全国青少机器人技术等级考试二级理论模拟题A卷

机器人包老师：全国青少年机器人技术等级考试理论综合试卷模拟卷（二级）试卷编号：1046557试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100出卷时间：2019-07-17 13:45答题时间：30分钟全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（二级）一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.下列关于机器人三定律的说法正确的是（）[2分]A.是俄国的阿西莫夫提出的B.最早公布于于美国的官方新闻网站CNNC.“在任意情况下听从人类命令”是第一纲领D.是一道伦理性纲领参考答案：D2.目前发展的第三代机器人属于（）[2分]A.示教型机器人B.智能型机器人C.智慧型机器人D.感知型机器人参考答案：B3.据载诸葛亮制造的用于运送军粮的机器人是（）[2分]A.木牛流马B.机器马车C.记里鼓车D.载粟木车参考答案：A4.在人机大战中多次战胜大师的阿尔法狗是（）[2分]A.会下围棋的智能机器人B.会写书法的智能机器人C.会跳绳的智能机器人D.会用两条腿跑步的智能机器人参考答案：A5.下列机器人是军用机器人的是（）[2分]A.英国制造的有跳动心脏的机器人REXB.美国生产的BigDog大狗机器人C.能像人一样行走的机器人ASIMOD.机器人救生员E.M.I.L.Y.参考答案：B6.以下不属于机器人的必要组成部分的是（）[2分]A.输入设备B.输出设备C.主控制器D.机械手臂参考答案：D7.机器人的CPU和电源相当于人的（）[2分]A.大脑和躯干B.心脏和手臂C.大脑和心脏D.手臂和大脑参考答案：C8.机器人语言是二进制组成的字串机器码，数字范围是（）[2分]A.0到15B.0到9C.0到7D.0到1参考答案：D9.以下机器人的常用驱动方式不包括（）[2分]A.电力驱动B.水驱动C.液压驱动D.气压驱动参考答案：B10.相互接触的物体发生相对运动时，在接触面产生的阻碍相对运动的力叫做（）[2分]A.摩擦力B.支持力C.弹力D.重力参考答案：A11.如图所示方块置于斜面上受到的力是（）[2分]A.重力B.支持力C.摩擦力D.以上都是12.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，下列做功最小的是（）[2分]A.小明大力推50斤的水桶，水桶没有动B.妈妈把50斤的水桶推动了0.3米C.爸爸把50斤的小明举过头顶D.机器人把100斤的重物抬上3米高的货架参考答案：A13.荡秋千时关于能量的说法下列正确的是（）[2分]A.在最低点时，速度最快，能量最大B.最高点时能量为0C.最低点和最高点的总能量相等D.在最低点时动能最小参考答案：C14.关于空气的说法正确的是（）[2分]A.飞机飞行时机翼的上侧气流速度慢于下侧B.飞行时机翼上下侧的压力差为0C.气流越快，压力越大D.地铁进站时站在黄线外是因为火车带动气流加快，压力变小，人容易被”吸入“铁轨参考答案：D15.关于杠杆平衡正确的是（）[2分]A.杠杆两侧受力大小相等B.两侧力的作用线到支点的距离乘以力的大小的值相等C.天平不是杠杆D.杠杆平衡必须两侧的施力点到支点的距离相等参考答案：B16.下列滑轮组最省力的是（）[2分]A.AB.BC.CD.D17.下图小齿轮10齿，大齿轮100齿，由下方大齿轮为主动轮，则齿轮组的传动比为（）[2分]A.1：100B.1：10C.100：1D.10000：1参考答案：A18.舂米机能够做间歇的敲打的原因是具有哪种机构（）[2分]A.杠杆机构B.连杆机构C.凸轮机构D.棘轮机构参考答案：C19.下图机构中凸轮旋转周期为20秒，小轮的半径是2，上方从动杆顶起的周期是（）[2分]A.20秒B.10秒C.2秒D.5秒参考答案：A20.下列应用了连杆机构的是（）[2分]A.三角板B.高尔夫球杆C.螺旋桨D.雨刷器参考答案：D21.下列杆机构说法错误的是（）[2分]A.连杆可以做摇摆运动B.连杆不能做圆周运动C.汽车的转向装置用了连杆机构D.行走机器人大多采用连杆机构参考答案：B22.下列属于发动机曲柄连杆机构的是（）[2分]A.机体组B.活塞连杆组C.曲轴飞轮组D.以上都是参考答案：D23.对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的是[2分]A.由曲柄直接带动活塞转动B.由活塞带动连杆转动C.由曲柄带动连杆，连杆带动活塞转动D.以上都不对参考答案：C24.下列关于曲柄滑块的应用正确的是（）[2分]A.往复活塞式发动机B.压缩机主机C.冲床主机D.以上都是参考答案：D25.下图曲柄滑块机构中作圆周运动的部件和做往复运动的部件分别是（）[2分]A.较短的竿和较长的竿B.较短的竿和蓝色滑块C.较长的竿和较短的竿D.蓝色滑块和较短的竿参考答案：B26.下列模型中采用了棘轮机构的是（）[2分]A.机械尺蠖B.舂米机C.秋千D.直升机参考答案：A27.以下关于棘轮的说法错误的是（）[2分]A.外啮合棘轮加工和维修方便B.内啮合棘轮外形尺寸大C.摩擦式棘轮传动平稳、噪音小D.棘轮机构的主要作用是间歇送进、制动和超越参考答案：B28.关于电机的说法正确的是（）[2分]A.电机分为直流电机和交流电机B.电机又被称为“马达”C.电机将电能转化为机械能D.以上都正确参考答案：D29.下列关于传动方式正确的是（）[2分]A.齿轮传动的精密度高于皮带传动B.皮带传动的噪音大C.链传动中采用的传动链不可拆卸D.在稻草人模型中主要采用了链传动参考答案：A30.下列不能实现间歇运动的机构是（）[2分]A.棘轮机构B.不完全齿轮机构C.凸轮机构D.全齿轮机构参考答案：D二、多选题(共10题，每题2分，共20分)31.下列哪些是军用机器人的功能（）[2分]A.清洁卧室B.手术缝合C.运送物资D.侦查地形参考答案：CD32.工业机器人的特点包括（）[2分]A.能够适应恶劣的工作环境B.能够长时间高强度工作C.工作具有高精密度D.具有亲和力，能与各个年龄段的人类交流参考答案：ABC33.机器人的CPU要求（）[2分]A.体积小B.处理数据快C.可靠性高D.制造工艺复杂参考答案：ABC34.下列关于汽车的说法正确的是（）[2分]A.变向装置采用了连杆机构B.发动机应用了曲柄连杆机构C.方向盘应用了轮轴机构D.刹车应用了摩擦原理参考答案：ABCD35.关于凸轮的分类正确的是（）[2分]A.按外形分为盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮B.按从动件分为顶尖式、滚子式、平底式、曲底式C.按从动件运动方式分为直动式、摆动式D.按凸轮与从动件接触方式分为力锁和、几何锁和参考答案：ABCD36.平面四杆能够达到的输出结果有（）[2分]A.圆周运动B.摇摆运动C.反向圆周运动D.间歇运动参考答案：ABC37.下列图片中采用了连杆机构的的有（）[2分]A.B. [MISSING IMAGE: , ]C.D.参考答案：BCD38.下列物品采用了棘轮的有（）[2分]A.钓鱼杆B.机械尺蠖C.千斤顶D.自行车参考答案：ABCD39.下列结构在六足机器人模型中应用的有（）[2分]A.连杆机构B.凸轮机构C.曲柄机构D.棘轮机构参考答案：AC40.制造一个机器人使他有转向装置，并且只能向前不能退后，需要采用的机构有（）[2分]A.连杆机构B.杠杆结构C.棘轮机构D.滑轮组参考答案：AC三、判断题(共10题，每题2分，共20分)41.记里鼓车是中国古代的机器人，主要作用是敲鼓供人们娱乐。

