hsp无刷电调说明

__________________________________________________________________________________感谢您购买了EASYCO无刷电机电子调速器。

这款产品是专为遥控航模所设计的。

因为大功率输出的遥控模型的危险性，我们强力建议您在使用这款产品前一定仔细的阅读产品说明。

安全建议!1.所有的EASYCO遥控模型产品仅适于成年人使用。

2.在您连接电池线之前，确保其它的连接线正确连接。

3.EASYCO TECHNOLOGY不承担任何由使用本产品而引起的直接或间接的损害、伤害的赔偿责任。

4.当模型和动力系统相连时必须和操控者及其它人保持足够的安全距离。

5.在远离人群的地方飞行。

6.了解当地对于遥控模型飞行的相关法律条例。

产品特点：1.进角自动调整，无需设置。

2.极其轻微的启动过程。

最低到3%的动力输出就可以平滑启动。

平滑启动并保持足够的扭矩。

3.最好的油门曲线和最大的油门行程范围。

4.周全细致的保护功能：包括低电压保护\过热保护\油门信号丢失保护\安全上电保护\缺相保护\堵转保护。

●启动快慢完全由油门控制。

在运转过程中只有堵转、缺相才会立即保护停机。

停机后，油门需回位才可重起。

●较好的低电压保护模式。

逐步降低动力输出以尽量维持电压在保护设定值之上。

当降到30%功率时，将停机。

●当温度超过保护值时，降低功率，降低速率由温升速率决定。

●信号丢失在3秒内降到20%功率后停机。

●安全上电保护。

接通电源时无乱遥控杆在何位置皆可保证电机不会启动，确保安全。

5.较为简单的参数设定。

产品规格：型号持续电流输入电压BEC形式BEC输出重量(g)尺寸(mm)4568X30X10.5 FS-7070A2-6LiPo开关5V、6V可调/3AFS-6060A2-6LiPo开关5V、6V可4168X30X10.5调/3A3764X30X10.5 FS-4545A2-6LiPo开关5V、6V可调/3AFS_3560A2-6LiPo开关5V、6V可3159X30X10.5调/3A3352X29X9 F-4545A2-4LiPo线性5V、6V可调/3AF-3535A2-4LiPo线性5V、6V可3252X29X9调/2AF-3030A2-4LiPo线性5V/2A2548X25X11注意：电调自带BEC不支持四节和四节以上锂电（或其他相当电压的电池）__________________________________________________________________________________参数设置说明：1.油门行程设定：适应市场所有遥控器。

