摊铺机的液压系统及控制课件

摊铺机培训教材——陈宇第一章摊铺机的特点、用途、构造及传动原理一、特点：目前摊铺机分为沥青式摊铺机、稳定土摊铺机、水泥摊铺机。

他们主要采用全液压驱动电子控制和机械传动装置。

二、用途：摊铺机用可于摊铺任何交通道路，能摊铺多种材料的基层和面层。

三、构造：摊铺机是机电一体化的产品，主要是由柴油机、行驶驱动装置、输分料装置以及熨平板（熨平板又分为液压伸缩和机械加长两种）组成。

四、传动原理：摊铺机的功率输出主要是由柴油机输出到分动箱上，由分动箱传递到各个驱动泵上，再由液压驱动泵输送到行驶驱动装置、输分料驱动装置以及熨平板上。

1、分动箱主要把柴油机功率输出到液压泵上，分动箱要经常检查油位，定期更换齿轮油。

2、行驶驱动装置主要是由驱动桥与行走履带组成，该行驶装置要经常检查油位，定期更换齿轮油。

行走履带定期检查履带的涨紧力，太紧或太松都会加快履带的磨损，该履带的涨紧装置由油脂油缸和预涨紧的弹簧组成。

安装在驱动桥上的盘式制动钳只供转向使用，当两侧制动钳分别制动时，将改变摊铺机的行驶方向，该制动钳无需维护保养，能自动调节间隙（S1700、L TU60A、WTU75三种机型配备驱动桥装置）3、输分料驱动装置通常是由马达、减速器、驱动链条、输料装置、分料装置所组成，经常检查减速器的油位，定期更换齿轮油，经常检查驱动链条的涨紧程度。

4、熨平板主要是由机械加长熨平板和液压伸缩熨平板所组成。

液压伸缩熨平板的伸缩主要是由分配阀、换向阀、伸缩缸组成，振捣主要是由基础段的振捣马达和左右伸缩振捣马达、振捣梁所组成，机械加长熨平板主要是由框架和振捣梁组成。

第二章摊铺机的维护与保养一、概述由于摊铺机的结构及各种使用环境的要求应每天进行养护工作。

润滑前，油嘴应彻底清洗。

正确的维护保养将增加摊铺机操作安全性以及可靠性，而且延长机器的使用寿命。

二、柴油机目前摊铺机主要采用德国道依兹风冷、水冷柴油发动机，柴油机在高速旋转之前要低速运转几分钟，每天起动前必须检查机油油位，定期更换发动机机油，经常检查柴滤、机滤、空气滤清器。

G Y90型稳定土摊铺机液压系统分析孟广良 液压传动在摊铺机上获得日益广泛的应用,它优于机械传动,主要表现在可应用电液元件实现无级变速,满足摊铺作业的各种工况。

为获得更好的路面摊铺质量,目前世界上6m 以上的摊铺机绝大多数采用全液压传动。

摊铺机的液压系统比较复杂,它是由多泵多回路闭式系统及多泵多回路开式系统混合组成,工作压力高,控制系统复杂。

摊铺机的主要动作有:行走驱动、螺旋分料和刮板供料、熨平板的振动和振捣、自动调平、熨平板的升降、料斗的开合,都是靠液压驱动完成。

因此合理选择液压元件,设计可靠的液压系统对保证摊铺机的使用性能至关重要。

GY 90型稳定土摊铺机液压系统设计本着高起点采用国内外同类型摊铺机先进技术的要求,关键元件采用高性能、高可靠性的进口元件,提高整机的可靠性,确保整机的使用性能。

1　行走液压系统GY 90型摊铺机行走液压系统如图1所示。

由于摊铺机在作业时摊铺速度变化对平整度有很大影响,因此行走液压系统要有调速功能以保证工作时行驶速度稳定,在此选用了左右独立驱动的双变量系统。

系统压力为35MPa ,补油压力为215MPa ,泵型号为A4VG56EP ,电子控制无级变速,转速图1　GY 90摊铺机行走液压系统2500r/min ;补油泵排量q =1114ml /r ;马达型号A6VE80EZ ,电子控制,两点变量。

这样把有级变速和无级变速结合起来,变量具有连续性,拓宽了调速范围,而且调速时不需要节流和溢流,能量利用较合理,零流量时几乎没有功率损失,效率高而发热少。

同时也满足了作业时低速、行走时高速的要求。

由于采用了左右独立行走的液压回路,两套液压回路既可联动,实现直行,又可分别动作实现转向。

转弯半径小、换向操纵容易。

2　供料液压系统供料液压系统由刮板送料液压系统和螺旋分料液压系统组成,见图2、图3。

刮板送料液压系统采用左右独立开式回路,定量泵选用1PF2G 2-4X/011齿轮泵,齿轮泵结构简单紧凑,转速高,自吸性能好,对油液污染不敏感;供料马达选用MCR05D820低速大扭矩定量马达,它与高速小扭矩马达加减速器的方式相比,优点在于减少了机械传动件,结构简单,布置维修方便,而且低速稳定性好。

