机器人技术等级考试四级实操真题演练20180916机器人包老师

青少年机器人技术等级考试实操题及评分标准四级（2021年6月）实操考题主题：红外遥控小风扇器件：红外遥器和红外接收模块各1个、舵机1个、小马达1个、主控板、马达驱动模块及相关器件（也可使用分立电子元器件结合面包板搭建）。

要求：1、通过红外遥控，控制小风扇的启停及其摇摆。

2、红外遥控器数字2键，控制小风扇启停，当第1次按下数字2键时，小风扇启动，再次按下时，小风扇停止，依次反复。

当小风扇启动时，小风扇以中等转速旋转。

3、将控制小风扇旋转对应的PWM值，发送到串口监视器。

4、当小风扇启动时，每按下红外遥控器数字1键，小风扇速度对应的PWM值减5，直至停止。

5、当小风扇启动时，每按下红外遥控器数字3键，小风扇速度对应的PWM值加5，直至最大转速。

6、红外遥控器数字5键，控制小风扇摇摆，当第1次按下数字5键时，小风扇左右连续摆动，再次按下时，小风扇处于中间90度位置，依次反复。

7、当小风扇处于停止状态时，点击红外遥控器数字5键，小风扇不会左右摇摆。

8、控制程序采用C/C++代码编写，不得使用图形化软件编写。

9、未作规定处可自行处理，无明显与事实违背即可。

10、考试结束，考生将代码压缩上传，程序文件命名规则为：DJKS4_身份证号。

11、程序编写过程中不得打开库例程和其它程序，如发现，实操成绩按照0分处理。

说明：舵机类库及常用成员函数如下，供参考。

红外遥控提供示例供参考。

舵机类库：头文件：Servo.h类库对象：Servo成员函数：attach(Pin) //指定引脚的关联引脚write(angel) //功能是让舵机转动到指定的角度。

红外遥控例程：#include<IRremote.h>const int RECV_PIN = 12;IRrecv irrecv(RECV_PIN);decode_results results;void setup(){Serial.begin(9600);irrecv.enableIRIn();}void loop() {if (irrecv.decode(&results)) {Serial.println(results.value,HEX);irrecv.resume();}delay(100);}一、评分组成实操题总分100分，由两部分组成，分别为：电路搭设和功能呈现。

全国青少年机器人技术等级考试三级实操真题考试机器人包老师2018年12月16号试卷编号：8434539试卷录入者：机器人包老师（玩得趣科教中心）试卷总分：100出卷时间：2019-09-6 8:47答题时间：45分钟搭建说明器件：按键模块一个，电位器模块一个。

要求：（1）当按键模块按下时，舵机在45度至135度之间循环摆动；（2）旋转电位器，调节舵机循环摆动的速度；（3）当按键模块断开时，舵机停止摆动；（4）未作规定处可自行处理，无明显与事实违背两可。

考试说明1.仔细阅读“搭建说明”，采用相应的器件搭设电路，并编写程序，满足要求所列出的条件。

2.电路搭建与试卷填写必须都完成，否则实操考试不通过。

3.画出本作品的程序流程图。

参考流程图与实操演示请联系机器人包老师模拟三级实操真题考试之后就可以将作品发送给机器人包老师进行评阅然后机器人包老师评分与给出建议备注：机器人包老师是高职院校机器人专任教师与机器人创客导师，三维创意设计创客导师，也参与机器人技术等级考试考级服务中心的一二三四级的监考与评分，对于机器人技术等级考试考核评分非常清楚，可以很好帮助与辅助学员进行考级模拟。

后面还有三级项目总结与项目练习汇总哦~三级实操项目总结：1、变换的流水灯（学会用程序控制灯的变换，并且学会用高电平点亮灯，用低电平也能点亮灯，主要是通过程序控制并理解电路导通的原理）2、按键控制的小灯（主要要学会按键控制，判断按键是否按下，理解上拉电阻，下拉电阻，内部上拉电阻，并且相关电路会搭建）3、交通红绿灯（学会基本的程序运行流程，能够控制灯什么时候亮，什么时候灭，亮的时间长短。