无刷电调编程讲解
无刷电调是一种电子元件，常用于控制电机的转速和方向。

为了实现不同的功能，需要对无刷电调进行编程。

下面是无刷电调编程的讲解：
1. 确定编程设备：通常使用电脑和USB转串口线作为编程设备。

2. 安装编程软件：根据无刷电调的品牌和型号，选择相应的编程软件并安装。

3. 连接电调和编程设备：将USB转串口线连接到电脑的USB端口上，另一头连接到电调的编程口上。

4. 进入编程模式：根据电调的说明书，按压指定按键或操作指令，进入编程模式。

5. 编写程序：在编程软件中编写程序，实现电调所需的功能。

常见的功能包括调整最大电流、最大转速和刹车时间等。

6. 下载程序：将编写好的程序下载到电调中，以实现相应的功能。

7. 测试：将电调和电机连接，进行测试以确认编程是否成功。

如果存在问题，可以重新进入编程模式并修改程序。

以上就是无刷电调编程的基本讲解，希望能够帮助大家更好地理解和使用无刷电调。

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0102Specifications03Begin to Use the New Brushless ESC04ESC Programming05Programmable Items06Data Checking07Normal Start-up ProcessProgrammable Item List of Platinum 60A V4 ESC. (“*” in the form below indicate factory defaults. )Programmable Item List of Multifunction LCD Program BoxUSER MANUALPlatinum 60A V4Brushless Electronic Speed Controller201512031. Flight Mode1.1. In “Fixed-wing” mode, the motor will start up when the throttle amount reaches 5% or above. There is no soft start-up, the motor responds to the throttle increase rapidly.1.2. In “Helicopter (Linear Throttle)” mode, the motor will start up when the throttle amount reaches 5% or above. And it will accelerate to the RPM corresponds to the specific throttle amount in the preset start-up time (4~25s). 1.3. In “Helicopter (Elf Governor)” mode, the motor will start up when the throttle amount reaches 40% or above. And it will complete the speed standardization and enter the speed-governing operation in the preset start-up time(4~25s). In this mode, the motor will standardize its speed every time it starts up. Due to different discharge rates/capabilities of different batteries, the RPM you standardize each time may be a little different. In consequence, at the same throttle amount, the RPM may be a bit different when using different batteries, but this won’t affect the speed-governing effect.1.4. In “Helicopter (Store Governor)” mode, the motor will start up when the throttle amount reaches 40% or above. It will also start up in a very soft way. And it will also complete the speed standardization and enter thespeed-governing operation in the preset start-up time. In this mode, the motor will only standardize its speed the first time when it starts up. When performing RPM standardization for the first time, we recommend using afully-charged battery with good discharge capability. After the RPM standardization, change another battery to fly your aircraft. At the same throttle amount, the RPM should be the same as the RPM of the first flight. For consistent control feel, we recommend using this mode. About RPM Standardization & Others• The motor will enter the soft start-up when user switches the throttle amount from 0 to 40% or above (50% throttle is recommended). The pitch of main blades should be 0 degree during the soft start-up process, the RPMstandardization completes when the soft start-up ends, and the ESC makes the motor enter the speed-governing state. In “Helicopter (Store Governor)” mode, if user wants to re-standardize the speed, he needs to set the flight mode to “Helicopter (Elf Governor)” and save this mode first, and then reset the flight mode back to “Helicopter (Store Governor)”, then the ESC will re-standardize the motor speed when the motor rotates for the first time after the ESC is powered off and then on again.• For ensuring the speed-governing effect, we recommend setting the throttle amount to 85% or below in both speed-governing modes (Helicopter (Elf Governor)&Helicopter (Store Governor), so there will be sufficient compensating room to maintain the consistency of the RPM. We recommend replacing the motor or adjusting the gear ratio if the expected RPM still cannot be reached when the throttle amount exceeds 85%. (Note: You need to re-standardize the RPM after replacing the motor, blades, body frame or adjusting the gear ratio.)• In “Heli Store Governor” mode, if you fly your aircraft with another pack that has poor discharge capability after the RPM standardization (with a pack which has good discharge capability), the pack has poor discharge capability will get damaged.• In “Helicopter (Store Governor)” mode, different battery packs can bring the same stable RPM only if they have the same cell count. This won’t change even when you change the battery pack. However, battery packs with different cell count don’t have the same effect. For instance, in “Helicopter (Store Governor)” mode, you can not use a 4S to calibrate the motor RPM and then use a 6S to drive the motor, hoping it can run at the same RPM. • User can decide the control feel via adjusting Governor Parameter P/I. In “Helicopter (Store Governor)” mode, connect your ESC to a smart phone or PC, then you can check the throttle vs speed chart.2. LiPo Cells: the ESC will automatically calculate the number of LiPo cells you have plugged in as per the “3.7V/Cell” rule if “Auto Calc” is selected. Or user can set this item manually.3. Voltage Cutoff Type: the ESC will gradually reduce the output to 50% of the full power in 3 seconds after the voltage cutoff protection is activated, if soft mode is selected..It will immediately cut off all the output when hard mode is selected.4. Cutoff Voltage: 2.7V-3.7V (custom), 3.3V (default).5. BEC Voltage: 5-8V (adjustable), 0.1V (step), 6V (default).6. Start-up Time: 4-25s (adjustable), 1s (step), 15s (default). (Note: It only functions in Heli Elf/Store Governor Mode)7. Governor Parameter P: Control the ESC maintaining the stability of the current motor speed.8. Governor Parameter I: Control the dynamic response. To be specific, control the supplement extent when the actual motor speed is below expectation. If you choose a very big value, then the supplement may be too much. If select a very small value, then the supplement may not sufficient.9. Auto Restart Time: the ESC will cut off its output when the throttle amount is between 25% and 40%. If you increase the throttle amount to above 40% within preset time period (0-90s), the motor will rapidly start up and accelerate to the speed (in the programmed Restart Acceleration Time) corresponds to the specific throttle amount, complete the shutdown and restart up.If you move the throttle stick to