液压传动原理及其系统的组成
所属课程 机 械 基 础 授课章节 第九章 第一节
授课老师 X 授课时间 45 分 钟
授课班级 2006级（4）班 审 核
授课日期 2007-09-06 教 材 劳动版第三版
教学目的 掌握液压传动原理及其系统的组成
教 学
要 求 1、掌握液压传动基本原理；
2、掌握液压传动系统的组成；
3、了解液压传动的优缺点；
4、了解液压传动的图形符号。
教 学
重 点 1、掌握液压传动原理；
2、掌握液压传动系统的组成。
教学难点 液压传动原理
教具准备 挂图、注射器、幻灯片及其他多媒体辅助课件
教学方法 1、讲解法；
2、行动引导法；
3、多媒体教学辅助法。
教学步骤 组织教学——复习旧课——导入新课——新课讲解——演练与质疑——
小结——复习巩固——作业布置
时间分配 组 织
教 学 复 习
旧 课 导 入
新 课 新 课
讲 解 演练与质疑 小 结 复 习
巩 固 作 业
布 置
1分钟 5分钟 2分钟 28分钟 2分钟 2分钟 2分钟 3分钟
教学
环节 教 学 内 容 教学方
法说明
组
织
教
学
清点人数。鼓励学生不畏艰难勇于克服困难。 教导学生不仅仅是传授知识还应该包括品质层面的东西
复
提问1、现代工业中主要应用的传动方式有哪几种？
解答：机械传动、液压传动、气动传动和电气传动四种。 通过提问检查学生对所 1 习
旧
课
提问2、机械传动的分类任何？
解答：机械传动分摩擦传动和啮合传动两大类。 学知识的掌握情况，并给出问题解答起到复习的作用。
导
入
新
课 液压传动属于流体力学，其工作原理与机械传动有着本质的不同。随着液压传动技术的发展，在机床、工程机械、汽车、船舶等行业得到了广泛应用。 通过简单的举例，引入新课。
新
课
第一节 液压传动的基本原理
一 基本概念
液压传动是一种以液体（通常是油液）作为工作介质，以静压力和流量作为特性参量进行能量的转换、传递、分配的技术手段。它的特点是：“以液体为工作介质，传递能量和进行控制。”
二 液压传动系统的组成
液压传动装置主要由以下四部分组成：
a、能源装置：把机械能转换成油液液压能的装置。最常见的形式就是液压泵，它给液压系统提供压力油。
b、执行装置：把油液的液压能转换成机械能的装置。它可以是作直线运动的液压缸，也可以是作回转运动的液压马达。
c、控制调节装置：对系统油液压力、流量或流动方向进行控制和调节的装置。例如上述中的溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等。这些元件的不同组成形成了不同功能的液压系统。
d、辅助装置：上述三部分以外的其它装置，例如上述的油箱、滤油器、油管等。它们对保证系统正常工作也有重要作用。
三 液压传动的工作原理
液压泵由电机带动旋转后，从油箱中吸油。油液经滤油器进入液压泵，当它从泵中输出进入压力管后，通过开停阀、节流阀、换向阀进入液压缸左腔，推动活塞和工作台向右移动。这时，液压缸右腔的油经换向阀和回油管排回油箱。如果换向阀换向，则压力管的油将经过开停阀、节流阀和换向阀进入液压缸右腔，推动活塞和工作台向左移动，并使液压缸左腔的油经换向阀和回油管排回油箱。
工作台移动速度是由节流阀来调节的。当节流阀开大时，进入油缸的油液增多，工作台的移动速度增大；当节流阀关小时，工作台的移动速度减小。
为了克服移动工作台时所受到的各种阻力，液压缸必须产生一个足够大的推力，这个推力是由液压缸中的油液压力产生的。要克服的阻力越大，缸中的油液压力越高；反之压力就越低。输入液压缸的油液是通过节流阀调节的，液压泵输出的多余的油液经溢流阀和回油管排回油箱，这只有在压力支管中的油液压力对溢流阀钢球的作用力等于或略大于溢流阀中弹簧的预紧力时，油液才能顶开溢流阀中的钢球流回油箱。所以，在系统中液压泵出口处的油液压力是由溢流阀决定的，它和缸中和油液压力不一样大。
第一章 1.液压传动的概念原理
1.1.1概念
液压传动是以密闭管道中受压液体为工作介质，进行能量转换，传递，分配，称之为液压技术，有称之为液压传动。
1.1.2工作原理
1）帕斯卡原理
即“施加于密封容器内平衡液体中的某一点的压力等值地传递到全部液体”因此有
F1/A1=P1=P=P2=F2/A2
2）连续性原理
如果不考虑液体的可压缩性，泄露和构件的变形，则挤压出的液体的体积等于推动上移的体积。
3）能量守恒定律
略
1.1.3液压系统的组成部分及作用
若干液压元件和管路组成以完成一定动作的整体称液压系统。
（1） 动力元件 又称液压泵
（2） 执行元件 见液压能转换成机械能的装置。它是与液压泵作用相反的能量转换装置，是液压缸和液压马达的总称。
（3） 控制元件 液压系统中控制液体压力，流量和流动方向的元件总称为控制元件。
（4） 辅助元件 包括油箱 管道 管接头 滤油器 蓄能器 加热器 冷却器 等。
（5） 工作介质 为液体 通常是液压油。
1.2液压传动的主要特点及其应用
1.2.1液压传动的主要优点 动力元件 工作介质 执行机构
控制元件 辅助元件
（1）可实现大范围地无极调速，调速功能不受功率大小的限制
（2）液压传动具有质量轻 体积小 惯性小 响应快等特点。
（3）液压传动均匀平稳，负载变化时速度稳定。
（4）可实现过载自动保护。
（5）可根据设备要求与环境灵活安装，适应性强。
（6）以液压油为工作介质，具有良好的润滑条件。
（7）液压元件易于标准化、系列化、通用化，便于设计、制造和推广应用。
1.2.2液压传动的主要缺点
（1）效率较低
（2）泄露问题
（3）对污染敏感
（4）检修困难
（5）对温度敏感
（6）对元件加工的精确度要求高
第二章 工作介质
2.1液压油的主要物理特性
2.1.1密度和重度
定义：密度（重度）的定义为单位体积液体的质量（重量）。
液压传动工作的原理是啥
液压传动工作的原理是利用液体在封闭管路中传递力和能量的原理。液压传动系统由液压能源、液压执行元件和控制装置等组成。
液压传动系统的工作原理如下：
1. 液体由液压能源（如液压泵）产生，通过液压管路输送到液压执行元件（如液压缸、液压马达）。
2. 当液体从液压泵进入液压系统时，会产生一定的压力，形成压力能。液压泵会不断施加压力，使得液体在系统中形成一定的压力差。
3. 液体通过液压管路传递，在液压执行元件的作用下，将液体的压力转化为机械能，从而实现力的传递和执行工作。例如，液压马达可以将液体的压力转化为旋转力，驱动机械设备实现转动。
4. 控制装置对液压系统进行控制和调节，调整液体的压力和流量，从而控制液压执行元件的动作。例如，通过操纵液压阀，可以控制液压缸的伸缩和停止。
液压传动系统的优点包括传递力矩大、速度和力矩可调、传递效率高、反应灵敏、操作简便等。它广泛应用于各种机械和工业设备中，如工程机械、航空航天器、汽车、冶金设备等。
