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气缸的选型根据气缸推力拉力的大小要求，选定气缸使用压力参数以及缸径尺寸气缸推力计算公式：气缸推力F1=πD2P气缸拉力计算公式F2=π（D2-d2）P公式式中：D-气缸活塞直径（cm）d-气缸活塞杆直径（cm）P-气缸的工作压力（kgf/cm2）F1，F2-气缸的理论推拉力（kgf）上述出力计算适用于气缸速度50~500mm/s的范围内气缸以上下垂直形式安装使用，向上的推力约为理论计算推力的50%气缸横向水平使用时，考虑惯性因素，实际出力与理论出力基本相等为了避免用户选用时的有关计算，下附双作用气缸输出力换算表，用户可根据负载、工作压力、动作方向从表格中选择合适的缸径尺寸双作用气缸输出力表单位Kgf缸径mm 气缸的理论输出力（推力）单位：KG/公斤使用空气压力MPa10 16 20 25 32 4050117137157 63125156187218250 80100151201251300352402 100157236314393471550628 125245368491615736859982 1604026038041005120614071608 18050876310181272152717812036 20062894212571571188521992514 250981147319632454294534363926 3201608241232164021482556296432 40025313796502662837539879610052选定气缸的行程：确定工作的移动距离，考虑工况可选择满行程或预留行程。
当行程超过推荐的最长行程时，要考虑活塞杆的刚度，可以选择支撑导向或选择特殊气缸。
选定气缸缓冲方式：根据需要选择缓冲形式，无缓冲气缸，固定缓冲气缸，可调缓冲气缸选择润滑方式：有给油润滑气缸，无给油润滑气缸选择气缸系列：根据以上条件，按需选择适当系列的气缸选择气缸的安装形式：根据不同的用途和安装需要，选用适当的安装形式气缸附件的选择：前（后）法兰，脚架，单（双）悬耳，中间铰轴式，铰轴支座式。
气压缸选型参考气缸理论出力表及气缸内径确定，气缸理论出力表（N）注： P1：推力； P2：拉力。
内的理论出力。
气缸内径的确定1.由负载性质及气缸运动速度选定负载率β值负载率：β=F/P×100%式中：F-气缸活塞杆上所受的实际负载(N)P-气缸理论出力(N).理论输出力P(N)推力P1=π/4×D2×p式中D-气缸内径(cm) p-气缸工作压力(MPa)拉力P2=π/4×(D2-d2)×p式中d-气缸活塞直径(cm)负载性质：阻性负载:β=80%惯性负载:一般场合β=50% V<0.2m/s β=65% 高速运动β=30%2.由实际负载F及负载率β值，即将求出所需的气缸理论输出力P(P1或P2） P=F/β3.由气缸的工作压力P及所需的理论输出力P(P1或P2）即可计算气缸缸径D，再按缸径系列尺寸圆整。
气缸安装使用须知气缸现场使用条件下千变万化,但下述基本点仍须注意:1.气缸安装使用前,应先检查气缸在运输过程中是否损坏,连接部件是否松动,然后再安装使用。
2.安装时，气缸的活塞杆不得承受偏心载荷可横向载荷，应使载荷方向与活塞杆轴线相一致。
3.无论采用何种安装型式，都必须保证缸体不产生变形，气缸的安装底座有足够的刚度，不允许负载和活塞杆的连接用电焊焊接。
4.气缸水平安臵时，特别是长行程气缸，用水平仪在进行三点位臵（活塞杆全部伸出、中间及全部退回）检验。
5.速度调整:首先将速度控制阀（单向节流阀）的开度放在调整范围内的中间位臵，随后逐渐调节减压阀的输出压力，当气缸接近预定速度时，即可确定工作压力，然后用速度控制阀进行微调，最后调节气缸的缓冲，调节缓冲针阀使活塞的惯性得到吸收，其最终速度又不致撞击缸盖为宜。
6.气缸安装完毕后，在工作压力范围内，无负载情况下运行2-3次，检查气缸是否正常工作。
7.若采用带可调缓冲气缸，在开始工作前，应将缓冲调节阀调至阻尼最小位臵，气缸正常工作后，再逐渐调节缓冲针阀，增大缓冲阻尼，直到满意为止。
1Mpa=1000000pa=1000000N/m2=100N/cm2=(100/9.8)kgf/cm2=10.2kgf/cm2
1kgf/cm2=1*9.8N/cm2=9.8N/cm2=98000N/m2=98000pa=0.098Mpa=0.1Mpa
