22章 悬架

微型货车钢板弹簧的结构设计与校核摘要：论文中首先介绍了钢板弹簧的发展历程并且对其未来的发展趋势作出分析；然后分析了钢板弹簧对汽车造成的影响有哪些，比如平顺性和操作稳定性等方面；接着根据钢板弹簧各个结构的优缺点和具体车型的使用用途，对各主要零部件进行结构上的选型和计算；因为钢板弹簧相较于其它的弹簧有结构简单，维修方便等优点所以在载货汽车上有普遍的应用。

同时它的缺点是也使得它无法应用在独立悬架的汽车上，明显的缺点有钢板弹簧悬架具有较大的重量，较为长的纵向尺寸，同时有较强的刚度，使得舒适性相对来说也是较差，并且钢板弹簧悬架在与车架进行连接的部位也容易在使用中产生磨损。

在这次的设计中我们着重对微型货车的钢板弹簧进行结构设计，通过计算并绘制出图纸。

关键词：微型货车；钢板弹簧；结构设计；校核Structure design and check core of micro steel plate springAbstract：First, the paper introduces the development of leaf spring and analyzes its future development trend Then, it analyzes the influence of leaf spring on automobile, such as ride comfort and operation stability Then the detailed design steps and design requirements of leaf spring are described, and the structure selection and calculation of the main parts are made The arc height and curvature radius of the leaf spring are calculated, and the strength and stiffness of the material is checked and checked, and the steel spring is checked.Because the leaf spring has the advantages of simple structure and convenient maintenance compared to other springs, it has a common application in the truck. At the same time, its disadvantage is that it can not be applied on the automobileof the independent suspension, obvious disadvantage that the steel spring suspension has a larger weight, the longitudinal size of the radiation, and the stiffness is relatively poor, and the part of the steel spring suspension is easy to wear in use.In this design, we focus on the structure design of the leaf spring of micro, calculate and draw the drawings.Keywords：Micro；Sheet spring；Structural design；Check目录摘要 (I)Abstract (II)1绪论 (1)1.1钢板弹簧的背景及意义 (1)1.2国外的发展现状及发展趋势 (1)1.3国内的发展现状及发展趋势 (3)1.4研究意义和内容 (4)1.5本章小结 (6)2钢板弹簧悬架总体方案分析 (7)2.1钢板弹簧概述 (7)2.2钢板弹簧悬架的基本结构和工作原理 (9)2.2.1钢板弹簧悬架基本结构 (9)2.2.2钢板弹簧悬架工作原理 (11)2.3钢板弹簧悬架系统总体结构方案确定 (11)2.4钢板弹簧悬架系统各主要零部件选型 (12)2.4.1叶片断面 (12)2.4.2 叶片端头的形状 (13)2.4.3 钢板弹簧与车架的连接形式的确定 (14)2.4.4 吊耳及钢板弹簧销的结构 (14)2.4.5 钢板弹簧卷耳和衬套 (14)2.4.6 弹簧夹箍 (14)2.4.7钢板弹簧中心螺栓 (14)2.5技术经济分析 (15)3钢板弹簧悬架系统主要性能参数的确定 (16)3.1钢板弹簧悬架系统静挠度和动挠度的选择 (16)3.2车型主要参数的确定 (16)4钢板弹簧悬架的计算和校核 (17)4.1初选参数 (17)4.1.1主片长度 (17)4.1.2断面尺寸及片数的确定 (17)4.2各片长度的确定 (19)4.3钢板弹簧各片预应力及弧高 (20)4.4总成在自由状态下及装配后的弧高 (21)4.4.1.弹簧总成自由弧高的确定 (21)4.4.2钢板弹簧总成装配后的弧高 (21)4.5钢板弹簧强制动时强度校核 (22)4.6钢板弹簧刚度和应力校核 (22)5结论 (23)参考文献 (24)致谢 (25)附录1 绪论1.1钢板弹簧的背景及意义钢板弹簧悬架是现代汽车尤其是载重汽车上不可或缺的一部分甚至在在某些越野车上都有广泛的应用。