over 40% beyond the preset time period, the ESC will enter the soft start-up process. (Note: This function won’t effect unless the throttle amount is over 25% and it only effects in “Heli Governor Elf/Store” mode.)10. Restart Acceleration Time: 1-3s (adjustable), 0.5s (step), 1.5s (default). This item controls the time the motor will cost to restart and accelerate to the full speed. (This function only effects in “Heli Governor Elf/Store” mode) 11. Brake Type11.1. Proportional Brake: when the throttle range on the transmitter is between 20% and 100%, the corresponding ESC throttle output is between 0% and 100%.When the throttle range on the transmitter is between 20% and 0%, the corresponding brake force is between 0 and 100%.11.2. Reverse: after selecting this option, the RPM signal wire will turn into a reverse signal wire (the signal range is in line with the throttle range). After setting a channel on the transmitter, when the reverse signal length is above 20% signal length, the Reverse mode will be activated. The reverse signal length must be below 20% signal length when the ESC is powered on for the first time. When the reverse signal length is below 20% signal length, 0-100%throttle corresponds to “CW”; when the reverse signal length is above 20% signal length, the motor will stop spinning CW (and then spin CCW); at this time, 0-100% throttle corresponds to “CCW”. Any signal loss will activate the throttle signal loss protection, no matter it happens to the RPM signal wire or the throttle signal cable during the flight.12. Brake Force: 0-100% (adjustable), 1% (step), 0 (default). (Note: this function only effects in “Normal Brake” mode.)13. Timing: 0-30° (adjustable), 1° (step), 15° (default).14. Motor Rotation: CW/CCW. User can adjust this item via a multifunction LCD program box.15. DEO Freewheeling: User can decide this function “Enabled” or “Disabled” in “Fixed Wing” mode or in “Heli (Linear Throttle Response)” mode. This item has been preset to “Enabled” and cannot be adjusted in “Heli (Elf Governor/Store Governor)” mode. This function can brings better throttle linearity.Model Application Input VoltageCont./Peak Current (10s)(Switch-mode) BEC Platinum 60A V4450-480 Class Heli (Propeller: 325-360mm ）3-6S LiPo 60A/80A5V-8V Adjustable (Step: 0.1V), 7A/18A Cont./Peak For connecting LCD Program Box/WIFI Express White Throttle Signal Wire/Red & Black BEC Output Wires/Yellow RPM Signal Transmission Wire14AWG Input/Output Wires 49g / 48x30x15.5mmProgrammingConnect the LCD program box and a battery to your ESC as shown above.Platinum 60A V4Program Your ESC with a WIFI Express: For detailed information, please refer to the user manual of WIFI Express.Turn on the transmitter, and then move the throttle stick to the bottom position.After connected to a battery, the ESC will emit “♪123” indicating it’s normally powered on.The motor will emit several beeps to indicate the number of LiPo cells.The motor emits a long beep indicating the ESC is ready to go.08Explanations for Warning Tones1. Input voltage is abnormal: The ESC will measure the input voltage the moment when it’s powered on. The motor will keep beeping “BB, BB, BB” (the interval between two BBs is 1 second) when the input voltage is beyond the normal range. The warning tone won’t stop until the voltage turns normal.2. Throttle signal loss protection is activated: The motor will beep “B-, B-, B-” (the interval between two B-s is 2 seconds) when the ESC doesn’t detect any throttle signal.3. Throttle stick is not at the bottom position: The motor will beep “B-B-B-B-B-” when the throttle stick is not moved to the bottom position.4. Throttle range is too narrow: The motor will beep “B-B-B-B-B-” when the throttle range you set is too narrow (when designing this ESC, it requires that the entire throttle range you set cannot be less than 50% of the whole throttle range available on the transmitter.) The warning tone indicates the throttle range you set is void and you need to set it again.09Explanations for Multiple Protections1. Start-up Protection: The ESC will monitor the motor speed during the start-up process. When the speed stops increasing or the speed increase is not stable, the ESC will take it as a start-up failure. At that time, if the throttle amount is less than 15%, the ESC will automatically try to restart up; if it is larger than 15%, you need to move the throttle stick to back the bottom position and then restart up the ESC. (Possible causes of this problem: poor connection/ disconnection between the ESC and motor wires, propellers are blocked, etc.)2. ESC Thermal Protection: The ESC will gradually reduce the output but won’t cut it off completely when the ESC temperature goes above 110℃. For ensuring the motor can still get some power and won’t causecrashes, so the maximum reduction is about 50% of the full power. The ESC will gradually resume its maximum power after the temperature lowers down. In addition, the ESC temperature cannot exceed 70℃ when it’s powered on. Otherwise, it cannot be started up. (Here we are describing the ESC’s reaction in soft cutoff mode, while if in hard cutoff mode; it will immediately cut off the power.)3. Capacitor Thermal Protection: The ESC will activate this protection when the operating temperature of capacitors goes over 130℃. It protects capacitors in the same way as the ESC thermal protection does to the ESC .4. Throttle Signal Loss Protection: When the ESC detects loss of signal for over 0.25 second, it will cut off the output immediately to avoid an even greater loss which may be caused by the continuous high-speed rotation of propellers or rotor blades. The ESC will resume the corresponding output after normal signals are received.5. Overload Protection: The ESC will cut off the power/output or automatically restart itself when the load suddenly increases to a very high value. (Possible cause to sudden load increase is that propellers are blocked.)0104可编程参数项目及其说明Platinum 60A V420151203空模无刷电子调速器使用说明书下表中带“*”的为出厂默认参数:可编程参数表（英文对照）1、飞行模式1.1 固定翼模式下，油门达到5%启动电机，无缓启动，油门响应迅速；1.2 直升机线性模式下，油门达到5%启动电机，有缓启动，马达在设定的缓启动时间内加速至当前油门应有转速；1.3 直升机精灵定速模式下，油门达到40%启动电机，有缓启动，马达在设定的缓启动时间内完成转速标定进入定速运行状态。

