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航测数字化（1：500-1：2000）成图规程编写单位（盖章）：编写人：年月日审批意见：审批人：年月日目录一、接收任务 (3)二、资料分析 (3)三、项目设计 (3)四、航飞摄影 (3)五、基础控制 (4)六、像控测量 (8)七、调绘补测 (9)八、空三加密 (12)九、立体采集 (14)十、数据编辑 (17)十一、数字高程模型 (19)十二、数字正射影像 (21)十三、检查验收 (22)十四、项目总结 (23)十五、成果提交 (23)一、接收任务通过投标及市场开拓获得项目，接受客户的委托。
二、资料分析将客户提供的资料进行整体的分析，例如已知点资料，作业范围，作业要求等。
三、项目设计按照客户的最终目的进行整个项目作业流程的设计，流程如下：项目概况-已有资料情况分析-作业内容-作业依据-精度指标-航空摄影-基础控制-水准测量-像片控制-调绘补测-空三加密-立体采集-数据编辑-数据入库-数字高程模型-数字正射影像-检查验收-项目总结。
四、航飞摄影1、参数的设定：地面分辨率、相机焦距、像片的要求、照片的存储和包装；2、航空摄影的实施：航摄前准备工作、航空摄影的实施、质量控制与检查；3、摄影质量控制措施：飞行质量控制措施、摄影质量控制措施、航摄结束飞机返场后，摄影员要采用飞行管理软件，立即对获取的摄站点GPS坐标数据作技术处理，当天评价飞行质量，若有不合格航线立即组织补飞。
存储航片影像数据的介质在做妥善包装后，当天由专人护送至基地做数据后期处理，数据处理中心在第二个飞行日前将航片数据质量检验报告送交现场人员，以便及时修改作业方案；4、成果资料的检查；5、安全生产的风险规避；五、基础控制1、控制网的布设：埋石尺寸、选点埋石：平面控制网按E级GPS点进行布设观测，E 级GPS 控制网在国家四等及其以上等级大地点基础上，按点对布设成由三角形组成的多边形网。
2公里左右布设有一对相互通视的 E 级GPS 点，实际埋设时可以采用手持GPS 测定距离，以保证 GPS 点对的距离；GPS点选择在相对固定位置，E级GPS点的布设，需满足后续像控测量、施工设计、风机位测量建设要求且最终不少于20个。
航测成图法在1:2000地形图测量中的应用摘要：结合济宁市微山县旧城区地形图补测的实例，介绍了利用无人机数码航空摄影测量技术进行内外业一体化测制数字化地形图的工艺流程和作业方法，与传统作业方法相比，优势十分明显。
关键词：航测成图航空摄影测量工艺流程1.引言数字摄影测量是基于数字影像与测量的基本原理．应用计算机技术、数字影像处理、影响匹配、摸式识别等多学科的理论和方法，提取所摄对象用数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量学的分支科学。
目前，在科学技术不断发展的新时代背景下，航测技术已经广泛应用到了实践当中。
本测区为1995年测制的1:2000地形图，该数据原为大平板仪测制，后经矢量化为电子数据，年代比较久远，变化很大，而且该图平面坐标系为1954年北京坐标系，高程为1956年黄海高程系。
无论从坐标系统或成图精度来说，均不满足本次成图的要求。
所以采用航测技术重新测量1:2000地形图。
2.主要作业方法（1）航空摄影：采用先进的无人机技术，配合canon5dmarkⅱ数码相机对测区进行数码航空摄影，获取数字影像。
（2）像片控制测量：像片控制点按区域网布设，为提高像控加密的精度，要求在区域网的两端和中部位置各增加一个平高点。
像控点平面采用gps快速静态法、rtk或测距导线测定，高程采用gps 曲面拟合法或图根水准测定。
（3）内业测图：在全数字摄影测量工作站上进行内业地形要素数据采集。
采编所有地物外轮廓。
对立体判测有疑问或影像模糊不易测定的地物，要加以说明或做出记号供外业补调，尽量为下工序提供准确、可靠、完整的数据。
点状地物中心位置要求准确，线状地物要求线段连续，面状地物的测定要求图形连续且封闭，内业能定性的地形要素可直接标注图式符号。
（4）外业地形图调绘：在外业现场进行100％的调绘和修补测，对个别简单易补测的新增地物可利用相关地物（需先检验其正确性）直接补测上图，并标注相关距离尺寸；对于毗连或成片新增地物可先圈出其大概位置，用全站仪全野外采集数据，外业画草图，内业编辑后再巡视检查直至最终成图。
竭诚为您提供优质文档/双击可除1:500数字测图规范篇一：大比例尺数字测图的技术规范大比例尺数字测图的技术设计大比例尺测图是指1:500~5000比例尺测图，而1:10000~1:50000比例尺测图目前多采用航测法成图。
