第9章-过程控制系统案例

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第9章 1. 2. 3. 过程标签类型、模型，主数据库和过程对象视图 ........................................................................................................... 9-3 简介 ................................................................................................................................................................................................ 9-3 标签类型或者模型 ........................................................................................................................................................................ 9-3 标签类型和标签 ............................................................................................................................................................................ 9-4 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 4. 4.1 4.2 5. 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 6. 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.6

PCS7深⼊浅出（第九章）第9章：过程标签类型、模型主数据库和过程对象视图⽬录：第9章过程标签类型、模型，主数据库和过程对象视图 (3)第9章过程标签类型、模型，主数据库和过程对象视图 (3)1.简介 (3)2.标签类型或者模型 (3)3.标签类型和标签 (4)3.1 马达类型图 (4)3.2 创建标签类型 (5)3.3 分配标签类型的数据⽂件 (8)3.4 IEA编辑器内的标签数据⽂件 (10)3.5 分配导⼊⽂件 (13)3.6 标签的外部编辑 (15)4.模型和拷贝 (16)4.1 创建模型 (16)4.2 拷贝 (20)5.主数据库 (21)5.1 PCS7库的操作 (21)5.2 项⽬的块 (21)5.3 其它库 (21)5.4 库的操作 (22)5.5 使⽤主数据库更新功能块 (22)6.过程对象视图 (23)6.1 过程对象视图的General标签页 (24)6.2 参数标签页 (24)6.3 Siganal标签页 (25)6.4 Message标签页 (27)6.5 Picture object标签页 (28)6.6 Archive标签页 (28)6.7 在过程对象视图中的操作 (30)6.7.1 拆分窗⼝视图 (30)6.7.2 过滤器 (30)6.7.3 查找/替换 (31)6.7.4 定义列 (32)6.7.5 取消 (32)6.7.6 为导出和导⼊选择连接和消息 (33)6.7.7 导出/导⼊过程对象 (37)6.7.8 过程对象视图中的测试模式 (39)练习 (42)练习 (42)练习 9.1 阀门控制标签类型 (42)1. 任务 (42)2. 指南 (42)第9章过程标签类型、模型，主数据库和过程对象视图1.简介如果在应⽤程序中⽤到⼀个特定类型的电机控制，并且在控制过程中频繁使⽤多种变体，您可以为这种电机控制建⽴⼀个类型或者模型，然后同变体⼀起有效地应⽤于程序中。

类型或者模型就象是⼀个模板，可以⽅便地复制各种变体。

第三个阶段最大成就就是大规模集成电路和微 处理器的产生，这大大加速了工业计算机的商 品化和计算机技术的普及和发展。为了满足工 业计算机可靠性和灵活性的需要，作为一种全 新的工业控制工具，集散控制系统产生了 （Distributed Control Systems, DCS）。 它是集计算机技术、控制技术、通信技术和图 形显示技术于一体的计算机系统。而另一方面， 控制理论和其它学科相互渗透，从而形成了以 大系统理论和智能控制理论为代表的所谓第三 代控制理论。
第七节 现场总线技术 一、现场总线技术及其产生的背景 二、现场总线的工作原理 三、现场总线的技术特点 四、几种典型的现场总线
第九章 过程自动化控制系统的应用实例
第一节 恒压供水控制系统 一、概述 二、恒水压控制装置 三、其他方案
第二节 楼宇设备管理和监控系统 一、概述 二、系统的组成及工作原理 三、系统软件 四、系统的特点
过程控制系统及其应用
目录
第一章 过程控制的基本概念
第一节 过程控制的发展概况 第二节 过程控制系统的组成
一、被控对象 二、 传感器和变送器 三、 控制器 四、 执行器 五、 控制阀
第三节 过程控制的分类 一、各种分类方法 二、设定值分类
第四节 生产对过控制的要求和指标 一、生产对过程控制的要求 二、过程控制系统的品质指标
四、执行器
执行器接收控制器的控制信号u，经变换或 放大后推动调节阀。目前的执行器有气动执行 器和电动执行器，如控制器是电动的，而执行 器是气动的，则在控制器与执行器之间要有电 气转换器。如用电动执行器，则控制器输出须 经伺服放大器放大才能驱动执行器以推动调节 阀。
五、调节阀
控制器输出控制信号u，经气动或电动执行 器驱动调节阀，改变输入对象的操纵量q，使 被控量受到控制。

Yk const
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pij与qij之比定义为相对增益或相对放大系数ij， ij可表示为 pij Y Y i i ij (9-8) qij U j U j U k const Yk const 即 由相对增益ij元素构成的矩阵称为相对增益矩阵。
3
4
图9-1所示是化工生产中的精馏塔温度控制方案。 ul的改变不仅仅影响y1，同时还会影响y2；同样 地，u2的改变不仅仅影响y2，同时还会影响y1。因此， 这两个控制回路之间存在着相互关联、相互耦合。这 种相关与耦合关系如图9-2所示。 耦合是过程控制系统普遍存在的一种现象。耦合 结构的复杂程度主要取决于实际的被控对象以及对控 制系统的品质要求。因此如果对工艺生产不了解，那 么设计的控制方案不可能是完善的和有效的。
Y1 q11 U 1
Y2 const
K 12 K 21 K 11 K 22 K 12 K 21 K 11 K 22 K 22
25
类似地可求得
q 21 K 11 K 22 K12 K 21 K K K 21 K 12 K K K12 K 21 ; q12 11 22 ; q 22 11 22 K 12 K 21 K 22
pij
U j
U k const
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然后，在所有其它回路均闭合，即保持其它被控 变量都不变的情况下，找出各通道的开环增益，记作 矩阵Q。它的元素qij的静态值称为Uj与Yi通道的第二放 大系数。它是指利用闭合回路固定其它被控变量时， Uj与Yi的开环增益。qij可以表为 (9-7)
Yi qij U j
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U 1 R1 Y1 Y1 3U 1 4U 2 ; U 2 R2 Y2 Y2 5U 1 U 2