摘要在车辆行驶过程中，悬架系统各零部件承受并传递来自轮胎及车身的多种动态载荷，这些载荷是进行悬架系统的结构强度、疲劳分析必不可少的边界条件，也是指导悬架以及车身结构优化的重要参数。

本文结合多体动力学相关理论和Udwadia-Kalaba方程的约束处理方法，以轮心六分力为输入，对独立悬架系统各零部件的动态载荷计算方法及其应用展开了研究。

具体研究内容如下：首先以不含衬套连接的前双横臂、后五连杆悬架系统作为研究对象，基于Udwadia-Kalaba方程的基本思想，分别建立了无约束系统动力学模型、系统约束方程以及完整的前后悬架动力学模型；推导了系统总约束力的分解过程从而得到各零部件硬点载荷的解析表达式；在MATLAB中分别建立上述模型进行仿真计算，与ADAMS/Car的仿真结果进行对比，验证了方法的正确性。

②然后考虑含橡胶衬套的连接方式，建立了表征衬套动态特性的数学模型；针对前后悬架在衬套分布位置上的差异，以及与无衬套模型在建模方法上的区别与联系，分别推导了前后悬架动力学建模以及各硬点载荷的计算过程；在MATLAB及ADAMS/Car中进行仿真计算，验证了上述方法的正确性。

③其次以某SUV为对象开展了六分力测试试验，测量了实车在两种路面工况中的轮心六分力，结合前文建立的悬架动力学模型，预测得到了前悬架控制臂各硬点处的动态载荷；以预测载荷及六分力作为边界条件，对控制臂在两种工况下的疲劳寿命进行了分析。

④最后为便于方法的使用，分别完善了麦弗逊、四连杆等其余独立悬架的建模计算过程，在MATLAB/GUI中设计了一种独立悬架系统建模及动态载荷计算的仿真平台，实现了多种悬架的参数化建模。

本文将Udwadia-Kalaba方程应用到汽车独立悬架研究领域，结合多体动力学相关理论，详细地推导了独立悬架动力学建模及零部件动态载荷的计算过程。

研究过程中将理论与实践相结合，可为这一类含约束复杂机械系统的建模计算提供一种新思路。

目录第1章绪论 31.1 概述 3第2章悬架结构形式分析 42.1非独立悬架和独立悬架42.2前后悬架悬架方案的选择 52.3 辅助元件 5第3章1042型汽车前悬架主要参数的选择 63.1前后悬架静挠度和动挠度的选择 63.1.1选择要求及方法 63.1.2悬架静挠度73.1.3悬架动挠度73.2悬架的弹性特性73.3悬架侧倾角刚度及前后轴的分配8第4章弹性元件的计算94.1钢板弹簧的布置方案的选择94.2钢板弹簧主要参数的确定94.2.1满载弧高94.2.2钢板弹簧长度的确定104.2.3钢板断面尺寸及片数的确定104.3钢板弹簧总成在自由状态下的弧高及曲率半径计算 134.4钢板弹簧的刚度验算144.5弹簧的最大应力点及最大应力154.6弹簧卷耳和弹簧销的强度核算16第5章减振器的设计计算 175.1减振器的分类175.2主要性能参数的选择185.2.1相对阻尼系数185.2.2减振器阻尼系数的确定195.2.3最大卸荷力的确定195.3筒式减振器主要尺寸参数的确定19摘要汽车悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称,其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭,并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力,并衰减由此引起的震动,以保证汽车能平顺地行驶。

