文献检索径向磁通开关磁阻电机的发展历史及趋势姓名学号825所在学院电气与电子工程学院专业班级12电气7班日期2014年12月26日一、开关磁阻电机发展简介开关磁阻电机是80年代初随着电力电子、微电脑和控制技术的迅猛发展而发展起来的一种新型调速驱动系统，具有结构简单、运行可靠及效率高等突出特点，成为交流电机调速系统、直流电机调速系统和无刷直流电机调速系统的强有力的竞争者，引起各国学者和企业界的广泛关注。
跨国电机公司Emerson电气公司还将开关磁阻电机视为其下世纪调速驱动系统的新的技术、经济增长点。
目前开关磁阻电机已广泛或开始应用于工业、航空业和家用电器等各个领域。
1970年，英国Leeds大学步进电机研究小组首创一个开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor, SRM）雏形，这是关于开关磁阻电机最早的研究。
1972年，进一步对带半导体开关的小功率电动机（10w～1kw）进行了研究。
到了1975年有了实质性的进展，并一直发展到可以为50kw的电瓶汽车提供装置。
1980年在英国成立了开关磁阻电机驱动装置有限公司（SRD Ltd.），专门进行SRD系统的研究、开发和设计。
1983年英国（SRD Ltd.）首先推出了SRD系列产品，该产品命名为OULTON。
1984年TASC驱动系统公司也推出了他们的产品。
另外SRD Ltd. 研制了一种适用于有轨电车的驱动系统，到1986年已运行500km。
该产品的出现，在电气传动界引起不小的反响。
在很多性能指标上达到了出人意料的高水平，整个系统的综合性能价格指标达到或超过了工业中长期广泛应用的一些变速传动系统。
从上世纪90年代国际会议的上有关SRD系统的文章来看，对SRD系统的研究工作已经从论证它的优点、开发应用阶段进入到设计理论、优化设计研究阶段。
对SR电机、控制器、功率变换器等的运行理论、优化设计、结构形式等方面进行了更加深入的研究。
二、开关磁阻电机的分类按气隙磁通方向分类方法将开关磁阻电机分为两类：径向磁通开关磁阻电机和横向磁通开关磁阻电机。
这里，着重分析径向磁通开关磁阻电机。
1、径向气隙磁通发电机依靠转子对定子的相对运动来发电，在定子与转子之间的间隙称为气隙。
在传统电机结构中，定子在外围，转子在中间旋转，见图1右图，定子与转子之间的间隙为柱面，见图1左图，图中半透明的柱面即为气隙面，磁力线垂直于气隙面，与所在点直径方向平行，称为径向气隙磁通。
图1 径向气隙磁通2、轴向气隙磁通在多数盘式结构电机中，定子与转子都呈盘型结构，两者间的气隙是与电机转轴垂直的平面，见图2右图（为表示清楚，夸大了定子与转子的距离）。
图2左图是该气隙平面，用半透明表示该气隙面。
磁力线垂直于气隙面，与转轴方向平行，称为轴向气隙磁通。
图2 轴向气隙磁通三、径向磁通开关磁阻电机的基本原理径向磁通开关磁阻电动机传动系统(简称SRD系统)是最近20年来开发成功的一种新型电气传动系统，它由开关磁阻电动机(简称SR电机或SRM)、功率变换器、转子位置检测器和控制器所组成，如图3所示。
图3 开关磁阻电机基本结构径向磁通开关磁阻电机的工作原理：基于磁通总是沿磁阻最小（磁导最大）的路径闭合的原理。
①当定、转子齿中心线不重合、磁导不为最大时，磁场就会产生磁拉力，形成磁阻转矩，使转子转到磁导最大的位置。
②当向定子各相绕组中依次通入电流时，电机转子将一步一步地沿着通电相序相反的方向转动。
③如果改变定子各相的通电次序，电机将改变转向。