全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（二级）一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.下列关于机器人三定律的说法正确的是（）A.是俄国的阿西莫夫提出的B.最早公布于于美国的官方新闻网站CNNC.“在任意情况下听从人类命令”是第一纲领D.是一道伦理性纲领标准答案:D分数:22.目前发展的第三代机器人属于（）A.示教型机器人B.智能型机器人C.智慧型机器人D.感知型机器人标准答案:B分数:23.据载诸葛亮制造的用于运送军粮的机器人是（）A.木牛流马B.机器马车C.记里鼓车D.载粟木车标准答案:A分数:24.在人机大战中多次战胜大师的阿尔法狗是（）A.会下围棋的智能机器人B.会写书法的智能机器人C.会跳绳的智能机器人D.会用两条腿跑步的智能机器人标准答案:A分数:25.下列机器人是军用机器人的是（）A.英国制造的有跳动心脏的机器人REXB.美国生产的BigDog大狗机器人C.能像人一样行走的机器人ASIMOD.机器人救生员E.M.I.L.Y.标准答案:B分数:26.以下不属于机器人的必要组成部分的是（）A.输入设备B.输出设备C.主控制器D.机械手臂标准答案:D分数:27.机器人的CPU和电源相当于人的（）A.大脑和躯干B.心脏和手臂C.大脑和心脏D.手臂和大脑标准答案:C分数:28.机器人语言是二进制组成的字串机器码，数字范围是（）A.0到15B.0到9C.0到7D.0到1标准答案:D分数:29.以下机器人的常用驱动方式不包括（）A.电力驱动B.水驱动C.液压驱动D.气压驱动标准答案:B分数:210.相互接触的物体发生相对运动时，在接触面产生的阻碍相对运动的力叫做（）A.摩擦力B.支持力C.弹力D.重力标准答案:A分数:211.A.重力B.支持力C.摩擦力D.以上都是标准答案:D分数:212.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，下列做功最小的是（）A.小明大力推50斤的水桶，水桶没有动B.妈妈把50斤的水桶推动了0.3米C.爸爸把50斤的小明举过头顶D.机器人把100斤的重物抬上3米高的货架标准答案:A分数:213.荡秋千时关于能量的说法下列正确的是（）A.在最低点时，速度最快，能量最大B.最高点时能量为0C.最低点和最高点的总能量相等D.在最低点时动能最小标准答案:C分数:214.关于空气的说法正确的是（）A.飞机飞行时机翼的上侧气流速度慢于下侧B.飞行时机翼上下侧的压力差为0C.气流越快，压力越大D.地铁进站时站在黄线外是因为火车带动气流加快，压力变小，人容易被”吸入“铁轨标准答案:D分数:215.关于杠杆平衡正确的是（）A.杠杆两侧受力大小相等B.两侧力的作用线到支点的距离乘以力的大小的值相等C.天平不是杠杆D.杠杆平衡必须两侧的施力点到支点的距离相等标准答案:B分数:216.下列滑轮组最省力的是（）A.AB.BC.CD.D标准答案:D分数:217.下图小齿轮10齿，大齿轮100齿，由下方大齿轮为主动轮，则齿轮组的传动比为（）A.1：100B.1：10C.100：1D.10000：1标准答案:A分数:218.舂米机能够做间歇的敲打的原因是具有哪种机构（）A.杠杆机构B.连杆机构C.凸轮机构D.棘轮机构标准答案:C分数:219.下图机构中凸轮旋转周期为20秒，小轮的半径是2，上方从动杆顶起的周期是（）A.20秒B.10秒C.2秒D.5秒标准答案:A分数:220.下列应用了连杆机构的是（）A.三角板B.高尔夫球杆C.螺旋桨D.雨刷器标准答案:D分数:221.下列杆机构说法错误的是（）A.连杆可以做摇摆运动B.连杆不能做圆周运动C.汽车的转向装置用了连杆机构D.行走机器人大多采用连杆机构标准答案:B分数:222.下列属于发动机曲柄连杆机构的是（）A.机体组B.活塞连杆组C.曲轴飞轮组D.以上都是标准答案:D分数:223.对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的是A.由曲柄直接带动活塞转动B.由活塞带动连杆转动C.由曲柄带动连杆，连杆带动活塞转动D.以上都不对标准答案：C分数:224.下列关于曲柄滑块的应用正确的是（）A.往复活塞式发动机B.压缩机主机C.冲床主机D.以上都是标准答案:D分数:225.下图曲柄滑块机构中作圆周运动的部件和做往复运动的部件分别是（）A.较短的竿和较长的竿B.较短的竿和蓝色滑块C.较长的竿和较短的竿D.蓝色滑块和较短的竿标准答案:B分数:226.下列模型中采用了棘轮机构的是（）A.机械尺蠖B.舂米机C.秋千D.直升机标准答案:A分数:227.以下关于棘轮的说法错误的是（）A.外啮合棘轮加工和维修方便B.内啮合棘轮外形尺寸大C.摩擦式棘轮传动平稳、噪音小D.棘轮机构的主要作用是间歇送进、制动和超越标准答案:B分数:228.关于电机的说法正确的是（）A.电机分为直流电机和交流电机B.电机又被称为“马达”C.电机将电能转化为机械能D.以上都正确标准答案:D分数:229.下列关于传动方式正确的是（）A.齿轮传动的精密度高于皮带传动B.皮带传动的噪音大C.链传动中采用的传动链不可拆卸D.在稻草人模型中主要采用了链传动标准答案:A分数:230.下列不能实现间歇运动的机构是（）A.棘轮机构B.不完全齿轮机构C.凸轮机构D.全齿轮机构标准答案:D分数:2二、多选题(共10题，每题2分，共20分)31.下列哪些是军用机器人的功能（）A.清洁卧室B.手术缝合C.运送物资D.侦查地形标准答案:C|D分数:232.工业机器人的特点包括（）A.能够适应恶劣的工作环境B.能够长时间高强度工作C.工作具有高精密度D.具有亲和力，能与各个年龄段的人类交流标准答案:A|B|C分数:233.机器人的CPU要求（）A.体积小B.处理数据快C.可靠性高D.制造工艺复杂标准答案:A|B|C分数:234.下列关于汽车的说法正确的是（）A.变向装置采用了连杆机构B.发动机应用了曲柄连杆机构C.方向盘应用了轮轴机构D.刹车应用了摩擦原理标准答案:A|B|C|D分数:235.关于凸轮的分类正确的是（）A.按外形分为盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮B.按从动件分为顶尖式、滚子式、平底式、曲底式C.按从动件运动方式分为直动式、摆动式D.按凸轮与从动件接触方式分为力锁和、几何锁和标准答案: A|B|C|D分数:236.平面四杆能够达到的输出结果有（）A.圆周运动B.摇摆运动C.反向圆周运动D.间歇运动标准答案:A|B|C分数:237.下列图片中采用了连杆机构的的有（）A.B.C.D.标准答案:B|C|D分数:238.下列物品采用了棘轮的有（）A.钓鱼杆B.机械尺蠖C.千斤顶D.自行车标准答案: A|B|C|D分数:239.下列结构在六足机器人模型中应用的有（）A.连杆机构B.凸轮机构C.曲柄机构D.棘轮机构标准答案:A|C分数:240.制造一个机器人使他有转向装置，并且只能向前不能退后，需要采用的机构有（）A.连杆机构B.杠杆结构C.棘轮机构D.滑轮组标准答案:A|C分数:2三、判断题(共10题，每题2分，共20分)41.记里鼓车是中国古代的机器人，主要作用是敲鼓供人们娱乐。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）202109一、单选题1. 同一斜面上，两个物体同时下滑，下列正确的是？（） [单选题] *A. 重量大的物体向下的压力大(正确答案)B. 重量小的物体向下的压力大C. 重量小的物体不受摩擦力作用D. 斜面越粗糙，两物体所受的摩擦力越小2. 以下关于重力的说法正确的是？（） [单选题] *A. 小的物体不受重力作用B. 重力的方向竖直向上C. 重力的作用点是物体的重心(正确答案)D. 把同一块橡皮泥捏成不同形状，重力的大小也会不同3. 电动机是将__能转化为__能的装置？（） [单选题] *A. 电，机械(正确答案)B. 热，电C. 电，热D. 化学，电4. 如图这是滑杆机构，滑块B做什么动作？（） [单选题] *A. 回转动作B. 在轨道上滑动(正确答案)C. 上下摆动D. 固定不动5. 如果物体静止在斜面上，则该物体受到的力不包括？（） [单选题] *A. 自身的重力B. 斜面的支持力C. 摩擦力D. 弹力(正确答案)6. 当前正在研究的智能机器人属于第几代机器人？（） [单选题] *A. 第一代B. 第二代C. 第三代(正确答案)D. 第四代7. 我国家庭用电器的标准电压是多少伏？（） [单选题] *A. 110VB. 220V(正确答案)C. 12VD. 36V8. “机器人三原则”是由____提出的？（） [单选题] *A. 卡尔.恰佩克B. 阿西莫夫(正确答案)C. 雨果D. 列夫.托尔斯泰9. 凸轮机构的从动件类型不包括？（） [单选题] *A. 尖顶从动件B. 滚子从动件C. 圆顶从动件(正确答案)D. 平底从动件10. 下图是什么机械机构？（） [单选题] *A. 曲柄滑块机构(正确答案)B. 曲柄摇杆机构C. 双曲柄机构D. 双摇杆机构11. 下列选项中，没有用到连杆机构的是？（） [单选题] *A. aB. b(正确答案)C. cD. d12. 一辆八轮装甲车，左侧四个轮子转速是200rpm，右侧四个轮子转速是100rpm，则此装甲车？（） [单选题] *A. 向前直走B. 向左前方转向C. 向右前方转向(正确答案)D. 原地不动13. 以下对凸轮机构中从动件运动轨迹和规律没有影响的是？（） [单选题] *A. 凸轮的颜色(正确答案)B. 凸轮转动的快慢C. 凸轮的轮廓曲线D. 从动件的运动方式14. 以下机构中，安装方向必须在同一平面内的是？（） [单选题] *A. 啮合的齿轮B. 传动链和链轮(正确答案)C. 皮带和带轮D. 蜗轮蜗杆15. 按照凸轮的形状对凸轮机构分类，不包括下列哪一项？（） [单选题] *A. 盘形凸轮B. 滚子凸轮(正确答案)C. 圆柱凸轮D. 移动凸轮16. 滑杆机构中回转体做什么运动？（） [单选题] *A. 左右摆动B. 上下滑动C. 回转运动(正确答案)D. 左右滑动17. “木牛流马”是谁发明的？（） [单选题] *A. 苏颂B. 诸葛亮(正确答案)C. 张衡D. 鲁班18. 自行车主要应用了哪种机构传动？（） [单选题] *A. 棘轮B. 传动链(正确答案)C. 皮带D. 槽凸轮19. 以下选项中不属于皮带传动连接方式的是？（） [单选题] *A. 平行传动B. 交叉传动C. 半交叉传动D. 平行啮合(正确答案)20. 伯努利定理是指物体表面流体流速越快那么物体所受的压强越小，该原理可以解释下列哪个现象？（） [单选题] *A. 向靠近的且相互平行的两张纸中间吹气，两张纸往里合(正确答案)B. 吹风扇时人会感到凉爽C. 冬天在屋里向玻璃上哈气会在玻璃上形成小水滴D. 对一个物体施力，可能会改变物体的运动轨迹21. 以下选项中，最适合机器人行走的机构是？（） [单选题] *A. 连杆机构(正确答案)B. 齿轮机构C. 棘轮机构D. 凸轮机构22. 以下选项中对前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？（） [单选题] *A. 前轮驱动车前轮是主动轮(正确答案)B. 前轮驱动车后轮是主动轮C. 前轮驱动车前轮承担转向和驱动功能，转向会过度D. 后轮驱动起步加速表现较差23. 如图下列哪项不属于该棘轮机构？（） [单选题] *A. 主动摆杆B. 棘轮C. 主动棘爪D. 止回棘爪(正确答案)24. 组成凸轮机构的构件不包括？（） [单选题] *A. 凸轮B. 从动件C. 机架D. 滑块(正确答案)25. 以下哪个不是棘轮机构？（） [单选题] *A. aB. bC. cD. d(正确答案)26. 以下不能精确传递动力的是？（） [单选题] *A. 齿轮平行啮合B. 齿轮垂直啮合C. 皮带传动(正确答案)D. 链传动27. 下列关于传动方式说法正确的是？（） [单选题] *A. 齿轮传动精度比皮带传动高(正确答案)B. 齿轮传动的传动比无法计算C. 链传动的传动比无法计算D. 齿轮传动比皮带传动更适合远距离传递动力28. 关于平面连杆机构说法正确的是？（） [单选题] *A. 连杆机构中杆越多，动作越精确B. 杆的连接处属于点和面的接触，是高副机构C. 制造精度较高，制造相对简单(正确答案)D. 易于实现复杂的运动规律29. 以下哪个不属于棘轮机构的分类？（） [单选题] *A. 外啮合棘轮机构B. 内啮合棘轮机构C. 齿式棘轮机构D. 盘形凸轮(正确答案)30. 以下各项中，不属于皮带传动特点的是？（） [单选题] *A. 可以应用于传送带B. 能保护机械C. 适合远距离传递动力D. 动力传递精准(正确答案)二、多选题31. 两物体之间产生摩擦力必须具备的条件有哪些？（） *A. 两物体相互接触(正确答案)B. 两物体有相对运动或相对运动趋势(正确答案)C. 两物体大小一致D. 两物体材料一致32. 典型的棘轮机构由哪些构件组成？（） *A. 棘轮(正确答案)B. 主动摆杆(正确答案)C. 止回棘爪(正确答案)D. 主动棘爪(正确答案)33. 影响“力”的效果的重要因素包括？（） *A. 力的大小(正确答案)B. 力的方向(正确答案)C. 力的作用点(正确答案)D. 力的状态34. 如图关于该机构说法正确的有哪些？（） *A. 这是槽轮机构(正确答案)B. a是主动件(正确答案)C. b是从动件(正确答案)D. 这是凸轮机构35. 皮带传动的缺点有哪些？（） *A. 传动时间有延缓(正确答案)B. 传动时有能量的损失(正确答案)C. 传动不够精确(正确答案)D. 不适合远距离传动三、判断题36. 皮带在传递动力的过程中会产生延迟。