典型的悬架结构由弹性元件、导向机构以及减震器等组成,个别结构则还有缓冲块、横向稳定杆等。

弹性元件又有钢板弹簧、空气弹簧、螺旋弹簧以及扭杆弹簧等形式,而现代轿车悬架多采用螺旋弹簧和扭杆弹簧,个别高级轿车则使用空气弹簧。

汽车悬架性能是影响汽车行驶平顺性、操纵稳定性和行驶速度的重要因素。

因此,研究汽车振动,设计新型悬架系统,将振动控制到最低水平是提高现代汽车质量的重要措施。

关键词:弹性元件;钢板弹簧;缓冲块全套CAD图纸,加1360715675 各专业都有ABSTRACTAutomotive vehicle suspension frame and axle or the wheel of all transmission between the general term for connecting devices, and its role is to transfer the role at the wheel and frame and between the torsional force, and uneven pavement from the buffer Biography to the frame or body of the impact, and the attenuation caused by vibration, to ensure the vehicle can travel smoothly. A typical structure of a flexible suspension components, shock absorbers and other agencies, as well as orientation of the individual block structure is also a buffer, such as horizontal Stabilizer. Elastic components and leaf springs, air springs, coil spring, as well as the form of torsion bar spring, and the use of many modern cars suspension coil spring and torsion bar springs, individual car use advanced air springs. Suspension performance is the impact of motor vehicles to motor cars and ride comfort, handling and stability and an important factor in speed. Therefore, the research vehicle vibration, the design of the new suspension system to the minimum level of vibration control is to improve the quality of Hyundai Motor important measures.Key words:Elastic element;Leaf Spring;Block buff第1章绪论概述汽车悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称,其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭,并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力,并衰减由此引起的震动,以保证汽车能平顺地行驶。

前麦弗逊悬架和后多连杆悬架设计存档编号华北水利水电大学North China University of Water Resources and Electric Power毕业设计题目乘用车悬架系统设计学院机械学院专业机械设计制造及其自动化姓名学号指导教师完成时间2014.05教务处制独立完成与诚信声明本人郑重声明：所提交的毕业设计（论文）是本人在指导教师的指导下，独立工作所取得的成果并撰写完成的，郑重确认没有剽窃、抄袭等违反学术道德、学术规范的侵权行为。

文中除已经标注引用的内容外，不包含其他人或集体已经发表或撰写过的研究成果。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

毕业设计（论文）作者签名：指导导师签名：签字日期：签字日期：毕业设计（论文）版权使用授权书本人完全了解华北水利水电大学有关保管、使用毕业设计（论文）的规定。

特授权华北水利水电大学可以将毕业设计（论文）的全部或部分内容公开和编入有关数据库提供检索，并采用影印、缩印或扫描等复制手段复制、保存、汇编以供查阅和借阅。

同意学校向国家有关部门或机构送交毕业设计（论文）原件或复印件和电子文档（涉密的成果在解密后应遵守此规定）。

毕业设计（论文）作者签名：导师签名：签字日期：签字日期：摘要悬架的主要功能是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，缓冲传给车身的冲击载荷，通过减震器衰减由车轮引起的簧上震动，保证汽车行驶的平顺性，保证车轮在路面不平和载荷变化时有理想的运动特征，增强汽车的操纵稳定性，轻便性。

本文首先论述了悬架的分类、优缺点及国内外的研究现状，然后以日产天籁为设计参照，使用传统设计方法（非优化设计）设计计算前麦弗逊悬架和后多连杆悬架，涵盖了选定悬架质量分配系数，选定车震频率、偏频比，计算悬架静挠度和动挠度，减震器行程及工作缸内径的选择及螺旋弹簧的直径、工作圈数设计等。