空气缸的使用压力大都为3-10kgf/cm2(0.3Mpa-1Mpa),所以市售压缩机的能力大都为10kgf/cm2(1Mpa)
气缸选型一般是这样：
(1)首先先根据你需要的出力换算出气缸的活塞面积F=n*P*S，公式中F是所需要的输出力，P是系统压力，S就是活塞面积了，n是安全系数，
一般气缸水平使用取0.7，垂直使用取0.5，活塞面积出来了再换算成活塞直径，一般气缸使用直径表示。
(2)其次是根据运动的距离选择气缸的行程，如果需要压紧，一般会吃进3~5mm。
然后根据安装方式选择你需要的安装，是角座，法兰还是耳环安装。
(3)最后选择是否需要行程检测开关等辅件就好了。
气缸最主要的数据是缸径和行程。
已知条件：负载重量、工作压力、负步骤参数取值备注负载重量m(kg)(选填)10负载转动惯量矩J(kg.mm²)
3903SW中查询惯性张量回转角度θ(°)
120回转气缸0~190°回转时间t(s)
1.5安全系数K
5一般取5工作气压力P(MPa)
0.5应≤减压阀进口压力*85%角加速度α(rad/s²)
1.86α=2θ/t²所需转矩T(N.m)
0.04T=KJα最大角速度Wmax(rad/s)
2.79Wmax=2θ/t 负载最大动能Emax(J)
0.02E=J*Wmax²/2气缸基本型号HRQ 20
表1，表2缓冲方式(选填)液压缓冲
表2气缸型号气缸最大允许负载[mg](N)
150表3
mg≤[mg]附表1 SW查询惯性
张量示意图
说明：
1，惯性矩即SW软件中的惯性张量，其他CAD软件也可查询，注意在SW中先将旋转中心装配在Z轴(或X/Y轴)上，然后再查询质量属性，如附表1
2，回转气缸型号标识见附表2
3，角加速度公式出自亚德克手册，是经验公式
回转气缸选型向导(以亚德客为例)已知条件1，计算2，确定气缸型号HRQ 20 A 3，负载校核(选做校核合格
附表2 回转气缸型号标识
示意图
负载
表1 气缸允许
转矩
表2 气缸允许
最大动能
表2 气缸允许最大负载。
气缸选型与计算精品文档气缸的选型最全资料气缸的理论输出力普通双作用气缸的理论推力（N）为：F o - D2p4式中,D 一缸径（mm），p 一气缸的工作压力（MPa）。
理论拉力（N）为：F i -（D2d2）p4式中,d 一活塞杆直径（mm）时，估算时可令d=0.3D。
气缸的负载率气缸的负载率：是指气缸的实际负载力F与理论输出力F0之比。
负载力是选择气缸的重要因素。
负载情况不同，作用在活塞轴上的实际负载力也不同。
气缸的实际负载是由工况所决定的，若确定了负载率n也就能确定气缸的理论出力，负载率n的选取与气缸的负载性能及气缸的运动速度有关（见下表）精品文档表“曲垂如与负養力-收集于网络，如有侵权请联系管理员删除普通气缸的计算举例用气缸水平推动台车，负载质量 M=150kg ，台车与床面间摩擦系数0.3, 气缸行程L=300mm ,要求气缸的动作时间t=0.8s,工作压力P=0.5Mpa 。
试选 定缸径。
解 轴向负载力 == 0.3^150x?.S = 450AT^气缸的平均速度v = - = —= 375^/梭表旷F 选取负载率已 I 0.8■r s B450 理论输出力 竝=一 =—=° 770.5鹹"得双作用气缸範径“ J 警 故选取双作用缸的50mm.』气缸理论输出力表负卩 载+ 状Z力口決紧力）鼻F = /JF 匸取摩擦系数/1 = 0.1 : 04^F = 卩取摩擦系数^ = 0.2 ： 0.8^提升口水平滚动门水平滑动门其中P1――气缸推力，P2――气缸拉力其它方面的选择1、类型的选择根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。
要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸；要求重量轻，应选轻型缸；要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸；高温环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。
气缸的选型和计算1.气缸选型：-工作压力：根据工作需求确定气缸的工作压力范围，确定气缸需要具备的最大工作压力；-载荷和工作频率：根据工作负载和使用频率选择适当的气缸，确定气缸的承受负载；-工作环境：考虑气缸工作环境的特殊因素，如温度、腐蚀性介质等，选择适当的气缸材料和密封件。
