分度盘机构选型自动计算表格
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例1即α例2例3结论为:项 目符 号数 据单位单位符号提升功率P1-119.6千瓦KW提升须克服阻力F1294300牛顿N起吊重量m130000公斤KG重力加速度g9.81米/秒平方m/s²提升速度V10.05米/秒m/s机械传动效率η0.75提升电机功率P126千瓦KW横行功率P2-1 2.15千瓦KW横梁重量m210000公斤KG横行水平运行速度V20.333米/秒m/s水平运行须克服阻力F24838.6844牛顿N起重机轨道运行:摩擦系数μ0.012331轴承摩擦系数μ20.01横行电机功率P2 2.47千瓦KW 走行功率P3-1 6.08千瓦KW 轿重量m320000公斤KG横行水平运行速度V30.5米/秒m/s水平运行须克服阻力F39123.3牛顿N例4需要抽水机的台数为:6台电机功率的确定(excel自动计算表举例):电动机的选择计算本题解题的基本观念为:就像宝成铁路很早采用的电动机牵引机车一样:只系数产生的阻力值,火车便会在10秒左右的时间达到60公里/小时的速度,只不过电动机启动允许火车惯性重量值机轴上的惯性飞轮矩值与速度V值直接相关,故为不超过电动机启动允许火车重量直线运动折换到电机轴上的飞轮小汽车多级变速器一样,逐级采用不同的变速比的减速器来10秒左右时间来逐步提高火车的速度达到60公里/小时1tP1 *t1+P3 *t3+P22*(3)计算电动机(由静止开始启动并上升阶段Ts---匀速上升阶段Tst---上四个阶段的时间值:(5)计算电动机工作温升校验:(1)计算电动机负载功率:(6)计算电动机过载能力校验:(2)按过载能力选择电动机功率:(3)由于刀架电动机应在静摩擦情况下带负载启动,所以需校验启动能力:(4)纠正其上(3)的不合格的方法:为增大电动机的额定功率值:具体计(5)电动机应在电网电压降10%情况下任能带负载启动,所以需校验抗电网***********直线运动与回转运动电机功率的确定(excel自动计算表格)及a)功率传递的基本概念:若不考虑传递效率η=0.7~0.99的能量损失,则理论上讲:从第一根轴的功率值P1,不论中间减速器或加速器经过了多少根轴,在末端输出轴上的功率值Pn,始终是相等的(即P1=η1*....*ηn*Pn=Pn),这就是通常所说的能量是不变(守恒)的概念。
非标机械设计选型计算表格1. 背景介绍在非标机械设计领域,机械选型计算是非常重要的一环。
选型计算既要考虑机械的功能需求,又要兼顾机械的性能、成本和安全等因素。
设计工程师需要依据设计要求,精确计算各种参数,进行选型。
在这个过程中,设计工程师需要依据计算结果,选择最合适的非标机械零部件,以满足产品的设计要求。
2. 选型计算表格的重要性选型计算表格是设计工程师进行选型计算时的重要工具。
通过填写和计算选型表格,设计工程师可以直观地了解机械零部件的各项参数,用以比较和选择合适的零部件。
如何编制一张高质量、科学合理的非标机械设计选型计算表格,对于设计工程师来说至关重要。
3. 编制非标机械设计选型计算表格的内容3.1 基本参数的填写设计工程师需要明确填写机械零部件的基本参数,如尺寸、材质、工作温度、承载能力等。
这些参数对于选型计算至关重要,设计工程师需要认真核实,以确保计算结果的准确性。
3.2 计算公式的推导接下来,设计工程师需要推导选型计算所需的相关公式。
对于不同类型的机械零部件,其选型计算公式有所不同,因此需要针对具体情况进行合理的推导和整理。
3.3 计算结果的展示设计工程师需要将计算结果清晰地呈现在选型计算表格中。
可以采用图表、数据、文字等多种形式,用以表达机械零部件的性能参数和选择建议。
4. 非标机械设计选型计算表格的优势4.1 可视化展示通过选型计算表格的编制,设计工程师可以直观地了解各种机械零部件的性能参数,在众多零部件中进行比较和选择。
4.2 便于修改和调整当产品设计需求变更时,设计工程师可以通过修改选型计算表格中的参数,快速适应新的设计要求,提高工作效率。
4.3 便于交流和共享选型计算表格可以作为设计结果的重要文档,便于与其他工程师进行交流和共享,促进团队协作。
5. 非标机械设计选型计算表格的应用实例以某工程机械设备选型为例,设计工程师可根据设备的工作要求和性能要求,填写选型计算表格,通过计算和比较,选定合适的液压缸、液压泵等非标机械零部件,保证设备的正常运行。