进一步就是按键式交通红绿灯，没有按下时红绿灯怎么变换，按下去了怎么变换这个要理清思路写出来）4、炫酷的呼吸灯（学会使用PWM口控制灯呼吸，学会映射函数，明白PWM 的数值范围0~255）5、蜂鸣器之乐谱（学会蜂鸣器的使用，学会控制高低电平的时间，控制发出不同的声音。

2024年3月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷四级真题（含答案）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)。

1.题Arduino UNO/Nano主控板，通过按键开关切换高低电平，电路搭设如下，该电路属于（）。

A. 外部上拉电阻电路B. 外部下拉电阻电路C. 内部上拉电阻电路D. 内部下拉电阻电路标准答案：A。

2.题Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，控制板载LED灯点亮的是（）。

A. analogWrite(13,255);B. analogWrite(13,1023);C. digitalWrite(13,HIGH);D. digitalWrite(13,LOW);标准答案：C。

3.题Arduino C程序如下，当变量val的值为1时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是（）。

A. 1B. 14C. 123D. 1234标准答案：A。

4.题Arduino UNO/Nano主控板，使用函数digitalRead(3)读取返回值，当引脚3输入的电压是2.5V时，函数的返回值是（）。

A. 0B. 1C. 1023D. 不确定标准答案：D。

5.题Arduino C语言中，十进制数的前缀是（）。

A. 0bB. 0xC. 0D. 无前缀标准答案：D。

6.采用外部上拉电阻电路读取按键开关的返回值，电路如下图所示，图中A和B 所对应的器件是（）。

A. 按键开关/电阻B. 电阻/按键开关C. 按键开关/导线D. 导线/按键开关标准答案：B。

7.题Arduino C程序如下，该段程序运行后，变量sum的值是（）。

A. 6B. 8C. 12D. 18标准答案：B。

8.题Arduino C程序如下，当变量socre的值为60时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是（）。

A. DB. CC. AD. CBA标准答案：B。

9.题Arduino UNO/Nano主控板，通常情况下，获取单个按键模块的返回值，应使用的函数是（）。

机器人技能等级认证考试（四级例题库）您的姓名： [填空题] *_________________________________1. 下列哪个电器使用的是直流电？( ) [单选题] *A,手机充电器B.电烤箱C充电宝(正确答案)D.节能灯2. 下列哪个电器使用的是交流电？（） [单选题] *A.手机B.日光灯(正确答案)C.节能灯灯珠D.手电筒3. 下列哪个电器使用的是直流电？（） [单选题] *A.电视机B.洗衣机C.手电筒(正确答案)D.冰箱4. 我们在家中使用的手机充电器输出是（） [单选题] *A.5 V直流电(正确答案)B.220 V直流电C.5 V交流电D.220 V交流电5. 我们在家中电视使用的电源是（） [单选题] *A.5 V直流电B.220 V直流电C.5 V交流电D.220 V交流电(正确答案)6. 一节新的五号干电池的电压可能是（） [单选题] *A.1 VB.1.3 VC.1.5 V(正确答案)D.1.9 V7. 家用电视遥控器一般是两节五号电池，它的正常工作电压是（） [单选题] *A.2 VB.3 V(正确答案)C.4VD.5 V8. 我们平时使用的机器人教具使用的是6节五号电池，它的正常工作电压是（）[单选题] *A.2 VB.3 VC.9 V(正确答案)D.12 V9. 正常环境下，下列事物中，哪个是导体？（） [单选题] *B.三氧化二铁C.大理石D.石墨(正确答案)10. 正常环境下，下列事物中，哪个是绝缘体？（） [单选题] *A. 铜线B. 毛线(正确答案)C. 湿木棒D. 铁棒11. 下列事物中，正常情况下哪个是导体？（） [单选题] *A. 铁丝(正确答案)B. 玻璃C. 空气D. 以上都是12. 我们平时使用的机器人教具传输数据使用的数据线的线芯一般是（） [单选题] *A.铁B.铝C.铜(正确答案)D.银13. 水力发电是将（）转换为电能。