2.气缸基本参数计算：2.1气缸的直径计算：气缸的直径一般可通过以下公式计算：D = 2 * F * P / (π * p_max * n)其中，D为气缸直径，F为受力面积，P为负载，π为圆周率，p_max为气缸的最大允许工作压力，n为安全系数。
2.2气缸的活塞行程计算：气缸的活塞行程一般根据工作需求来确定。
在计算时，需考虑机构布置的空间限制、行程的可控制范围以及对应的位置传感器等因素。
2.3气缸的受力计算：气缸承受的负载主要分为静负荷和动负荷。
对于静负荷，可通过负荷估算方法来计算。
对于动负荷，需要考虑负荷的频率、变化幅度等因素，通过峰值负荷计算方法进行估算。
在计算时，还需考虑气缸的可靠性和安全系数等因素，选择合适的气缸尺寸。
2.4气缸的气流计算：气缸的气流计算主要是指气缸出入口的气流计算。
在气缸的选型和计算中需考虑气体的压力、流量和速度等因素。
通常，通过实验或计算方法确定气缸的气流量，并根据气缸的直径和活塞行程来确定气缸的气速。
综上所述，气缸的选型和计算是一个综合考虑多种因素的过程，需要根据具体的工作需求和环境条件来确定。
正确选择和计算气缸的设计参数，将有助于提高气缸的性能和寿命。
气缸的选型
根据气缸推力拉力的大小要求，选定气缸使用压力参数以及缸径尺寸
气缸推力计算公式：气缸推力F1=0.25πD2P
气缸拉力计算公式F2=0.25π（D2-d2）P
公式式中：D-气缸活塞直径（cm）
d-气缸活塞杆直径（cm）
P-气缸的工作压力（kgf/cm2）
F1，F2-气缸的理论推拉力（kgf）
•上述出力计算适用于气缸速度50~500mm/s的范围内
•气缸以上下垂直形式安装使用，向上的推力约为理论计算推力的50%
•气缸横向水平使用时，考虑惯性因素，实际出力与理论出力基本相等
为了避免用户选用时的有关计算，下附双作用气缸输出力换算表，用户可根据负载、工作压力、动作方向从表格中选择合适的缸径尺寸
双作用气缸输出力表单位Kgf
•选定气缸的行程：确定工作的移动距离，考虑工况可选择满行程或预留行程。
当行程超过推荐的最长行程时，要考虑活塞杆的刚度，可以选择支撑导向或选择特殊气缸。
•选定气缸缓冲方式：根据需要选择缓冲形式，无缓冲气缸，固定缓冲气缸，可调缓冲气缸
•选择润滑方式：有给油润滑气缸，无给油润滑气缸
•选择气缸系列：根据以上条件，按需选择适当系列的气缸
•选择气缸的安装形式：根据不同的用途和安装需要，选用适当的安装形式
气缸附件的选择：前（后）法兰，脚架，单（双）悬耳，中间铰轴式，铰轴支座式。
气缸选型与计算气缸的选型最全资料气缸的理论输出力普通双作用气缸的理论推力（N ）为：p D F 204π=式中, D 一缸径(mm)，p 一气缸的工作压力(MPa)。
理论拉力(N)为：p d D F )(4221-=π式中,d 一活塞杆直径（mm ）时,估算时可令d=0.3D 。
气缸的负载率气缸的负载率：是指气缸的实际负载力F 与理论输出力F0之比。
负载力是选择气缸的重要因素。
负载情况不同，作用在活塞轴上的实际负载力也不同。
气缸的实际负载是由工况所决定的，若确定了负载率η也就能确定气缸的理论普通气缸的计算举例用气缸水平推动台车，负载质量M=150kg ，台车与床面间摩擦系数0.3，气缸行程L=300mm ，要求气缸的动作时间t=0.8s ，工作压力P=0.5Mpa 。
试选定缸径。
气缸理论输出力表其中P1——气缸推力，P2——气缸拉力其它方面的选择1、类型的选择根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。
要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸；要求重量轻，应选轻型缸；要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸；高温环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。
在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩。
要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。
2、安装形式根据安装位置、使用目的等因素决定。
在一般情况下，采用固定式气缸。
在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等），应选用回转气缸。