全国青少年机器人技术等级考试二级试题（2022.12）1.“机器人三原则”是由谁提出的?A.美国人艾萨克·阿西莫夫B.日本人森昌弘C.美国人乔治·德沃尔D.中国人苏颂2.张衡发明“记里鼓车”用来?A.计算车行驶路程B表演击打乐器C.运输军用物资D.指示方位3.智能机器人是第几代机器人?A.第一代B.第二代C.第三代D.第四代4.下图为飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是?A.整个机翼受到向下的力B.机翼上侧气流速度快C.机翼上侧所受的压力为0D.机翼下侧所受的压力为05.人体最大安全电压是?A.1.5VB.2VC.36VD.220V6.关于重力下列说法正确的是?A重力大小与物体的质量有关B.一个物体的重力与它的形状有关C.一个物体的重力与它的颜色有关D.一个物体在地球和月球的重力相等7.如图木块没有受到的力是?A.重力B.下滑力摩擦力CD.支持力8.如图向两张纸之间吹气，那么这两张纸如何变化?A.相互靠近B.相互远离C.不动D.任意摆动9.如图鞋底之所以有花纹是为了?A.增大鞋底与地面的摩擦力B.减小鞋底与地面的摩擦力c.更加美观D.使脚部舒适10.一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器人? ()A.向前直走B.向左前方转向C.向右前方转向D.原地不动11.关于前轮驱动小汽车说法错误的是?A.发动机一般放在小汽车前部B起步加速比后轮驱动小汽车更好c.因为传动轴短，效率比后轮驱动小汽车高12.D.前轮既要作为驱动轮，还要控制方向行走的机械腿一般采用的机构是?A.凸轮机构B.齿轮机构C.棘轮机构D.连杆机构13.如图该机构为?A.双曲柄机构B.曲柄滑块机构c.双摇杆机构D.棘轮机构14.如图该凸轮机构采用的锁合方式为?A.弹力锁合B.重力锁合C.几何锁合D.摩擦力锁合15.如图该机构为?A.双曲柄机构B.双摇杆机构C.曲柄滑块机构D.曲柄摇杆机构16.凸轮机构中通过弹董来锁合凸轮与从动件的方式叫做?()A.几何锁合B.弹力锁合c.拉力锁合D.重力锁合17.如图该机构为双动式单向棘轮机构，其中棘轮是?A.aB.bC.cD.d18.如图该机构为?A.摩擦式棘轮机构B单动式棘轮机构C.双动式棘轮机构D.外啮合棘轮机构19.在曲柄滑块机构中，滑块做什么动作?A.左右摇摆B绕固定点转动C.沿既定的轨道滑动D.无规律20.如图挖掘机的机械臂主要应用了什么机构?A.连杆机构B.凸轮机构棘轮机构D.槽轮机构21.下图中哪个是移动型凸轮机构?A.aB.bC.cD.d22.如图关于该机构说法正确的是?A.a是主动件B.这是不完全齿轮机构c.这槽轮机构D.这是全齿齿轮啮合的机构23.滑杆机构中回转体做什么动作?A.回转运动B.上下直动C.左右摇摆D.沿轨道滑动24.如图该机构动作时，a杆等速回转，b杆左右摇摆，则该机构是?()A.双曲柄机构B.曲柄摇杆机构曲柄滑块机构D.双摇杆机构25.如图该机构中主动摆杆是指?A.aB.bC.cD.d26.以下不属于滑杆机构的部件是?A.滑块和滑杆B.滑轮C.回转体D.机体27.以下适合远距离传动的机构为?A.平行啮合的齿轮B.垂直啮合的齿轮C.链传动机构D.蜗轮蜗杆机构28.如图下列哪个是该传动方式的特点?A.只能在同一平面内连接B.容易打滑C.适合远距离传动D.动力传递精准29.如图关于该机构说法正确的是?A.这是齿轮平行啮合B.这是链传动C.这是皮带传动D.a是主动件30.自行车主要采用了哪种传动方式?A.皮带平行传动B.链传动C.皮带交又传动D.皮带半交叉传动多选题31.产生滑动摩擦力的条件有哪些?A.物体之间相互接触B.物体之间不接触C.物体之间有相对运动的趋势,但没有相对运动D.物体之间有相对运动32.关于曲柄摇杆机构各部件说法正确的是?A.曲柄做回转运动B.连杆起连接作用C.摇杆左右摇摆D.基座固定不动33.如图关于该机构说法正确的是?Aa是主动件B.b是从动件C.a是从动件D.这是槽轮机构34.如图关于该传动方式说法正确的是?A.这是链传动B该传动方式无法精确传递动力C.这是皮带平行传动D.这是皮带交又传动35.下列会产生滑动摩擦力的是?A.小朋友推地面上的箱子，箱子没有动B.一个物体在斜面上下滑C.一个物体静止在斜面上D.车开的太快，踩刹车后，车又往前移动了一段距离判断题36.美国人约瑟夫·恩格尔伯格被誉为“机器人之父”（）37.两个不接触的物体之间也有可能产生滑动摩擦力。