《汽车构造》底盘部分复习题第十三章汽车传动系统概述一、简答题1.简要说明传动系的作用。

减速增扭；变速变扭；实现倒车；必要时中断动力传递；必要时使驱动轮差速。

第十四章离合器一、单项选择题2.<3.离合器分离轴承与分离杠杆之间的间隙是为了（D）4.A．实现离合器踏板的自由行程B．减轻从动盘磨损5.C．防止热膨胀失效D．保证摩擦片正常磨损后离合器不失效6.离合器的从动部分包括（A）A．从动盘B．离合器盖C．压盘 D.压紧弹簧7.离合器从动部分转动惯量尽可能小的目的是（B ）A．增大输出转矩B．减轻换挡冲击C．降低工作温度`D.防止传动系过载8.摩擦离合器所能传递的最大转矩取决于（B ）9.A．摩擦面的数目B．摩擦面间的最大静摩擦力矩10.C．摩擦面的尺寸D．压紧力11.离合器的主动部分包括（C ）A.从动盘B.扭转减震器C.离合器盖D.压紧弹簧12.东风EQ1090E型汽车离合器的分离杠杆支点采用浮动销的主要目的是（ C ）A．提高强度B．利于拆装(C．避免运动干涉 D.节省材料二、填空题13.为避免共振，缓和传动系所受的冲击载荷，多数汽车在离合器上装有扭转减震器。

14.一般汽车变速器第一轴的前端与离合器的从动盘毂相连。

15.弹簧压紧的摩擦离合器按压紧弹簧形式的不同可分为螺旋弹簧离合器和磨片弹簧离合器。

16.离合器踏板的自由行程过小会造成离合器的传力性能下降。

三、名词解释17.离合器踏板的工作行程与离合器摩擦面之间的分离间隙相对应的离合器踏板行程。

18.;19.离合器自由间隙离合器处于正常接合状态时，分离杠杆内端与分离轴承之间的间隙。

20.离合器踏板的自由行程为保证离合器在从动盘正常磨损后仍可处于完全接合状态，在分离轴承和分离杠杆处留有一个间隙，为了消除这个间隙所需的离合器踏板行程称为自由行程。

四、简答题21.为什么离合器的从动盘钢片要开有径向切槽并做成波浪状的开槽的目的：便于散热；避免从动盘钢片受热后发生拱曲变形。

乘用车前悬架课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解乘用车前悬架的基本结构及其功能，掌握悬架系统的类型与工作原理；2. 学生能描述乘用车前悬架对车辆行驶稳定性和舒适性的影响；3. 学生能掌握乘用车前悬架主要零部件的名称、作用及其相互关系。

技能目标：1. 学生能够运用所学知识，分析乘用车前悬架系统的故障原因，并提出合理的维修与保养建议；2. 学生能够通过查阅资料和实车观察，对乘用车前悬架系统进行简单的辨识和描述；3. 学生能够设计简单的乘用车前悬架模型，展示对悬架工作原理的理解。

情感态度价值观目标：1. 培养学生对汽车工程技术的兴趣，激发其探索汽车科技的热情；2. 增强学生的团队合作意识，培养在实践活动中相互协作、共同探讨的良好习惯；3. 提高学生的安全意识，使其认识到乘用车前悬架系统在行驶安全中的重要性。