小于1:50000的小比例尺图，是根据较大比例尺及各种资料编制而成的。
大比例尺除测绘地形图以外，还有地籍图、房产图和地下管线图等，它们的基本测绘方法是相同的，并且有本地统一的平面坐标系统、高程系统和图幅分幅方法。
技术设计是数字测图最基本的工作，它是依据国家有关规定（规程）及数字图的用途、用户的要求、本单位的仪器设备状况等对数字测图工作进行具体设计。
因此，在测图开始前，应编写技术设计书，拟定作业计划，以保证测量工作在技术上合理、可靠，经济上人力、物力，有计划、有步骤的展开工作。
一、数字测图技术设计的依据数字测图方案，一般是依据测量任务书提出的数字测图的目的，精度、控制点密度、提交的成果和经济指标等，结合规范（规程）规定和本单位的仪器设备、技术人员状况，通过现场踏勘，具体确定加密控制方案、数字测图的方式、野外数字采集的方法以及时间。
人员安排等内容。
数字测图技术设计的主要依据是国家现行的有关测量规范（规程）和测量任务书。
1.测量规范（规程）数字测图测量规范（规程）是国家测绘管理部门或行业部门制定的技术法规，目前数字测图技术设计依据的规范（规程）有：《1:500、1:1000、1:2000地形图图式》；《1:500、1:1000、1:2000外业数字测图技术规程》《1:500、1:1000、1:2000地形图数字化规范》；《1:500、1:1000、1:2000地形图要素分类与代码》；《工程测量规范》《城市测量规范》《房产测量规范》2.测量任务书测量任务书或测量合同是测量施工单位上级主管部门或合同甲方下达的技术要求文件。
这种技术文件是指令性的，它包含工程项目或编号、设计阶级及测量目的、测区范围（附图）及工作量、对测量工作的主要技术要求和特殊要求以及上交资料的种类和时间等内容。
无人机航空摄影测量技术规范1范围本文件规定了无人机航空摄影测量的基本规定、航摄作业、外业测绘、内业处理与成图等内容。
本文件适用于无人机航空摄影测量。
2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
GB/T79301:5001:10001:2000地形图航空摄影测量内业规范GB/T79311:5001:10001:2000地形图航空摄影测量外业规范GB/T20257.1国家基本比例尺地图图式第1部分：1:5001:10001:2000地形图图式GB/T23236数字航空摄影测量空中三角测量规范CH/T9008.1基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字线划图CH/T9008.2基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字高程模型CH/T9008.3基础地理信息数字成果1:5001:10001:2000数字正射影像图3术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
3.1无人机unmanned air vehicle(UAV)由动力驱动、机上无人驾驶、可重复使用的航空器，具有遥控、半自主、自主三种飞行控制方式3.2无人机航空摄影aerial photography of UAV以无人机为飞行平台，以影像传感器为任务设备进行的航空摄影。
4基本规定4.1航摄作业前应收集与测区有关的地形图、影像等资料和数据，了解测区的地形地貌、气候条件，进行分析研究，确定飞行区域的空域条件、设备的适应性，制定详细的项目实施方案。
4.2航摄作业前应进行测绘备案登记。
4.3航摄作业前应遵循相关空域管理规定，获得有关空域管理部门的飞行批复文件。
4.4所配置无人机的航程、飞行高度、飞行速度等性能应能满足摄影任务的要求。
4.5无人机应配置必要的航空电子设备和传感器，如全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）、航空摄影测量设备等。
