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AbstractHeald frame is one of the important components, loom is a by fluctuation beam and left-right side gears connected with healding stem and drive a framework. The domestic and foreign had produced aluminium alloy heald frame, new aluminum heald frame etc, to mention loom high yield, high speed, the broad requirements; This paper width (three different 230cm 190cm, 250cm) looms, the heald frame, in Pro/E, SolidWorks software build heald frame digital model, then in Workbench software Ansys, the modal analysis, get heald frame of each order natural frequency and vibration mode, and analyzing their work of heald frame, thus improving performance influence the dynamic characteristic of heald frame, making it suitable for various high-speed loom work requirements. In the process, heald frame model completely according to gb (94009 FZ/T -- 1992) rules established, guarantee the accuracy of geometric structure heald frame, with production practical value.Keywords:Harnesses, loom, dynamic analysis, Ansys Workbench, vibration目录1 绪论 (1)1.1织机 (1)1.2织机的组成以及分类 (1)1.3织机的五大运动 (2)1.4综框简介 (2)1.5国内外研究情况 (3)1.6本文主要研究内容 (5)2 织机开口机构 (6)2.1、织机的功能 (6)2.2织机的四大机型 (6)2.3开口机构 (7)2.4开口机构的分类： (7)3 综框概述 (10)3.1综框的简介 (10)3.2综框的结构 (10)3.3综框的特点 (10)3.4综框的作用及其应具备的条件 (11)3.5综框的种类和技术要求 (12)3.6综框的维护保养和管理 (12)3.7综框的基本型号 (13)4 综框的结构设计 (14)4.1综框几何模型 (14)5 综框动态特性分析 (17)5.1 SolidWorks的简介 (17)5.2 有限元以及有限元分析 (18)5.3 ANSYS Workbench软件简介 (19)5.4综框动态特性分析 (19)结语 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附录一 (30)1 绪论1.1织机织机又称织布机、纺织机、棉纺织机等，按织物纤维分类可分为棉纺织机、毛纺织机、麻袋织机、丝绸织机等。
第二节开口运动规律一、综框运动角及其分配◆综框运动角的表示综框运动角：织机主轴每一回转，经纱形成一次梭口——开口周期。
经纱运动经历三个阶段：开口阶段：经纱离开综平位置，上下分开，直到梭口满开为止。
静止阶段：使纬纱有足够的时间通过梭口，经纱要有一段时间静止不动。
闭合阶段：经纱从梭口满开位置返回到综平位置。
第二节开口运动规律这三个时期的长短，一般用织机主轴一回转中各自所占角度来表示，即：开口角，静止角，闭合角。
综框运动角=开口角αk +闭合角αb第二节开口运动规律一、综框运动角及其分配◆综框运动角的表示综平时间：即开口时间，是主要的工艺参数。
•它指开口过程中，上下交替运动的经纱达到综平位置的时刻，即梭口开启的瞬间，亦即上下交替运动的综框闭口与开口的交接点。
◆综框运动角的表示织机工作圆图•标注有织机主要机构运动时间参数的主轴圆周图，一般主轴按逆时针方向回转。
四心：前心、后心、上心、下心； 三角：开口角、静止角、闭合角； 两点：前止点、后止点（摆动筘座到达最前和最后位置时，主轴所在的位置）。
前止点的主轴位置角为0º，以此作为度量基准。
第二节开口运动规律一、综框运动角及其分配◆2.开口周期图以主轴转角为横坐标，梭口高度为纵坐标。
为什么不选择在综平时打纬呢？第二节开口运动规律一、综框运动角及其分配◆综框运动角的分配综框运动角的分配要合理，主要考虑的因素有：1.织机筘幅织机筘幅提高，梭子飞行时间增加，静止角增大，则开口角和闭口角减小，综框运动速度必须提高，可能造成综框晃动，经纱断头增加。
2.织物种类织制经密大的织物，为了开清梭口，静止角必须增大。