凸轮机构(分度盘)选型范例介绍•本站搜索更多关于“分度机构论坛”的内容典型范例:以下内容更改机构选型:已知条件,设计资料(1)回转台工位数(分度数)S: S=8(2)每工位驱动时间:1/3秒 ;定位时间:2/3秒(3)输入轴凸轮轴转速:N=60转/分钟(4)凸轮曲线:变形正弦曲线(5)回转盘的尺寸:φ600mm×16mm(6)夹具的重量:2.5kg/组(7)工件的重量:0.3kg/组(8)转盘依靠其底部的滑动面支持本身重量负荷,有效半径:R1= 250mm(9)驱动角:θ=360×(驱动时间)/(驱动时间+定位时间)=120deg解答:回转台工位数:s=8输入轴凸轮轴转速:N=60rpm 凸轮曲线是变形正弦曲线,因此Vm=1.76 Am=5.53 Qm=0.9911、负载扭矩:Tt(1)惯性扭矩:Ti(a)转盘重量:w3w1=π×R×R×t×7.8×1/1000=π×300×300×16×7.8×1/(1000×1000) =35.29(kg)w2=2.5×8=20(kg)w3=0.3×8=2.4(kg)(b)回转盘惯性矩:I1; 夹具惯性矩:I2; 工件惯性矩:I3为I1=(w1×R×R)/2G=(35.29×300×300)/(2×9.8×1000×1000)=0.16(kg.m.s²) I2=(w2×R1×R1)/G=(20×250×250)/(9.8×1000×1000)=0.13(kg.m.s²)I3=(w3×R1×R1)/G=(2.4×250×250)/(9.8×1000×1000)=0.015(kg.m.s²)(c)总惯性矩:I=I1+I2+I3 =0.16+0.13+0.015=0.305(kg.m.s²)(d)输出轴最大角加速度:α=Am×2π/S×(360/θ×N/60)α=5.53×2π/8×(360/120×60/60)2=39.09(rad/s²)(1)惯性扭矩:TiTi=I×α=0.305×39、09=11.92(kg.m)(2)磨擦扭矩:TfTf=μ×w×R1=0.15×(35.29+20+2.4)×250/1000=2.16(Kg.m)(3)作功扭矩:Tw在间歇分度时没有作功,因此Tw=0(4)以上总负载扭矩:Tt=Ti+Tf+Tw=11.92+2.16+0=14.08(kg.m)2、实际负载扭矩:Te安全负载的因数fe=1.8Te=Tt×fe=14.08×1.8=25.34(kg.m)输入轴扭矩:Tca(注:输入轴起动负载扭矩视为0 ,因此Tca=0Tc=360/(θ×s)×Qm×(Te+Tca)=360/(120×8)×0.99×(25.34+0)=9.41(kg.m) 计算所需的马力:p=Tc×N/(716×f )(HP)或P=Tc×N/(975×f)(kw)假设效率f=60%那么P=9.41×60/(716×0.6)=1.31(HP)P=9.41×60/(975×0.6)=0.965(Kw)事实上,以上所计算的值为起动时最大马力,而连续传动所需的马力为1/2选择适用的间歇分度器根据以上所计算的资料以及输入轴的转数60rpm来选择,请参考说明书上所记载,凡是输出轴扭矩高于以上所计算的Te值者均可选用。
分度盘机构选型计算参数输入:机械系统参数分度盘质量M1=2kg分度盘直径D1= 3.7m工作物质量M2=10000kg由分度盘中心至工作物d= 1.85m中心的距离减速机减速比i =86动作模式参数定位角度θ=360。
分度盘转速N L= 1.5r/min定位时间t= 1.2s选型计算:1、折算到电机端转速电机端转速N m=N L* i=129r/min2、折算到电机端负载惯量的计算工作台的惯量J A=M1*D12/8= 3.4225kgm2工作物的惯量J B=M2*d2=34225kgm2减速机轴端负载惯量J L=J A+J B=34228.42kgm2折算到电机轴端负载惯量J=J L/i2= 4.627964kgm23、折算到电机端的负载转矩的计算由于摩擦负载极小,T L=0 Nm故可以忽略。