地形图航空摄影规范1∶500 1∶1 000 1∶2 000 GBT 6962—20051∶500 1∶1 000 1∶2 000 地形图航空摄影规范GB/T 6962—2005ICS 07.040A 77 中华⼈民共和国国家标准GB/T 6962-2005代替 G B 6962- 19861:500 1:1 000 1:2 000地形图航空摄影规范Specification for aerial photography of 1:500sc ale t op og ra p hi c m a p s000 1:2 0002005-04-19发布2005-10-01实施中华⼈民共和国国家质量监督检验检疫总局中国国家标准化管理委员会发布cB/T 6962- 2005⽬次前⾔·························································································，························⋯⋯⼯1 范围·········，··································································· ·······························⋯⋯ 1z 规范性引⽤⽂件································································································⋯⋯ 13 航摄计划与航摄设计······································································，···················⋯⋯ 14 飞⾏质量和摄影质量··························································································⋯⋯ 55 成果质量检查···································································································⋯⋯ 76 成果整理和验收································································································⋯⋯ 87航摄器材和航摄成果的保管·················································································⋯⋯10附录A(资料性附录)航摄鉴定表···········································································⋯⋯11附录B(资料性附录) 航空摄影常⽤计算公式····························································⋯⋯ 12附录C(规范性附录) 航摄底⽚压平质量检查⽅法 (15)附录D(资料性附录) 航摄资料移交书·····································································⋯⋯ 16附录E(资料性附录) 航摄底⽚移交清单··································································⋯⋯ 17附录F(资料性附录) 航摄像⽚、像⽚索引图移交清单················································⋯⋯ 18GB/T 6962- 2005⽉U 舀本标准代替GB 6962-1986((1，500,1，1 000,1:2 000⽐例尺地形图航空摄影规范》。
航测数字化（1：500-1：2000）成图规程编写单位（盖章）：编写人：年月日审批意见：审批人：年月日目录一、接收任务 (3)二、资料分析 (3)三、项目设计 (3)四、航飞摄影 (3)五、基础控制 (4)六、像控测量 (8)七、调绘补测 (9)八、空三加密 (12)九、立体采集 (14)十、数据编辑 (17)十一、数字高程模型 (19)十二、数字正射影像 (21)十三、检查验收 (22)十四、项目总结 (23)十五、成果提交 (23)一、接收任务通过投标及市场开拓获得项目，接受客户的委托。
二、资料分析将客户提供的资料进行整体的分析，例如已知点资料，作业范围，作业要求等。
三、项目设计按照客户的最终目的进行整个项目作业流程的设计，流程如下：项目概况-已有资料情况分析-作业内容-作业依据-精度指标-航空摄影-基础控制-水准测量-像片控制-调绘补测-空三加密-立体采集-数据编辑-数据入库-数字高程模型-数字正射影像-检查验收-项目总结。