课程性质：本课程为汽车维修与检测技术专业课程，侧重于乘用车前悬架系统的结构与原理介绍，结合实践操作，提高学生的实际应用能力。

学生特点：学生为中职二年级学生，具备一定的汽车基础知识，动手能力强，对汽车维修与检测技术感兴趣。

教学要求：结合学生特点，注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力和解决问题的能力。

通过本课程的学习，使学生能够掌握乘用车前悬架系统的相关知识，为今后的工作打下坚实基础。

二、教学内容1. 乘用车前悬架系统的基本概念与分类：包括独立悬架和非独立悬架的特点与应用。

2. 乘用车前悬架系统的结构与工作原理：详细解析麦弗逊式、双叉臂式等常见悬架的结构组成及其工作原理。

3. 乘用车前悬架系统主要零部件：介绍弹簧、减振器、稳定杆等主要零部件的作用、性能参数及相互关系。

4. 前悬架对车辆性能的影响：分析前悬架对车辆行驶稳定性、舒适性、操控性等方面的影响。

5. 乘用车前悬架系统的检测与故障诊断：学习使用专业工具对前悬架系统进行检测，掌握常见的故障诊断方法。

6. 乘用车前悬架系统的维修与保养：了解前悬架系统的维修工艺，学习正确的保养方法，提高悬架使用寿命。

轿车前悬架课程设计一、教学目标本节课的教学目标是让学生掌握轿车前悬架的基本结构、工作原理和设计要求。

具体目标如下：1.知识目标：–了解轿车前悬架的类型及特点；–掌握前悬架的主要组成部分及其功能；–理解前悬架的设计原则和计算方法。

2.技能目标：–能够分析轿车前悬架的结构和工作性能；–具备前悬架设计的基本能力；–学会使用相关软件进行前悬架的模拟分析和优化。

3.情感态度价值观目标：–培养学生对汽车工程领域的兴趣和热情；–增强学生的创新意识和团队合作精神；–培养学生关注交通安全、环保和节能的意识。

二、教学内容本节课的教学内容主要包括以下几个部分：1.轿车前悬架的类型及特点；2.前悬架的主要组成部分（如弹簧、减振器、转向节等）及其功能；3.前悬架的设计原则和计算方法；4.轿车前悬架的性能评价指标；5.前悬架的模拟分析和优化方法。

三、教学方法为了达到本节课的教学目标，将采用以下教学方法：1.讲授法：讲解前悬架的基本概念、结构和工作原理；2.案例分析法：分析实际案例，让学生了解前悬架的设计和应用；3.实验法：学生进行前悬架实验，观察其工作性能；4.讨论法：分组讨论前悬架的设计问题和优化方案；5.软件模拟：使用相关软件进行前悬架的模拟分析和优化。

四、教学资源为了支持本节课的教学，将准备以下教学资源：1.教材：轿车前悬架相关章节；2.参考书：汽车工程领域相关书籍；3.多媒体资料：前悬架结构和工作原理的图片、视频等；4.实验设备：前悬架实验装置；5.软件：前悬架设计及模拟分析软件。

通过以上教学资源，为学生提供丰富的学习体验，提高教学效果。

五、教学评估本节课的评估方式包括以下几个方面：1.平时表现：评估学生在课堂上的参与程度、提问回答等情况，占总评的30%；2.作业：评估学生完成作业的质量和进度，占总评的30%；3.实验报告：评估学生在实验过程中的观察、分析和总结能力，占总评的20%；4.期末考试：考察学生对轿车前悬架知识的掌握程度，占总评的20%。