20180917全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）试卷编号：866111试卷录入者：机器人包老师试卷总分：100出卷时间：2018-12-25 13:17 答题时间：30分钟分数：100题数：45一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.链传动相比齿轮传动的优点是？[2分]A.更适合远距离传动B.轮转速更快C.动力更大D.链轮安装可以不在同一平面内2.诸葛亮发明了一种运送军粮的机器人称为？[2分]A.木牛流马B.指南车C.记里鼓车D.运粮车3.一辆六轮车，左侧三个轮转速100rpm，右侧三个轮转速200rpm则此车会？[2分]A.向前直走B.向前走并向左转C.向后退D.原地不动4.以下关于前轮驱动和后轮驱动说法正确的是？[2分]A.前轮驱动因省去了通往后轮的驱动轴和后差动器等零件，内部空间更大B.前轮驱动容易转向过度，后轮驱动转向不足C.前轮驱动零件更多，重量更大D.前轮驱动零件多成本更高5.关于电动机的能量转化说法正确的是？[2分]A.机械能转化为电能B.电能转化为机械能C.动能转化为势能D.势能转化为动能6.以下最适合制造公转自转模型的机械结构是？[2分]A.行星齿轮B.连杆C.曲柄摇杆D.曲柄滑块7.以下哪一项是皮带传动的优点？[2分]A.结构简单，适用于两轴中心距较大的传动场合B.使用寿命短C.传动效率慢D.传动平稳，噪声大8.关于皮带传动说法错误的是？[2分]A.皮带轮旋转方向可能相同B.皮带轮旋转方向一定相反C.皮带轮旋转方向可能相反D.交叉传动时，皮带轮旋转方向相反9.两个相互接触的物体，当其接触表面之间有相对滑动的趋势，但尚保持相对静止时，两者之间会产生？[2分]A.静摩擦力B.滚动摩擦力C.滑动摩擦力D.推动摩擦力10.下列情况产生静摩擦力的是？[2分]A.一个物体在地面上拖动，物体和地面之间的摩擦力B.车轮在地上滚动，车轮和地面之间的摩擦力C.静止在斜面上的物体，物体和斜面之间的摩擦力D.物体从斜面上下滑，物体和斜面之间的摩擦力11.关于飞机升降原理说法正确的是？[2分]A.机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度快B.机翼上方的曲线弧度大于下侧，起飞时上侧气流速度慢C.机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度快D.机翼上方的曲线弧度小于下侧，起飞时上侧气流速度慢12.在机器人史上，提出“机器人三定律”的是？[2分]A.英格伯特B.阿西莫夫C.马文明斯基D.弗利茨13.中国家用电压一般为？[2分]A.110VB.220VC.50VD.10V14.下列装置中，有曲柄机构的有？[2分]A.缝纫机B.电动机C.扫地机D.洗衣机参考答案：A15.下列哪位科学家发明了蒸汽机？[2分]A.瓦特B.牛顿C.爱因斯坦D.玻尔16.目前正在发展的智能机器人为第几代机器人？[2分]A.第一代机器人B.第二代机器人C.第三代机器人D.第四代机器人17.有的鱼线轮即使松开摇把，鱼线也不会被拉出，这是因为鱼线轮中有？[2分]A.棘轮机构B.凸轮机构C.曲柄机构D.连杆机构18.关于“恐怖谷理论”说法错误的是？[2分]A.提出者是日本的森昌弘B.是指机器人与人过于相似，人们会对之产生恐惧心理C.是指机器人本身会有害怕人类的心理活动D.恐怖谷理论产生于20世纪60年代19.为了减小摩擦力，一般会把摩擦力转化为（）[2分]A.滑动摩擦B.滚动摩擦C.运动摩擦D.静摩擦20.下列哪个机构能够实现单向运动？[2分]A.凸轮B.棘轮C.曲柄滑块D.滑轮组二、多选题(共5题，每题4分，共20分)21.关于机器人的发展史说法正确的是？[4分]A.第一代机器人为示教再现型机器人B.第二代机器人为感知型机器人C.第三代机器人为智能型机器人D.第四代机器人为家用机器人22.两物体之间产生摩擦力必须具备哪些条件？[4分]A.两物体相互接触B.两物体有相对运动趋势或发生相对运动C.两物体需要有同一颜色D.两个物体大小需一致23.下列说法正确的是？[4分]A.面向地铁站立，如太靠近，地铁进站时会感觉到“吸力”，容易发生危险B.飞机机翼的外形设计使下侧气压大于上侧，所以能够上升C.风扇能降温是因为吹出的风一定是冷风D.我们用的瓶起子相当于费力杠杆24.下面哪种机构能实现间歇运动？[4分]A.槽轮机构B.棘轮机构C.链式传动机构D.不完全齿轮机构三、判断题(共10题，每题2分，共20分)25.凸轮机构一般由凸轮、从动件和机架三个构件组成。

2023年12月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷二级真题（含答案）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)。

1.下图中，能够将圆周运动转化为往复摆动的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20231124135734309试题类型：单选题标准答案：D2.如图，该机械结构可实现的运动方式为？（）A. 往复摆动B. 单向持续转动C. 单向间歇性运动D. 双向持续转动试题编号：20231124135735913试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135707188试题类型：单选题标准答案：C4.下列选项使用了摆动型从动件的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20231124135732718试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135700374试题类型：单选题标准答案：C6.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. 这是反向双曲柄机构B. a和b的旋转方向相同C. 这是棘轮机构D. 这是滑杆机构试题编号：20231124135718301试题类型：单选题标准答案：A7.如图，关于该机构说法正确的是？（）A. 属于外啮合棘轮试题编号：20231124135736119 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135716167 试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135718883 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135728165 试题类型：单选题标准答案：D11.如图，该机构为？（）A. 曲柄滑块机构B. 滑杆机构C. 曲柄摇杆D. 双摇杆机构试题编号：20231124135719048 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135736460 试题类型：单选题标准答案：A13.该机构属于哪种棘轮机构？（）A. 摩擦式棘轮机构B. 外啮合棘轮机构C. 内啮合棘轮机构D. 双动式棘轮机构试题编号：20231124135734434试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135731146试题类型：单选题标准答案：C15.如图，向两张纸中间吹风，说法正确的是？（）A. 两张纸向外分离B. 两张纸向中间并拢C. 两张纸静止不动D. 两张纸都左右摆动试题编号：20231124135700546试题类型：单选题标准答案：B试题编号：20231124135733919试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135738664 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135717035 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135715556 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：202311241357315746 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135727106 试题类型：单选题标准答案：D试题编号：20231124135718751 试题类型：单选题标准答案：B试题编号：20231124135707592 试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135736303 试题类型：单选题标准答案：D25.下图中哪个是皮带交叉传动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20231124135733155试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135701537 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135747750 试题类型：单选题标准答案：B试题编号：20231124135716378 试题类型：单选题标准答案：A试题编号：20231124135716056 试题类型：单选题标准答案：C试题编号：20231124135700954试题类型：单选题标准答案：D二、多选题(共5题，共20分)试题编号：20231124135718551试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题编号：20231124135707662 试题类型：多选题标准答案：A|B|C试题编号：20231124135728480 试题类型：多选题标准答案：A|B|C34.下列图片是间歇运动机构的有哪些？（）A. ａB. ｂC. ｃD. ｄ试题编号：20231124135715947试题类型：多选题标准答案：A|B|D35.如图，关于飞机机翼的截面图，说法正确的有哪些？（）A. 机翼上侧气流速度快B. 机翼下侧气流速度快C. 机翼上侧气压低D. 机翼下侧气压低试题编号：20231124135700593试题类型：多选题标准答案：A|C三、判断题(共10题，共20分)试题编号：20231124135715994试题类型：判断题标准答案：正确试题编号：20231124135717441试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135718723 试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135706678 试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135738789 试题类型：判断题标准答案：正确试题编号：20231124135735107 试题类型：判断题标准答案：正确试题编号：20231124135736322 试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135716135 试题类型：判断题标准答案：正确试题编号：20231124135719490 试题类型：判断题标准答案：错误试题编号：20231124135706946 试题类型：判断题标准答案：正确。