[单选题] *A.水能B.内能D.重力势能(正确答案)14. 火力发电是将（）转换为电能。

全国青少年机器⼈技术等级考试试卷（四级）全国青少年机器⼈技术等级考试试卷（四级）分数：100 题数：45⼀、单选题(共30题，每题2分，共60分)1. 关于晶体三极管描述不正确的有？A. 晶体三极管有三只引脚，分别叫做B（基极）、C（集电极）和E（发射极）B. 晶体三极管根据构造结构不同，分为NPN和PNP两种类型C. 晶体三极管有三只引脚，分别叫做B（基极）、P（阳极）和N（阴极）D. 晶体三极管可⽤于开关电路和放⼤电路2. 在流程图中表⽰判断条件的是？A.B.C.D.3. 想要让⼀个变量a每次都增⼤到⾃⼰的⼆倍，下列程序正确的是?A. a=2a;B. 2a;C. a=2*a;D. a==2*a;4. 下列关于顺序结构说法正确的是？A. 顺序结构的执⾏顺序是⾃上⽽下，依次执⾏B. 顺序结构的程序设计是最复杂的C. 顺序结构中只要没有延时函数或模块，程序都是同时执⾏的D. 顺序结构是指在程序中需要反复执⾏某个功能⽽设置的⼀种程序结构5. 下列那个选项中属于分⽀结构？A. for语句B. switch语句C. while语句D. do while 语句6. 关于PWM，以下说法正确的有？A. 当占空⽐为10%是，等效输出电压为4.5VB. 可以利⽤PWM管脚实现模拟信号输⼊C. PWM是指在数字系统中，通过调整占空⽐来实现模拟输出D. UNO主控板，A0-A5管脚具有PWM模拟输出功能7. ⼆进制数11+1=？A. 100B. 101C. 110D. 1118. 下列关于if语句说法正确的是？A. if语句只能适合单分⽀结构B. if语句可以变形为if-else 或者if-else if-elseC. 使⽤if语句就可以实现重复执⾏某⼀段功能D. if语句的执⾏顺序是⾃上⽽下，依次执⾏如下图所⽰分⽀结构中说法正确的是？9.A. 该switch中没有default所以结构是错误的B. 当a==1时，先执⾏语句1，再执⾏语句2；再执⾏语句3；再执⾏语句4C. 当a==2时，先执⾏语句2，再执⾏语句3；再执⾏语句4D. 当a==3时，执⾏语句3后，跳出{}，这段程序执⾏完毕10.执⾏下列所⽰程序，输出a 为?A. a=3B. a=2C. a=1D. a=0 11. 下列分⽀结构中格式正确的是？A.B.C.D.12. pinMode(pin,mode)函数设置数字引脚的⼯作模式，以下说明正确的有？A. 引脚的⼯作模式有：INPUT、OUTPUT两种B. 引脚的⼯作模式有：INPUT、OUTPUT、INPUT_PULLUP三种C. 引脚的⼯作模式有：INPUT、OUTPUT、HIGH三种D. 引脚的⼯作模式有：HIGH、LOW两种13. analogWrite(pin,val)函数中，val的值的说明不正确的有？A. Val值的范围0-255B. Val值为255时，引脚完全打开，管脚输出⾼电平C. Val值为255时，引脚完全关闭，管脚输出低电平D. 当val值为255时，和digitalWrite(pin,HIGH)效果⼀致14. 下列关于变量类型的说法正确的是?A. float代表的是浮点型，它可以保留到⼩数点后七位B. int代表的是整数型，可是表⽰真分数C. char表⽰的字符型，也可以表⽰⼀个字节⼤⼩的数字D. bool是布尔型，这种类型也可以取0-255的整数15. 下列关于程序三种基本结构说法正确的是？A. 顺序结构可以通过判断不同的情况，执⾏不同的内容B. 选择结构⼜称作分⽀结构，这种结构可以实现⼀定功能的循环C. 循环结构可以实现重复执⾏某个功能D. 只有循环结构中会⽤到break16. 获取电位器模块的返回值，以下选择正确的是？A. digitalRead(A0)B. digitalRead(3)C. digitalWrite(5)D. analogRead(A0)17. 关于pulseIn()函数，下列说法正确的是？