4、初步选定电机选定电机的额定转速大于电机端转速N m的电机n m〉129r/min选定电机的转子惯量大于1/5倍负载惯量的J L电机J m〉6845.685kgm2选定电机的额定转矩大于负载转矩T L的电机T m〉0Nm5、加减速转矩的计算加速/减速时间t a=t-θ/(6*N L)=-38.8s加减速转矩T a=2*pi*Nm*(J+J m)/(60*t a)=-1.61048Nm6、最大转矩/有效转矩的计算瞬时最大转矩T1=T a+T L=-1.61048Nm确定所选电机的最大转矩是否大于瞬时最大转矩T1?T2=T L=0NmT3=T L-T a= 1.610484Nm有效转矩==#NUM!Nm确定所选电机的额定转矩是否大于有效转矩Trms?构选型计算n m =r/min J m =kgm2 T m =NmT max =Nm T m =0Nm。
基本参数(用于平衡盘计算)泵型号最大级数流量(m3/h)单级扬程m转数n r/min MD280-100X2~1010.00280.00100.002980.00叶轮出口直径D2轮毂直径Dh(m)首级叶轮进口直径Dj0次级叶轮进口直径Dj0.2850.105175.00150.00比转速ns首级叶轮密封环直径Rm0次级叶轮密封环直径Rm95.9397.2084.70水力效率ηh叶轮动扬程Ht势扬程Hp首级叶轮轴向力1次级叶轮轴向力0.8724114.6282.0713273.198571.08压力计算容积效率ηv首级叶轮动反力2次级叶轮动反力末级叶轮出口压力P2(kPa)0.9686418.91715.5163083 9624.24首级叶轮轴总向力次级叶轮轴总向力间隙b1进口处压力P3(kPa)U2Uh12854.297855.56 9410.6244.4716.38平衡盘后面轮毂处压力P6≈P5(kPa)49.00平衡机构前后压力降△P(kPa)9361.62轴向力计算假设尺寸估计的平衡鼓轴向力R0(根据结构定)(mm)b1(mm)b2(mm)0.0052.500.500.18轴向力F(N)计算f R1min R1max选取R183554.33 3.092393.1797.4195.00R2min R2max选取R2150.00225.00135.00校核假设尺寸B0=R0/R2B1=R1/R2进口阻力系数ζ`=0.15~0.25摩擦阻力系数λ2=0.04~0.060.3890.7040.200.05压降系数计算φ0.261令Φ2.01灵敏度系数K(应在0.3~0.5内)0.300泄漏量计算泄漏量q(L/S)径向间隙阻力系数ζ2q/Q(应<5%)3.7519418974.60 4.82%径向间隙长度L1λ1=0.04~0.06ξ'1=0.3~0.5478.57089440.050.4。
分度盘机构选型计算表格
机械结构参数:
分度盘直径D T =0.3m 分度盘厚度L T =0.01m *工作物直径D W =0.05m *工作物厚度L W =0.04m *工作台材质密度ρ=1500kg/m 3
*工作物数量
n=4个*
l =0.125m 定位角度θ=
90°*定位时间t=1s *加减速时间比A=25%减速机减速比i=7减速机效率
ηG =
0.7
1)决定加减速时间
加减速时间仍然以定位时间的25%加减速时间
t 0=t*A
=0.25
s
2)电机转速
减速机输出轴角加速度
βG ==
8.3776rad/s 2
减速机输出轴最大转速N==
20rpm
电机轴角加速度
βm=βG *i
=
58.6432rad/s 2
电机输出轴转速
N M =N*i =
140rpm
3)计算负载转矩
由分度盘中心至工作物中心的距离0(0)
360t t t θπ
⨯2-G 0
β2t π
⨯⨯60
T L =0
Nm
4)计算电机轴加速转矩(克服惯量)
工作台的惯量
J T
=0.011928263kgm 2
工作物的惯量
J W1=
= 3.68156E-05
kgm 2
工作物质量
m w =
=
0.11781kg
工作物的惯量
J W =
(按工作物体中心自转)
=0.007510388kgm 全负载惯量
J L =J T +J W =
0.01943865kgm
2
5)加速转矩
=0.000396707kgm 2T s 6)必须转矩
必须转矩
T=(T S +T L )*S
=0.089926355Nm
6)负荷与电机惯量比
惯量比
因为摩擦负载及小,故忽略
负载折算到电机轴上
的惯量:
电机轴加速转矩
J LM =J L /i 2
(工作物同时绕工作物中心轴旋转,如果工作物没有自转,可以不考虑这部分惯量)
= 2.833622449
计算表格
其他常数
G=9.8m/s
pi= 3.1416
电机惯量J M=0.00014kgm2安全系数S=2*。