机器人线缆包配置选型
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IRB 6700新一代大型工业机器人机器人技术IRB 6700 机器人系列是 ABB 大型机器人40多年技术演进的结果。
第七代大型机器人作为新一代的技术领先产品具备多项改进和提升。
经过 4 0 年与客户紧密合作,ABB 知道可靠性是客户选择机器人时考虑最多的单一因素。
因此在决定对最受欢迎的大型机器人进行升级时,我们对之前机器人系列的各个方面进行重新审视,在提高机器人效率的同时极大地提升其可靠性。
介绍“新一代”6700 机器人家族— 150-300 kg 级相似产品中性能最佳的机器人,与其替代的之前版本相比,6700 系列不仅结构刚性更好,无故障运行时间更长,性能提升且维修简化。
ABB 的专门技术和创新结合创造出今日高速运转以及不断变化的产品环境中可信赖的机器人。
事实上,我们对 6700 系列的质量和可靠性非常自信,因而所有 6700 机器人全部适用 ABB 安心服务协议中“统一费用”合同。
ABB 先进技术创造的新一代机器人必将迅速成为您生产运营中不可或缺的一员。
IRB 6700 与之前版本相比,更为稳健且维修简化,是 150-300 kg 负载等级中性能最好并且总体拥有成本最低的机器人。
IRB 6700 不仅在精确度、负载和速度方面大幅超越,同时功耗降低了15% 且总体可维护性得到提升,使最小故障间隔时间达到 400,000 小时。
多款型号IRB 6700 的无故障运行时间更长、负载更大,工作范围更大,可用于点焊、物料搬运和机床上下料等领域,强化了ABB机器人的产品组合。
IRB 6700 有多款型号,负载在 150 至 300 kg 之间,工作范围为 2.6 至 3.2 米,能适应汽车和一般工业中的各种任务。
强健可靠随着新一代精准、高效且可靠的电机和紧凑型齿轮箱的应用,IRB 6700 从制造环节起便更具质量保障。
整个机器人结构刚性更好,从而使精度提升、节拍时间缩短且防护增强。
它能够适应最严酷的工作环境并可采用 ABB 终极 Foundry Plus 2 保护系统。
机器人电缆选型标准
机器人电缆选型需要根据机器人的类型、应用场景、工作环境、运动方式以及传输信号和电力等需求来决定。
一般来说,机器人电缆选型标准包括以下几个方面:
1. 电气参数:包括电压、电流、工作频率、绝缘阻抗等。
2. 机械参数:包括电缆的弯曲半径、拉伸强度、抗疲劳性、防折性、柔韧性等。
3. 环境参数:包括机器人工作环境的温度、湿度、腐蚀、耐油、耐磨等条件。
4. 抗干扰性能:作为传输信号和电力的媒介,要求电缆具备抗电磁干扰、抗擦垢、抗噪声等能力。
5. 可靠性:机器人电缆必须具有高的可靠性,可以长时间稳定工作,减少机器人维护和停机时间。
在选择机器人电缆时,还需要注意电器安全和电缆的标准认证。
常见的机器人电缆包括电力电缆、控制电缆、编码器电缆等,需要根据实际应用来选择合适的类型。
机器人电缆弯曲试验机一、适用范围:机器人电缆弯曲试验机适用于高柔性电缆检测要求。
该机主要用于弯曲寿命的检测。
被测试试样安装在可调整空间的夹具之间,更换夹具可适应不同的口径的试验。
试验机采用PLC+人机界面(触模屏)控制操作,人机界面软件同步显示被测试试件试验次数、测速设定、智能判试件通/断等项目;数据通过tooweer导出。
具有管理员口令用户可以修改开机密码;采用软件较准荷重值;采用全中文提示设定内部功能,操作方便、简单。
二、符合标准:2.1符合日本太阳电线企业标准机器人电缆的2.4“90°折曲反复试验”标准要求;2.2符合TUV莱茵 2 PfG 2577/08.16附录F标准要求。
2.3中国机器人产业联盟标准等标准CRIA 0003.2-2016 3.10.2《工业机器人专用电缆第2部分:试验方法》标准要求。
三、主要特点:3.1、本系统由驱动器、伺服电机、触摸屏(西门子)、PLC操作控制机柜组成。
