安川F7、G7变频器变频传动柜运行维护手册

变频器使用维护规程1目的为保证生产设备的正确使用和维护，按照规定的方法和程序，在受控状态保持设备的良好技术状态，充分发挥设备功能，确保设备处于良好的技术状态和经济可靠运行。

2安全规范2.1确认各种接地项目2.1.1 上电调试前确认槽钢已做永久接地保护，严禁做临时接地保护。

2.1.2 确定电流互感器二次侧无开路并且已接地。

2.1.3 确定变压器铁心为单点接地。

2.1.4 确定变压器支架接地。

2.1.5 确定柜体间联接线接好。

2.1.6 确认柜体间与槽钢焊接良好2.1.7 确认进出主电缆接地良好。

2.2 上电前期安全注意事项2.2.1 上控制电前确认控制回路无短路现象，与地绝缘良好2.2.2 确认控制电源在规定的范围内（360-400VAC内）2.2.3确认柜体间联锁的正确性与可靠性2.2.4 上高压前确保屋内及柜内干燥、清洁无杂物，2.2.5 上高压前检查主回路无短路现象，用摇表测量相间、相对地的绝缘值。

2.2.6 上高压前做好屋内的防护隔离措施并做好标示牌（高压危险、禁止进入等），严禁非相关人员进入。

2.2.7 上高压前勿靠柜体太近、勿直面相对柜体。

2.2.8 变频器在初次上高压前，将输出线从变频器侧摘开短接并接地。

2.3 调试与维修过程中的安全注意事项2.3.1 严禁酒后进行现场调试安装、维修工作2.3.2 调试过程中的上电下电必须遵守现场的规章制度。

严禁自行对高压上下电的操作。

2.3.3 必须在一人操作一人监护的情况下进行高压设备调试。

2.3.4 上高压后确认无异响异味后方可靠近柜体。

2.3.5 操作变频器时，应单手右手操作，严禁左手操作，严禁左手扶门右手操作2.3.6 操作刀闸时，应穿戴高压绝缘手套方可进行操作。

2.3.7 检测单元输出电压的前提条件：必须断高压的情况下，变频器进出线与主回路有明显的断点（将断路器的小车摇出或将隔离刀闸拉开），并且拆掉单元间的联接铜排，拆掉负载线，方可上高压运行变频器。

安川 G7变频器调试说明一、变频器参数的设定方法：1、变频器操作器上共有11个按键：1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键；2）MENU 选择菜单键，用来选择个模式；3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态；4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用；7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等；8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等；9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；2、变频器参数的设定方法：（1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU 键会在如下5个菜单之间来回转换：1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会回到监视界面；2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定；3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定；4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数；5）Auto Tuning 字学习模式，对电机参数进行自学习；（2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设置成“03”即带PG矢量控制模式；（3）P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧”键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”键，此时“01”闪动，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024”，再按“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024；（4）在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU 键，再按“DATA/ENTER”键，变频器会直接回到监视界面。

安川L7B变频器驱动同步电机调试说明一、变频器参数的设定方法：1、变频器操作器上共有11个按键：（1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键；（2）MENU 选择菜单键，用来选择各种模式；（3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态；（4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；（5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；（6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用；（7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等；（8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等；（9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；（10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；（11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；2、变频器参数的设定方法：（1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU键会在如下5个菜单之间来回转换：1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会回到监视界面；2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定；3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定；4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数；5）Auto Tuning 自学习模式，对电机参数进行自学习；（2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设置成“03”即带PG矢量控制模式；（3）P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧”键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”键，此时“01”闪动，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024”，再按“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024；（4）在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU键，再按“DATA/ENTER”键，会直接回到监视界面。

变频器操作及维护维修说明一、变频器液晶屏1、液晶屏分为五种屏幕状态，通过“PRG”键依次切换，第一屏为系统状态屏，第二屏为功能设置屏，第三屏为参数设置屏，第四屏为故障记录屏，第五屏为系统时间设置屏。

2、系统状态屏共分两屏，分别为输入参数屏和输出参数屏，可以通过“ALT+”和“ALT-”在两屏之间切换。

3、故障记录屏：变频器最多可以记录10个已发生的重故障，可以通过“ALT+”和“ALT-”在各次故障间切换，0表示最新故障，用“▲”／“▼”查看该故障下的各单元状态（每次显示三相同一位置的三个单元），以确定哪个单元发生故障。