A. pulseIn()函数⽤于向管脚输出⾼低电平B. pulseIn()函数⽤来读取⼀个管脚的脉冲（HIGH或LOW）C. pulseIn()函数只能读取管脚的⾼电平脉冲D. pulseIn()函数的返回值是0或者1如下图所⽰变量运算，说法正确的是?18.A. 程序结束后，a的值为2.5B. 程序结束后，a的值为2C. 变量c为整数型；a和b为浮点型D. 程序结束后，b的值为4关于多分⽀结构说法正确的是？19.A. 当表达式1成⽴时，执⾏语句1；再执⾏语句2，语句3B. 当表达式1不成⽴时，执⾏语句2；不执⾏语句1，语句3C. 表达式1成⽴，表达式2 也成⽴时，执⾏语句2D. 表达式1不成⽴，表达式2成⽴时，执⾏语句2；不执⾏其他语句20. 关于setup()函数和loop()函数，以下说法正确的是？A. 程序编写时，setup()函数和loop()函数可以缺失B. setup()函数⾥⾯的程序，在程序执⾏时通常放置程序的初始化程序C. loop()函数⾥⾯的程序，在程序运⾏时只运⾏⼀次,通常放置主执⾏程序D. 程序运⾏时，先运⾏loop()函数内的程序，然后运⾏setup()函数内的程序21. 下列选项中关于break和continue说法正确的是？A. 在循环结构中break是结束本次循环，continue是结束整个循环B. 在循环结构中break和continue⽤于结束整个循环C. 在循环结构中break和continue是结束本次循环D. 在循环结构中break是结束整个循环，continue是结束本次循环22. 下列选项中，说法不正确的是？A. ⽇常⽣活中如果路⼝遇到红灯，需要停车等待；如果是绿灯，则要开车通过；这段描述在程B. ⾃动门看到⼈可以⾃动开启，在程序中属于分⽀结构C. S弯巡线⼩车是利⽤while循环结构判断是否遇到⿊线的D. 使⽤蜂鸣器播放声⾳可以使⽤循环结构23. 使⽤UNO主控板控制⼩车的速度连续变化，可以使⽤引脚？A. 0B. 1C. 3D. A024. 下列程序中，没有实现了让变量a⾃动加1的效果的是?A. a+1;B. a=a+1;C. a+=1;D. a++;25. 下列关于变量的说法正确的是?A. 变量可以随时改变B. 在声明变量时，必须赋予初始值C. 程序中变量不仅值可以变化，名称可以随意变化D. 程序中变量只能⽤于计数26. 下列选项中关于循环结构说法错误的是？A. 循环结构可以减少源程序重复书写的⼯作量，⽤来描述重复执⾏某段算法的问题B. 循环结构中⼀般会标明循环的条件，不是⽆⽌境的循环C. 循环结构中，if语句最常⽤D. 循环结构while和do while的区别是:while先判断循环条件再执⾏内容；do while则先执⾏内如下图所⽰循环结构，循环的次数为？27.A. 3B. 2C. 1D. 028. 下列程序书写格式正确的是？A.B.C.D.29. 下列选项中不属于程序三种基本结构的是？A. 顺序结构B. 选择结构C. 总线结构D. 循环结构30. 下列关于变量定义正确的是?A. float a=0;B. int 2a=0;C. int a*=0;D. int a=0;b=0;⼆、多选题(共5题，每题4分，共20分)31. 如下列程序中，书写格式正确的有？A.B.C.D.32. 下列选项中说法正确的是？A. float代表的是浮点型，它可以保存七位有效数字B. 在声明变量时，可以根据需要赋初值或者不赋初值C. a--，指的是将变量⾃动减1D. a*3，指的是将变量扩⼤三倍如果下图所⽰变量运算，程序结束后输出值正确的是？33.A. a=2B. a=2.5C. b=3.5D. b=4.534. 下列关于变量的运算说法错误的是？A. a++;指的是将变量a⾃动加1B. a--;指的是将变量⾃动减2C. a=a+1;这个等式不成⽴D. a=a*2;指的是将变量a增⼤2关于下图分⽀结构说法错误的是？35.A. 满⾜表达式执⾏语句2,不满⾜执⾏语句1B. 满⾜表达式执⾏语句1,不满⾜执⾏语句2C. 满⾜表达式先执⾏语句1，再执⾏语句2D. 不满⾜表达式先执⾏语句2 ，再执⾏语句1三、判断题(共10题，每题2分，共20分)36. ⾃定义函数可以将简化复杂的程序，或者减少⼯作量。