3.2、当需要加载动力装置动作时,PLC向驱动器发出指令,驱动器控制电机转动,通过驱动带动试样。
人机界面显示各组试验的试验设定次数(9位)、试验指令次数、动作次数、频率设定、智能判试件通/断等3.3、检测结果反映在人机界面上,并给出相应的数值,工作界面友好,易于观察和操作;3.4、无人监守:设备可通过监测样品的回路,自动判断样品的通断,侦测到回路断开时会自动停机,无需人员监守;3.5、专用夹具:根据不同线径的线缆配有相适应的弯折曲率滚筒,以调整弯折曲率半径;;3.6、芯线间串联,即每组为两个接线柱。
四、技术参数:4.1、测试工位:5 工位(每组试验平台可独立控制)4.2、试验方式:上端固定、下端吊配重,样品经过可自由转动的弯折曲率滚筒进行弯折;4.3、试样直径:Ф0.3~Ф15mm(可选)4.4、弯折点曲率滚动轴:Ф15、Ф20、Ф30、Ф40、Ф50mm可更换4.5、试样速度:0~60次/分钟可调4.6、弯折角度:0°~180°可调节(左右各90 度)4.7、试验次数:0~999,999,99次可设定4.8、负重砝码与弯折点的距离:50-150mm可调节4.9、控制方式:西门子PLC触摸屏控制4.10、机台材质:主体部分:采用45#优质钢材烤漆;4.11、动力与传动:采用进口伺服马达;4.12、芯线间串联,即每组为两个接线柱;4.14、电机功率:0.75kW4.15、机台尺寸:W1800*D800*H1650mm4.16、电源:220V50/60Hz10A五、环境要求:5.1、在室温10C~35C范围内;对温度要求严格的试验,试验温度应为:23℃±5℃5.2、相对湿度不大于80%;5.3、在稳固的基础上正确安装;5.4、在周围无振动、无腐蚀性介质和无强电磁场干扰的清洁的环境中;5.5电源电压的波动范围不应超过额定电压的10%。
深圳市汇川技术股份有限公司Shenzhen Inovance Technology Co., Ltd. 苏州汇川技术有限公司Suzhou Inovance Technology Co., Ltd.地址:深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦总机:(0755) 2979 9595 传真:(0755) 2961 9897客服:4000-300124地址:苏州市吴中区越溪友翔路16号总机:(0512) 6637 6666 传真:(0512) 6285 6720*19120208A03* 19120208 A03由于本公司持续的产品升级造成的内容变更,恕不另行通知版权所有 © 深圳市汇川技术股份有限公司Copyright © Shenzhen Inovance Technology Co., Ltd.工业自动化汇川技术机器人选型手册机器人产品家族六关节机器人SCARA 机器人 —— 正装机器人 —— 倒装IRS311系列& IR 系列安全易用、高速高精、功能丰富的中小型六关节机器人产品,凭借自主开发控制器和优秀的振动抑制功能,在绝大部分应用重去的优异表现。
高速、高精、易用、紧凑的全系列通用型SCARA 机器人产品,广泛应用于搬运、装配、检测、贴标等场景,为您提供最佳性价比解决方案。
倒装机器人采用吊顶安装方式,旨在最大化减少空间的占用,等臂长的结构设计保证工作空间无死角,祝您实现产线的最优布置。
IR-C8 系列是汇川技术推出的速度最快的SCARA 机器人,性能比肩欧系最高品牌。
节拍时间比上代产品缩短了28%,仅为0.26s !可助您的高精度加工产线大幅度提升效率。
IRS11 系列三轴机器人产品专为潮湿、油雾恶劣环境而专门设计,可长期可靠运行,具备IP67 高防护等级,表面耐酸碱腐蚀,特别适合于机床行业的上下料工艺应用,提供高防护、高性价比解决方案。