但相电流通流方向的改变是不会影响转子的转向的。
1、基本结构①定子和转子均为凸极结构②定子和转子的齿数不等，转子齿数一般比定子少两个③定子齿上套有集中线圈，两个空间位置相对的定子齿线圈相串联，形成一相绕组④转子由铁心叠片而成，其上无绕组如图4所示图4 双凸极可变磁阻电机定子加励磁A、B、C 逆时针A、B、C 顺时针2、主电路图5 开关磁阻电机主电路该不对称半桥电路的特点：（1）各相主开关器件的电压额定值为主电路电压（2）由于主开关器件的电压额定与电动机的电压定额近似值相等（3）这种主电路结构对开关磁阻电机相数没有限制（4）电路中每相需要两个主开关器件该电路各相开关状态有三种（如图6）（1）V1、V2通：A相通电（2）V1断、V2通：A相经电流经V2、VD2蓄流（3）V1、V2断：A相电流经VD1、VD2回馈电源转子每转一个齿距角，定子每相通断工作一个周期如何确定每相通断时间：位置检测图6 主电路A相的开关状态3、系统原理图图7 开关磁阻电机系统原理图4、优越性分析开关磁阻电动机驱动系统（SRD）是较为复杂的机电一体化装置，SRD的运行需要在线实时检测的反馈量一般有转子位置、速度及电流等，然后根据控制目标综合这些信息给出控制指令，实现运行控制及保护等功能。
转子位置检测环节是SRD的重要组成部分，检测到的转子位置信号是各相主开关器件正确进行逻辑切换的根据，也为速度控制环节提供了速度反馈信号。
径向磁通开关磁阻电机具有再生的能力，系统效率高。
对开关磁阻电机的理论研究和实践证明，该系统具有许多显著的优点：（1）电机结构简单、坚固，制造工艺简单，成本低，可工作于极高转速；定子线圈嵌放容易，端部短而牢固，工作可靠，能适用于各种恶劣、高温甚至强振动环境。
（2）损耗主要产生在定子，电机易于冷却；转子无永磁体，可允许有较高的温升。
（3）转矩方向与电流方向无关，从而可最大限度简化功率变换器，降低系统成本。
（4）功率变换器不会出现直通故障，可靠性高。
（5）起动转矩大，低速性能好，无感应电动机在起动时所出现的冲击电流现象。
（6）调速范围宽，控制灵活，易于实现各种特殊要求的转矩－速度特性。
（7）在宽广的转速和功率范围内都具有高效率（8）能四象限运行，具有较强的再生制动能力。
（9）容错能力强。
开关磁阻电机的容错体现在电机某一相损坏，电机照样可以运行。
与当前广泛应用的变频调速感应电动机相比，开关磁阻电机在成本、效率、调速性能、单位体积功率、可靠性、散热性等都具有明显的优势或竞争力。
如果说第一代开关磁阻电机（1983年研制）在小功率范围的效率比高效变频调速感应电动机低，第二代开关磁阻电机（1988年研制）的效率已全面超过了高效变频调速感应电动机。
更难得的是，开关磁阻电机在宽广的速度和功率范围内都能保持较高的效率，这是变频调速感应电动机难以比拟的。
感应电动机要取得与直流电机相近的调速特性需采用复杂的矢量控制系统，而开关磁阻电机通过调整开通角、关断角、电压和电流，可以得到不同负载要求的机械特性，控制简单、灵活，能容易地实现软启动和四象限运行，而且由于这是一种纯逻辑的控制方式，很容易智能化，通过修改软件调整电机工作特性满足不同应用要求。
由于开关磁阻电机固有的转矩波动，可能导致较大的噪声和振动，事实上这种情况的发生往往与电机设计和控制的不合理相关，通过优化电机设计和控制策略，转矩波动和噪声完全可以得到有效的抑制，正确认识到这一点对开关磁阻电机的开发和应用是很重要的。
SRD Ltd.公司开发的伺服应用开关磁阻电机，转矩波动仅为0.05%。