全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（二级）一、单选题(共30 题，每题 2 分，共60 分)1.下列关于机器人三定律的说法正确的是（）A.是俄国的阿西莫夫提出的B.最早公布于于美国的官方新闻网站CNNC.“在任意情况下听从人类命令”是第一纲领D.是一道伦理性纲领标准答案:D分数:22.目前发展的第三代机器人属于（）A.示教型机器人B.智能型机器人C.智慧型机器人D.感知型机器人标准答案:B分数:23.据载诸葛亮制造的用于运送军粮的机器人是（）A.木牛流马B.机器马车C.记里鼓车D.载粟木车标准答案:A分数:24.在人机大战中多次战胜大师的阿尔法狗是（）A.会下围棋的智能机器人B.会写书法的智能机器人C.会跳绳的智能机器人D.会用两条腿跑步的智能机器人标准答案:A分数:25.下列机器人是军用机器人的是（）A.英国制造的有跳动心脏的机器人REXB.美国生产的BigDog 大狗机器人C.能像人一样行走的机器人ASIMOD.机器人救生员E.M.I.L.Y.标准答案:B分数:26.以下不属于机器人的必要组成部分的是（）A.输入设备B.输出设备C.主控制器D.机械手臂标准答案:D分数:27.机器人的CPU和电源相当于人的（）A.大脑和躯干B.心脏和手臂C.大脑和心脏D.手臂和大脑标准答案:C分数:28.机器人语言是二进制组成的字串机器码，数字范围是（）A.0 到15B.0 到9C.0 到7D.0 到1标准答案:D分数:29.以下机器人的常用驱动方式不包括（）A.电力驱动B.水驱动C.液压驱动D.气压驱动标准答案:B分数:210.相互接触的物体发生相对运动时，在接触面产生的阻碍相对运动的力叫做（）A.摩擦力B.支持力C.弹力D.重力标准答案:A分数:211.如图所示方块置于斜面上受到的力是（）A.重力B.支持力C.摩擦力D.以上都是标准答案:D分数:212.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，下列做功最小的是（）A.小明大力推50 斤的水桶，水桶没有动B.妈妈把50 斤的水桶推动了0.3 米C.爸爸把50 斤的小明举过头顶D.机器人把100 斤的重物抬上 3 米高的货架标准答案:A分数:213.荡秋千时关于能量的说法下列正确的是（）A.在最低点时，速度最快，能量最大B.最高点时能量为0C.最低点和最高点的总能量相等D.在最低点时动能最小标准答案:C分数:214.关于空气的说法正确的是（）A.飞机飞行时机翼的上侧气流速度慢于下侧B.飞行时机翼上下侧的压力差为0C.气流越快，压力越大D.地铁进站时站在黄线外是因为火车带动气流加快，压力变小，人容易被”吸入“铁轨标准答案:D分数:215.关于杠杆平衡正确的是（）A.杠杆两侧受力大小相等B.两侧力的作用线到支点的距离乘以力的大小的值相等C.天平不是杠杆D.杠杆平衡必须两侧的施力点到支点的距离相等标准答案:B分数:216. 下列滑轮组最省力的是（）A.AB.BC.CD.D标准答案:D分数:217.下图小齿轮10 齿，大齿轮100 齿，由下方大齿轮为主动轮，则齿轮组的传动比为（）A.1：100B.1：10C.100：1D.10000：1标准答案:A分数:218.舂米机能够做间歇的敲打的原因是具有哪种机构（）A.杠杆机构B.连杆机构C.凸轮机构D.棘轮机构标准答案:C分数:219.下图机构中凸轮旋转周期为20 秒，小轮的半径是2，上方从动杆顶起的周期是（）A.20 秒B.10 秒C.2 秒D.5 秒标准答案:A分数:220.下列应用了连杆机构的是（）A.三角板B.高尔夫球杆C.螺旋桨D.雨刷器标准答案:D分数:221.下列杆机构说法错误的是（）A.连杆可以做摇摆运动B.连杆不能做圆周运动C.汽车的转向装置用了连杆机构D.行走机器人大多采用连杆机构标准答案:B分数:222.下列属于发动机曲柄连杆机构的是（）A.机体组B.活塞连杆组C.曲轴飞轮组D.以上都是标准答案:D分数:223.对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的是A.由曲柄直接带动活塞转动B.由活塞带动连杆转动C.由曲柄带动连杆，连杆带动活塞转动D.以上都不对标准答案：C分数:224.下列关于曲柄滑块的应用正确的是（）A.往复活塞式发动机B.压缩机主机C.冲床主机D.以上都是标准答案:D分数:225. 下图曲柄滑块机构中作圆周运动的部件和做往复运动的部件分别是（）A.较短的竿和较长的竿B.较短的竿和蓝色滑块C.较长的竿和较短的竿D.蓝色滑块和较短的竿标准答案:B分数:226.下列模型中采用了棘轮机构的是（）A.机械尺蠖B.舂米机C.秋千D.直升机标准答案:A分数:227.以下关于棘轮的说法错误的是（）A.外啮合棘轮加工和维修方便B.内啮合棘轮外形尺寸大C.摩擦式棘轮传动平稳、噪音小D.棘轮机构的主要作用是间歇送进、制动和超越标准答案:B分数:228.关于电机的说法正确的是（）A.电机分为直流电机和交流电机B.电机又被称为“马达”C.电机将电能转化为机械能D.以上都正确标准答案:D分数:229.下列关于传动方式正确的是（）A.齿轮传动的精密度高于皮带传动B.皮带传动的噪音大C.链传动中采用的传动链不可拆卸D.在稻草人模型中主要采用了链传动标准答案:A分数:230.下列不能实现间歇运动的机构是（）A.棘轮机构B.不完全齿轮机构C.凸轮机构D.全齿轮机构标准答案:D分数:2二、多选题(共10 题，每题 2 分，共20 分)31.下列哪些是军用机器人的功能（）A.清洁卧室B.手术缝合C.运送物资D.侦查地形标准答案:C|D分数:232.工业机器人的特点包括（）A.能够适应恶劣的工作环境B.能够长时间高强度工作C.工作具有高精密度D.具有亲和力，能与各个年龄段的人类交流标准答案:A|B|C分数:233.机器人的CPU要求（）A.体积小B.处理数据快C.可靠性高D.制造工艺复杂标准答案:A|B|C分数:234.下列关于汽车的说法正确的是（）A.变向装置采用了连杆机构B.发动机应用了曲柄连杆机构C.方向盘应用了轮轴机构D.刹车应用了摩擦原理标准答案:A|B|C|D分数:235.关于凸轮的分类正确的是（）A.按外形分为盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮B.按从动件分为顶尖式、滚子式、平底式、曲底式C.按从动件运动方式分为直动式、摆动式D.按凸轮与从动件接触方式分为力锁和、几何锁和标准答案: A|B|C|D分数:236.平面四杆能够达到的输出结果有（）A.圆周运动B.摇摆运动C.反向圆周运动D.间歇运动标准答案:A|B|C分数:237.下列图片中采用了连杆机构的的有（）A.B.C.D.标准答案:B|C|D分数:238.下列物品采用了棘轮的有（）A.钓鱼杆B.机械尺蠖C.千斤顶D.自行车标准答案: A|B|C|D分数:239.下列结构在六足机器人模型中应用的有（）A.连杆机构B.凸轮机构C.曲柄机构D.棘轮机构标准答案:A|C分数:240.制造一个机器人使他有转向装置，并且只能向前不能退后，需要采用的机构有（）A.连杆机构B.杠杆结构C.棘轮机构D.滑轮组标准答案:A|C分数:2三、判断题(共10 题，每题 2 分，共20 分)41.记里鼓车是中国古代的机器人，主要作用是敲鼓供人们娱乐。

全国青少年机器人技术等级考试二级考试题库一、选择题1、中国在哪一年首次举办机器人世界杯（）. [单选题] *2、下面哪个机器人会说话（）. [单选题] *3、机器人的定义中，突出强调了（）. [单选题] *4、国际上最具有影响力的两大世界杯机器人足球赛是什么（）. [单选题] *5、机器人的能力评测不包括（）. [单选题] *6、谁发现了电流（）. [单选题] *7、首届机器人世界杯在哪一年举办的（）. [单选题] *8、关于机器人比赛，下列说法不正确的是（）. [单选题] *9、下列说法正确的是（）. [单选题] *10、关于运动与力的关系，下列说法正确的是（）. [单选题] *12、为什么人不可以离高压电线太近（）. [单选题] *13、目前世界正在研究的“智能机器人”属于第几代机器人（）. [单选题] *16、为了保证棘爪能够顺利进入棘轮轮齿的齿根，齿面偏斜角与齿面摩角间的关系是（）. [单选题] *17、下列哪个应用到了曲柄机构（）. [单选题] *18、起重机正吊着一些材料匀速上升，突然材料中掉落了一个，则它掉落后会（）. [单选题] *19、关于电机的说法不正确的是（）. [单选题] *20、下列说法错误的是（）. [单选题] *23、功的计算公式是（）. [单选题] *24、功率和功的单位是（）. [单选题] *25、当直升机旋翼转动时产生了哪个方向的力？（）. [单选题] *26、直升机的尾浆起什么作用？（）. [单选题] *27、. 汽车向前行驶时，轮子转动产生的力是哪个方向？（）. [单选题] *28、直升机的升力往哪个方向？[单选题] *A、*B、C、D、29、仅参考地球和月亮的转动关系为（）. [单选题] *30、世界第一台双脚走路的机器人是哪个国家发明的？（）. [单选题] *31、谁被誉为“仿人机器人之父”？（）. [单选题] *32、木牛流马是谁发明的？（）. [单选题] *33、前驱车的发动机位置在哪里？（）. [单选题] *A.*B.C.D.34、第一台工业机器人是什么驱动方式？（）. [单选题] *36、阿尔法狗是什么机器人？（）. [单选题] *37、第一台可编程机器人是谁制造的？（）. [单选题] *41、机器人的驱动方式（）. *42、下列哪个事物运用了棘轮机构（）. *43、棘轮机构中，止回棘爪在工作中有什么作用（）. *44、智能机器人主要包括哪些方面（）. *45、关于能量的说法不正确的是（）. *46、力的三要素有哪些（）. *47、机器人的传感器应该具有哪些要求（）. *48、医用机器人具有哪些特点（）. *49、棘轮机构的主要用途（）. *50、电机装置的供电方式分为哪几种？（）. *51、前驱车的优点有哪些？（）. *52、棘轮机构分为哪几种？（）. *53、摩擦力分为哪几类？（）. *54、前驱车的优点有哪些？（）. *55、下列哪些属于凸轮机构？（）. *A.*B.*C.D.*56、力锁合一般有哪几种？（）. *57、简单电路中必须要具有哪些物体？（）. *58、串联电路的特点（）. *59、机器人“恐怖谷理论”人为当机器人与人类相似度超过95%时，人类就会对机器人产生情感变化（）. [单选题] *60、感知型机器人是第一代机器人（）. [单选题] *61、机器人能够代替人类完成一切工作（）. [单选题] *62、机器人通过传感器接收外界信息进行分析、判断、处理，下达执行命令（）. [单选题] *63、感知型机器人是第二代机器人。

