泌尿（排泄）系统发展简述原生动物：原生动物无泌尿（排泄）系统。
水分随食物泡的形成进入原生动物体内，或通过体表渗透作用进入。
多余的水分由伸缩泡排出。
每个伸缩泡周围有数条收集管与内质网相通，细胞通过内质网收集细胞内多余的水分和代谢产物（包括呼吸作用产生的二氧化碳和溶于水的含氮废物），经收集管送入伸缩泡，并通过胞体上固定的开口排出体外。
水和代谢废物也可借扩散作用从细胞表面排出到周围的水体中。
海绵动物无专门的排泄器官，排泄功能由水沟系统来实现。
腔肠动物无专门的排泄器官，代谢产生的废物由体壁的细胞排出。
扁形动物门开始出现专门的排泄器官系统，为原始的原肾管型。
扁形动物除涡虫纲的无肠目没有排泄系统外，其余种类为原肾型排泄系统。
外胚层内陷形成原肾管分布在身体两侧，原肾管有许多分支构成网状，末端是帽状细胞和管状细胞，帽状细胞负责摆动鞭毛收集实质（网状的合胞体以及分布在合胞体间的细胞间质构成，由中胚层形成，充满富含营养物质的液体，有保护内部器官、贮存营养物质和水分的作用）中的代谢产物和水，使之进入原肾管，再经原肾管由体表的开口排出体外。
原肾的排泄效率很低，主要用来调节体内水分（渗透压），同时起到一点排出代谢废物的作用。
线虫动物依然是原肾型的排泄系统，但线虫的排泄系统内没有鞭毛和纤毛。
软体动物门开始出现后肾管型排泄系统。
软体动物的排泄系统为排泄效率更高的后肾管型排泄系统，由中胚层和外胚层共同发生形成。
软体动物的肾还很简单，基本上是一管状的构造，有2个开口，一个在围心腔（真体腔）内，称肾口或内肾孔，一个开口在外套腔，称肾孔或外肾孔；肾口具纤毛，可以收集体腔中的代谢产物；肾口后是肾的腺体部分，其中有很多血管，血液中的代谢产物通过渗透作用进入肾，最后经肾的膨大部分即膀胱由外肾孔排出体外。
除腹足类外，软体动物的肾成对出现。
围心腔内还有由围心腔表皮分化成的分支状围心腔腺，也有排泄功能。
环节动物的排泄器官情况在不同种类中相差很大。
