液压传动原理及其系统的组成
所属课程 机 械 基 础 授课章节 第九章 第一节
授课老师 X 授课时间 45 分 钟
授课班级 2006级（4）班 审 核
授课日期 2007-09-06 教 材 劳动版第三版
教学目的 掌握液压传动原理及其系统的组成
教 学
要 求 1、掌握液压传动基本原理；
2、掌握液压传动系统的组成；
3、了解液压传动的优缺点；
4、了解液压传动的图形符号。
教 学
重 点 1、掌握液压传动原理；
2、掌握液压传动系统的组成。
教学难点 液压传动原理
教具准备 挂图、注射器、幻灯片及其他多媒体辅助课件
教学方法 1、讲解法；
2、行动引导法；
3、多媒体教学辅助法。
教学步骤 组织教学——复习旧课——导入新课——新课讲解——演练与质疑——
小结——复习巩固——作业布置
时间分配 组 织
教 学 复 习
旧 课 导 入
新 课 新 课
讲 解 演练与质疑 小 结 复 习
巩 固 作 业
布 置
1分钟 5分钟 2分钟 28分钟 2分钟 2分钟 2分钟 3分钟
教学
环节 教 学 内 容 教学方
法说明
组
织
教
学
清点人数。鼓励学生不畏艰难勇于克服困难。 教导学生不仅仅是传授知识还应该包括品质层面的东西
复
提问1、现代工业中主要应用的传动方式有哪几种？
解答：机械传动、液压传动、气动传动和电气传动四种。 通过提问检查学生对所 1 习
旧
课
提问2、机械传动的分类任何？
解答：机械传动分摩擦传动和啮合传动两大类。 学知识的掌握情况，并给出问题解答起到复习的作用。
导
入
新
课 液压传动属于流体力学，其工作原理与机械传动有着本质的不同。随着液压传动技术的发展，在机床、工程机械、汽车、船舶等行业得到了广泛应用。 通过简单的举例，引入新课。
新
课
简述液压传动系统的工作原理
液压传动系统的工作原理是利用液体（通常是油）在管路中的压力和流动来传递能量，从而驱动执行器（例如液压缸、电机或阀门）完成所需的动作。
液压传动系统通常由一个或多个液压泵、液压油箱、液压管路、执行器以及控制元件（例如阀门和压力表）组成。液压泵将液体从油箱中吸入，然后将其压缩并推送到管路中。执行器根据需要使用液体来完成所需的工作，例如将液压缸的活塞推动或拉动。控制元件可用来调节系统中的压力、流量和方向，并确保系统在需要时关闭或转换方向。
液压传动系统的优点在于其高效性和精确性。由于液体是不可压缩的，因此液压传动系统可以提供高功率输出，同时能够进行精确的控制。此外，液压传动系统可以在远距离内传输能量，使得一个系统的执行器可以远离泵和控制元件。
液压传动系统也有一些缺点，例如需要定期更换液压油和过滤器、易受污染、需要较高的维护成本以及噪音较大等问题。但是，在许多工业和机械应用中，液压传动系统仍然是一种非常重要和广泛使用的传动方式。
液压系统基础知识大全
液压系统的组成及其作用
一个完整的液压系统由五个部分组成，即动力元件、执行元件、控制元件、辅助元件（附件）和液压油。
动力元件的作用是将原动机的机械能转换成液体的压力能，指液压系统中的油泵，它向整个液压系统提供动力。液压泵的结构形式一般有齿轮泵、叶片泵和柱塞泵。
执行元件(如液压缸和液压马达)的作用是将液体的压力能转换为机械能，驱动负载作直线往复运动或回转运动。
控制元件(即各种液压阀)在液压系统中控制和调节液体的压力、流量和方向。根据控制功能的不同，液压阀可分为村力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。压力控制阀又分为益流阀(安全阀)、减压阀、顺序阀、压力继电器等；流量控制阀包括节流阀、调整阀、分流集流阀等；方向控制阀包括单向阀、液控单向阀、梭阀、换向阀等。根据控制方式不同，液压阀可分为开关式控制阀、定值控制阀和比例控制阀。
辅助元件包括油箱、滤油器、油管及管接头、密封圈、快换接头、高压球阀、胶管总成、测压接头、压力表、油位油温计等。
液压油是液压系统中传递能量的工作介质，有各种矿物油、乳化液和合成型液压油等几大类。
液压系统结构 液压系统由信号控制和液压动力两部分组成，信号控制部分用于驱动液压动力部分中的控制阀动作。
液压动力部分采用回路图方式表示，以表明不同功能元件之间的相互关系。液压源含有液压泵、电动机和液压辅助元件；液压控制部分含有各种控制阀，其用于控制工作油液的流量、压力和方向；执行部分含有液压缸或液压马达，其可按实际要求来选择。
在分析和设计实际任务时，一般采用方框图显示设备中实际运行状况。 空心箭头表示信号流，而实心箭头则表示能量流。
基本液压回路中的动作顺序—控制元件（二位四通换向阀）的换向和弹簧复位、执行元件（双作用液压缸）的伸出和回缩以及溢流阀的开启和关闭。 对于执行元件和控制元件，演示文稿都是基于相应回路图符号，这也为介绍回路图符号作了准备。
第一章 1.液压传动的概念原理
1.1.1概念
液压传动是以密闭管道中受压液体为工作介质，进行能量转换，传递，分配，称之为液压技术，有称之为液压传动。
1.1.2工作原理
1）帕斯卡原理
即“施加于密封容器内平衡液体中的某一点的压力等值地传递到全部液体”因此有
F1/A1=P1=P=P2=F2/A2
2）连续性原理
如果不考虑液体的可压缩性，泄露和构件的变形，则挤压出的液体的体积等于推动上移的体积。
3）能量守恒定律
略
1.1.3液压系统的组成部分及作用
若干液压元件和管路组成以完成一定动作的整体称液压系统。
（1） 动力元件 又称液压泵
（2） 执行元件 见液压能转换成机械能的装置。它是与液压泵作用相反的能量转换装置，是液压缸和液压马达的总称。
（3） 控制元件 液压系统中控制液体压力，流量和流动方向的元件总称为控制元件。
（4） 辅助元件 包括油箱 管道 管接头 滤油器 蓄能器 加热器 冷却器 等。
（5） 工作介质 为液体 通常是液压油。
1.2液压传动的主要特点及其应用
1.2.1液压传动的主要优点 动力元件 工作介质 执行机构
控制元件 辅助元件
（1）可实现大范围地无极调速，调速功能不受功率大小的限制
（2）液压传动具有质量轻 体积小 惯性小 响应快等特点。
（3）液压传动均匀平稳，负载变化时速度稳定。
（4）可实现过载自动保护。
（5）可根据设备要求与环境灵活安装，适应性强。
（6）以液压油为工作介质，具有良好的润滑条件。
（7）液压元件易于标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和推广应用。
1.2.2液压传动的主要缺点
（1）效率较低
（2）泄露问题
（3）对污染敏感
（4）检修困难
（5）对温度敏感
（6）对元件加工的精确度要求高
第二章 工作介质
2.1液压油的主要物理特性
2.1.1密度和重度
定义：密度（重度）的定义为单位体积液体的质量（重量）。
