电机学

电机学教材
电机学是一门电气工程专业基础课程，主要分为电机控制和电机本体，电机控制主要是各种控制方法的研究及控制仿真，电机本体就是研究内部机械结构及其参数。

- 《电机学》：这是一本专门针对电力类各专业的大学生和学者们的书籍，运用通俗易懂的文字给读者介绍了变压器、异步电机、同步电机和直流机等电机学的基础知识，适合电机初学者入门学习。

- 《电机学》：普通高等教育“十一五”国家级规划教材。

全书分为七篇，共三十一章，主要内容包括直流电机的概述、电枢绕组、运行原理、运行特性，起动、调速和制动，及换向；变压器的概述、运行原理、特性，三相变压器和特殊变压器；交流绕组的构成、感应电动势和磁动势；感应电机的概述、运行原理、特性，起动、调速和制动，及特种感应电机；同步电机的概述、运行原理、特性、并联运行、同步电动机和同步补偿机；电机的共同问题：不对称运行和机电能量转换原理；电机动态分析的特点和同步电机、感应电机、变压器、直流电机的动态分析。

附录列举了有关电磁场、电路和磁路、铁磁材料等基础知识。

电机学的知识点电机学是研究电动机原理、结构、性能及其控制的学科，是电工学、电子学等学科中重要的一门基础学科。

在生产生活中，电动机被广泛应用于机械、化工、石油、交通、房地产、家居等领域，电机技术得到了广泛的应用和推广。

下面就来简单了解一下电机学的知识点。

一、电动机原理电动机是将电能转换为机械能的电气设备。

电动机实现电能转化的基本原理是根据是安培定则和法拉第电磁感应定律。

通俗地说，电流在磁场中会受到作用力，导致电动机的匀速或变速运动。

电动机主要由定子、转子、轴承、支轴、散热器、连接线、端盖、控制器等组成，其中定子内部铺设绕组，绕组决定了电机的转矩和速度。

二、电动机的分类根据不同的工作原理、结构和用途，电动机有很多类别，常见的电动机有直流电机、交流电机、异步电机、同步电机、直线电机、永磁电机、步进电机、伺服电机等。

其中，直流电机的优点是结构简单、转矩平稳、响应速度快，适用范围广。

交流电机的种类繁多，涵盖了异步、同步、感应、电容、永磁等不同类型电机，使用广泛，能够满足不同领域不同需求。

三、电动机的参数电机学几乎覆盖了所有电动机的工作原理和技术细节。

电动机参数以电机功率、电流、电压、效率和转速等参数为主要参数。

功率是电机的输出能力，取决于负载扭矩、输出转速和效率。

电流、电压、效率和转速影响电动机的应用范围和使用效果。

同时，转动惯量、轴承阻力、轴承轴向力和机械特性等参数也是电动机的重要指标。

四、电动机控制电动机通过更改定子绕组与转子磁通的相对状态，从而改变转矩和转速，实现电动机的控制。

电动机控制一般使用电器制动控制、电流控制、速度控制等技术。

现代智能电机控制技术随着各种自动化控制技术的发展，如PLC控制、PID控制、Fuzzy控制等，已经成为电动机控制的主要方式，为电动机的应用高效可控、安全可靠提供了有力保证。

五、发展趋势到目前为止，电机学发展一直在继续，电动机制造商和用户都需要摆脱传统的电机设计，研究新技术，创新新产品。

电机学Electric Machinery （第1章导论）第1章导论¾电机中的基本电磁定律¾电机的基本概念¾电机的分类¾电机中使用的材料¾涡流与涡流损耗¾铁耗¾铁磁材料特性¾铁磁材料的磁导率¾磁滞与磁滞损耗¾磁化曲线¾全电流定律¾电磁感应定律¾电磁力定律¾磁路基本定律及其计算方法¾磁路基本定律¾自感和互感¾磁路计算方法¾概述1.1 概述一、电机的基本概念电机是依据电磁感应定律和电磁力定律，由电路和磁路构成的能实现机电能量转换或信号传递与转换的装置。

