原理：制动时，切除定子绕组三相电源的同时接通直流电源，产生静止磁场，使惯性转动的转子在静止磁场的作用下产生制动转矩。

特点：能耗小，需直流电源，设备费用高。

（制动准确度较高，制动转矩平滑，但制动力较弱，制动转矩与转速成比例减小）适用场合：要求平稳制动，停车准确。

（如铣床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等。

）说明：1）主电路中的R 用于调节制动电流的大小。

2）能耗制动结束，应及时切除直流电源。

SB2↓——→ KM1+起动 SB1↓——→ KM1— KM2+KT + ——→ KM2— KT — 自由停车补充：KM2常开触点上方应串接KT 瞬动常开触点。

电工与电子技术模块五电动机基本控制电路■知识目标◆了解三相异步电动机反接制动和能耗制动的原理及实现方法。

◆了解系统对三相异步电动机的制动要求。

◆分析三相异步电动机的反接制动和能耗制动控制电路。

■技能目标◆正确连接三相异步电动机的反接制动控制电路。

◆正确连接三相异步电动机的能耗制动控制电路。

■应用目标◆正确操作和简单维护三相异步电动机的制动控制电路。

◆了解常用机床及设备的制动类型及实现方法。

制动是指在异步电动机轴上加一个与其旋转磁场方向相反的转矩，使电动机减速或停止。

根据制动转矩产生的方法不同，可分为机械制动和电气制动两类。

机械制动通常是靠磨擦方法产生制动转矩，如电磁抱闸制动。

电气制动是使电动机产生的电磁转矩与电动机的旋转方向相反，常用的三相异步电动机的电气制动方法有反接制动和能耗制动。

任务五：掌握三相异步电动机制动及控制电路1．三相异步机的反接制动（1）反接制动的方法及原理三相异步电动机的反接制动是将三相电源中的任意两相对调，使电动机的旋转磁场反向，产生一个与原转动方向相反的制动转矩，迅速降低电动机的转速。

当电动机转速接近零时，立即切断电源。

任务五：掌握三相异步电动机制动及控制电路（2）反接制动控制电路任务五：掌握三相异步电动机制动及控制电路2．能耗制动（1）能耗制动的方法及原理三相异步电动机的能耗制动是在切断三相电源的同时，立即在任意两相定子绕组之间接入直流电源。

（2）能耗制动控制电路◆反接制动和能耗制动的原理是什么？各有什么特点？想一想◆阅读能耗制动电路图，回答下列问题。

（1）该电路中，变压器的主、副边接反，可能会产生什么后果？（2）该电路中，SB2的作用？在使用时有什么需要注意的地方？（3）如果KM2不能自锁，可能是哪些地方有问题？◆正确连接反接制动控制线路。

◆正确连接能耗制动控制电路。

做一做◆阅读能耗制动电路图，分析电路的工作原理，要求详细说明各接触器、继电器的得电情况。

练一练。

三相异步电动机电磁抱闸断电制动控制电路_New
三相异步电动机电磁抱闸断电制动控制电路（简写为ECBD），是一种新型的三相异步电动机运行控制电路，它把三相异步电动机的断电制动、电磁抱闸等进行全自动化控制，以增强其性能和提高安全性能。

ECBD具有运行可靠性高、安全性能好、节电性好、维护保养方便等特点，已成为控制三相异步电动机的首选控制电路。

ECBD的工作原理是，将三相异步电动机的中性线和D相接到电磁抱闸上，三相异步电动机的三根线分别接入ECBD的控制电路，当需要制动的输出时，ECBD的控制电路会将制动电路的输出转换成有效电压，使得电磁抱闸受力，从而产生断电制动作用。

ECBD电路控制三相异步电动机需要满足三个条件：第一，变频器输出的三相电压需要稳定，否则电压失衡可能会造成过载或过载，从而影响电动机的制动效果。

第二，周期性的检测电动机的中性点电压是否升高，从而预防抱闸故障；第三，定期检查元器件是否有老化现象，防止电路出现过载或短路现象。

ECBD控制三相异步电动机的优势在于可以有效提高电动机的运行可靠性、安全性能和节电性，从而更加符合安全要求。

ECBD控制电路设计容易，设备维护保养方便，维护保养费用低，对环境污染也极为有限，所以它的应用范围在不断的扩大，已被用于工厂的控制设备中，以及建筑物的安全控制和工业自动化技术中。

另外，ECBD的控制电路还可以和其它控制电源联合起来，如PLC、DCS等控制系统，进行复杂的工作控制，以完成各种复杂的操作计划，并对电动机及其他设备的操作进行有效的平衡控制，从而实现更高的精确度和可靠性。

三相异步电动机的制动操控电路沟通异步电动机定子绕组脱离电源后，因为体系惯性效果，转子需经一段时刻才调接连翻滚，这通常不满意某些机械的技能恳求，也影响出产功率的跋涉，并构成运动部件停位禁绝，作业不安全，因此应对拖动电动机选用有用的制动办法。