四、航飞摄影1、参数的设定：地面分辨率、相机焦距、像片的要求、照片的存储和包装；2、航空摄影的实施：航摄前准备工作、航空摄影的实施、质量控制与检查；3、摄影质量控制措施：飞行质量控制措施、摄影质量控制措施、航摄结束飞机返场后，摄影员要采用飞行管理软件，立即对获取的摄站点GPS坐标数据作技术处理，当天评价飞行质量，若有不合格航线立即组织补飞。
存储航片影像数据的介质在做妥善包装后，当天由专人护送至基地做数据后期处理，数据处理中心在第二个飞行日前将航片数据质量检验报告送交现场人员，以便及时修改作业方案；4、成果资料的检查；5、安全生产的风险规避；五、基础控制1、控制网的布设：埋石尺寸、选点埋石：平面控制网按E级GPS点进行布设观测，E 级GPS 控制网在国家四等及其以上等级大地点基础上，按点对布设成由三角形组成的多边形网。
2公里左右布设有一对相互通视的 E 级GPS 点，实际埋设时可以采用手持GPS 测定距离，以保证 GPS 点对的距离；GPS点选择在相对固定位置，E级GPS点的布设，需满足后续像控测量、施工设计、风机位测量建设要求且最终不少于20个。
1.1 埋石尺寸上部尺寸为 10cm*10cm,下部尺寸20cm*20cm，桩高 60cm。
桩顶面中间布置直径为 16mm、长度为 10cm、顶端刻划十字的钢筋，作为基础控制点标志。
1.2选点、埋石A、选点GPS点应选在点位基础坚实稳定，易于长期保存，易于寻找到达、视野开阔，远离大功率无线发射源和大面积水域，便于扩展利用和便于GPS 观测的地方，禁止选在耕地中间或易破坏的地方。
不应埋设在山顶及山脊处；点位尽可能避免选择埋设在路面上。
GPS点点位距离大功率无线电发射台（如：电视塔、微波站等）不宜小于200米；距离高压输电线路不宜小于 50米。
B、埋石选点完成后，采用混凝土现场浇注、预购标石（尺寸为底面20×20厘米、顶面10×10厘米、高60厘米）或刻石三种方法进行埋石作业。
开挖口径约30*30cm、深 60cm 的桩坑，并把水泥沙子埋入坑中搅拌并捣实，埋设钢筋十字丝标志，注意桩顶面与地平或略高于地面，以便寻找使用。
点位也可选择在长期固定的岩石表面，当选择在岩石表面时，需在岩石上刻绘十字丝标志，并以红油漆标识记号和点名。
岩石等凿刻标志的规格为：点位中心凿刻垂直正交的“十”字，其“十”字线凿刻长度不得小于5cm，凿刻深度不得小于5mm，凿刻宽度不得大于2mm，凿刻标志面要平，四周范围用红色油漆绘15cm-20cm的正方形，内填写点号。
并在就近明显处地物上用红色油漆标示出点号和方位（栓桩）。
严禁不经凿刻绘标志。
硬地面所钉钢钉规格：其长度不得小于20cm，直径不得小于15 mm。
钉入地面后在钉顶的横截面上凿刻或用钢锯锯出正交的“十”字，其“十”字的凿刻深度不得小于1 mm。
水泥地面布设钢钉标志，要先钻孔，灌入混凝土后再镶入钢钉。
硬地面钉、镶钢钉后，四周范围用红色油漆绘15cm-20cm的正方形，内填写点号。
并在就近明显处地物上用红色油漆标示出点号和方位（栓桩），便于甲方施工使用时寻找。
当利用既有控制点时，应对控制点标石的稳定性、完好性、通视要求、仪器观测条件等进行逐一检查，符合要求后方可利用。
埋石完成后要拍摄现场照片远景、近景各一张，作为成果之一提交；同时方便后续空三加密工序准确量测。
现场采用手持 GPS 测定埋石位置的概略坐标（WGS84 格式），以便于后续寻找。
现场完成点之记的绘制。
2、GPS观测与计算：2.1 GPS观测A.观测仪器采用标称精度为 10mm+5ppm 的双频GPS 接收机，所有仪器应在检定有效期内，安置天线采用三脚架和对中精度小于0.5mm 的光学对中器。
作业开始前统一对仪器进行参数配置，项目进行期间不得随意改变参数。
B.GPS 观测按静态定位模式观测，采用大地四边形或三角形形式连接， GPS 主要技术要求如下表：GPS测量基本技术要求卫星截止高度角（度）静态≥15同时观测有效卫星数静态≥4有效观测卫星总数静态≥4平均重复设站数静态≥1.6时段长度（min）静态≥40采样间隔（s）静态10～30闭合环边数静态≤10GPS 双频接收机控制点观测时间，基线长度小于5km时不低于45min,10km 以内不低于 60min,10km 以上不低于90min,联测已知点不低于90min；单频接收机观测时间在双频基础上加长1.5倍。
C. GPS 观测前做好星历预报和编制观测计划书，严格按调度任务单规定时间观测,保证各接收机同步观测同一组卫星，观测时间达到规定要求。
未按规定时间开机者，应及时通知外业观测负责人，对观测时段作必要调整，不得无故擅自更改观测计划。
D.测站观测注意事项：a.接收机天线用光学对中基座对中、整平，每个时段观测前后，各量取一次天线高，互差≤3mm 时取平均值。
b.接收机开始记录数据后，要及时将测站名、测站号、时段号、天线高等信息输入接收设备,然后用铅笔逐项填写GPS 观测手簿，严禁事后补记。