全国青少年机器人技术等级考试考试试卷（二级）一、单选题(共30题，每题2分，共60分)1.下列关于机器人三定律的说法正确的是（）A.是俄国的阿西莫夫提出的B.最早公布于于美国的官方新闻网站CNNC.“在任意情况下听从人类命令”是第一纲领D.是一道伦理性纲领标准答案:D分数:22.目前发展的第三代机器人属于（）A.示教型机器人B.智能型机器人C.智慧型机器人D.感知型机器人标准答案:B分数:23.据载诸葛亮制造的用于运送军粮的机器人是（）A.木牛流马B.机器马车C.记里鼓车D.载粟木车标准答案:A分数:24.在人机大战中多次战胜大师的阿尔法狗是（）A.会下围棋的智能机器人B.会写书法的智能机器人C.会跳绳的智能机器人D.会用两条腿跑步的智能机器人标准答案:A分数:25.下列机器人是军用机器人的是（）A.英国制造的有跳动心脏的机器人REXB.美国生产的BigDog大狗机器人C.能像人一样行走的机器人ASIMOD.机器人救生员E.M.I.L.Y.标准答案:B分数:26.以下不属于机器人的必要组成部分的是（）A.输入设备B.输出设备C.主控制器D.机械手臂标准答案:D分数:27.机器人的CPU和电源相当于人的（）A.大脑和躯干B.心脏和手臂C.大脑和心脏D.手臂和大脑标准答案:C分数:28.机器人语言是二进制组成的字串机器码，数字范围是（）A.0到15B.0到9C.0到7D.0到1标准答案:D分数:29.以下机器人的常用驱动方式不包括（）A.电力驱动B.水驱动C.液压驱动D.气压驱动标准答案:B分数:210.相互接触的物体发生相对运动时，在接触面产生的阻碍相对运动的力叫做（）A.摩擦力B.支持力C.弹力D.重力标准答案:A分数:211.A.重力B.支持力C.摩擦力D.以上都是标准答案:D分数:212.功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，下列做功最小的是（）A.小明大力推50斤的水桶，水桶没有动B.妈妈把50斤的水桶推动了0.3米C.爸爸把50斤的小明举过头顶D.机器人把100斤的重物抬上3米高的货架标准答案:A分数:213.荡秋千时关于能量的说法下列正确的是（）A.在最低点时，速度最快，能量最大B.最高点时能量为0C.最低点和最高点的总能量相等D.在最低点时动能最小标准答案:C分数:214.关于空气的说法正确的是（）A.飞机飞行时机翼的上侧气流速度慢于下侧B.飞行时机翼上下侧的压力差为0C.气流越快，压力越大D.地铁进站时站在黄线外是因为火车带动气流加快，压力变小，人容易被”吸入“铁轨标准答案:D分数:215.关于杠杆平衡正确的是（）A.杠杆两侧受力大小相等B.两侧力的作用线到支点的距离乘以力的大小的值相等C.天平不是杠杆D.杠杆平衡必须两侧的施力点到支点的距离相等标准答案:B分数:216.下列滑轮组最省力的是（）A.AB.BC.CD.D标准答案:D分数:217.下图小齿轮10齿，大齿轮100齿，由下方大齿轮为主动轮，则齿轮组的传动比为（）A.1：100B.1：10C.100：1D.10000：1标准答案:A分数:218.舂米机能够做间歇的敲打的原因是具有哪种机构（）A.杠杆机构B.连杆机构C.凸轮机构D.棘轮机构标准答案:C分数:219.下图机构中凸轮旋转周期为20秒，小轮的半径是2，上方从动杆顶起的周期是（）A.20秒B.10秒C.2秒D.5秒标准答案:A分数:220.下列应用了连杆机构的是（）A.三角板B.高尔夫球杆C.螺旋桨D.雨刷器标准答案:D分数:221.下列杆机构说法错误的是（）A.连杆可以做摇摆运动B.连杆不能做圆周运动C.汽车的转向装置用了连杆机构D.行走机器人大多采用连杆机构标准答案:B分数:222.下列属于发动机曲柄连杆机构的是（）A.机体组B.活塞连杆组C.曲轴飞轮组D.以上都是标准答案:D分数:223.对于汽车的曲柄连杆机构描述正确的是A.由曲柄直接带动活塞转动B.由活塞带动连杆转动C.由曲柄带动连杆，连杆带动活塞转动D.以上都不对标准答案：C分数:224.下列关于曲柄滑块的应用正确的是（）A.往复活塞式发动机B.压缩机主机C.冲床主机D.以上都是标准答案:D分数:225.下图曲柄滑块机构中作圆周运动的部件和做往复运动的部件分别是（）A.较短的竿和较长的竿B.较短的竿和蓝色滑块C.较长的竿和较短的竿D.蓝色滑块和较短的竿标准答案:B分数:226.下列模型中采用了棘轮机构的是（）A.机械尺蠖B.舂米机C.秋千D.直升机标准答案:A分数:227.以下关于棘轮的说法错误的是（）A.外啮合棘轮加工和维修方便B.内啮合棘轮外形尺寸大C.摩擦式棘轮传动平稳、噪音小D.棘轮机构的主要作用是间歇送进、制动和超越标准答案:B分数:228.关于电机的说法正确的是（）A.电机分为直流电机和交流电机B.电机又被称为“马达”C.电机将电能转化为机械能D.以上都正确标准答案:D分数:229.下列关于传动方式正确的是（）A.齿轮传动的精密度高于皮带传动B.皮带传动的噪音大C.链传动中采用的传动链不可拆卸D.在稻草人模型中主要采用了链传动标准答案:A分数:230.下列不能实现间歇运动的机构是（）A.棘轮机构B.不完全齿轮机构C.凸轮机构D.全齿轮机构标准答案:D分数:2二、多选题(共10题，每题2分，共20分)31.下列哪些是军用机器人的功能（）A.清洁卧室B.手术缝合C.运送物资D.侦查地形标准答案:C|D分数:232.工业机器人的特点包括（）A.能够适应恶劣的工作环境B.能够长时间高强度工作C.工作具有高精密度D.具有亲和力，能与各个年龄段的人类交流标准答案:A|B|C分数:233.机器人的CPU要求（）A.体积小B.处理数据快C.可靠性高D.制造工艺复杂标准答案:A|B|C分数:234.下列关于汽车的说法正确的是（）A.变向装置采用了连杆机构B.发动机应用了曲柄连杆机构C.方向盘应用了轮轴机构D.刹车应用了摩擦原理标准答案:A|B|C|D分数:235.关于凸轮的分类正确的是（）A.按外形分为盘形凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮B.按从动件分为顶尖式、滚子式、平底式、曲底式C.按从动件运动方式分为直动式、摆动式D.按凸轮与从动件接触方式分为力锁和、几何锁和标准答案: A|B|C|D分数:236.平面四杆能够达到的输出结果有（）A.圆周运动B.摇摆运动C.反向圆周运动D.间歇运动标准答案:A|B|C分数:237.下列图片中采用了连杆机构的的有（）A.B.C.D.标准答案:B|C|D分数:238.下列物品采用了棘轮的有（）A.钓鱼杆B.机械尺蠖C.千斤顶D.自行车标准答案: A|B|C|D分数:239.下列结构在六足机器人模型中应用的有（）A.连杆机构B.凸轮机构C.曲柄机构D.棘轮机构标准答案:A|C分数:240.制造一个机器人使他有转向装置，并且只能向前不能退后，需要采用的机构有（）A.连杆机构B.杠杆结构C.棘轮机构D.滑轮组标准答案:A|C分数:2三、判断题(共10题，每题2分，共20分)41.记里鼓车是中国古代的机器人，主要作用是敲鼓供人们娱乐。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是A. 原地右转B. 向右前方转向C. 原地左转D. 原地不动试题编号：20240307091726224试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：2.以下装置容易出现打滑现象的是？（）A. 皮带传动装置B. 链传动装置C. 齿轮传动装置D. 蜗轮蜗杆机构试题编号：20240307091727888试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：3.如图，该机构中棘轮是指？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726647试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：4.如图，关于飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）A. 机翼上侧所受的气压为0B. 机翼上侧气流速度比下侧慢C. 机翼上侧曲线弧度小于下侧D. 机翼上侧所受的气压小于下侧试题编号：20240307091725832试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：5.如图，下图中哪个是皮带交叉传动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091727952试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：6.如图，下列哪个是工业机器人？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091725551试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：7.如图，下列物品的特殊设计为了减小摩擦的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726162试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：8.凸轮从动件的运动规律是由什么决定的？（）A. 凸轮的颜色B. 凸轮的大小C. 凸轮的轮廓曲线D. 凸轮旋转的周期试题编号：20240307091727409试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：9.中国家用电器一般电压约为？（）A. 1.5VB. 1000vC. 36VD. 220V试题编号：20240307091725879试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：10.如图，曲柄滑块机构中哪个部分做回转运动？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726521试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：11.关于力的方向，下列说法正确的是？（）A. 重力的方向不能确定B. 重力是垂直于水平面竖直向上的C. 重力是垂直于水平面竖直向下的D. 重力是平行于水平面的试题编号：20240307091726115试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：12.如图，下列哪个选项是摩擦式棘轮机构？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726584试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：13.如图，采用了圆柱凸轮的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726757试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：14.如图，这是记里鼓车模型，它的作用是？（）A. 计量车的行驶里程B. 击鼓娱乐C. 运送军用物资D. 计时试题编号：20240307091725488试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：15.关于齿轮平行啮合，下列说法正确的是？（）A. 两轮转向相同B. 两轮转向相反C. 无法计算传动比D. 容易出现打滑试题编号：20240307091727999试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：16.如图，采用了摆动型从动件的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091726710试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：17.第三代机器人是？（）A. 示教再现机器人B. 感知机器人C. 智能机器人D. 服务机器人试题编号：20240307091725598试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：18.在双摇杆机构中摇杆做什么动作？（）A. 沿着轨道来回滑动B. 回转运动C. 静止不动D. 左右摇摆试题编号：20240307091726819试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：19.如图，下列说法正确的是？（）A. 这是齿轮平行啮合B. 这是链传动C. 这是皮带传动D. 这是齿轮垂直啮合试题编号：20240307091727842试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：20.如图，关于该机构，下列说法正确的是？（）A. 这是棘轮机构B. 这是槽轮机构C. 这是凸轮机构D. 采用了几何锁合方式试题编号：20240307091726881试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：21.如图，关于该机构，下列说法正确的是？（）A. 这是凸轮机构B. a是主动件C. 这是棘轮机构D. 这是不完全齿轮机构试题编号：20240307091727133试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：22.如图，小朋友滑滑梯的过程中，下列哪个不是他受到的力？（）A. 弹力B. 摩擦力C. 重力D. 支持力试题编号：20240307091726052试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：23.如图，下列凸轮机构使用了平底从动件的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20240307091727008试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：2是否评分：已评分评价描述：24.挖掘机的机械臂采用了哪种机构？（）A. 连杆机构B. 棘轮机构C. 槽轮机构D. 凸轮机构试题编号：20240307091726458试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：25.下列常见物品重力最大的是？（）A. 一块橡皮B. 一把尺子C. 一个笔记本D. 一张桌子试题编号：20240307091725990试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：2是否评分：已评分评价描述：26.如图，该机构中回转体做什么动作？（）A. 上下直动B. 回转运动C. 在既定的轨道上滑动D. 摇摆运动试题编号：20240307091727352试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：2是否评分：已评分评价描述：27.关于能量说法错误的是？（）A. 机械能包括动能和势能B. 动能可以转化为势能C. 势能可以转化为动能D. 机械能不能转化为电能试题编号：20240307091726271试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：28.如图，关于该机构，下列说法正确的是？（）A. b是主动件B. 这是棘轮机构C. 这是凸轮机构D. 这是连杆机构试题编号：20240307091727274试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：2是否评分：已评分评价描述：29.典型棘轮机构不包括？（）A. 主动摆杆B. 主动棘爪C. 棘轮D. 止回摆杆试题编号：20240307091727560试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：30.下列机构不属于间歇运动机构的是？（）A. 全齿轮啮合机构B. 槽轮机构C. 不完全齿轮啮合机构D. 凸轮机构试题编号：20240307091727474试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：二、多选题(共5题，共20分)31.下列传动方式，轮的旋转方向相同的两项是？（）A. 齿轮平行啮合B. 链传动C. 皮带平行传动D. 皮带交叉传动试题编号：20240307091728062试题类型：多选题标准答案：B|C试题难度：一般试题解析：考生答案：B|C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：32.下列能增大摩擦力的选项有哪些？（）A. 在轮胎上制造花纹B. 路面结冰时在路面上撒些砂石C. 拧不开瓶盖垫一个毛巾再拧D. 使用健身器材时在手上涂抹防滑粉试题编号：20240307091726334试题类型：多选题标准答案：A|B|C|D试题难度：一般试题解析：考生答案：C|B|D|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：33.下列哪些机构含有曲柄？（）A. 曲柄摇杆机构B. 双摇杆机构C. 双曲柄机构D. 反向双曲柄机构试题编号：20240307091727654试题类型：多选题标准答案：A|C|D试题难度：试题解析：考生答案：A|D|C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：34.如图，关于该棘轮机构说法正确的两项是？（）A. 这是外啮合棘轮机构B. 这是内啮合棘轮机构C. 这是摩擦式棘轮机构D. 这是齿式棘轮机构试题编号：20240307091727716试题类型：多选题标准答案：B|D试题难度：一般试题解析：考生答案：B|D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：35.静摩擦力的产生条件包括哪两项？（）A. 两物体之间相互接触B. 两物体之间不能接触C. 两物体有相对运动趋势D. 两物体正在发生相对运动试题编号：20240307091725770试题类型：多选题标准答案：A|C试题难度：试题解析：考生答案：C|A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：三、判断题(共10题，共20分)36.皮带传动只有皮带平行传动一种方式。