在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。
有特殊要求时，应选择相应的特殊气缸。
3、作用力的大小即缸径的选择。
根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。
一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不同的负载率，使气缸输出力稍有余量。
缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。
0.5Mpa =0.5N/mm~2=0.05102KGf/mm~2供气压力P(Mpa)气缸的实际负载是由实际工况所决定的， 气缸缸径D （mm)若确定了气缸负载率q ，则由定义就能确定气缸的理论输出活塞杆直径d （mm ）力，从而可以计算气缸的缸径。
负载率β对于阻性负载，如气缸用作气动夹具，负载不产生惯性力，重力加速度ｇ一般选取负载率β为0.8；理论推力Ft1(N )=P*π*D^2/4对于惯性负载，如气缸用来推送工件，负载将产生惯性力， 理论拉力Ft2(N )=P*π*(D^2-d^2)/4负载率β的取值如下推力F1(N )=β*P*π*D^2/4β＜0.65 当气缸低速运动，v ＜100 mm/s 时；拉力F2(N )=β*P*π*(D^2-d^2)/4β＜0.5 当气缸中速运动，v ＝100～500 mm/s 时；气缸的推力（Kgf ）=F1/9.8β＜0.35 当气缸高速运动，v ＞500 mm/s 时。
气缸的拉力（Kgf ）=F2/9.8线性导轨摩擦系数μ气缸能推动的滑块上物体质量(kg)=F1/μg 线性导轨摩擦系数μ=0.004气缸能拉动的滑块上物体质量(kg)=F2/μg 气缸耗气量计算气缸活塞的面积A=πD^2/4 （mm^2)1L=0.001 M^3气缸动作耗气量ＱF =6V MAX A10^-5压缩状态下的流量ＱF (L/Min)气缸的运动速度ＶMAX (mm/s)气缸的活塞面积A(mm^2)标准状态下的流量Q=QF (P+P 0)/P 0(L/Min)使用气压P(Mpa)标准大气压Ｐ0(Mpa)0.1013气缸缸径D(mm)气缸的最大耗气量ＱMAX =6(P+P 0)V MAX *10^5/P 0L/Min气缸平均耗气量Qca 约=0.0000157(D^2L+d^2I d )N(P+1.013) L/Min气缸行程L(mm)电磁阀与气缸间的配管内径D(mm ）电磁阀与气缸间的配管长度Ｉd (mm ）气缸的工作频率（周/Min ）（往复为1周）空压机输出流量ＱC =K 1K 2K 3Q m^3/min 气动系统的最大耗气量Q m^3/min 漏损系数Ｋ1=1.15-1.5（考虑元件漏气）备用系数Ｋ2=1.3-1.6（考虑可能加设备）利用系数K3=0.5-1（考虑多台不同时用）冷冻式干燥机的额定处理流量ＱC =K 1K 2K 3Q m^3/min 进气修正系数Ｋ1温度修正系数Ｋ2环境温度修正系数Ｋ3停机保压要求计算：气罐的容量V>=P0*Q*T/(P1-P2) M^3突然停气势气罐内的初始绝对压力P1 (Mpa)气动系统的允许工作最低绝对压力P2 (Mpa)停电后气罐维持供气时间T （min ）气缸的计算%100tF F 气缸的理论输出力气缸的实际负载＝系统压力波动要求的计算：气罐的容量V>=(V0-Q V t)P0/(P1-P2) M^3气动系统在工作时间t内消耗的自由空气体积Ｖ0 M^3空压机或外部管网供给的自由空气流量 m^3/min气动设备和装置的工作周期t min管径D^2=4Q/Vπ*10^6 MM压缩空气的体积流量Q(m^3/S)压缩空气在管道中的流动速度V m/s一般主管路限制在8-10m/s，支管限制在10-15m/s0.550200.59.81981.75824.67490.87412.3350.0442.030.00412510105081963.495375。
气缸选型与计算气缸的选型最全资料气缸的理论输出力普通双作用气缸的理论推力（N ）为：p D F 204π=式中, D 一缸径(mm)，p 一气缸的工作压力(MPa)。
理论拉力(N)为：p d D F )(4221-=π式中,d 一活塞杆直径（mm ）时,估算时可令d=0.3D 。