IRS111-3系列P 13IRS112 系列P 27负载3kg臂长638mm机型覆盖IRS311-3-60TS5负载3kg臂长250mm/300mm/400mm 机型覆盖IRS111-3-25Z15TS3IRS111-3-30Z15TS3IRS111-3-40Z15TS3负载3kg/4kg臂长350mm/550mm机型覆盖IRS112-3-35Z13RS3IRS112-4-55Z13RS3负载8kg臂长620mm机型覆盖I R-C8-62Z20S3-A1负载8kg臂长500mm机型覆盖IRS11-8-50TS5负载6kg臂长500mm/600mm/700mm 机型覆盖IRS111-6-50Z20TS3IRS111-6-60Z20TS3IRS111-6-70Z20TS3负载10kg臂长500mm/600mm 700mm/800mm机型覆盖IRS111-10-50Z20TS3IRS111-10-60Z20TS3IRS111-10-70Z20TS3IRS111-10-80Z20TS3IRS111-10-80Z30TS3负载20kg臂长600mm/700mm 800mm/1000mm机型覆盖IRS111-20-60Z18TS3IRS111-20-70Z18TS3IRS111-20-80Z42TS3IRS111-20-100Z42TS3负载20kg臂长800mm/1000mm 机型覆盖IR-S20-80Z42S3IR-S20-100Z42S3负载20kg臂长800mm/1000mm机型覆盖IR-GS20-80Z42S3IR-GS20-100Z42S3负载50kg臂长1200mm机型覆盖IR-S50-120Z40S3-B1负载7kg臂长717mm/ 911mm 机型覆盖IRS311-7-70TS5IRS311-7-90TS5负载10kg臂长1422mm机型覆盖IR-R10-140S5-B1负载20kg/10kg臂长1723mm/2045mm 机型覆盖IR-R20-170S5-B1IR-R10-200S5-B1负载60kg/80kg 臂长2109 mm 机型覆盖IR-R60-210S5IR-R80-210S5具备敏捷高速、定位精度高、功率强劲等优点,助力于高精高速的柔性生产。
机器人电缆项目实施方案规划设计/投资方案/产业运营机器人电缆项目实施方案说明机器人电缆主要应用于工业机器人领域,其应用占比超过70%,由于机器人的特殊使用特性,要求其配套的电缆产品具有高强度、高柔性、耐扭转性能好、安全性高等特性。
随着机器人行业的快速增长,所接触的使用环境越来越苛刻,对机器人电缆的要求也越来越高。
高柔性、耐扭转,是现在机器人电缆使用最为关注的方面。
该机器人电缆项目计划总投资15781.03万元,其中:固定资产投资11376.84万元,占项目总投资的72.09%;流动资金4404.19万元,占项目总投资的27.91%。
达产年营业收入30855.00万元,总成本费用24371.99万元,税金及附加262.00万元,利润总额6483.01万元,利税总额7639.22万元,税后净利润4862.26万元,达产年纳税总额2776.96万元;达产年投资利润率41.08%,投资利税率48.41%,投资回报率30.81%,全部投资回收期4.75年,提供就业职位653个。
本报告是基于可信的公开资料或报告编制人员实地调查获取的素材撰写,根据《产业结构调整指导目录(2011年本)》(2013年修正)的要求,依照“科学、客观”的原则,以国内外项目产品的市场需求为前提,大量收集相关行业准入条件和前沿技术等重要信息,全面预测其发展趋势;按照《建设项目经济评价方法与参数(第三版)》的具体要求,主要从技术、经济、工程方案、环境保护、安全卫生和节能及清洁生产等方面进行充分的论证和可行性分析,对项目建成后可能取得的经济效益、社会效益进行科学预测,从而提出投资项目是否值得投资和如何进行建设的咨询意见,因此,该报告是一份较为完整的为项目决策及审批提供科学依据的综合性分析报告。