4、变频器上电后等到“高压指示灯”（红色指示灯）亮。

液晶屏显示“系统待机”。

5、当液晶屏不亮时可以按“ALT+”，“ALT-”或“SET”蓝色键点亮。

千万不能按红色“STOP”键，以免造成电机停机。

二、上电、运行变频器接通高压电源后，请不要接触柜内的电气部件和进行任何检查。

断开电源后，必须等功率单元指示灯熄灭后，才能接触单元内部。

1、巡视设备，确保正常。

2、合控制电源开关，上380V（220V）控制电。

3、待控制器启动完毕，状态显示为“高压不就绪”，且无故障报警输出，则系统正常。

若有报警输出，应立即查看故障原因，采取措施消除故障，并按系统复位键，恢复到正常状态。

4、高压合闸（变频器投入），旁路柜变频器投入指示灯亮，待变频器高压就绪后，状态显示为“系统待机”。

5、选择本地控制方式时：按下面板上的“RUN”按钮即可启动电机。

按下面板上的“▲”／“▼”按钮可以改变给定频率的大小。

选择远程操作方式时：由远方DCS进行启停控制和频率给定。

三、停机、下电1、运行过程中若出现异常情况，可立即拍下柜门上的“高压分断”按钮，分断进线高压开关。

注意：再次上电时顺时针旋转，解除自保并按液晶屏右下角“系统复位”按钮。

使液晶屏显示“高压不就绪”，液晶屏右上角红色“故障指示”灯不亮。

方可上电。

2、分断进线高压开关。

安川变频器使用说明书安川变频器使用说明书一、产品介绍1.1 产品概述安川变频器是一种用于控制电机转速的设备，通过调整电压频率来实现对电机转速的精确控制。

它具有功能强大、操作简便、性能稳定等特点，广泛应用于工业生产中的各个领域。

1.2 产品特点- 支持多种控制模式，包括数字控制、模拟控制等。

- 高效的电机控制算法，实现更加精确的转速控制。

- 用户友好的操作界面，方便用户进行参数设置和监控。

- 可靠稳定的性能，适用于各种工业环境。

二、安装与连接2.1 安装要求在安装之前，请确保按照以下要求进行准备：- 确定安装位置，要保证通风良好，并远离高温、潮湿等影响设备性能的环境。

- 确保供电充足，并按照设备额定电流进行接线。

- 根据设备的输入输出要求，正确连接各个接线端子。

2.2 连接示意图[此处插入连接示意图]2.3 连接步骤- 将设备正确放置于安装位置。

- 根据设备的输入输出要求，连接电源线和电机线。

- 连接控制信号线，如外部开关、编码器等（根据实际需要）。

- 确保所有连接紧固可靠，并检查接线是否正确。

三、操作与参数设置3.1 界面介绍安川变频器拥有直观的操作界面，方便用户进行参数设置和监控。

主要界面包括：- 运行界面：显示当前的运行状态、参数值等。

- 参数设置界面：用于设置各种参数，包括电机额定参数、控制模式、保护参数等。

- 监控界面：显示实时数据、报警信息等。

3.2 参数设置步骤- 打开参数设置界面，进入参数设置模式。

- 根据实际需要，选择相应的参数进行设置。

- 保存设置，退出参数设置模式。

四、故障排除与维护4.1 常见故障及解决方法- 故障1：变频器无法启动。

解决方法：检查电源线是否连接正常，检查控制信号线是否正确。

- 故障2：变频器运行异常。

解决方法：检查参数设置是否正确，如果需要，重新设置参数。

4.2 定期维护- 清洁设备表面，确保通风良好。

- 检查设备连接是否松动，紧固接线端子。

- 定期检查设备性能，如控制精度、震动情况等。

安川L7B变频器驱动同步电机调试说明一、变频器参数的设定方法：1、变频器操作器上共有11个按键：（1）LOCAL/REMOTE本地与远程控制转换键；（2）MENU 选择菜单键，用来选择各种模式；（3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态；（4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；（5）FWD/REV 正转/反转键，操作器运行时，切换旋转方向；（6）〉/RESET移位/复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用；（7）∧增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等；（8）∨减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等；（9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；（10）RUN运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；（11）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；2、变频器参数的设定方法：（1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation”,连续按下MENU键会在如下5个菜单之间来回转换：1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTER键，变频器会回到监视界面；2）Quick Setting QUICK程序模式，初始设定；3）Programming ADVANCED程序模式，变频器全部参数设定；4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数；5）Auto Tuning 自学习模式，对电机参数进行自学习；（2）Quick Setting初始设定举例（设定A1-02=3 带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU键，直至显示“Quick