电动飞机的动力，主要是指2个元件：第一就是电机(Motor)，也称马达。

第二就是控制电机转速的调速器(Speed Controller)，很久之前早期的调速器是使用舵机控制可调电阻拨片来实现，此类称为机械调速器，现已退出历史舞台，仅能在一些复刻车架包装盒或者说明书上看到其照片。

现在我们说调速器，都是指电子调速器，简称电调，英文Electronic Speed Controller，缩写ESC按大类来分，可分为有刷动力和无刷动力。

即有刷电调搭配有刷电机，以及无刷电调搭配无刷电机。

有刷电机与无刷电机车模用的电机，全部都是内转子电机，也就是电机外壳是固定的，靠里面圆形转子转动。

外转子的这里不予讨论，想要了解外转子与内转子的，可以自行百度了解。

有刷电机：早期的电机，是将磁铁固定在电机外壳或者底座，成为定子。

然后将线圈绕组，成为转子，模型车用有刷电机常见都是3组绕线，下图就是典型的有刷电机构造。

通过图片可见有刷电机最基本的组成部分除了定子，转子，还有碳刷，有刷电机因此也叫碳刷电机，或者有碳刷电机。

碳刷通过与绕组上的铜头接触，让电机得以转动。

但是由于由于高速转动时，会带来碳刷的磨损，因此有刷电机需要在碳刷用完之后，更换碳刷。

而铜头也会磨损，因此在有碳刷时代的竞赛电机，除了更换碳刷，还需要打磨铜头，让铜头保持光滑。

更换碳刷后还需要磨合，让碳刷与铜头的接触面积最大化，以实现最大电流来提高电机的转速/扭矩。

无刷电机：既然有刷有以上的弊端，于是无刷便应运而生。

无刷是把线圈绕在定子上，然后把磁铁做成转子，转动的是磁铁，而不是线圈，因此就没有了碳刷这个消耗品。

既然线圈固定了，那么如何让线圈产生变化的磁场呢?这就是为什么无刷需要3根线的原因了。

利用无刷电调，给线圈组对应地供电以产生相应的磁场，就可以实现不停地驱动磁铁转子保持转动。

下图就是无刷电机的最基本原理，动画图十分简单易懂，就是我们现在主流的2极电机的驱动原理。

总结：无论有刷电机还是无数电机，基本原理都是通过线圈产生磁场，然后搭配永磁铁来驱动转子转动。

无刷电调原理无刷电调是现代电动车、电动机车等电动车辆中的重要部件，它通过控制电动车辆的电机转速和转矩，实现车辆的动力输出和驱动。

无刷电调的原理是基于电机控制技术和电子调速技术，通过对电机进行精准的控制，实现电动车辆的高效、稳定和可靠的运行。

无刷电调的工作原理主要包括电机驱动、电流控制、速度控制和位置控制等方面。

首先，无刷电调通过控制电机的三相电流，实现电机的正反转和转速调节。

其次，无刷电调通过对电机的电流进行精准控制，实现电机的高效运行和能量回馈。

此外，无刷电调还可以通过对电机的转速和位置进行闭环控制，实现电动车辆的精准驱动和运动控制。

在无刷电调中，电机驱动是实现电机正反转和转速调节的关键。

电机驱动通过对电机的三相电流进行控制，实现电机的正反转和转速调节。

在正常运行时，电机驱动会根据电动车辆的速度需求和驱动模式，调节电机的电流和相位，实现电机的高效运行和动力输出。

电流控制是无刷电调中的另一个重要部分，它通过对电机的电流进行精准控制，实现电机的高效运行和能量回馈。

在电动车辆行驶时，电流控制会根据电机的负载和速度需求，调节电机的电流和相位，实现电机的高效运行和能量回馈，提高电动车辆的续航里程和动力性能。

速度控制是无刷电调中的另一个重要部分，它通过对电机的转速进行精准控制，实现电动车辆的速度调节和动力输出。

在电动车辆行驶时，速度控制会根据车辆的速度需求和驱动模式，调节电机的转速和相位，实现电动车辆的平稳加速和高速行驶。

位置控制是无刷电调中的另一个重要部分，它通过对电机的转子位置进行闭环控制，实现电动车辆的位置定位和运动控制。

在电动车辆行驶时，位置控制会根据车辆的位置需求和驱动模式，实现电机的位置定位和运动控制，提高电动车辆的行驶稳定性和安全性。

综上所述，无刷电调是电动车辆中的重要部件，它通过对电机的电流、速度和位置进行精准控制，实现电动车辆的高效、稳定和可靠的运行。

无刷电调的原理是基于电机控制技术和电子调速技术，通过对电机进行精准的控制，实现电动车辆的高效驱动和运动控制。

无刷电调原理无刷电调是指采用电子元件来控制电动机转速和方向的一种技术。

它主要应用于直流无刷电机和无刷交流电机。

无刷电调相比传统的有刷电调具有更高的效率、更稳定的性能和更长的使用寿命，因此在现代工业和家用电器中得到了广泛的应用。

无刷电调的原理是通过控制电动机的相序和电流来实现电机的转速和方向控制。

无刷电机内部有三个电磁线圈，分别为A、B、C 相。