e = B l v电路磁路f = B l i机械能电能二、电机的分类¾按运动方式分类电机¾按功能分类电机三、电机中使用的材料①导电材料：铜线。

构成电路。

②导磁材料：硅钢片。

构成磁路。

③结构材料：铸铁、铸钢和钢板。

承受力。

④绝缘材料：聚酯漆、环氧树脂、玻璃丝带等。

用于导体之间和各类构件之间的绝缘处理。

电机常用绝缘材料按性能划分为A、E、B、F、H、C等6个等级。

如B级绝缘材料可在130℃下长期使用，超过130℃则很快老化，但H级绝缘材料允许在180℃下长期使用。

1.2 铁磁材料特性一、铁磁材料的磁导率¾磁导率的定义μ= B /H¾非铁磁材料的磁导率μ≈μ0= 4π×10-7H/m 为常数¾铁磁材料的磁导率μFe①μFe >>μ0②μFe 为非常数，随B 的变化而变化③存在磁饱和现象：当铁磁材料中的B 达到一定的程度后，随着H 的增加，B 的增加逐渐变慢，因此μFe 随着H 的增加而减小。

μr = 2000 to 80000二、磁化曲线在外磁场H作用下，磁感应强度B将发生变化，二者之间的关系曲线称为磁化曲线，记为B=f(H)。

电机学复习资料第一章 基本电磁定律和磁路电机的基本工作原理是建立在电磁感应定律、全电流定律、电路定律、磁路定律和电磁力定律等定律的基础上的，掌握这些基本定律，是研究电机基本理论的基础。

▲ 全电流定律全电流定律 ∑⎰=I Hdl l式中，当电流方向与积分路径方向符合右手螺旋关系时，电流取正号。

在电机和变压器的磁路计算中，上式可简化为∑∑=Ni Hl▲电磁感应定律①电磁感应定律e=- dtd N dt d Φ-=ψ 式中，感应电动势方向与磁通方向应符合右手螺旋关系。

②变压器电动势磁场与导体间无相对运动，由于磁通的变化而感应的电势称为变压器电动势。

电机中的磁通Φ通常是随时间按正弦规律变化的，线圈中感应电动势的有效值为m fN E φ44.4=③运动电动势e=Blv④自感电动势 dt di Le L -= ⑤互感电动势 e M1=-dt di 2 e M2 =-dt di 1 ▲电磁力定律f=Bli▲磁路基本定律① 磁路欧姆定律Φ=A l Ni μ=mR F =Λm F 式中，F=Ni ——磁动势，单位为A ；R m =Al μ——磁阻，单位为H -1； Λm =l A R m μ=1——磁导，单位为H 。