Setting”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,再按“〉/RESET”键，此时“00”闪动，再按“∧”键，将“00”改为“02”，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“03”，再按“DATA/ENTER”键，A1-02就被设置成“03”即带PG矢量控制模式；（3）P rogramming参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU键，直至显示“Programming”界面，再按“DATA/ENTER”键，显示“A1-00=0”,此时“A1”闪动，再按“∧”键，直至出现“F1-01=0”，此时“F1”闪动，再按再按“〉/RESET”键，此时“01”闪动，再按“DATA/ENTER”键后，将数值改为“1024”，再按“DATA/ENTER”键，“F1-01”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024；（4）在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENU键，再按“DATA/ENTER”键，会直接回到监视界面。

一。

概述：安川公司最新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的基础上作了部分的改进，液晶操作器改成了大屏幕的显示，并具备了COPY参数的功能，电机自学习增加了静态学习的模式，但大部分的参数功能还是和原先的616G5变频器一样。

二．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）1．环境设定：A1-00=0 语言选择：英文A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。

可以修改所有的参数A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制（2是开环矢量控制）A1-03=0 初始化2220（2线制的初始化，出厂设定）2．应用参数：B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1-03=1 停止方法：自由滑行停止（0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）3．调整参数：C1-01=0 加速时间（数字量约为2.5）C1-02=0 减速时间(数字量约为2.5)C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0)C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8)C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8)C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0)C5-01=20 速度环比例增益1C5-02=0.5 速度环积分增益1C5-03=25 速度环比例增益2C5-04=0.5 速度环积分增益2C5-07 =6 ASR切换频率C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是（5KHZ）4．指令参数：d1-01=0 零速d1-02=5 检修半速（32位主板）由H3-09=1F开通d1-03=2 再平层速度（32位主板）由H3-05=1F开通d1-04=3 爬行速度（数字量）d1-05=10 检修速度（数字量）d1-06=30 单层速度（数字量）d1-07=40 双层速度（数字量）d1-08=50 多层速度（数字量）5．电机参数：E1-01=380 输入电压设定E1-04=50 最高输出频率（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）E1-05=380 电机最高电压E1-06=50 基频（注意：闭环和开环切换时会变60HZ）E2-01= 电机额定电流（根据电机铭牌设）E2-02= 电机额定滑差（自整定得出）E2-03= 电机空载电流（自整定得出）E2-04= 电机极数（根据电机铭牌设）E2-05= 电机线间电阻（自整定得出）E2-06= 电机漏电感（自整定得出）E2-07= 电机铁心饱和系数1（自整定得出）E2-08= 电机铁心饱和系数2（自整定得出）E2-09= 电机的机械损耗（自整定得出）6．选件参数：F1-01=600 PG参数F1-05=0 PG旋转方向设定F1-06=1 PG输出分频比7．选择端子功能：H1-02=8 S4端子的功能基极封锁H1-03=3 S5端子的功能多段速1H1-04=4 S6端子的功能多段速2H1-05=5 S7端子的功能多段速3H1-07=F 使无效，因为该值出厂为5，和H1-05有冲突H3-02=100% 模拟给定A1增益H3-03=0 模拟给定A1偏置H3-05=1F (不使用模拟量输入)开通d1-03H3-09=1F (不使用模拟量输入)开通d1-028．保护功能：L3-04=0 减速时失速防止功能无效,如设1空载上行无减速L7-01=200正转力矩限制L7-02=200反转力矩限制L7-03=200正转再生力矩限制L7-04=200反转再生力矩限制L8-05=0 输入缺相保护无效1（有效）L8-07=1 输出缺相保护有效0（无效）9．监控参数：U1-01 频率给定U1-02 频率输出U1-03 输出电流U1-05 电机速度U1-06 输出电压U1-10 输入端子状态U1-11 输出端子状态U3-01 最近一次发生故障内容U3-02 前第二次发生故障内容U3-03 前第三次发生故障内容U3-04 前第四次发生故障内容U3-05 最近故障发生时的时间记录U3-06 前第二次故障发生时的时间记录U3-07 前第三次故障发生时的时间记录U3-08 前第四次故障发生时的时间记录三．电机自学习：G7变频器的自学习有3种模式，旋转型自学习，停止型自学习，只对线间电阻的停止型自学习。