当电流依次通过A、B、C三相线圈时，电机就会按照固定的顺序进行旋转，这就是所谓的相序控制。

而无刷电调就是通过控制电机的三相电流来实现相序的控制，从而控制电机的转速和方向。

无刷电调主要由控制器、功率放大器和传感器组成。

控制器负责接收外部指令，计算电机的转速和方向，然后输出相应的控制信号。

功率放大器接收控制器的信号，将其放大后送入电机的三相线圈，从而控制电机的电流。

传感器则用来检测电机的转子位置，将检测到的位置信号反馈给控制器，以便控制器及时调整电机的相序。

在无刷电调中，控制器通常采用微处理器或者专用的控制芯片。

它能够实时监测电机的转速和位置，根据外部指令和传感器反馈的信息进行计算，然后输出相应的控制信号。

功率放大器则通常采用功率场效应管或者功率集成电路，它能够将控制器输出的低功率信号放大为足够驱动电机的高功率信号。

传感器则通常采用霍尔元件或者光电编码器，它能够实时检测电机转子的位置，并将位置信息反馈给控制器。

总的来说，无刷电调通过控制器、功率放大器和传感器的协同作用，实现了对电机转速和方向的精确控制。

它不仅提高了电机的效率和性能，同时也降低了电机的噪音和电磁干扰。

因此，无刷电调技术在工业自动化、电动车辆、无人机等领域有着广阔的应用前景。

感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。

为此，我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。

我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。

我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。

产品特色：全球首创“锂电平衡放电保护”功能，实时监测每个锂电单体的放电情况，一旦单体达到保护电压阈值即采取相应保护措施，有效防止电池组损坏，降低玩家消费支出（备注：仅“守护神(Guard)”系列无刷电调具有本功能）采用超低阻抗PCB（印刷线路板），具有极强的耐电流能力。

电源输入端采用日本名牌超低阻抗大容量电容，大大提升电源稳定性，同时对电池具有保护作用。

具备输入电压异常/电池低电压保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。

具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，兼容固定翼飞机及直升机。

可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。

具备平滑、细腻的调速手感，一流的调速线性。

微处理器采用独立的稳压IC 供电，而不是从BEC输出取电（6A和10A电调例外），具有更好的抗干扰能力，大大降低失控的可能性。

最高转速可以达到210000 RPM（2极马达）、70000 RPM（6极马达）、35000 RPM（12极马达） 。

具备完整的自主知识产权，产品可持续升级更新，用户更可以享受原厂软件升级服务。

可配合编程设定卡（注：选配件）使用，编程卡具有简单直观的界面，便于您随时随地修改各项编程参数。

（详见设定卡说明书） 配合编程设定卡，您可以从15首乐曲中任选一首写入电子调速器，使电调具有开机奏乐功能，炫出您的个性。

模型飞机用无刷电机电子调速器产品规格：对于后缀为“OPTO”的电调或者说明书上指明无内置BEC的电调，在使用时需要为接收机配备单独的电源，或者使用UBEC为接收机供电。

20A 30A 40A/P 无刷电调使用说明书极限使用：20A：瞬间30A ，25A持续10秒30A：瞬间45A , 40A持续10秒40A：瞬间50A ，45A持续10秒外型尺寸/重量：20A：40 X 24 X 7（mm）11克（不含线）18克（含线）30A：45 X 24 X 8（mm) 12克（不含线) 22克（含线）40A：45 X 24 X 9（mm) 12克（不含线) 25克（含线）电压范围：4V-16V电池数量：4-12NIMH 2-3LIPO（4LIPO不允许使用BEC输出）BEC输出：20A电调：5V 2A （瞬间3A）。

30A 40A电调：5V 3A。

2LIPO 4-5微型舵机3LIPO 3-4微型舵机保护功能：自动选择2-3LIPO 分别保护电压是6V/9V；自动选NIMH，每节保护电压是0.8V；安全启动，油门位置不对禁止启动；温度保护，110度表面温度停机；失控保护，无信号1秒以后停机。