全国青少年机器人技术等级考试-二级理论模拟题(A卷)着他一起向前运动。

1.（ B ）被称为“工业机器人之父”。

A. 阿西莫夫B. 英格伯格C. 诺伯特D. 弗里茨2.下面哪个不是机器人系统的基本结构？（B）（基本结构有：机械本体、驱动伺服单元、计算机控制系统、传感器系统、输出输出系统接口）A. 机械本体。

B. 人。

C. 计算机控制系统。

D. 传感系统。

3.工业机器人出现是在（C）世纪。

A. 18B. 19C. 20D. 214.（ C ）决定了从动件预定的运动规律。

A. 凸轮转速。

B. 凸轮大小。

C. 凸轮轮廓曲线。

D. 凸轮形状。

5.一节普通干电池电压是多少伏？（C. 1.5V）A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.06.机器人三定律由谁提出？（美国科幻作家艾萨克•阿西莫夫）A. 美国科幻家艾萨克•阿西莫夫。

（在《环舞》短篇小说中提出机器人三定律）B. 乔治•德沃尔。

（工业机器人先驱，创造世界第一台可编程机器人--尤尼梅特）C. 意大利作家卡洛•洛伦齐尼。

（写出《匹诺曹》）D. 捷克剧作家卡尔•恰佩克。

（在戏剧创造出“机器人”一词）7.下列哪个用到凸轮结构？（A）A. 发动机。

B. 跷跷板。

C. 显示器。

D. 拉杆箱。

8.机器人的英文单词是？（C）A. BoterB. RebotC. RobotD. Botre9.中国在哪年首次举办机器人世界杯？（2008年6月）A. 1999B. 2004C. 2006D.200810.随着电子电力的发展，机器人也越来越多样化，想实现机器人精密控制，对电机的要求有。

（B）A. 体积大。

B. 体积小、高速高精度。

C. 价格昂贵。

D. 没什么要求。

11.下列做法正确的是？（B）A. 用湿手触摸电器。

B. 家用通电电线有裸露的线头，不能用手碰。

C. 用湿布擦拭电器。

D. 发现漏电后立即拿水泼。

12.1831年，谁发现了电磁感应原理，奠定了发电机的理论基础。

全国青少年机器人技术等级考试试卷（二级）1. 1. 以下哪项是平底从动件凸轮机构特征？ *A. 凸轮只能是外凸的B. 凸轮只能是内凹的C. 凸轮的形状没有限制(正确答案)D. 凸轮必须是圆柱凸轮2. 2. 飞机可以飞上天空主要是因为？ [单选题] *A. 起飞时机翼下方气压比上方气压大(正确答案)B. 起飞时机翼上方气压比下方气压大C. 飞机外形像鸟D. 飞机机身不重3. 3. 以下关于皮带交叉传动说法正确的是？ [单选题] *A. 两带轮转向相同B. 两带轮转向相反(正确答案)C. 带轮转向关系不能确定D. 是指带轮旋转中心轴交叉4. 4. 中国家用电压为？ [单选题] *A.22VB.50VC.110VD.220V(正确答案)5. 5. 我们在用鱼线轮回收鱼线时，松开手鱼线也不会被拉出，是因为？ [单选题] *A. 鱼线被卡死了，不能动B. 因为水里的鱼也不动C. 鱼线用完了D. 线轮上有棘轮，阻止了一个方向的转动(正确答案)6. 6. 机械尺蠖只能往前走不能后退，是因为它安装了（）。

[单选题] *A. 棘轮机构(正确答案)B.凸轮机构C. 槽轮机构D. 滑轮7. 7. 如图，关于该机构说法正确的是？ [单选题] *A. 它是外啮合棘轮机构B. 棘爪在棘轮的外侧C. 它是内啮合棘轮机构(正确答案)D. 它是齿式棘轮机构8. 8. 如图，像两张纸中间吹起，两张纸会怎么变化？[单选题] *A. 两张纸相互分离B. 两张纸相互吸引(正确答案)C. 没有变化D. 纸张颜色变化9. 9. 诸葛亮制造的木牛流马的作用是？ [单选题] *A. 灌溉农田B. 运动军粮(正确答案)C. 测量行驶距离D. 观测天象10. 10. 汽车车轮上都有很深的花纹主要目的是？ [单选题] *A. 美观B. 行驶时增大与地面的摩擦力(正确答案)C. 提高速度D. 能够减小车轮重量11. 11. 关于差速运动控制说法正确的是？ [单选题] *A. 是我们用来调整机器人转向的常用方法(正确答案)B. 只能适用于机械小车C. 是指机器人两侧“脚”的运动快慢一样的时候，他可以转向D. 机器人“左脚电机”转速比“右脚电机”快时，机器人会原地不动。