安川G7变频器参数设定表参数号参数设置设置内容说明A1-00 0 ENGLISH 语种选择A1-01 2 参数存取级别A1-02 3 有PG 矢量控制A1-03 0 不进行初期化A1-04 0 PASSWORD 无密码B1-01 1 频率指令的选择B1-02 1 运行指令的选择B1-03 0 停止方法的设定B1-04 0 可反转B1-05 0 按频率指令运行B1-06 1 程序输入的应答性设定B2-01 0.5 直流制动开始频率B2-02 20 直流制动电流变频器额定电流100% B2-03 1.0 起动时直流制动时间B2-04 0.5 停止时直流制动时间B3-01 1 速度搜索有效B6-01 0.3 起动时DWELL频率B6-02 0.5 起动时DWELL时间B6-03 0.1 停止时DWELL频率B6-04 0.0 停止时DWELL时间C1-01 3 加速时间1C1-02 2 减速时间1C1-03 5 加速时间2C1-04 5 减速时间2C1-05 5 加速时间3C1-06 5 减速时间3C1-07 5C1-11 0.4 加减速时间的切换频率C2-01 2.5 S字特性时间C2-02 1.5 加速完成C2-03 1.5 减速开始C2-04 2 .5 减速完成C5-01 20 速度控制回路增益设定1C5-02 0.5 速度控制回路的积分时间C5-03 40 速度控制回路增益设定2C5-04 0.5 速度控制回路的积分时间C5-07 3 速度控制切换频率C6-02 8KHZ 载波频率D1-01 0 频率指令1D1-02 2 频率指令2D1-03 4 频率指令3D1-04 10 频率指令4D1-05 20 频率指令5D1-06 25 频率指令6D1-07 30 频率指令7D1-08 45 频率指令8D1-09 0 频率指令9D1-17 6 点动频率E1-01 380 输入电压设定E1-03 F V/F 曲线选择E1-04 60 最高输出频率E1-05 400 最大电压E1-06 50 基频E1-09 0.2 最低输出频率E2-01 23 额定电流E2-02 1.41 额定转差E2-03 7.5 空载电流E2-04 4 极数E2-05 0.5 线间点阻E2-06 17% 漏电感E2-07 0.45 铁芯饱和系数1E2-08 0.60 铁芯饱和系数2E2-09 0 机械损失F1-01 1024 PG脉冲数F1-02 0 减速停止F1-03 1 减速停止F1-04 3 减速停止F1-05 0 正转A超前F1-06 132 PG分频比F1-07 0 积分功能无效F1-08 115H1-01 24 多功能端子S3功能选择H1-02 14 端子S4功能选择H1-03 3 端子S5功能选择H1-04 4 端子S6 功能选择H1-05 6 端子S7功能选择H1-06 9 端子S8功能选择H1-07 5 端子S9功能选择H1-08 32 端子S10功能选择H1-09 7 端子S11功能选择H1-10 15 端子S12功能选择H2-01 0 M1-M2端子功能H2-02 1 P1端子H2-03 2 P2端子H2-04 6 P3端子H2-05 10 P4端子H3-04 0 模拟输入A3端子信号电平选择H3-05 F 模拟输入A3端子功能选择H3-06 50 模拟输入A3端子输入增益H3-07 -40 模拟输入A3端子输入偏值L3-04 1 按设定条件减速L4-01 6hzL4-02 2hzT1-01 0 自学习模式选择T1-02 11 电机输出功率T1-03 360 电机额定电压T1-04 23 电机额定电流T1-05 50 电机基频T1-06 4 电机极数T1-07 1460 电机额定转速T1-08 1024 PG的脉冲数。