青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（四级）分数：100 题数：30一、单选题(共20题，共80分)1.Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）A. 3B. 18C. 37D. 55试题编号：20230827211002584试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：2.Arduino C程序如下，当程序运行时，串口监视器输出结果是？（）A. 4B. 4.00C. 5D. 5.00试题编号：20230827211002615试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：3.Arduino C程序如下，该程序运行后在串口监视器显示的内容是？（）A. 10B. 16C. 20D. 22试题编号：20230827211001865试题类型：单选题标准答案：D试题难度：一般试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：4.Arduino Nano主控板，通过光敏电阻控制LED灯亮度的变化。

电路搭设及部分程序如下图所示，当光照强度逐渐增强时，LED的亮度逐渐减弱，此时红框A对应的程序是？（）A.B.C.D.试题编号：20230827211003037试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：5.Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设如下，下列选项中，实现按键开关按下后，LED熄灭的程序段是？（）A.B.C.D.试题编号：20230827211002959试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：6.Arduino UNO/Nano主控板，读取超声波传感器的返回值，电路搭设和部分程序如下图所示，程序中红色方框A所对应的程序是？（）A.B.C.D.试题编号：20230827211003147试题类型：单选题标准答案：B试题难度：一般试题解析：考生答案：B考生得分：4是否评分：已评分评价描述：7.Arduino UNO/Nano主控板，通过引脚3发送4个20微秒的低电平脉冲触发信号，时序如下图所示，下列程序正确的是？（）A.B.C.D.试题编号：20230827211002834试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：8.下列图示电路中，属于外部上拉电阻电路的是？（）A. aB. bC. cD. d试题编号：20230827211002319试题类型：单选题标准答案：A试题难度：一般试题解析：考生答案：D考生得分：0是否评分：已评分评价描述：9.如图所示电路，U=3V，R1=R2=15Ω,当开关闭合时，下列选项中正确的是？（）A. I=I1+I2B. U=U1=U2C. 电流I的值为0.1AD. 电压U1的值为3V试题编号：20230827211002225试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：10.Arduino C语言中，下列选项中，用于表示二进制的前缀是？（）A. 0bB. 0xC. 0D. 无前缀试题编号：20230827211001819试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：11.Arduino C语言中，布尔型变量所对应的描述符是？（）A. intB. byteC. floatD. boolean试题编号：20230827211002538试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：12.Arduino C语言，Serial类库提供的成员函数中，用于设置串口波特率的成员函数是？（）A. begin()B. print()C. println()D. write()试题编号：20230827211002709试题类型：单选题标准答案：A试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：4是否评分：已评分评价描述：13.Arduino C语言，下列选项所示变量名称中，符合要求的是？（）A. byteB. Green-LEDC. int_distanceD. 0_button试题编号：20230827211002662试题类型：单选题标准答案：C试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：14.Arduino Nano主控板，通过电位器控制舵机的转动角度，电位器连接到A0引脚，舵机连接到3引脚，当电位器从一端旋转至另一端时，舵机的转动角度从45度旋转至135度A.B.C.D.试题编号：20230827211003084试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：B考生得分：0是否评分：已评分评价描述：15.Arduino UNO/Nano主控板主控制芯片的总线宽度是？（）A. 2位B. 8位C. 16位D. 32位试题编号：20230827211001678试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：C考生得分：0是否评分：已评分评价描述：16.Arduino UNO/Nano主控板，下列引脚中既具有模拟信号输入功能，又具有数字信号输入输出功能的是？（）A. 0B. 6C. 13D. A0试题编号：20230827211001787试题类型：单选题标准答案：D试题难度：试题解析：考生答案：D考生得分：4是否评分：已评分评价描述：17.Arduino UNO/Nano主控板，下列选项中，可用于读取灰度传感器模块输入值的是？（）A. digitalRead(A0)B. digitalRead(9)C. analogRead(A0)D. analogRead(9)试题编号：20230827211002272试题类型：单选题标准答案：C试题难度：一般试题解析：考生答案：C考生得分：4是否评分：已评分评价描述：18.Arduino UNO/Nano主控板，使用analogRead()函数读取模拟输入信号，返回值的范围由ADC的位数决定，主控板ADC的位数是？（）A. 8B. 10C. 16D. 32试题编号：20230827211002131试题类型：单选题标准答案：B试题难度：试题解析：考生答案：A考生得分：0是否评分：已评分评价描述：19.有关Arduino C程序，下列说法正确的是？（）A. 程序中setup()函数通常放置主执行程序B. 程序中loop()函数通常放置初始化程序C. 程序运行时，先运行loop()函数内的程序，然后运行setup()函数内的程序。