② 磁路的基尔霍夫第一定律0=⎰sBds 上式表明，穿入（或穿出）任一封闭面的磁通等于零。

③ 磁路的基尔霍夫第二定律∑∑∑==m R Hl F φ上式表明，在磁路中，沿任何闭合磁路，磁动势的代数和等于次压降的代数和。

磁路和电路的比较第二章 直流电动机一、直流电机的磁路、电枢绕组和电枢反应▲磁场是电机中机电能量转换的媒介。

穿过气隙而同时与定、转子绕组交链的磁通为主磁通；仅交链一侧绕组的磁通为漏磁通。

直流电机空载时的气隙磁场是由励磁磁动势建立的。

空载时，主磁通Φ0与励磁磁动势F 0的关系曲线Φ0=f （F 0）为电机的磁化曲线。

从磁化曲线可以看出电机的饱和程度，饱和程度对电机的性能有很大的影响。

▲ 电机的磁化曲线仅和电机的几何尺寸及所用的材料有关，而与电机的励磁方式无关。

对电机学的认识与理解电机学是研究电动机及其工作原理、结构与性能的学科领域。

电动机是将电能转化为机械能的装置，广泛应用于工业、交通、家用电器等领域。

电机学的研究内容包括电机的分类、工作原理、结构设计、性能参数和控制方法等方面。

电机可以根据其工作原理的不同进行分类。

最常见的分类方法是根据电机中产生磁场的方式，分为直流电机和交流电机。

直流电机是通过直流电流在电枢和磁极之间产生磁场，从而产生力矩驱动电机转动。

交流电机则是利用交流电的磁场变化来产生力矩，推动电机运转。

交流电机又可以分为异步电机和同步电机，异步电机是利用磁场的旋转速度略小于转子的旋转速度来产生力矩，而同步电机则是磁场的旋转速度等于转子的旋转速度。

电机的结构设计也是电机学中的重要内容。

电机的结构设计与电机的工作原理密切相关。

电机的主要部分包括转子、定子和磁极等。

转子是电机中旋转的部分，定子是固定的部分。

电机通过转子和定子之间的磁场作用，产生力矩，驱动电机运动。

电机的结构设计需要考虑转子和定子之间的磁路设计、绕组布置、轴承选型等因素，以确保电机能够正常工作。

电机的性能参数也是电机学中的重要内容。

电机的性能参数包括额定功率、额定电压、额定电流、转速、效率等。

这些参数反映了电机的工作能力和效率。

额定功率是电机能够持续输出的功率，额定电压和额定电流是电机正常工作所需的电压和电流。

转速是电机旋转的速度，效率是电机将输入的电能转化为有用的机械能的比例。

电机的性能参数对于电机的选型和应用非常重要。

电机的控制方法也是电机学中的重要内容之一。

电机的控制方法包括电机的启动、制动、调速、转向等。

电机的启动通常通过控制电流的大小和方向来实现，制动是通过改变电机的工作状态来使电机停止。

调速是电机运行过程中改变转速的方法，常见的调速方法有电压调速、电流调速和频率调速等。

转向是改变电机旋转方向的方法，可以通过改变电流的方向或改变转子和定子之间的磁场方向来实现。

电机学是研究电动机及其工作原理、结构与性能的学科领域。

电机学基础必学知识点1. 电磁感应原理：根据法拉第电磁感应定律，导线在磁场中运动时会产生感应电动势。

2. 磁场的产生：磁场可以由磁铁或电流产生。

3. 左手定则：用于确定电流通过导线时的磁场方向。

将拇指指向电流方向，其他手指弯曲的方向即为磁场方向。

4. 电机运动方向的确定：根据洛伦兹力定律，当电流通过导线时，会受到磁场力的作用，方向由右手定则确定。

5. 电动势和电流的关系：根据欧姆定律，电动势等于电流乘以电阻。

6. 磁化曲线和磁滞回线：用于描述磁场强度与磁化力的关系。

7. 磁感应强度和磁场强度：磁感应强度是磁场中的磁感线的密度，而磁场强度表示一个点的磁场强度大小。

8. 电磁铁：由线圈和铁芯构成，通电时能够产生强磁场。