气缸的负载率气缸的负载率：是指气缸的实际负载力F 与理论输出力F0之比。
负载力是选择气缸的重要因素。
负载情况不同，作用在活塞轴上的实际负载力也不同。
气缸的实际负载是由工况所决定的，若确定了负载率η也就能确定气缸的理论普通气缸的计算举例用气缸水平推动台车，负载质量M=150kg ，台车与床面间摩擦系数0.3，气缸行程L=300mm ，要求气缸的动作时间t=0.8s ，工作压力P=0.5Mpa 。
试选定缸径。
气缸理论输出力表其中P1——气缸推力，P2——气缸拉力其它方面的选择1、类型的选择根据工作要求和条件，正确选择气缸的类型。
要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声应选择缓冲气缸；要求重量轻，应选轻型缸；要求安装空间窄且行程短，可选薄型缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能气缸；高温环境下需选用耐热缸；在有腐蚀环境下，需选用耐腐蚀气缸。
在有灰尘等恶劣环境下，需要活塞杆伸出端安装防尘罩。
要求无污染时需要选用无给油或无油润滑气缸等。
2、安装形式根据安装位置、使用目的等因素决定。
在一般情况下，采用固定式气缸。
在需要随工作机构连续回转时（如车床、磨床等），应选用回转气缸。
在要求活塞杆除直线运动外，还需作圆弧摆动时，则选用轴销式气缸。
有特殊要求时，应选择相应的特殊气缸。
3、作用力的大小即缸径的选择。
根据负载力的大小来确定气缸输出的推力和拉力。
一般均按外载荷理论平衡条件所需气缸作用力，根据不同速度选择不同的负载率，使气缸输出力稍有余量。
缸径过小，输出力不够，但缸径过大，使设备笨重，成本提高，又增加耗气量，浪费能源。
气缸缸径选型计算表0.5Mpa =0.5N/mm~2=0.05102KGf/mm~2气缸的实际负载是由实际工况所决定的，若确定了气缸负载率q，则由定义就能确定气缸的理论输出力，从而可以计算气缸的缸径。
对于阻性负载，如气缸用作气动夹具，负载不产生惯性力，一般选取负载率β为0.8；对于惯性负载，如气缸用来推送工件，负载将产生惯性力，负载率β的取值如下β＜0.65 当气缸低速运动，v ＜100 mm/s 时；β＜0.5 当气缸中速运动，v ＝100～500 mm/s 时；β＜0.35 当气缸高速运动，v ＞500 mm/s 时。
线性导轨摩擦系数μ=0.004气缸耗气量计算气缸活塞的面积A=πD^2/4 （mm^2)1L=0.001 M^3气缸动作耗气量Q F =6V MAX A10^-5压缩状态下的流量Q F (L/Min)气缸的运动速度V MAX (mm/s)气缸的活塞面积A(mm^2)标准状态下的流量Q=Q F (P+P 0)/P 0 (L/Min)使用气压P(Mpa)标准大气压P 0(Mpa)0.1013气缸缸径D(mm)气缸的最大耗气量Q MAX =6(P+P 0)V MAX *10^5/P 0 L/Min 气缸平均耗气量Qca约=0.0000157(D^2L+d^2I d )N(P+1.013) L/Min 气缸行程L(mm)电磁阀与气缸间的配管内径D(mm）电磁阀与气缸间的配管长度I d (mm）气缸的工作频率（周/Min）（往复为1周）空压机输出流量Q C =K 1K 2K 3Q m^3/min 气动系统的最大耗气量Q m^3/min 漏损系数K 1=1.15-1.5（考虑元件漏气）备用系数K 2=1.3-1.6（考虑可能加设备）利用系数K3=0.5-1（考虑多台不同时用）冷冻式干燥机的额定处理流量Q C =K 1K 2K 3Q m^3/min 进气修正系数K 1温度修正系数K 2环境温度修正系数K 3停机保压要求计算：气罐的容量V>=P 0*Q*T/(P1-P2) M^3突然停气势气罐内的初始绝对压力P1 (Mpa)气动系统的允许工作最低绝对压力P2 (Mpa) 停电后气罐维持供气时间T （min）气缸的计算%100?tF F气缸的理论输出力气缸的实际负载＝β系统压力波动要求的计算：气罐的容量V>=(V0-Q V t)P0/(P1-P2) M^3气动系统在工作时间t内消耗的自由空气体积V0 M^3空压机或外部管网供给的自由空气流量 m^3/min气动设备和装置的工作周期t min管径D^2=4Q/Vπ*10^6 MM压缩空气的体积流量Q(m^3/S)压缩空气在管道中的流动速度V m/s一般主管路限制在8-10m/s，支管限制在10-15m/s1963.495375。