麦弗逊式悬架设计说明书（汽车设计）前言悬架是现代汽车的重要组成部分之一。

虽然并非汽车在行进必不可少的装备，但如果没有悬架，将极大的影响汽车的操纵稳定性和平顺性。

悬架对整车性能有着重要的影响。

在汽车市场竞争日益加剧的今天，人们对汽车的性能的认识更多的靠更为直接的感观感受，而非他们不太懂得的专业术语。

因此，对汽车操纵稳定性﹑平顺性的提升成为了各大汽车厂商的共识。

与此关系密切的悬架系统也被不断改进，主动半主动悬架等具有反馈的电控系统在高端车辆上的应用日趋广泛。

无论定位高端市场，还是普通家庭的经济型轿车，没有哪个厂家敢忽视悬架系统及其在整车中的作用。

这一切，都是因为悬架系统对乘员的主观感受密切联系。

悬架系统的优劣，乘员在车上可以马上感受到。

“木桶理论”，很多人都知道，整车就好比是个“大木桶”，悬架是它的一片木板。

虽然，没有悬架的汽车还是可以跑动的，但是坐在上面是很不舒服的。

坐过农用车货厢的人，对此应该是颇有些体会的，即便是较好的路况，在上面也是颠来颠去的。

因为它的悬架很简单，对平顺性和操纵稳定性考虑的很少。

只有当悬架这块木板得到足够重视，才能使整车性能得以提升。

否则，只能是句空话。

正因为悬架在现代汽车上的重要重要作用，应该重视汽车悬架的设计。

只有认真，严谨的设计才能确保其与整车的完美匹配。

而要做到这一点，就必须，查阅大量相关书籍，图册，行业和国家标准。

这些是对我们这些将来要从事汽车设计，制造工作的工科出身的大学毕业生的必须经历的一个必不可少的训练。

没有经过严格的训练的洗礼，是不可能具备这种专业精神和素质的。

第1页共 25 页麦弗逊式独立悬架设计目录前言 . ......................................................................... (1)第一章悬架的功用 . ......................................................................... . (3)第二章悬架系统的组成 . ......................................................................... (4)第三章悬架的类型及特点 . ......................................................................... . (5)§3.1非独立悬架的分类及特点 . ......................................................................... .. 5§3.2独立悬架分类及特点 . ......................................................................... . (7)第四章匹配车型的选择 . ......................................................................... .. (9)第五章悬架主要参数的确定 . ......................................................................... .. (10)§5.1悬架静挠度fc ............................................................................ .. (10)§5.2悬架的动挠度fd . .......................................................................... .. (11)第六章弹性元件的计算 . ......................................................................... (13)§6.1弹簧形式、材料的选择 . ......................................................................... . (13)§6.2确定弹簧直径及刚度 . ......................................................................... .. (13)§ 6.3其他参数的计算 . ......................................................................... .. (14)§6.4弹簧的校验 . ......................................................................... (14)第七章减振器的设计 . ......................................................................... .. (15)第八章独立悬架导向机构的设计 . ......................................................................... .. 18§8.1导向机构的布臵参数 . ......................................................................... .. (18)§ 8.2 麦弗逊式悬架导向机构设计 . (19)第九章悬架系统的辅助元件 . ......................................................................... .. (22)第十章展望—未来的汽车悬架 . ......................................................................... (23)小结 . ......................................................................... . (24)参考文献 . ......................................................................... .. (25)第 2 页共 25 页 2（汽车设计）第一章悬架的功用悬架是现代汽车上的重要总成之一，它把车架和车轴弹性地连接起来，是车架（或承载式车身）和车桥（或车轮）之间的一切传力连接装臵的总称。

10.16638/ki.1671-7988.2020.16.013重卡平衡悬架模块化设计金银花，张志龙（广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院商用车部，广东广州510640）摘要：文章对重卡平衡悬架模块进行了定义，明确了平衡悬架模块的模块划分、控制参数和接口定义，对不同车型平台上，平衡悬架模块的应用进行了说明。

根据设计应用结果，平衡悬架模块化设计提高了零部件的通用化率，通过子模块的灵活使用，在标准化设计中实现了柔性设计。

关键词：重型货车；平衡悬架；模块化设计中图分类号：U463.1 文献标识码：A 文章编号：1671-7988(2020)16-35-02Modular Design Of Balanced Suspension Of Heavy TruckJin Yinhua, Zhang Zhilong（GAC Automotive Research & Development Center, Commercial Vehicle Div., Guangdong Guangzhou 510640）Abstract:This paper defines the balanced suspension module of heavy truck, defines the module division, control parameters and interface definition of balanced suspension module, and explains the application of balanced suspension module on different vehicle platforms. According to the design and application results, the modular design of balanced suspension improves the universality rate of components, and through the flexible use of sub-modules, the flexible design is realized in the standardized design.Keywords: Heavy truck; Balanced suspension; Modular designCLC NO.: U463.1 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2020)16-35-02前言模块，是能够单独命名并独立完成一定功能的标准化部件单元，模块之间的装配接口应具有对应关系，并具有相对广泛的包容性，其相互间的功能特性不应出现干涉。

教学过程：一．悬架概述：1．引入悬架概念：汽车车架（或车身）若直接安装于车桥（或车轮）上，由于道路不平，由于地面冲击使货物和人会感到十分不舒服，这是因为没有悬架装置的原因。