......报告主要内容:项目概述、背景及必要性研究分析、市场调研预测、项目建设规模、项目选址方案、建设方案设计、工艺说明、项目环保分析、安全管理、风险应对评价分析、项目节能说明、项目实施安排、项目投资方案分析、项目经营收益分析、综合评价说明等。
电缆选用一般原则前言电缆是电力运输和信号传输的重要组成部分。
作为一种电气设备,电缆有着非常广泛的应用,从地下到空中,从固定到移动,从城市到乡村,无处不在。
电缆是连接电源到终端设备,例如电视、计算机、机器人等的必要部分。
本文将介绍电缆选用的一般原则。
一、电缆的种类电缆是指电力输送或信号传输时所使用的线缆。
按照不同分类标准,电缆可以分为多种类型,包括但不限于以下几种:1.按用途分:电力电缆、控制电缆、通信电缆、光缆等。
2.按导体材质分:–金属导体电缆:铜导体电缆、铝导体电缆、铜铝合金电缆等。
–非金属导体电缆:矿物绝缘电缆、橡胶绝缘电缆、塑料绝缘电缆、油浸纸绝缘电缆等。
3.按绝缘材料分:橡胶电缆、PVC电缆、交联聚乙烯电缆等。
4.按电压等级分:低压电缆、中压电缆、高压电缆等。
5.按阻燃等级分:A类、B类、C类等。
二、电缆选用的一般原则电缆的选用建立在了解其使用环境和要求的基础上。
具体原则如下:1.根据电流和电压等级选择电缆的导体截面。
在确定电缆导体段截面时需要考虑的因素有电缆线载流量、短路电流、电压降和走线方式等。
2.选择适合环境的电缆绝缘和护套。
环境因素可以包括温度、导电性液体或气体以及磨损等。
不同的环境需要不同的电缆材料。
3.电缆的阻燃特性是建筑材料的重要属性之一。
等级高的阻燃电缆应优先考虑在人员密集和消防设施不足的建筑物中使用。
4.尽量选择接头少的电缆。
接头是电缆故障的一个普遍表现。
所以在电缆的安装和维护上尽可能减少其使用次数是非常重要的。
5.对电缆在使用环境中出现的扭曲、挤压等情况要注意,这可能会影响悬空长度和电缆的使用寿命。
手动搬运和维修时要小心操作,防止电缆出现弯曲和磨损,长期悬挂的电缆必须进行支架控制。
6.在选择电缆时要考虑安装难度和维修的方便性问题。
尽量选择摆放方便,安装容易的电缆,并确保维修人员能够方便地接近。
7.根据预计负载特征选择电缆。
周期性或间歇性工作负载可能导致电缆沉积。
在这种情况下,应当选择能承受功率响应、低电阻损失的电缆。
【线缆百科】讨论机器人电缆选型根据本人长期工作实践,现总结以下几点建议供使用者选型时注意,供大家参考。
一.明确电缆的指标:比如电缆是否长期经受单向或者双向扭转,是否经受弯曲扭转和拉伸的联合定做,耐磨性要求,抗撕裂,特别柔软要求等,具体落实到机器人上面就是使用寿命的要求,比如我们要求机器人电缆的使用寿命在500-800万次以上。
二.明确使用功能:是动力电缆,控制信号电缆,还是监测反馈信号电缆,传输数据电缆、复合电缆等。
三.明确在什么设备上用:工业机器人又分--弧焊机器人,点焊机机器人,装配机机器人,喷漆机机器人,搬运机机器人等,一些特殊的机器人会有一些特殊的要求,比如弧焊机机器人就要求耐高温心梗和火花飞溅性能。
四.明确运行速度和长度:运行速度是多少米/秒,运行长度,允许的电压降,数据传输速率等。
运行速度快,弯曲寿命就短;电缆长度长,电缆的电压降就大,同样的数据传输速率就慢。
五.明确使用状态,弯曲半径:考虑电缆设计和成品半径,扭曲弧度,设计时注意生产工艺不同会影响电缆的弯曲半径,超过电缆的弯曲半径时直接影响电缆的使用寿命。
六.明确使用环境以及对环境的影响:环境温度,阻燃,抗酸碱,耐候性,耐高温多少度,耐低温多少度,在零下10度以上的工作环境下,易码垛机器人为例:每小时码包数量80-0包,连续24小时工作制,设计300万次的机器人电缆能够工作156天,500万次的使用寿命是260天,800万次的使用寿命是416天。
低温性能对电缆绝缘层的寿命影响最大。
七.明确抗干扰能力:屏蔽(形式及覆盖率)决定了电缆的电磁兼容特性,也就是说对外部环境的抗干扰特性及对外部环境的电磁污染程度。
铝塑复合包覆屏蔽对高频干扰具有较强的抵御能力,铜网编制屏蔽及铜丝绕包屏蔽对低频干扰具有较强的抵御能力。