安川L7B 变频器驱动同步电机调试说明、变频器参数的设定方法：1、变频器操作器上共有11 个按键：（1）LOCAL/REMOTE 本地与远程控制转换键；（2）MENU 选择菜单键，用来选择各种模式；（3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态；（4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；（5）FWD/REV 正转/ 反转键，操作器运行时，切换旋转方向；（6）〉/RESET 移位/ 复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用；（7 ）A 增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等；（8）V 减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等；（9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；（10 ）RUN 运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；（11 ）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；2、变频器参数的设定方法：（1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation ”，连续按下MENI键会在如下5个菜单之间来回转换：1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTERt，变频器会回到监视界面；2）Quick Setting QUICK 程序模式，初始设定；3）Programming ADVANCED 程序模式，变频器全部参数设定；4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数；5）Auto Tuning 自学习模式，对电机参数进行自学习；（2）Quick Setting 初始设定举例（设定A1-02=3带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU t，直至显示“Quick Setting ”界面，再按“DATA/ENTER键, 显示“ A1-00=0” ,再按“〉/RESET'键，此时“00”闪动，再按“A”键，将“00”改为“ 02”，再按“DATA/ENTER键后，将数值改为“ 03”，再按“ DATA/ENTER键，A1-02 就被设置成“ 03”即带PG矢量控制模式；（3）Programming 参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU®，直至显示“Programming ”界面，再按“DATA/ENTER键，显示“A1-00=0”，此时“A1 ”闪动，再按“A”键，直至出现“F1-01=0”，此时“ F1” 闪动，再按再按“〉/RESET'键，此时“ 01”闪动，再按“DATA/ENTER键后，将数值改为“1024”，再按“DATA/ENTER键，“ F1-01 ”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024 ；（4）在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENI键，再按“ DATA/ENTER 键，会直接回到监视界面。

安川L1000A变频器调试说明(配异步电机)一、变频器操作器说明：1、变频器操作器上共有8个按键：1）ESC键:返回上一画面；将设定参数编号时需要变更的位向左移；如果长按不放，可以从任何画面返回到速度指令画面。

2）RESET键:设定参数的数值等时，将需要变更的位向右移；检出故障时变为故障复位键。

3）RUN键:使变频器运行。

4）向上键:切换画面；变更(增大)参数编号和设定值。

5）向下键:切换画面；变更(减小)参数编号和设定值。

6）STOP键:使运行停止。

7）ENTER键:确定各种模式、参数、设定值时按该键；要进入下一画面时使用。

8）LO/RE选择键:对用操作器运行(LOCAL)和用外部指令运行(REMOTE)进行切换时按该键。

2、变频器参数的设定方法：变频器上电后按下向上键或向下键，可在驱动模式(电机的运行/运行状态的监视)和程序模式(参数的设定)之间转换：注：详细操作请参照L1000A变频器《快速使用指南》二、异步电机参数自学习；为了变频器具有良好的调速性能，必须对电动机的参数进行自学习，一般只需要停止型自学习即可，有条件可实施旋转型自学习，下面以停止型自学进行说明：1、断开控制柜电源，将运行接触器CZC的线圈一端，即串行通讯控制器的输出控制端COM1和Y02短接，使CZC吸合，2、控制柜上电，将控制柜检修开关打到检修状态，按照下面参数一览表输入变频器参数；3、确认电机接线无误，编码器按要求安装好，接线无误；3、将变频器的基极封锁设置为无效（H1-03=F），将变频器HC端子和H1、H2端子短接；4、在变频器操作面板初始画面时按下向上键或向下键，直至画面显示，其中共有9个参数需要设置：1）T1-01 自学习模式选择（设置为1停止型自学习1）；2）T1-02 电机输出功率；3）T1-03 电机的额定电压；4）T1-04 电机的额定电流；5）T1-05 电机的额定频率；6）T1-06 电机的极数；7）T1-07 电机的额定转速；8）T1-08 编码器脉冲数；9）T1-09 电机空载电流；不能小于电机额定电流的25%；输入完以上参数后按向上键，操作面板画面显示，再按操作面板上的RUN键，画面显示自学习开始，直至画面显示，自学习结束；自学习过程中故障时，故障对策请参照L1000A变频器《快速使用指南》。

