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01第一章静力学公理与物体受力分析Part 1静力学(Statics)Chapter 1 静力学基础§1－1 静力学基本概念一、静力学的任务研究物体在力的作用下平衡的规律及其应用。
平衡（equilibrium）：运动状态不变称为平衡。
严格地讲指相对于惯性参考系处于匀速运动或静止状态。
一般所谓的平衡状态，是指相对于地面的平衡状态，特别指相对于地面的静止状态。
静力学静力分析受力分析，求平衡力强度、刚度平衡满足一定的条件动力学研究的基础二、力和力系1、力（force）例子：推车、拉伸弹簧力是物体间的相互作用，这种作用可以使物体的运动状态和形状发生变化——力的效应（effect）。
力学只研究力的效应，而不追究其物理来源，事实证明，力的物理来源与力的效应无关。
我们约定，力使物体运动状态发生改变的效应称为运动效应或外效应（external effect），力使物体产生变形的效应称为变形效应或内效应（internal effect）。
力的大小、方向和作用点是表征力的全部性质的三要素。
这三个要素决定了力的作用效果。
——通过力的作用点，按力的方向画出来的线——作用线方大国际标准：N、kN，工程制：kgf、tf。
矢量（vector）和标量（scalar quantity）。
力是一种矢量，符合矢量的运算法则（定位矢）自由矢量（free vector ）？滑动矢量（sliding vector ）？固定矢量（fixed vector ）？表示为有向线段，注以F 或F 。
k Z j Y i X F+?+?=FF 仅表示此力的大小F F =，222Z Y X F ++=2、力系（system of forces ）同时作用于同一物体或物体系上的一群力，称为力系。
可分为平面力系、空间力系，也可细分为共点力系（system of forces applied at the same point ）、汇交力系（system of concurrent forces ）、平行力系（system of parallel forces ）等等。
第一篇 工程静力学 力系（forces system）是指作用于物体上的若干个力所形成的集合。
本篇主要研究三方面问题：物体的受力分析；力系的等效简化；力系的平衡条件及其应用。
工程静力学（statics）的理论和方法不仅是工程构件静力设计的 基础，而且在解决许多工程技术问题中有着广泛应用。
第1章 基本概念与物体受力分析方法 本章主要介绍静力学模型—物体的模型、连接与接触方式的模型、载荷与力的模型，同时介绍物体受力分析的基本方法。
§1-1 静力学模型 １－１－１ 物体的抽象与简化—刚体 １－１－２ 集中力和分布力 １－１－３ 约束 §1-2 力的基本概念 １－２－１ 力与力系 １－２－２ 静力学基本原理 §1-3 力对点之矩与力对轴之矩 １－３－１ 力对点之矩 １－３－２ 力对轴之矩 １－３－３ 合力矩定理 §1-4 工程常见约束与约束力 １－４－１ 单侧约束 １－４－２ 刚性约束（双侧约束） §1-5 受力分析与受力图 §1-6 结论与讨论 １－６－１ 本章最基本的概念 １－６－２ 本章最重要的方法１－６－３ 关于平衡原理 １－６－４ 关于静力学原理的适用性 习 题 本章正文 返回总目录第一篇 工程静力学 第1章 基本概念与物体受力分析方法 §１－１ 静力学模型 所谓模型是指实际物体与实际问题的合理抽象与简化。
静力学模型包括三个方面：l物体的合理抽象与简化。
l受力的合理抽象与简化。
l接触与连接方式的合理抽象与简化。
１－１－１ 物体的抽象与简化—刚体 实际物体受力时，其内部各点间的相对距离都要发生改变，这种改变称为位移（displacement）。
各点位移累加的结果，使物体的形状和尺寸改变，这种改变称为变形（deformation）。
物体变形很小时，变形对物体的运动和平衡的影响甚微，因而在研究力的作用效应时，可以忽略不计，这时的物体便可抽象为刚体(rigid body)。