织制较复杂织物（如Rw较大，如斜纹、缎纹），因为引入一根纬纱凸轮回转角度为360º/ Rw，Rw增加，则凸轮回转角度下降，凸轮易磨损。
为改善这一情形，一般安排综框运动角（开口角+闭口角）大一些，静止角小一些。
第二节开口运动规律一、综框运动角及其分配◆第二节开口运动规律◆综框运动角的分配3. 织机速度速度高，梭子飞行时间减少，静止角可小些。
织机五大运动详解开口运动1、开口的定义：在织机上按照织物组织的要求，把经纱上下分开，形成梭口的运动，简称开口。
完成开口动作的结构称为开口机构。
2、开口机构的作用：（1）使经纱上下分开，形成梭口。
（2）根据织物组织的要求，控制经纱的升降次序。
3、开口机构的类型：（1）凸轮和连杆开口机构：织制平纹、斜纹等简单织物，可用2~8页综框。
（2）多臂开口机构：织制较复杂的小花纹织物。
可用16页综框，最多可达32页综框。
（3）提花开口机构：织制复杂的大花纹织物。
它直接用综丝控制每根经纱的升降。
开口机构一、凸轮和连杆开口机构1．一般凸轮开口机构（综框联动式凸轮开口机构）用于织制平纹——综框的下降：靠凸轮作用；综框的上升：吊综辘轳回转时的联动作用。
注： A. 中心轴（凸轮轴）每一回转，形成两次梭口；B. 梭口高度：由凸轮的大小半径之差及踏综杆作用臂的长短决定；C. 综框的运动规律：由凸轮外廓形状决定。
（1）凸轮外形与综框升降的关系：凸轮一转，对应一个梭口的变化周期；每开一次梭口，凸轮转过的角度β=360º/Rw(2) 优缺点：A. 结构简单，安装维修方便，制造精度要求不高。
B. 吊综皮带在使用过程中会逐渐伸长，必须周期性检查梭口位置。
C. 踏综杆挂综处作园弧摆动，综框在运动中前后晃动，经纱与综丝的摩擦增多，引起断头。
D. 上梁和吊综装置影响机台光线，不利于检查布面。
E. 油污疵点。
2、弹簧回综式凸轮开口机构特点：综框的下降受凸轮驱动；综框的上升依靠弹簧的恢复力。
3、共轭凸轮开口机构特点：利用双凸轮积极控制综框的升降运动。
其结构是刚性连接，综框运动稳定准确。
4、沟槽凸轮开口机构特点：利用沟槽积极控制综框的升降运动。
5、连杆开口机构特点：是一种高速开口机构，不能适应多品种织造要求，仅适用于加工平纹织物的高速喷气喷水织机。
二、多臂开口机构——当Rw>8时，一般采用多臂开口。
1. 工作原理2. 机构组成纹板：储存综框升降顺序的信息，一般在机下根据纹板图的要求预先制备。
第三部分机械原理与设计课程设计常用资料与参考图例第七章常见运动功能的机构选型第一节连续回转机构选型能实现连续回转的机构除了教材中讲到的齿轮机构、摩擦轮机构、双曲柄机构、转动导杆机构、双万向铰链机构、反平行四边形机构、带传动、链传动、行星轮系等以外，实际中还用到下面一些机构。
1）平行四边形机构（图7-1）图7-1中ABCD是一个平行四边形机构，两连架杆AB、CD作同速转动，连杆BC作平动。
图示机构为多个平行四边形机构的组合，在多头钻床中就应用了此机构。
图7-1 图7-22）摆动齿轮行星减速机构（图7-2）图7-2中主动件1与导杆3，上的内齿轮3固联，而齿轮2从动。
当曲柄1匀速回转时，齿轮2变速回转，其平均转速为：式中为主动件1的转速，、为齿轮2、3的齿数。
3）极限四杆机构（图7-3）图7-3中构件长度l1= l2，l3= l4。
构件1和3的转向相同。
杆1转一周时，杆3转两周。
图7-3 图7-44）以曲柄滑块为基础的转动导杆机构（图7-4）图7-4中的曲柄滑块机构ABC与导杆机构CDE串接在一起。
当时，导杆5可作整周转动。
5）齿轮－连杆机构（图7-5）图7-5a）中的四杆机构ABCD上装有一对齿轮2'和5。
行星齿轮2'和连杆2固联，而中心轮5与曲柄1共轴线并可分别自由转动。
当主动曲柄1以ω1等速转动时，从动齿轮5作非匀速转动，其角速度为：式中为连件2的角速度，、为齿轮2'、5的齿数。
通过改变杆长和齿轮节圆半径，可是从动齿轮5作单方向的非匀速转动，或作瞬时停歇的转动或带逆转的转动。
图7-5b）所示为用于铁板传输机构中的齿轮－连杆组合机构。
齿轮1与曲柄固联，齿轮2、3、4及构件DE组成差动论系。
该轮系的中心论2由齿轮1带动，而系杆DE由四杆机构带动作变速运动，因此，使从动轮4实现变速转动。
a) b)图7-5第二节往复运动机构选型实现往复运动的机构除常见的曲柄滑块机构、曲柄摇杆机构、摆动导杆机构、凸轮机构、齿轮齿条机构、螺旋机构等以外，实际中还用到下面一些组合机构。
图1 曲柄滑块机构示意图
图4-2 曲柄摇杆机构示意图
图4-3 内燃机机构示意图
图4-4 精压机机构示意图
图4-5 牛头刨床机构示意图
图6 两齿轮—曲柄摇杆机构示意图
图7 喷气织机开口机构示意图
图4-8 冲压机构示意图
图4-9 筛料机构示意图
图4-10 插床机构示意图
图11 凸轮—连杆组合机构示意图
图12 凸轮—五连杆机构示意图
图13 行程放大机构示意图
图14 自卸货车翻转机构示意图
图15 齿轮齿条—双曲柄滑块机构示意图
图16 盘型凸轮（尖端推杆）机构示意图
图17 冲压机构示意图
图18 双摆杆摆角放大机构示意图
图19 双摇杆机构示意图。
织物：纤维或纱线、或纤维与纱线按照一定规律构成的片状物机织物：由经纬两个系统纱线按一定的规律相互垂直交织而成的织物。
织造：将经纬纱按织物的织物组织规律在织机上相互交织构成机织物的加工。
织物的形成是由开口、引纬、打纬、送经和卷取五个机构的运动来实现的。