性能描述：转速上限，2极内转高达80000转，12极外转26800转，14极外转23000转。

8KHz PWM控制，使用转速控制曲线。

自动油门适应，适合更多遥控设备。

使用BEC，MCU分离电源供应，工作更稳定。

设置方法：1，打开发射机，把油门推到最高（FUTABA系列发射机需要把油门通道选择REV使用）。

2，连接好接收机，马达。

3，接通电调电源,发射机正常的话,就是有以下声音：(如果这个声音结束以后是一声长的低的声音以后不再有声音，那么检查发射机油门通道反向设置。

)B B 表示LIPO自动保护BB BB 表示NIMH /NICD自动保护BBB BBB 表示刹车选择BBBB BBBB 表示工厂参数重新设定。

（没有操作时，所有声音将连续循环下去，直到有操作请求。

）声音循环过程中有您要的设置，在听到提示声音的第一音节时，（比如选择LIPO自动保护，听到一声 B 时，油门拉到最低位）把油门迅速拉到最低位置即可。

模型电调设置
准备工作：
1，连接把电调和马达，接收机连接。

2，打开发射机，并且把油门推到最大。

（FUTABA 发射机要把油门通道反向（REV）使用）3，接上电调电池。

设置
这个时候就可以听到马达传出来的声音并且
BEEP 。

BEEP 。

（单声间隔0.5秒）
BEEP BEEP 。

BEEP BEEP 。

（双声每组声音之间间隔0.5秒）
BEEP BEEP BEEP。

BEEP BEEP BEEP（3声每组声音之间间隔0.5秒）
而且声音1直连续循环发出。

油门收到最小，那么就是选中第1项，即LIPO电池自动保护。

这个时候的LIPO保护功能能够自己识别2个LIPO和3LIPO。

并且把保护电压设定为6.0V和9.0V
如果是BEEP连响2次就选定了NIMH电池保护。

这个时候就不能对LIPO进行保护，如果使用LIPO请选择LIPO保护选项。

3响BEEP连续时候就是第3选项，有无刹车选项。

操作1次就是把刹车取消，如果在选择1次就从新带上刹车。

如果发现选项已经过去，可以在等声音循环回来再选。

如果有2种选项同时要选，可以在电调发出确认声音的时侯马上把油门推最大，也可以从新进入设置
4，当每次把油门拉到最小，电调就会发出声音确认功能选择。

5，此时，等待2秒，电调会发出声音确定电池类别：
1声长声是LIPO保护
3声短声是NIMH保护
这个时候推油门就可以使用了。

有以下几种恢复出厂参数方法：1）利用SET键恢复出厂设置，方法如下：在油门扳机处于中点位置时，持续按住 SET 键约8秒，红绿灯同时闪烁，则表示恢复出厂设置成功，需重新上电方可运行。

2）利用LED参数设定卡恢复出厂设置：LED设定卡与电调连通后，按下“RESET”键，然后再按下“OK”保存，即可恢复出厂设置。

3）利用LCD G2设定盒恢复出厂设置：LCD G2设定盒与电调连通后，通过“ITEM”选项选到“Restore Default”项，然后按下“OK（R/P）”按键保存，即可恢复出厂设置。

4）利用OTA蓝牙模块恢复出厂设置：OTA模块与电调连通后，进入【参数设定】项目，点击“重置”按钮即可恢复出厂设置。

1. 打开遥控器，将油门通道的“D/R”、“EPA”、“ATL”等参数调到03产品特色02注意事项恢复出厂参数设定507电调状态指示灯说明08故障快速处理01声明请参照接线说明及接线图正确接线：1. 连接电机：连接有感无刷马达与无感无刷马达的方式有差异，请务必遵照如下接线方式： A. 连接有感无刷马达时：电调与马达相连有严格的线序要求，电调的#A/#B/#C必须与电机的#A/#B/#C三线严格一一对应，然后将电调与电机的感应线按照感应接口上的箭头标识对接起来。