近年研究的最优励磁控制策略、两次换流控制策略、电机噪声根源、定子振动模态、定子固有频率计算等成果对降低电机噪声都有积极的促进作用。
随着设计和制造水平的提高，噪声必将进一步降低。
五、径向磁通开关磁阻电机系统的特点开关磁组电动机调速系统之所以能在现代调速系统中异军突起，主要是因为它卓越的系统性能，主要表现在：（1）结构简单；电动机结构简单、成本低、可用于高速运转。
SRD的结构比鼠笼式感应电动机还要简单。
其突出的优点是转子上没有任何形式的绕组，因此不会有鼠笼感应电机制造过程中铸造不良和使用过程中的断条等问题。
其转子机械强度极高，可以用于超高速运转（如每分钟上万转）。
在定子方面，它只有几个集中绕组，因此制造简便、绝缘结构简单。
（2）电路可靠；功率电路简单可靠。
因为电动机转矩方向与绕组电流方向无关，即只需单方相绕组电流，故功率电路可以做到每相一个功率开关。
对比异步电动机绕组需流过双向电流，向其供电的PWM变频器功率电路每相需两个功率器件。
因此，开关磁阻电动机调速系统较PWM变频器功率电路中所需的功率元件少，电路结构简单。
另外，PWM变频器功率电路中每桥臂两个功率开关管直接跨在直流电源侧，易发生直通短路烧毁功率器件。
而开关磁阻电动机调速系统中每个功率开关器件均直接与电动机绕组相串联，根本上避免了直通短路现象。
因此开关磁阻调速电动机调速系统中功率电路的保护电路可以简化，即降低了成本，又有较高的工作可靠性。
（3）系统可靠性高；系统可靠性高。
从电动机的电磁结构上看，各项绕组和磁路相互独立，各自在一定轴角范围内产生电磁转矩。
而不像在一般电动机中必须在各相绕组和磁路共同作用下产生一个旋转磁场，电动机才能正常运转。
从控制结构上看，各相电路各自给一相绕组供电，一般也是相互独立工作。
由此可知，当电动机一相绕组或控制器一相电路发生故障时，只需停止该相工作，电动机除总输出功率能力有所减小外，并无其他妨碍。
（4）起动优点；起动转矩大，起动电流低。
控制器从电源侧吸收较少的电流，在电机侧得到较大的起动转矩是本系统的一大特点。
典型产品的数据是：起动电流为额定电流的15%时，获得起动转矩为100%的额定转矩；起动电流为额定电流的30%时，起动转矩可达其额定转矩的250%。
而其他调速系统的起动特性与之相比，如直流电机为100%的电流，鼠笼感应电动机为300%的电流，获得100%的转矩。
起动电流小而转矩大的优点还可以延伸到低速运行段，因此本系统十分合适那些需要重载起动和较长时间低速重载运行的机械。
（5）频繁起停；适用于频繁起停及正反向转换运行。
本系统具有的高起动转矩、低起动电流的特点，使之在起动过程中电流冲击小，电动机和控制器发热较连续额定运行时还要小。
可控参数多使其制动运行能与电动运行具有同样优良的转矩输出能力和工作特性。
二者综合作用的结果必然使之适用于频繁起停及正反向转换运行，次数可达1000次/小时。
（6）性能好；可控参数多，调速性能好。
控制开关磁阻电动机的主要运行参数和常用方法至少有四种：相导通角、相关断角、相电流幅值、相绕组电压。
可控参数多，意味着控制灵活方便。
可以根据对电动机的运行要求和电动机的情况，采取不同控制方法和参数值，即可使之运行于最佳状态（如出力最大、效率最高等），还可使之实现各种不同的功能的特定曲线。
如使电动机具有完全相同的四象限运行能力，并具有最高起动转矩和串励电动机的负载能力曲线。
由于SRD 速度闭环是必备的，因此系统具有很高的稳速精度，可以很方便的构成无静差调速系统。
（7）效率高损耗小；效率高，损耗小。
本系统是一种非常高效的调速系统。