安川变频器操作说明
一、安川变频器基本构造和工作原理
二、安装准备
1.在安装安川变频器之前，需要准备好相关配电设备和工具。

2.根据安川变频器的额定电压和功率等参数，进行线路接线并确保接地可靠。

3.连接好变频器和电动机的电源线、信号线和输出线，并进行绝缘测试。

4.确认变频器的风扇和散热器的通风情况良好，不可堵塞。

三、变频器的开关机和调速操作
1.开机：确认变频器的所有参数和设定值正确后，按下“ON”按钮，变频器开始工作。

2.关机：按下变频器面板上的“OFF”按钮，变频器停止工作。

3.转速调节：使用变频器面板上的“速度设定钮”或数字键盘，可以手动设定电动机的运行速度。

4.调速方式：变频器可以通过外部信号进行调速，也可以根据自身内部设定的速度曲线进行自动调速。

四、安川变频器的注意事项
1.变频器应避免暴露在高温、潮湿或有腐蚀性气体的环境中。

2.使用变频器时应避免过零电压的瞬时冲击，以免对设备产生不良影响。

3.在停机之前，应先将负载断开，然后再关闭变频器，以避免电机惯性作用反向给变频器带来冲击。

4.在变频器的运行过程中，应定期检查电机的运行状态和变频器的散热情况，必要时清理风扇和散热器。

5.变频器的配电线路应尽量避免与其他干扰源线路的接近，以免影响变频器的正常工作。

总结：
安川变频器是一种非常实用的电动机控制设备，通过对运转频率的控制来实现对电机转速的调节。

使用安川变频器可以实现电机的平稳运行，并且具有很多优势，如调速范围广、效率高等。

在使用安川变频器时，需要注意其基本安装要求和工作原理，合理操作并注意安全事项，以保证变频器和电机的正常运行。

安川G7变频器调试文件一概述：安川公司最新推出的G7变频器是在原先的616G5变频器的基础上作了部分的改进，液晶操作器改成了大屏幕的显示，并具备了COPY参数的功能，电机自学习增加了静态学习的模式，但大部分的参数功能还是和原先的616G5变频器一样。

二．参数设置（下列参数在调试工作中是必须掌握的）1．环境设定：A1-00=0 语言选择：英文A1-01=2 参数的存取等级：ADVANCED。

可以修改所有的参数A1-02=3 控制模式：闭环矢量控制（2是开环矢量控制）A1-03=0 初始化 2220（2线制的初始化，出厂设定）2．应用参数：B1-01=1 选择频率指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1-02=1 选择运行指令：控制回路端子（设0为数字操作器）B1-03=1 停止方法：自由滑行停止（0是减速停止，停车时输出接触器会拉弧）3．调整参数：C1-01=0 加速时间（数字量约为2.5）C1-02=0 减速时间 (数字量约为2.5)C2-01=0 加速开始S (数字量约为2.0)C2-02=0 加速完成S (数字量约为0.8)C2-03=0 减速开始S (数字量约为0.8)C2-04=0 减速完成S (数字量约为1.0)C5-01=20 速度环比例增益1C5-02=0.5 速度环积分增益1C5-03=25 速度环比例增益2C5-04=0.5 速度环积分增益2C5-07 =6 ASR切换频率C6-02=3 载波频率8KHZ 设2是（5KHZ）4．指令参数：d1-01=0 零速d1-02=5 检修半速（32位主板）由H3-09=1F开通d1-03=2 再平层速度（32位主板）由H3-05=1F开通d1-04=3 爬行速度（数字量）。