摊铺机液压传动系统及其使用与维修概述沥青混凝土摊铺机是用于铺筑沥青混凝土路面的施工机械，是路面机械的主要机种之一。

一、沥青混凝土摊铺机液压系统液压传动在沥青混凝土摊铺机（下称摊铺机）上获得了日益广泛的应用。

为获得更好的路面摊铺质量，先进的摊铺机均采用全液压传动。

摊铺机的液压系统由四个部分组成：液压驱动部分，即液压泵，完成能量的转换；液压执行部分，即液压马达和液压缸，将液体的压力能转换为机械能；控制调节装置，包括液压系统的各种机能的阀，控制和调节各部分的压力、流量和方向；辅助装置，包括油箱、过滤器、油管及管接头、密封件、冷却器等。

摊铺机工作时，有以下基本运动：行走驱动、螺旋分料器及刮扳供料器驱动、烫平装置的振捣与振动、自动调平液压回路、转向、烫平装置的自动延伸、烫平装置的自动升降、料斗翻转及料门升降。

目前还开发出了液压延伸式螺旋分料器，它增设了新的液压回路。

1.行走液压回路行走液压回路按轮胎式和履带式两种行走方式分为两种。

轮式摊铺机的液压驱动回路如图5-1所示。

发动机通过分动箱直接驱动行走系统中的变量柱塞泵，然后驱动行走变量柱塞液压马达，由此组成一个双变量调速闭式回路。

即变量泵和变量液压马达组成的调速系统。

泵和液压马达一般为轴向柱塞式，结构紧凑，工作转速和压力高，系统传动总效率可达80%以上。

这种调速方式的优点：变量具有连续性，并且调速范围大；泵的工作压力大小取决于液压马达负载大小，零流量时几乎无功率损失；因为有安全阀，可限制输出的转矩值；换向操纵容易；可采用电子控制。

由比例电磁铁控制液压泵和液压马达斜盘角度，实现系统流量的变化。

行走系统压力一般为32～42MPa，压力由系统溢流阀来调定。

闭式系统的外泄漏由补油液压泵补充，补油压力为2～3.5MPa，排量为10～15mL/r。

摊铺机行走系统的液压马达通常为高速液压马达，以提高闭式回路的工作效率。

液压泵的输入转速与液压马达的输出转速之比约为 1.5～2，液压泵的变量控制方式为电子比例控制，液压马达大多数也采用电子控制方式。

摘要本文总结了摊铺机行驶控制技术的发展，应用了PLC及PID控制算法的优势，通过结合沥青混泥土摊铺机行驶控制系统的功能特点和控制要求，实现了对控制系统的恒速控制，并完成了形式液压驱动回路的设计，计算了行驶阻力、泵和马达功率；完成了控制系统的硬件设计和软件设计，证实了控制系统的可行性和合理性。

随着我国的公路事业的不断发展,对其作为施工建设的基础设施的要求也越来越高,尤其是在路面的平整度,初始密实度,和摊铺机的离析度的要求更高。

然作为沥青混凝土摊铺机行驶方面的性能，直接影响到以上要求。

其恒速摊铺机技术也被作为一个单独的项目来开发完善。

关键词：沥青混泥土摊铺机，形式液压系统，控制系统，硬件设计，软件设计。

AbstractThis paper summarizes the paver running control technology, the application of PLC and the advantages of PID control algorithm, through a combination of asphalt concrete paver drive control system features and control requirements, the control system to achieve a constant speed control, and completed a form of hydraulic drivecircuit design, calculation of the driving resistance, power pumps and motors; of the control system hardware and software design, control system confirmed the feasibility and rationality.With the cause of the continuous development of the road, its construction as the construction of infrastructure requirements are also increasing, especially in the road surface roughness, the initial compaction, and paving machines require higher degree of segregation . However, traveling as asphalt paver's performance directly affects the above requirements. The technology is also constant paver as a separate project to develop improvedKey words: asphalt concrete paver, in the form of hydraulic systems, controlsystems, hardware design, software design.目录1绪论…………………………………………………………………………（）1.1国内外摊铺机技术现状与发展方向……………………………………（）1.1.1 摊铺机行驶控制系统的发展概况…………………………………（）1.1.2 摊铺机行驶控制系统研究的意义…………………………………（）2 沥青混凝土摊铺机行驶控制系统…………………………………………（） 2.1摊铺机行驶液压系统……………………………………………………（） 2.2摊铺机行驶控制系统的控制方案………………………………………（） 2.3系统控制方式的选择……………………………………………………（）3摊铺机行驶控制系统的硬件设计……………………………………………（） 3.1行驶主控制器的选择………………………………………（） 3.2数字控制器模块……………………………………………………（） 3.3模拟量输入与输出通道设计………………………………（） 3.4开关量输入与输出通道设计………………………………………（） 3.5驱动电路设计………………………………………………………………（） 3.6反馈通道设计…………………………………………………………（） 3.7电源模块设计………………………………………………………………（）3.8控制面板与显示器设计…………………………………………………（）4摊铺机行走控制器控制算法的设计及系统的软件设计………………（） 4.1摊铺机行走控制器控制算法的设计………………………………（）4.2控制系统的软件设计………………………………………………（）5总结………………………………………………………………………（）参考文献……………………………………………………………………（）附录…………………………………………………………………………（）致谢…………………………………………………………………………（）1绪论1.1国内外摊铺机技术现状与发展方向当今世界有八大摊铺机制造商：ABG 、VOGELE、BLAW-KNOX、DYNAPAC、DEMAG、MARINI、CATERPILLAR公司。