三相异步电动机的制动办法：机械制动和电气制动。

其间电气制动办法又包含反接制动、能耗制动、发电制动等。

1、反接制动操控电路：反接制动是运用改动电动机电源相序，使定子绕组发作的旋转磁场与转子旋转方向相反，因此发作制动力矩的一种制动办法。

应留神的是，当电动机转速挨近零时，有必要当即断开电源，不然电动机遇反向旋转。

别的，因为反接制动电流较大，制动时需在定子回路中串入电阻以绑缚制动电流。

反接制动电阻的接法有两种：对称电阻接法和不对称电阻接法，如下图所示。

通常制动电阻选用对称接法，即三相别离串接相同的制动电阻。

图1三相异步电动机反接制动电阻接法图2电动机单向反接制动操控线路2、能耗制动操控电路能耗制动操控电路：三相异步电动机能耗制动时，堵截定子绕组的沟通电源后，在定于绕组恣意两相通入直流电流构成一固定磁场，与旋转着的转子中的感应电流彼此效果发作制动力矩。

制动完毕有必要及时切除直流电源。

图3能耗制动操控电路操控电路(a)：手动操控：泊车时按下SB1按钮，制动完毕时铺开。

电路简略，操作不方便当利当利当。

操控电路(b)：依据电动机带负载制动进程时刻长短设守时刻继电器KT的守时值，完毕制动进程的自动操控。

能耗制动操控电路特征：制动效果强弱与通入直流电流的巨细和电动机的转速有关，在相同的转速下电流越大制动效果越强，电流必守时转速越高制动力矩越大。

通常取直流电流为电动机空载电流的3～4倍，过大会使定子过热。

可调度整流器输出端的可变电阻RP，得到适宜的制动电流。

三相异步电动机基本控制电路
一. 起动、停止控制电路、
1. 直接起动
刀开关直接起动
异步机的直接起动----点动控制
点动的作用:
电动机短时转动，常用于机床的对刀调整和电动葫芦
异步机的直接起动----连续运行控制（长动)
异步机的直接起动----连续运行控制
自锁(自保): 依靠接触器自身辅助常开触头而使线圈保持通电的控制方式
自锁触头: 起自锁作用的辅助常开触头
工作原理:按下按钮（SB1），线圈（KM）通电，电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运行。

异步机的直接起动----连续运行控制
保护环节：
短路保护熔断器FU
过载保护热继电器FR
欠电压、失电压保护
通过接触器KM的自锁环节来实现。

---当电源电压恢复正常时,接触器线圈不会自行通电而起动电动机，只有在操作人员重新按下起动按钮后，电动机才能起动。

三相异步电动机的机械制动操控线路1、电磁抱闸制动线路电磁抱闸制动是机械制动，其计划思维是运用外加的机械效果力，使电动机活络接连翻滚。

因为这个外加的机械效果力，是靠电磁制动闸紧紧抱住与电动机同轴的制动轮来发作的，所以叫做电磁抱闸制动。

电磁抱闸制动又分为两种，即断电电磁抱闸制动和通电电磁抱闸制动。

（1）断电电磁抱闸制动制动闸往常一贯处于“抱住”状况。

图1断电电磁抱闸制动操控线路图1是断电电磁抱闸制动的操控线路原理图。

图中1是电磁铁，2是制动闸，3是制动轮，4是绷簧。

制动轮经过联轴器直接或直接与电动机主轴相连，电动机翻滚时，制动轮也跟着同轴翻滚。

线路作业原理为：合上电源开关QS。

按下起动按钮SB，触摸器KM1得电吸合，电磁铁绕组接入电源，电磁铁芯向上移动，抬起制动闸，松开制动轮。

KM1得电后，KM2次第得电，吸合，电动机接入电源，起动作业。

按下接连按钮SB1，触摸器KM1、KM2失电开释，电动机和电磁铁绕组均断电，制动闸在绷簧效果下紧压在制动轮上，依托磨擦力使电动机活络泊车。

因为在电路计划时是使触摸器KM1和KM2次第得电，使得电磁铁线圈YA先通电，待制动闸松开后，电动机才接通电源。

这就防止了电动机在起动前瞬时呈现的“电动机定子绕组通电而转子被掣住不转的短路作业状况”。

这种断电抱闸制动的构造办法，在电磁铁线圈一旦断电或未按通时电动机都处于制动状况，故称为断电抱闸制动办法。

这种操控线路不会因网络电源接连或电气线路缺陷而使制动的安全性和牢靠性受影响。

但电动机制动时，其转轴不能翻滚，也不便当当利当当利当当利当利当调整；而当电机正常作业时，KM1和电磁线圈长时刻通电。

（2）通电电磁抱闸制动制动闸往常一贯处于“松开”状况。

图2是通电电磁抱闸制动操控线路原理图。

图2通电电磁抱闸制动操控线路线路作业原理为：按下起动按钮SB2，触摸器KM1线圈得电吸合，电动机起动作业。

按接连按钮SB1，触摸器KM1失电复位，电动机脱离电源。