9. 电感和感应电动势：当电流变化时，会产生感应电动势，这种现象称为自感。

10. 洛伦兹力：电流通过导线时，在磁场中会受到力的作用，该力称为洛伦兹力。

11. 感应电动势的大小：根据法拉第电磁感应定律，感应电动势的大小等于磁通量的变化率。

12. 动能定理：将电能转换成机械能的定律，表征电机的工作原理。

13. 电机的功率和效率：电机的功率等于输入功率减去损耗功率，效率等于输出功率除以输入功率。

14. 直流电机：根据电流方向和磁场方向的关系，直流电机分为永磁直流电机和励磁直流电机。

15. 交流电机：根据电流的形式，交流电机分为异步交流电机和同步交流电机。

16. 电机的控制方法：电机的控制方法包括电压控制、电流控制和频率控制等。

17. 电机故障检测和维护：电机故障检测和维护包括温度检测、振动检测、绝缘检测等。

18. 电机的选型和应用：根据具体的应用需求选择合适的电机类型和规格进行设计和应用。

电机学概念、公式⼀、直流电机A. 主要概念1. 换向器、电刷、电枢接触压降2 U b2. 极数和极对数3. 主磁极、励磁绕组4. 电枢、电枢铁⼼、电枢绕组5. 额定值6. 元件7. 单叠、单波绕组8. 第1节距、第2节距、合成节距、换向器节距9. 并联⽀路对数a10. 绕组展开图11. 励磁与励磁⽅式12. 空载磁场、主磁通、漏磁通、磁化曲线、每级磁通13. 电枢磁场14. （交轴、直轴）电枢反应及其性质、⼏何中性线、物理中性线、移刷15. 反电势常数C E、转矩常数C T16. 电磁功率P em电枢铜耗p Cua励磁铜耗p Cuf电机铁耗p Fe机械损耗p mec附加损耗p ad输出机械功率P2可变损耗、不变损耗、空载损耗17. 直流电动机（DM）的⼯作特性18. 串励电动机的“飞速”或“飞车”19. 电动机的机械特性、⾃然机械特性、⼈⼯机械特性、硬特性、软特性20. 稳定性21. DM的启动⽅法：直接启动、电枢回路串电阻启动、降压启动；启动电流22. DM的调速⽅法：电枢串电阻、调励磁、调端电压23. DM的制动⽅法：能耗制动、反接制动、回馈制动B. 主要公式：发电机：P N＝U N I N(输出电功率)电动机：P N＝U N I NηN(输出机械功率)反电势：60E a E E C npN C a Φ==电磁转矩：em a2T a T T C I pN C aΦπ==直流电动机（DM ）电势平衡⽅程：a a E a a U E I R C Φn I R =+=+ DM 的输⼊电功率P 1 ：12()()a f a f a a a fa a a f em Cua CufP UI U I I UI UI E I R I UI EI I R UI P p p ==+=+=++=++=++12em Cua Cuf em Fe mec adP P p p P P p p p =++=+++DM 的转矩⽅程：20d d em T T T J tΩ--=DM 的效率：21112100%100%(1)100%P P p p P P P p η-∑∑===-+∑他励DM 的转速调整率： 0NN100%n n n n -?=DM 的机械特性：em2T j a j a a )(T ΦC C R R ΦC UΦC R R I U n E E E +-=+-=. 并联DM 的理想空载转速n 0：⼆、变压器 A. 主要概念 1. 单相、三相；变压器组、⼼式变压器；电⼒变压器、互感器；⼲式、油浸式变压器 2. 铁⼼柱、轭部 3. 额定容量、⼀次侧、⼆次侧 4. ⾼压绕组、低压绕组 5. 空载运⾏，主磁通Φ、漏磁通Φ1σ及其区别，主磁路、漏磁路空载电流、主磁通、反电动势间的相位关系，铁耗⾓ 6. Φ、i 、e 正⽅向的规定。