全国青少年机器人技术等级考试（四级）一、单选题1.（20181208）超声波传感器，有四个引脚，超声波传感器从哪个引脚接受触发信号，开始工作？（B）A. VCCB. TrigC. EchoD. GND解析：Trig是数字输出引脚，当输出一个10微秒的脉冲后，传感器触发开始工作。

Echo是数字输入引脚，用来测量超声波发出和返回的时间2.（20181208）关于PWM下面描述错误的是？（C）A. PWM是通过数字信号实现的模拟输出B. PWM是通过调整占空比来实现输出值的变化C. 占空比是一个脉冲周期内低电平时间所占的比例D. PWM等效输出电压值等于占空比乘以高电平值解析：考察PWM（脉冲宽度调制）和占空比概念。

在一定的脉冲周期中，通过调节高电平的宽度来实现模拟输出，占空比是指高电平占周期的百分比。

3.（20181208）关于循环语句中，break语句描述错误的是？（B）A. break语句只对包含它的最内层循环语句起作用B. break语句可以跳出多重循环C. break语句终止当前循环D. break语句执行后，程序将跳转到本循环后的第一条语句开始继续执行解析：break语句的作用是跳出当前循环，接着执行循环后面的语句。

4.（20181208）在程序运行过程中，需要延时0.2秒，下列程序正确的是？（C）A. delay(0.2)B. delay(20)C. delay(200)D. delay(2000)5.（20181208）以下有关switch语句的说法正确的是?（B）A. break语句是switch语句中必需的一部分B. 在switch 语句中可以根据需要使用或不使用break语句C. break语句在switch 语句中不可以使用D. 在switch 语句中的每一个case都要使用break语句解析：根据需要来确定在switch中使用或者不使用break语句或default语句。

6.（20181208）Arduino C语言中，十六进制数的前缀是？（D）A. 0B. 无前缀C. 0bD. 0x解析：十六进制数的前缀是0x，在遥控器键值编码中有十六进制数。

全国青少年机器人技术等级考试四级实操真题考试机器人包老师2018年9月16号试卷编号：8467939试卷录入者：机器人包老师（玩得趣科教中心）试卷总分：100出卷时间：2019-09-5 8:54答题时间：45分钟自动跟随小车(共1题,每题100分，共100分)1、主题：跟随小车器件：三四级等级考试套件要求：1、现场搭建小车。