YASKAWA安川G7变频器故障分析及解决安川G7变频器是一种高性能的变频控制器，常用于驱动各类机械设备。

然而，在使用过程中，G7变频器也会出现一些故障。

本文将对常见的G7变频器故障进行分析，并提供相应的解决方法。

第一种故障是G7变频器无法启动或无法运行。

这可能是由于电源供应中断、主电路故障、参数设置错误等原因引起的。

解决方法如下：首先，检查电源供应是否正常，确保变频器接入正确的电源线路。

其次，检查主电路电源模块是否工作正常，如果有故障则需要更换。

最后，检查参数设置是否正确，确保参数设置与实际需求匹配。

第二种故障是G7变频器输出电流异常。

这可能是由于负载过重、电机故障、输出电路故障等原因引起的。

解决方法如下：首先，检查负载是否过重，如果是，则需要减少负载以降低电流。

其次，检查电机是否有故障，如轴承磨损、绝缘故障等，如有故障则需要修理或更换电机。

最后，检查输出电路是否有松动或短路，如有故障则需要修理或更换输出电路。

第三种故障是G7变频器过热。

这可能是由于外部环境温度过高、散热器堵塞、散热风扇故障等原因引起的。

解决方法如下：首先，检查外部环境温度是否过高，如是，则需要降低温度。

其次，检查散热器是否堵塞，如有堵塞则需要清洁散热器。

最后，检查散热风扇是否正常工作，如有故障则需要修理或更换散热风扇。

第四种故障是G7变频器发生电压波动或电流波动。

这可能是由于电源电压不稳定、电流浪涌、电磁干扰等原因引起的。

解决方法如下：首先，检查电源电压是否稳定，如不稳定则需要更换稳定的电源。

其次，安装过滤器以减少电流浪涌或电磁干扰。

最后，检查接线是否接触良好，如有松动则需要重新连接。

总之，G7变频器故障的解决方法主要包括修理或更换故障部件、调整参数、降低负载、清洁散热器等。

在实际应用中，需要根据具体情况选择合适的解决方法。

为了保证变频器的正常运行，建议定期对G7变频器进行检查和维护。

这样可以提高设备的可靠性和使用寿命。

安川L7B 变频器驱动同步电机调试说明、变频器参数的设定方法：1、变频器操作器上共有11 个按键：（1）LOCAL/REMOTE 本地与远程控制转换键；（2）MENU 选择菜单键，用来选择各种模式；（3）ESC 返回键，按下此键则返回到前一个状态；（4）JOG 点动键，操作器运行时的点动运行键；（5）FWD/REV 正转/ 反转键，操作器运行时，切换旋转方向；（6）〉/RESET 移位/ 复位键，选择设定参数数值的位数键，故障发生时作为故障复位键使用；（7 ）A 增加键，选择模式，参数编号，设定值（增加）等等；（8）V 减少键，选择模式，参数编号，设定值（减少）等等；（9）DATA/ENTER数据/输入键，决定各模式，参数的编号，设定值；（10 ）RUN 运行键，用操作器运行时，按此键启动变频器；（11 ）STOP 停止键，用操作器运行时，按此键停止变频器；2、变频器参数的设定方法：（1）在监视界面下按下MENU键，界面显示“Operation ”，连续按下MENI键会在如下5个菜单之间来回转换：1）Operation 驱动模式，在此模式下按下DATA/ENTERt，变频器会回到监视界面；2）Quick Setting QUICK 程序模式，初始设定；3）Programming ADVANCED 程序模式，变频器全部参数设定；4）Modified Consts 校验模式，已设定过的与出厂值不同的参数；5）Auto Tuning 自学习模式，对电机参数进行自学习；（2）Quick Setting 初始设定举例（设定A1-02=3带PG矢量控制）：在监视界面下按下MENU t，直至显示“Quick Setting ”界面，再按“DATA/ENTER键, 显示“ A1-00=0” ,再按“〉/RESET'键，此时“00”闪动，再按“A”键，将“00”改为“ 02”，再按“DATA/ENTER键后，将数值改为“ 03”，再按“ DATA/ENTER键，A1-02 就被设置成“ 03”即带PG矢量控制模式；（3）Programming 参数设定举例：（设定F1-01=1024 编码器脉冲数）在监视界面下按下MENU®，直至显示“Programming ”界面，再按“DATA/ENTER键，显示“A1-00=0”，此时“A1 ”闪动，再按“A”键，直至出现“F1-01=0”，此时“ F1” 闪动，再按再按“〉/RESET'键，此时“ 01”闪动，再按“DATA/ENTER键后，将数值改为“1024”，再按“DATA/ENTER键，“ F1-01 ”的数值即编码器脉冲数就被设置成1024 ；（4）在以上两例中设置完参数以后，如不修改其它参数，可直接按MENI键，再按“ DATA/ENTER 键，会直接回到监视界面。