电机学专业课程电机学专业课程是电气工程专业的核心课程之一，主要涉及电机的原理、结构、工作原理、调速控制等内容。

本文将从电机学专业课程的重要性、课程内容以及学习方法等方面进行阐述。

一、电机学专业课程的重要性电机作为电气工程领域中的核心设备，广泛应用于各个领域，包括工业生产、交通运输、家庭生活等。

因此，掌握电机的工作原理和调试方法对于电气工程专业的学生来说是至关重要的。

电机学专业课程的学习可以帮助学生深入了解电机的基本原理和工作方式，为以后的工作打下坚实的基础。

电机学专业课程主要包括以下内容：1. 电机的基本原理：介绍电机的基本原理，包括电磁感应、电磁力以及电机转矩的产生原理等。

2. 电机的结构和工作原理：介绍不同类型的电机的结构和工作原理，包括直流电机、异步电机、同步电机等。

学生通过学习电机的结构和工作原理，可以了解电机的特点和适用范围。

3. 电机调速控制：介绍电机调速的基本原理和方法，包括电压调速、电流调速、频率调速等。

学生通过学习电机调速控制，可以了解电机在不同负载下的工作特性，并掌握电机的调速方法。

4. 电机的保护与维护：介绍电机的常见故障原因及其排除方法，包括电机过载、短路、过热等故障。

学生通过学习电机的保护与维护，可以了解电机的常见故障和维修方法，提高电机的可靠性和使用寿命。

三、电机学专业课程的学习方法1. 理论学习：电机学专业课程的学习需要掌握一定的理论知识，学生可以通过阅读教材、参加课堂讲解等方式进行学习。

在学习过程中，可以结合实际案例和应用场景，加深对电机原理和工作方式的理解。

2. 实践操作：电机学专业课程的学习需要结合实际操作，通过实践操作可以更好地理解电机的工作原理和调试方法。

学生可以参加实验课或实习，进行电机的组装、调试和故障排除等操作，提高自己的实际操作能力。

3. 学习交流：学生可以与同学进行学习交流，相互讨论和解答问题。

此外，还可以通过参加学术讲座、研讨会等活动，了解电机学领域的最新动态和研究进展。

《电机学》教学大纲（学分4 学时64）一、课程说明本课程是电气工程及其自动化专业一门重要的专业基础课，本课程是“电路分析”等基础课的后续课程，同时又为后续专业课的学习准备必要的基础知识。

本课程的理论性与实践性都很强，通过本课程学习，使学生掌握各种电机的基本结构、工作原理、分析方法及其主要特性；掌握电力拖动系统中电动机的起动、调速和制动方法及有关计算方法；合理地选择和使用电动机，为从事专业技术工作打下坚实的基础。

二、课程与培养方案中“毕业能力”的对应关系1. 能力4：具有运用与本专业相关的（包括电机学、电器学、电力系统分析、高电压技术、电力电子技术等）专门知识理论与实践知识解决问题的能力，了解本学科前沿和发展趋势；2. 能力7：具有综合运用所学科学理论和技术手段分析并解决电气工程实际问题的基本能力；3. 能力11：具有不断学习和适应电气工程发展的能力，对终身学习具有正确认识。

三、课程目标1. 学习电机学基础知识和基本理论知识，掌握常用电机的结构、工作原理分析方法和主要特性等基本知识；2. 学习电力拖动系统中电动机的起动、调速和制动方法及有关计算方法，具有合理地选择和使用电动机的能力；3. 了解电机发展历史，培养学生追求创新的态度和意识；4. 培养学生的工程实践学习能力，使学生掌握电机的实验方法，获得实验技能的基本训练；5. 了解电机领域的前沿和发展动向。

四、教学内容、基本要求与学时分配五、其它教学环节本课程配有相应的实验课（单独设课）。

六、授课说明1. 开课学期：秋季。

2. 授课单位：电气工程学院。

3. 适用专业：电气工程及其自动化。

4. 先修课程：《电路理论》、《电磁场原理》、《大学物理》等。

七、教材和参考书1. 使用教材:孙建忠刘凤春主编. 电机与拖动(第2版). 机械工业出版社,20132. 主要参考书（1）刘凤春，孙建忠，牟宪民编著.电机与拖动MATLAB与仿真学习指导. 机械工业出版社,2009（2）Theodore Wildi. Electrical Machines, Drives, and Power System.(英文影印版). 科学出版社,2002《电机学实验》教学大纲（学分1.0 学时24）一、课程说明本课程是配合《电机学》课程而开设的，通过实验教学，加深电气工程学生对电机学基础知识和基本理论的进一步理解和巩固，是电气工程的专业课。