2023.3青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100 题数：45一、单选题(共30题，共60分)1. 关于后轮驱动车说法正确的是？（） [单选题] *A. 发动机放在车的后部B. 起步加速比前轮驱动车更好(正确答案)C. 传动效率比前轮驱动车高D. 与前轮驱动车比转向不足2. 下图中哪个是反向双曲柄机构？（）[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d3. 如图，该机构中a杆做什么动作？（）[单选题] *A. 回转运动B. 上下直动C. 左右摇摆(正确答案)D. 沿轨道滑动4. 下图中哪个机构是外啮合棘轮？（）[单选题] *A. aB. b(正确答案)C. cD. d5. “木牛流马”是谁发明的？（） [单选题] *A. 张衡B. 祖冲之C. 诸葛亮(正确答案)D. 曹雪芹6. 下图中哪个机构采用了平底从动件？（）[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d7. 放置在同一水平地面上的下列常见物品，重力最大的是？（） [单选题] *A. 一粒芝麻B. 一个苹果C. 一个西瓜(正确答案)D. 一块橡皮8. 下列属于棘轮机构的零件是？（） [单选题] *A. 凸轮B. 主动棘爪(正确答案)C. 带槽的部件D. 带圆销的部件9. 关于蜗轮蜗杆机构说法正确的是？（） [单选题] *A. 容易打滑B. 传动比无法计算C. 适合远距离传动D. 蜗杆是主动件(正确答案)10. 下图中哪个凸轮机构用了摆动型从动件？（）[单选题] *A. a(正确答案)B. bC. cD. d11. 如图该机构运转时回转体的动作是？（）[单选题] *A. 在轨道内滑动B. 来回摇摆C. 等速回转(正确答案)D. 静止不动12. 下图为飞机准备起飞时的机翼示意图，说法正确的是？（）[单选题] *A. 机翼上侧曲线弧度小于下侧B. 机翼上侧气流速度比下侧慢C. 机翼上侧所受的气压为0D. 机翼上侧所受的气压小于下侧(正确答案)13. 下图中哪个是单动式棘轮机构？（）[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d14. 如图，关于自行车说法错误的是？（）[单选题] *A. a处采用三角形框架来增加结构稳定B. b处是轮轴的变形C. c处有花纹是为了减小与地面的摩擦(正确答案)D. d处采用了链传动15. 如图该机构中回转体是？（）[单选题] *A. a(正确答案)C. cD. d16. 如图这是北宋时期苏颂等人制作的木构水运仪像台，下列正确的是？（）[单选题] *A. 它是当时世界上最先进的天文钟(正确答案)B. 它用于计量车的行驶里程C. 它用于运输军用物资D. 它用于引水灌溉17. 中国家庭常用电压是多少？（） [单选题] *A. 1.5VB. 2VD. 220V(正确答案)18. 下列凸轮机构属于弹力锁合的是？（）[单选题] *A. a(正确答案)B. bC. cD. d19. 第三代机器人指的是？（） [单选题] *A. 示教再现型机器人B. 感知型机器人C. 智能机器人(正确答案)D. 工业机器人20. 关于内啮合棘轮机构说法正确的是？（） [单选题] *A. 能够节省空间(正确答案)B. 维修拆装简单C. 不能实现间歇运动D. 棘爪只能用齿式棘爪不能用摩擦式棘爪21. 雨刷器主要应用了什么机构？（） [单选题] *A. 连杆机构(正确答案)B. 槽轮机构C. 棘轮机构D. 凸轮机构22. 关于滑动摩擦力的产生条件说法最准确的是？（） [单选题] *A. 物体相互接触但无相对运动B. 物体不接触C. 物体相互接触且有相对运动趋势D. 物体相互接触且发生相对运动(正确答案)23. 如图该装置中a是主动轮，下列说法正确的是？（）[单选题] *A. 该装置起减速作用B. 这是齿轮传动C. 这是链传动D. 两轮转向相同(正确答案)24. 如图，小朋友滑滑梯时没有受到的力是？（）[单选题] *A. 重力B. 下滑力(正确答案)C. 摩擦力D. 支持力[单选题] *A. a是主动件(正确答案)B. 这是不完全齿轮机构C. 这是凸轮机构D. 这是全齿齿轮啮合的机构26. 一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是120rpm，右侧电机转速是0，则此机器小车？（） [单选题] *A. 原地左转B. 向左前方转向C. 原地右转(正确答案)D. 原地不动27. 关于连杆机构说法正确的是？（） [单选题] *A. 杆越多，运动的累计误差越小B. 不容易加工，制造精度低C. 属于高副机构D. 机械腿一般采用了连杆机构(正确答案)[单选题] *A. 这是齿轮平行啮合B. 这是齿轮垂直啮合(正确答案)C. 该机构传动比无法计算D. 该机构适合远距离传动29. 关于齿轮平行啮合说法正确的是？（） [单选题] *A. 两个轮转向相同B. 容易打滑C. 适合远距离传动D. 动力传递精准(正确答案)30. 如图，该机构中棘轮是指？（）[单选题] *A. aB. bC. c(正确答案)D. d二、多选题(共5题，共20分)31. 如图关于双摇杆机构说法正确的有？（）*A. a做摇摆动作(正确答案)B. b起连接作用(正确答案)C. c做摇摆动作(正确答案)D. d是基座(正确答案)32. 关于摩擦力说法正确的有哪些？（） *A. 车轮是圆形的，是因为滚动摩擦更省力(正确答案)B. 滑动摩擦力的大小与接触面的粗糙程度有关(正确答案)C. 最大静摩擦力大于滑动摩擦力(正确答案)D. 摩擦力的大小与物品的颜色有关33. 如图说法正确的有哪些？（）*A. 这是齿轮传动B. 该传动方式无法精确传递动力(正确答案)C. 这是皮带平行传动(正确答案)D. 这是皮带半交叉传动34. 下列属于高副机构的是？（） *A. 通过点接触的机构(正确答案)B. 通过面接触的机构C. 通过线接触的机构(正确答案)D. 两个不接触的机构35. 下图中间歇运动机构有哪些？（）*A. a(正确答案)B. bC. c(正确答案)D. d(正确答案)三、判断题(共10题，共20分)36. 链传动相比齿轮传动来说更适用于远距离传动。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（二级）分数：100题数：45一、单选题(共30题，共60分)1.我们常用到的5号电池，它的电压是？（A）A. 1.5VB.3VC.36VD.220V2.以下哪种方式可以实现遥控小车左转？（B）A.左轮前进，右轮后退B.左轮后退，右轮前进C.左轮前进，右轮停转D.左右轮均前进3.骑自行车的人遇到紧急情况刹车时，用力捏闸的目的是？（A）A.增大压力以增大摩擦B.使接触面粗糙以增大摩擦C.减小摩擦D.使接触面光滑来增大摩擦4.下列属于连杆机构的是？（暂不选择）（图片加载失败）5.下列哪个是反向双曲柄机构？（A）A.aB.bC.cD.d6.下列哪个是内啮合棘轮机构？（A）7.下图为尺蠖，搭建一个机械尺蠖为了使其只能向前运动，下列选项正确的是？（C）A.一般使用凸轮机构B.一般使用滑轮C.一般使用棘轮机构D.一般会使用皮带8.如图，下列机械包含了哪个机械结构？（B）A.双摇杆机构B.曲柄滑块机构C.曲柄摇杆机构D.双曲柄机构9.关于凸轮机构，下列说法错误的是？（C）A.凸轮的转速决定从动件运动的快慢B.凸轮和从动件都有不同的形状C.按凸轮形状不同，凸轮机构可以分为盘形凸轮、滚子凸轮和移动凸轮D.凸轮机构可以将匀速圆周运动转化为直线往复运动10.下图槽轮机构中的主动件是？（B）A.黄色零件B.绿色零件C.两者都是D.两者都不是11.下列选项中，不属于间歇运动机构的是？（D）A.槽轮机构B.凸轮机构C.棘轮机构D.齿轮机构12.以下必须在同一平面内安装的机械零件是？（A）A.传动链B.齿轮C.连杆D.滑杆13.凸轮机构一般包括？（B）A.凸轮，主动件和机架B.凸轮，从动件和机架C.凸轮，主动件和从动件D.主动件，从动件和机架14.以下不属于棘轮机构实际应用的是？（D）A.自行车飞轮B.单向腰带扣C.千斤顶D.撬棍15.如图，该机构为？（C）A.内啮合摩擦式棘轮机构B.内啮合齿式棘轮机构C.外啮合摩擦式棘轮机构D.外啮合齿式棘轮机构16.带传动与链传动共同的优点是？（C）A.噪声小B.能够保护机械C.适合远距离传动D.可精确地传递动力17.谁提出了机器人三定律？（A）A.美国科幻家艾萨克·阿西莫夫B.乔治·德沃尔C.意大利作家卡洛·洛伦齐尼D.捷克剧作家卡尔·恰佩克18.第二代机器人是？（B）A.示教再现型机器人B.感知型机器人C.智能机器人D.仿真机器人19.下列可以清洁地面的机器人是？（D）20.如果只能安装主动轮和从动轮两个轮，下列哪个传动方式不适合远距离传递动力？（A）A.齿轮传动B.链条传动C.皮带平行传动D.皮带交叉传动21.齿轮传动、链传动、皮带传动三种传动方式中，主动轮和从动轮转向不同的是？（B）A.齿轮平行啮合、皮带平行传动B.齿轮平行啮合、皮带交叉传动C.链传动、皮带平行传动D.链传动、皮带交叉传动22.关于棘轮机构，说法错误的是？（B）A.摩擦式棘轮机构动程可以无级调节B.棘轮机构一定有主动棘爪和止回棘爪两个棘爪C.外啮合棘轮机构比内啮合棘轮机构更容易维修安装D.齿式棘轮机构动程只能有级调节23.家用自行车主要采用的传动方式是？（A）A.链传动B.皮带传动C.齿轮传动D.无法确定24.发电机的能量转化方式是？（A）A.机械能转化为电能B.核能转化为化学能C.化学能转化为电能D.热能转化为电能25.如果在水平的沙地上、水泥路上、光滑的木板上和玻璃上分别给一个物体相同的初速度，物体会在哪种平面上滑行得更远？（D）A.沙地上B.水泥路上C.光滑的木板上D.玻璃上26.当物体与地面之间产生了滑动摩擦力，以下哪个因素会影响摩擦力大小？（D）A.物体体积大小B.物体的颜色C.物体高度D.接触面的粗糙程度27.一台静止在斜面上的汽车，轮胎与地面会？（B）A.不产生摩擦力B.有静摩擦力C.有滚动摩擦力D.有滑动摩擦力28.我国铁路大提速后，站台上的乘客与列车间的空气流速和压强也发生了变化，为了有效地防止安全事故的发生，站台的安全线距离由原来的1m变为2m。