钢丝编制几乎无任何抗干扰能力,仅提供了对外部机械力损伤的保护。
比较理想的是铝塑复合包覆屏蔽再加铜编制屏蔽或铜丝绕包屏蔽。
覆盖率(85%)表明了包覆物或铜丝的编制,绕包在被覆盖物上的比率。
智能化项目线缆规格说明名称图例表示方法用途SYV系列75欧姆实芯聚乙烯绝缘SYV 75-5-1(A、B、C)S: 射频 Y:聚乙烯绝缘 V:聚氯乙烯护套 A:64编 B:96编 C:128编75:75欧姆 5:线径为5MM1:代表单芯通常用于电视监控系统的视频传输,适合视频图像传输SYWV(Y)、SYKV 有线电视、宽带网专用电缆SYWV 75-5-1S: 射频 Y:聚乙烯绝缘W:物理发泡V:聚氯乙烯护套75:75欧姆 5:线缆外径为5MM 1:代表单芯通常用于卫星电视传输以及有线电视传输等,适合射频传输。
RG-58--96#-镀锡铜编织-50欧通常用于弱电视频图像传输或HFC网络等。
AVVR或RVV护套线RVV(227IEC52/53)聚氯乙烯绝缘软电缆RVV 和RVVP 里面采用的线为多股细铜丝组成的软线,即RV线组成。
通常用于弱电电源供电等。
AVVR或RVV圆形双绞护套线RVV(227IEC52/53)聚氯乙烯绝缘软电缆RVV-表示铜芯聚氯乙烯绝缘聚氯乙烯护套圆形连接软电缆。
适用于楼宇对讲、防盗报警、消防、自动抄表等工程。
通常用于弱电电源供电等。
RVVP-表示软铜芯绞合圆型聚氯乙烯绝缘绝缘聚氯乙烯护套软电线。
适用于楼宇对讲、防盗报警、消防、自动抄表等工程RVVP2*32/0.2 RVV2*1.0 BVRR: 软线 VV:双层护套线 P屏蔽2:2芯多股线 32:每芯有32根铜丝0.2:每根铜丝直径为0.2MMRVB扁型无护套软电线或电缆AVRB 通常用于背景音乐和公共广播,也可做弱电供电电源线。
RVS-表示铜芯聚氯乙烯绞型连接电线。
常用于家用电器、小型电动工具、仪器仪表、控制系统、广播音响、消防、照明及控制用线。
ZR-RVS2*24/0.12ZR: 阻燃 R: 软线S:双绞线2:2芯多股线 24:每芯有24根铜丝0.12:每根铜丝直径为0.12MM通常用于公共广播系统/背景音乐系统布线,消防系统布线。
北人机器人系统(苏州)有限公司机器人线缆包---V1
李定坤
2015年5月12日
一、机器人线缆包简介
机器人线缆包主要是用于拓展机器人终端执行器上的应用范畴而定制开发的一套线束系统,该线束系统需要具备以下几个特点:
(1)满足设备应用的功能;
(2)具有较好的使用寿命;
(3)能够尽量不去限制机器人的运动范围;
(4)便于安装与维修;
二、机器人线缆的功能块
A 、点焊标准线缆包;
B、搬运标准线缆包;
C、综合应用线缆包
(1)点焊+搬运;
(2)螺柱焊+搬运;
(3)其它应用
三、线缆包的基本样式
整体式
价格便宜,不便于维修两段式:最常用价格贵,维修方便
四、标准气动点焊线缆包(Fanuc)
不带
任何
接头
五、标准伺服点焊线缆包(Fanuc)
J3 –J6
J1 –J3
J6
3x 35 mm 2Welding Cable
裸线
QUICK 方案
Harting(QUICK)
T-BOX
Harting 4mod
Harting (QUICK)
3x35 mm 2Welding Cable
QUICK 方案Harting 3mod
I/O Signal &Servo Signal Cable 35芯
Servo Power ARM
I/O Signal &Servo Signal Cable 35芯
Servo Power ARM
Water 1/2’’
Water 1/2’’Water 1/2’’Water 1/2’’
推锁接嘴推锁接嘴推锁接嘴推锁接嘴推锁接嘴推锁接嘴
推锁接嘴推锁接嘴Water 1/2’’
Water 1/2’’Water 1/2’’Water 1/2’’
推锁接嘴
推锁接嘴
推锁接嘴
推锁接嘴
推锁接嘴推锁接嘴
推锁接嘴推锁接嘴J1