备注： 若装上电机后，车子前进与后退反向，请更改参数项第4 项“电机转动方向”，实现电机转向调整。

B. 连接无感无刷马达时：电调与马达相连无严格的线序要求，电调的#A/#B/#C可以与电机的三线随意对接，若出现转向相反，任意交换两条马达线。

2. 连接接收机：将电调的油门控制线接入接收机的油门通道（即TH通道）。

因油门线中的红色输出6V/7.4V/8.4V电压给接收机及舵机，所以请勿给接收机额外供电，若需要额外供电，请断开电调 油门线中的红色线。

3. 连接电池：电调的输入线有极性之分，接入电池时，请确保电调的（+）极与电池的（+）极相连，（-）与（-）相连。

1、启动阶段1)红灯每2秒闪一次，且伴为“哔-，哔-”警示音：电调未检测到油门信号。

2)绿灯闪烁N次：上电时自动进行锂电节数检测，闪烁N次表示当前锂电为N节。

2、行驶阶段1)油门摇杆处于中点区域，红色和绿色LED均熄灭。

2)前进时，红色LED恒亮；当油门处于正向最大（100%油门）时，绿色LED也会点亮。

3)倒退时，红色LED恒亮。

3、相关保护功能触发时，LED状态含义：1)红灯持续闪烁（单闪，“☆，☆，☆”方式闪烁）：电池电压太低，电调进入电池低压保护状态。

2)绿灯持续闪烁（单闪，“☆，☆，☆”方式闪烁）：电调温度过高，电调进入过热保护状态。

故障现象解决方法可能原因1、电池电压没有输入到电调；1、检查电池与电调是否连接可靠，如有焊接不良，请重新焊好；上电后电机无鸣音，指示灯也未闪亮06编程设定说明08电调状态指示灯（LED）说明09保护功能说明10故障快速处理01声明Seaking Pro 120A • Seaking Pro 160A船用无刷电子调速器使用说明书· 调试请将船模架起，确保船桨不会碰到人或其他物体，以免发生安全事故。

03产品特色· 轻量化设计，适合竞赛要求。

· 出色的防水性能（160A电调采用塑封工艺，120A电调采用纳米镀膜工艺），一般情况下无需做防水处理即可直接使用（注：使用后请将电调插头吹干，以免锈蚀）。

· 内置超强开关模式BEC，持续电流达到4A，瞬间达到8A，且支持 6V和7.4V 切换，轻松驱动各种强力舵机及高压舵机。

· 采用好盈专利铜片导热技术，配合水冷模块和极低热阻的内部MOSFET，使得电调的耐流能力及可靠性大大增强。

· 使用顶级竞赛核心程序，具有一流的操控手感及丰富的调节选项，适应各种比赛环境。

· 行业首创的超速功能（即：开启Turbo进角），让马达瞬间释放更强动力，轻松超越竞争对手。

无刷电调参数编程设定卡使用说明书设定卡的作用和特点：非常感谢您使用编程设定卡产品，这款编程设定卡是用来对无刷电调进行参数设定的。

有了它，您再也不用像以前那样，用油门摇杆推上推下那种麻烦难懂的方式来设定参数了。

设定卡界面非常直观友好，通过它可以轻松设置电调的所有参数。

设定卡和普通名片一般大小，携带方便，非常适合在外场使用。

规格：1. 外形尺寸：92.0mm*52.5mm*6.3mm 2. 重量：26g3. 配件：“Y”线一条面板示意图及设定项说明：1. 刹车：开启刹车，则油门关闭后，马达迅速停止；关闭刹车，则油门关闭后，马达随惯性逐渐停止。

2. 低电压保护方式：指当电池电压低于所设定的保护阈值时采取的保护方式。

3. 低电保护阈值：当采用的是锂电池时，则“低/中/高”表示将每节锂电电压的保护点分别设为“2.6V/2.85V/3.1V”；当采用的是镍氢/镍镉电池时，则“低/中/高”表示将低电压保护点分别设为初始输入电压的0%（无保护）/45%/60%。

4. 音乐/锂电节数：对于后缀为HV 的高电压版本电调和后缀无HV 的普通电压版本电调，这四个发光管的含义不一样：后缀无HV 的普通电压版本电调（支持6S和6S 以下的锂电池组）： 通过四个发光管的不同组合，得到16种状态，分别代表设定卡内部存储的16首不同乐曲。

客户可以通过设定卡将其中任何一首乐曲写入电调，无刷电调上电启动时将奏出相应乐曲。

请参考《音乐设定对照表》 后缀为HV 的高电压版本电调（可支持6S 以上的锂电池组）：四个发光管的组合代表了准备使用于本电调的锂电池的节数。

请参考《锂电池节数对照表》连接步骤：1. 断开电调电源。

2. 将电调上的 BEC 排线（控制线）从接收机上拔下来，插到编程设定卡上。

3. 将电调接上电源。

4. 设定卡显示出电调的当前设定值。

（如连接好后，设定卡没有显示，请检查BEC 排线是否插反，确认后先断开电调电源，等2秒后，再插上电源） 。

HobbyWing ESC-28A-P1.1无刷电调说明书（好盈科技公司）产品特色：●国内首创开机奏乐功能，眩出您的个性。

●采用极低阻抗PCB（印刷线路板），双散热片设计，具有超强的耐电流能力，经过100%测试，绝对可以达到所标称的电流规格。

●电源输入端采用日本名牌（红宝石）超低阻抗大容量电容，大大提升电源稳定性，同时对电池具有保护作用。

●具备电压保护/过流保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。

●具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，分别适用于固定翼飞机及直升机。

（普通启动可以做到0.2秒内迅速启动马达；使用柔和启动和超柔和启动模式，即便直升机放在光滑的地砖上启动时也不会甩尾，同时充分保护减速组）●可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。