c.仪器观测过程中，严禁擅离工作岗位，注意观察仪器工作状态；在施测过程中，不得改变天线位置，防止人员或其他物品碰动天线和遮挡信号；不应在天线附近使用无线电通讯，必须使用时，应距天线 10米以外。
d.在测量过程中，要使用专用功能键和选择菜单查看模糊度和电池余量等等，并作必要记录，同时要注意仪器的警告信息，及时处理各种特殊情况。
e. 每日观测完毕，作业人员应及时上交观测手簿、点之记和记录介质给数据处理人员。
f. GPS 网一般应与附近收集到的国家四等及以上大地点联测一次，测区计划联测平面已知点 2～3 个，特殊情况下联测点的总数不少于二个。
网的两周围应有国家大地点，其它点宜在网中均匀分布，且能有效控制本控制网。
g.每天观测作业完成后，及时对当天数据进行传输和数据预处理，检查数据有无问题，以便及时进行补测或重测。
2.2 GPS观测数据计算基线处理采用中海达公司的专业软件行进静态处理或 TGO1.6 版本进行，基线处理输入观测数据时应对照观测手簿核对点号、天线高等参数，对每日符合要求的观测数据进行处理，剔除有效观测时间不足40分钟的卫星，然后进行基线处理，处理基线时要进行重复基线、同步环闭合差和异步环闭合差的检验，检验不合格要求的基线应及时通知项目负责人，调整计划安排重测。
具体基线处理要求如下：A.同一边任意两个时段的成果互差，不应大于±2 2 (5mm+1ppm×D)B.同步环闭合差应满足：Wx≤sqrt(n)/5*σWy≤sqrt(n)/5*σWz≤sqrt(n)/5*σW≤sqrt(3n)/5*σC.由若干条独立边组成的闭合环，其闭合差应满足：Wx≤3*SQRT(n)* σWy≤3*SQRT(n)* σWz≤3*SQRT(n)* σW≤3*SQRT(3n)* σD.重复观测的基线较差应满足：ds≤2*SQRT(2)* σ上面各式中：σ—相应等级规定的精度，按环平均边长由下式计算：Σ=SQRT［(a*a +(b .d) *( b .d)］E.在各项质量检核符合技术要求后，进行 WGS-84 坐标系中的无约束平差，并输出所有GPS 控制点的WGS-84 坐标及其精度信息。
在无约束平差中，应对观测值的先验中误差、单位权中误差、观测值改正数进行统计分析，确定异常观测值，并对其进行核查和分析，决定舍弃和重测，参加无约束平差的观测值不得有异常值存在。
F.约束平差使用的大地点应采用边长比长法进行可靠性检验。
方法是先进行GPS 网无约束平差，将得到的GPS 点间斜距经投影变换与边长的反算值比较。
G.以无约束平差确定的有效观测量为基础，在国家坐标系下进行三维/二维约束平差，约束平差基线向量的改正数与无约束平差的同名基线改正数的较差应符合：dvx≤2σdvy≤2σdvz≤2σ平差完成后，查看平差报告，最弱点点位中误差不得大于±5cm，最弱边相对中误差不得大于 1/20000。
不满足上述条件时，应分析原因，进行补测。
最后输出国家坐标系的坐标、转换参数和精度信息。
3、高程控制测量：高程采用GPS拟合高程，通过观测不少于3个高程控制点，进行高程拟合平差。
拟合高程应通过对多余控制点进行检核，高程检查点较差应小于5CM。
六、像控测量1、像控点的布设:A、像控点布设：航向方向按照10-15条基线，旁向方向按照每隔1-2条基线进行布设。
布点时应注意，所布点应能有效控制住成图范围，测段接头处不得有漏洞，点位不少于70个点。
检查点布设：一个区域网内的检查点的个数不少于两个。
点位选取应充分满足像片条件，选刺在像片航向及旁向重叠六片（五片）范围内，并确保在相邻各片都清楚。
B、像控点两人一组，一人刺点，一人检查，测量作业时，区域网角点原则上布设双点，避免点位刺错等问题。
C、像控点编号原则：像控点编号原则为P+像片号+序号,如：P5341：P表示为像控点类型（平高点），后四位编号5341为534片的第一个点。
像控点高程点编号原则为G+像片号+序号,如：G5341：G表示为像控点类型（高程点），后四位编号5341为534片的第一个点。
检查点编号原则为J+像片号+序号,如：J5341：J表示为像控点类型（检查点），后四位编号5341为534片的第一个点。
D、像控点布设完成后绘制布点示意图供内业加密和存档。
2、像控点的点位和目标要求：A、应选在线状地物的交点、明显地物拐角顶点处、影像大于0.2mm点状地物中心（如：小灌木中心），交角必须良好。
电杆、弧形地物、不固定的地物（如：阴影、活动门、汽车）、点状目标影像大于0.2mm不得作为刺点目标。
B、应选在高程变化不大的地方，不应选在狭沟、尖山头或高程急剧变化的斜坡上。