标准伺服点焊线缆包配置
A、3*35平方的电源线用于焊接线缆
Timer------变压器;
B、两路水管或者4路水管用于焊枪和变压器的冷却水;
标配为2路水管,如果客户有特殊要求,需要配置4路水;
C、两个电机线缆:1路电机电源线+ 1路编码器线缆
Fanuc线缆为3个接头(电机电源,抱闸,编码器);D、变压器过热报警线
选配:焊接自适应反馈线缆
六、搬运线缆包
此处描述的搬运线缆包只是将机器人作为搬
运功能应用,不具备其他功能特点;
1、气缸抓手线缆包;
2、吸盘抓手线缆包;
气缸抓手搬运线缆包
J3 –J6
J1 –J3J6
裸线
QUICK 方案
QUICK方案
T-BOX QUICK 方案
Devicenet Power Cable
Air1/2’’
推锁接嘴
推锁接嘴
Air 1/2’’
推锁接嘴
推锁接嘴
J1
2x35 mm2Welding Cable
QUICK方案
QUICK方案
QUICK方案
Devicenet Power Cable
Devicenet Signal Cable
5芯插头
4芯插头
Devicenet Signal Cable
5芯插头
4芯插头
2x 35 mm2Welding Cable
气缸抓手搬运线缆包标准配置
总线方案:
A、1路气源;
B、总线线缆;(总线接头可以根据应用定制,M12,Harting,7/8)
C、总线电源线缆;(总线电源接头可以根据应用定制,M12,Harting,7/8)注:配置总线方案,需要机器人的相关选项支持;
IO直连方案:
A、1路气源;
B、IO线缆(通常为21芯~25芯线缆)
吸盘抓手线缆配置方案----SSDT 平板抓手配置为例
项目中使用的传感器
数量为2个
机器人采用DeviceNet
与双料传感器进行通
讯
吸盘抓手线缆配置方案----SSDT 平板抓手配置为例
配置一个标准的DeviceNet 的7/8 接口,配置一个气管,一个24V电源线接口配置一个标准的DeviceNet 的7/8 接口,配置一个气管,一个24V电源线接口,北人在此通过T型接口进行分支,一根用于控制Roland 双料控制器,一根用于控制Devicenet的IP67模块(两路真空回路,两路真空检测系统)
管线包含4路直径为8的气管,一根信号线备用,同时预留能够通过两个M12线缆的空间(双料传感器用)
七、其余线缆包
机器人线缆包的配置要求主要根据机器人具体应用不同而会出现配置不同;因此为了具体的了解线缆包的配置方案需要相关人员去了解机器人的相关的工艺的基本要求;
注:现今在所有机器人厂家中,只有标准的气动点焊线缆包和伺服点焊线缆包是标准配置外,其余的所有应用均为非标准应用。
所有的产品均需要求供应商进行定制,价格需要由供应商明确提供。
案例一:两把焊枪1台机器人进行配置换枪机构进行换枪工作,需要怎样的配置
需要了解信息:
(1)多了一个伺服换枪机构;
(2)换枪机构需要一些什么样的信号?
(3)换枪机构对机器人会造成如何影响?
换枪机构控制信号和动力源:
A、1路压缩空气;
B、两个开关控制信号;
C、至少3个反馈信号(可以选择配置焊枪识别号);
D、换枪机构是否有安全互锁信号?
E、各种电器接头的反侧接头
结论:在原有的标准伺服点焊线缆包需要增
加什么?
增加的内容:
A、换枪机构控制的信号线;
B、换枪机构所需的气源;
C、焊接电源线缆的反侧接头;
D、伺服电机的反侧接头;
案例二:搬运抓手进行螺柱焊需要进行怎样的配置?
A、3*35平方的电源线用于焊接地线;
B、1路气管;
C、1路总线;
D、1路总线电源;
E、1路螺柱焊反馈线
案例三:搬运固定点焊与伺服焊枪进行换枪怎样进行配置
A、3*35平方的电源线用于焊接线;
B、2路气管;
C、1路总线;
D、1路总线电源;
E、2路水管;
F、1路伺服电机电源线;
G、1路伺服电机反馈线;
H、1路换枪机构控制线;
I、各种反侧接头(用于各种转换接头)?
J、机器人伺服换枪软件
其它应用。