●平滑、细腻的调速手感，优秀的调速线性。

●微处理器和BEC电路分别采用独立的稳压IC供电，具有更好的抗干扰能力，大大降低失控的可能性。

●最高转速可以达到210000 RPM（2极马达）、70000 RPM（6极马达）、35000 RPM（12极马达）。

●具备完整的自主知识产权，产品可持续升级更新，用户更可以享受原厂软件升级服务。

●配合小巧易携带的编程设定卡（选配件），具有简单直观的界面，使您随时随地修改各项编程参数。

（详见设定卡说明书）产品规格：接线示意图：产品功能简要说明：1.刹车设定：无刹车/有刹车，出厂默认值为无刹车。

2.电池类型：Li-xx（锂电池）/ Ni-xx（镍镉.镍氢）两大类电池，默认值为 Li-xx（锂电池）。

3.低压保护模式：降低功率/关闭输出，默认值为降低功率。

4.低压保护阈值：低/中/高，默认值为中截止电压。

●当设定使用的是Li-xx 电池，则自动判断锂电颗数，低/中/高情况下每颗电池的截止电压分别为：2.5V/2.75V/3.0V。

例如使用3 Cell 锂电，设定为中截止电压，则低压保护阈值为：2.75X3=8.25V。

User Manual of Brushless Speed ControllerCNF177-SM003DUL-20130904Page 2Thanks for purchasing ourElectronic Speed Controller (ESC). High power system for RC model is very dangerous, please read this manual carefully. In that we have no control over the correct use, installation, application, or maintenance of our products, no liability shall be assumed nor accepted for any damages, losses or costs resulting from the use of the product. Any claims arising from the operating, failure or malfunctioning etc. will be denied. We assume no liability for personal injury , property damage or consequential damages resulting from our product or our workmanship. As far as is legally permitted, the obligation to compensation is limited to the invoice amount of the affected product. SpecificationsProgrammable Items (The option written in bold font is the default setting)1. Brake Setting ：Enabled / Disabled2. Battery Type ：Lipo / NiMH3. Low Voltage Protection Mode(Cut-Off Mode)： Soft Cut-Off (Gradually reduce the output power) /Cut-Off (Immediately stop the output power)4.Low Voltage Protection Threshold(Cut-Off Threshold)：Low / Medium / High1) For lithium battery, the battery cell number is calculated automatically. Low / medium / high cutoff voltage for each cell is:2.85V/3.15V/3.3V. For example: For a 3S Lipo, when “M edium” cutoff threshold is set, the cut-off voltage will be: 3.15*3=9.45V2) For NiMH battery, low / medium / high cutoff voltages are 0%/50%/65% of the startup voltage (i.e. the initial voltage ofbattery pack), and 0% means the low voltage cut-off function is disabled. For example: For a 6 cells NiMH battery, fully charged voltage is 1.44*6=8.64V , when “Medium ” cut -off threshold is set, the cut-off voltage will be: 8.64*50%=4.32V 。

无刷电调原理无刷电调是无刷直流电机（BLDC）控制的重要组成部分，它通过控制电机的相序和电流，实现对电机旋转方向和速度的精确控制。

无刷电调的原理基于电磁感应，利用电场和磁场之间的相互作用来实现电机的运转。

我们来了解一下无刷直流电机的基本结构。

无刷直流电机由电机本体和电调两部分组成。

电机本体包括转子和定子，转子由磁铁组成，定子则是由绕组和磁铁组成。

电调则是通过控制电机本体的电流和相序来实现对电机的控制。

无刷电调的工作原理可以分为三个步骤：传感器检测、相序控制和电流控制。

第一步是传感器检测。

无刷电调通过内置的传感器来检测电机的转子位置。

常用的传感器有霍尔传感器和反电动势传感器。

传感器会定期检测转子的位置，并将检测到的信号传输给电调。

第二步是相序控制。

根据传感器检测到的转子位置信号，电调会根据预设的相序表来确定下一步的动作。

相序表记录了每个转子位置对应的相序，即哪些相位需要通电，哪些相位需要断电。

电调会按照相序表的要求，控制相位的通断，以实现电机的旋转。

第三步是电流控制。

电调通过控制相位的通断，来控制电流的大小和方向。

通过改变电流的大小和方向，可以实现对电机的速度和转向的精确控制。

电调会根据需要调整相位的通断时间，以实现所需的速度和转向。

总的来说，无刷电调的原理是通过传感器检测转子位置，根据相序表控制相位的通断，通过调整电流大小和方向来实现对电机的精确控制。

无刷电调的优点是效率高、响应快、噪音低，因此被广泛应用于无人机、电动车、工业自动化等领域。

通过对无刷电调原理的了解，我们可以更好地理解无刷电机的工作原理，为电机控制系统的设计和优化提供指导。

无刷电调的发展也为电机控制技术的进步提供了重要支持，推动了电动化技术的发展。

希望随着科技的不断进步，无刷电调在未来能够发挥更大的作用，为人们的生活和工作带来更多便利和创新。