汽车悬架是车架（或车身）与车轴（或车轮）之间的弹性联结装置的统称。

它的作用是弹性地连接车桥和车架（或车身），缓和行驶中车辆受到的冲击力。

保证货物完好和人员舒适；衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；同时悬架系统承担着传递垂直反力，纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力以及这些力所造成的力矩作用到车架（或车身）上，以保证汽车行驶平顺；并且当车轮相对车架跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求，因此悬架还起使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。

2．悬架的影响：悬架结构形式和性能参数的选择合理与否，直接对汽车行驶平顺性、操纵稳定性和舒适性有很大的影响。

由此可见悬架系统在现代汽车上是重要的总成之一。

3．悬架的组成及各个组成部分的作用：一般悬架由弹性元件、导向机构、减振器和横向稳定杆组成。

弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不平引起的对车身的冲击。

弹性元件种类包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧。

减振器用来衰减由于弹性系统引起的振，减振器的类型有筒式减振器，阻力可调式新式减振器，充气式减振器。

导向机构用来传递车轮与车身间的力和力矩，同时保持车轮按一定运动轨迹相对车身跳动，通常导向机构由控制摆臂式杆件组成。

种类有单杆式或多连杆式的。

钢板弹簧作为弹性元件时，可不另设导向机构，它本身兼起导向作用。

有些轿车和客车上，为防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜，在悬架系统中加设横向稳定杆，目的是提高横向刚度，使汽车具有不足转向特性，改善汽车的操纵稳定性和行驶平顺性。

二．悬架种类：现代汽车悬架的发展十分快，不断出现，崭新的悬架装置。

按控制形式不同分为被动式悬架和主动式悬架。

第22卷第6期2000年12月武汉汽车工业大学学报JOURNA L OF W UH AN AUT OM OTI VE PO LY TECH NIC UNI VERSITYV ol.22N o.6Dec.2000文章编号:10072144X(20000620022204汽车减振器阻尼系数与悬架系统阻尼比的匹配韦勇1,阳杰2,容一鸣2(1.柳州五菱汽车有限责任公司技术中心,广西柳州545007;2.武汉汽车工业大学机电工程学院,湖北武汉430070摘要:阐述了双轴汽车减振器阻尼系数与悬架系统阻尼比匹配设计的原则,论述了悬架减振器外特性的匹配设计要求和设计方法,并对某实际车型进行了减振器阻尼系数与悬架系统阻尼比匹配分析及改进设计。

通过道路试验验证了改进设计的结果是可行的。

关键词:减振器;汽车悬架;阻尼比匹配中图法分类号:U463.33文献标识码:A汽车悬架动力学表明,地面对悬架系统的激振力等于悬架质量的惯性力和非悬架质量的惯性力之和。

车轮动载(激振力又决定了车轮的接地性能,它是汽车行驶安全性的重要尺度。

显然,在悬架系统中配置恰当的减振器,才能有效地抑制车身振动,保证良好的平顺性及安全性。

1阻尼匹配的原则根据振动理论和工程经验,悬架阻尼的匹配关系由式(1确定:ξ=C2Km=0.2~0.45(1式中,ξ为悬架系统阻尼比;C为悬架减振器的等效阻尼系数(NsΠm;K为悬架刚度(NΠm; m为悬架质量(kg。

当减振器不是垂直安装时,要考虑安装角的影响。

悬架中的弹性元件在支承车身质量的同时,还可缓和路面产生的振动,而减振器起抑制振动的作用。

缓冲和抑振是矛盾着的两个方面,它们是在保证车辆和乘员安全的正常运行条件下统一起来的,这就是悬架阻尼必须匹配设计的依据。

ξ值较大时,能迅速减振,但不适当地增大ξ值会传递较大的路面冲击,甚至使车轮不能迅速向地面回弹而失去附着力和对激励的缓冲能力;ξ值较小时,振动持续时间变长,又不利于改善舒适性。