织机的分类：1、按纤维材料: 棉织机、毛织机、丝织机、黄麻织机2、按织物幅宽：宽幅织机、窄幅织机3、按开口机构：踏盘织机:织制简单组织的织物；多臂织机:织制组织比较复杂的小花纹织物；提花织机:织制各种大花纹织物；连杆织机:织制平纹类织物5、按引纬方式：a. 有梭织机 b. 无梭织机有梭织机特点：结构简单，价格便宜，占地面积小，能适应中支中密织物的织造要求。
存在问题：（1）品种适应性差（对特宽、粗厚、紧密、细支疏松织物不适应）。
（2）机物料消耗大。
（3）产品质量缺乏高质量性能的保障。
（4）卷装小，自动化程度低，噪音高，工人劳动强度大。
(5）入纬率（单位时间引入纬纱的米数）低无梭织机特点：高速、优质、单位产量占地面积小，噪音低、回丝多.机织工艺流程:经纱：原纱→络筒→（并捻、倒筒）→整经→（浆纱）→穿、结经---]纬纱：原纱→（络筒）→（热定型）→（卷纬）-----] ---->织造→验布→（烘、刷布）→量、折布→修、织、补→分等→成包→入库一、络筒1.络筒的目的（任务）：1.将纱线制成一定形状和容量的卷装以便于运输和存储及满足退绕的要求2.检查纱线条干并清除纱疵和杂质以改善纱线质量2. 络筒的要求：1.卷绕张力适当，不损伤纱线原有的物理机械性能。
2.筒子卷装容量大，成形良好,便于退绕。
3.纱线接头小而牢,尽量形成无结头纱线。
4.用于整经的筒子要定长,用于染色筒子要结构均匀3. 络筒的工艺流程：管纱→气圈破裂器→预清纱器→张力装置→电子清纱器→上蜡装置→槽筒→筒子4.筒子卷绕形式：1.卷装形状：圆柱形、圆锥形和其他形状筒子（双锥端圆柱形筒子）2.交叉角：平行卷绕（一般为有边）和交叉卷绕筒子3. 筒管边盘：有边和无边筒子 4.筒子成形的两种基本运动及方式：○1筒子成形由筒子表面的卷取运动和纱线往复运动的导纱运动构成○2筒子导纱的运动是直线运动，回转的运动是圆周运动，二者完成纱线的络卷运动。
AbstractHeald frame is one of the important components, loom is a by fluctuation beam and left-right side gears connected with healding stem and drive a framework. The domestic and foreign had produced aluminium alloy heald frame, new aluminum heald frame etc, to mention loom high yield, high speed, the broad requirements; This paper width (three different 230cm 190cm, 250cm) looms, the heald frame, in Pro/E, SolidWorks software build heald frame digital model, then in Workbench software Ansys, the modal analysis, get heald frame of each order natural frequency and vibration mode, and analyzing their work of heald frame, thus improving performance influence the dynamic characteristic of heald frame, making it suitable for various high-speed loom work requirements. In the process, heald frame model completely according to gb (94009 FZ/T -- 1992) rules established, guarantee the accuracy of geometric structure heald frame, with production practical value.Keywords:Harnesses, loom, dynamic analysis, Ansys Workbench, vibration目录1 绪论 (1)1.1织机 (1)1.2织机的组成以及分类 (1)1.3织机的五大运动 (2)1.4综框简介 (2)1.5国内外研究情况 (3)1.6本文主要研究内容 (5)2 织机开口机构 (6)2.1、织机的功能 (6)2.2织机的四大机型 (6)2.3开口机构 (7)2.4开口机构的分类： (7)3 综框概述 (10)3.1综框的简介 (10)3.2综框的结构 (10)3.3综框的特点 (10)3.4综框的作用及其应具备的条件 (11)3.5综框的种类和技术要求 (12)3.6综框的维护保养和管理 (12)3.7综框的基本型号 (13)4 综框的结构设计 (14)4.1综框几何模型 (14)5 综框动态特性分析 (17)5.1 SolidWorks的简介 (17)5.2 有限元以及有限元分析 (18)5.3 ANSYS Workbench软件简介 (19)5.4综框动态特性分析 (19)结语 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附录一 (30)1 绪论1.1织机织机又称织布机、纺织机、棉纺织机等，按织物纤维分类可分为棉纺织机、毛纺织机、麻袋织机、丝绸织机等。