2、小车从发车线出发,向前移动,距离前方障碍物10厘米处暂停。

3、移动障碍物,随着障碍物的移动,小车与障碍物间的距离始终保持10厘米。

4、通过超声波传感器进行距离检测。

5、程序编写采用C语言,不得使用图形化软件编写。

6、考试结束,考生将代码转贝上交。

说明：1、考场编程环境为: Arduino IDE2、实操开始,考生需更先向主控板写入 blink程序,经监考老师确认后方可进行小车组装。

3、小车距障碍物的距离为超声波传感器前端距离障碍物的距离。

4、出发前,小车距离障物的距离为20-30cm。

5、障碍物为竖向放置的A4尺寸大小。

6、编写程序文件命名规则为DJ KS_准考证号.ino。

参考资料:HC-SR04/05超声波的工作原理如下图1所示.1、先向Tring引脚发送时长不小于10us的高电平,触发超声波提块。

2、触发后,模块会自动发射8个40KHz的方波,并自动检测是否有信号回。

3.如果有信号返回,通过Echo引脚输出一个高电平,高电平持续的时间便是超声波从发射到接收的时间。

/*本程序为机器人包老师超声波小车四级课程示例程序仅供参考程序中用串口打印来显示超声波测量距离*/int fd=30;int bd=10;void setup(){pinMode(1, OUTPUT);pinMode(2, INPUT);pinMode(12, OUTPUT);pinMode(13, OUTPUT);Serial.begin(9600);}void loop(){float d=checkdistance_1_2(); Serial.println(d);if((d>=fd-bd)&&(d<=fd+bd)){ analogWrite(5,100);analogWrite(6,100);if(d>fd){digitalWrite(12,HIGH);digitalWrite(13,LOW);forward();}else if(d<fd){digitalWrite(12,LOW);digitalWrite(13,HIGH);backward();}else{digitalWrite(12,HIGH);digitalWrite(13,HIGH);pause();}}else {digitalWrite(12,HIGH);digitalWrite(13,HIGH);pause();}}float checkdistance_1_2() {digitalWrite(1, LOW);delayMicroseconds(2);digitalWrite(1, HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(1, LOW);float distance = pulseIn(2, HIGH) / 58.00; delay(10);return distance;}void forward() {analogWrite(8,255);analogWrite(7,0);analogWrite(4,255);analogWrite(3,0);}void backward() {analogWrite(8,0); analogWrite(7,255); analogWrite(4,0); analogWrite(3,255); }void turnleft() {analogWrite(8,0); analogWrite(7,0); analogWrite(4,255); analogWrite(3,0); }void turnright() {analogWrite(8,255); analogWrite(7,0); analogWrite(4,0); analogWrite(3,0); }void rotateleft() { analogWrite(8,0); analogWrite(7,255); analogWrite(4,255);analogWrite(3,0);}void rotateright() {analogWrite(8,255);analogWrite(7,0);analogWrite(4,0);analogWrite(3,255);}void pause() {analogWrite(8,0);analogWrite(7,0);analogWrite(4,0);analogWrite(3,0);}具体参考与实操演示请联系机器人包老师模拟四级实操真题考试之后就可以将作品发送给机器人包老师进行评阅然后机器人包老师评分与给出建议备注：机器人包老师是高职院校机器人专任教师与机器人创客导师，三维创意设计创客导师，也参与机器人技术等级考试考级服务中心的一二三四级的监考与评分，对于机器人技术等级考试考核评分非常清楚，可以很好帮助与辅助学员进行考级模拟。

全国青少年机器人技术等级考试四级实操真题考试机器人包老师2019年3月16号试卷编号：842239试卷录入者：机器人包老师（玩得趣科教中心）试卷总分：100出卷时间：2019-09-5 9:54答题时间：45分钟避障小车(共1题，共100分)主题：避障小车要求：1、现场搭建小车2、通过超声波模块控制小车躲避障碍物。

3、要求小车在距离障碍物20厘米时开始减速，距离障碍物10厘米时完全停止。

停止2秒后开始转向，躲避障碍物。

4、程序编写采用C/C++语言，不得使用图形化软件编写。

5、小车的运动控制程序，不得采用库函数调用。

6、考试结束，考生将代码拷贝上交。

说明：1、考场编程环境为: Arduino IDE2、实操开始，考生需要先向主控板写入blink程序，经监考老师确认后方可进行小车组装。

3、编写程序文件命名规则为：DJKS身份证号。

参考资料:HC-SR04/05超声波的工作原理如下图1所示.1、先向Tring引脚发送时长不小于10us的高电平,触发超声波提块。

2、触发后,模块会自动发射8个40KHz的方波,并自动检测是否有信号回。

3.如果有信号返回,通过Echo引脚输出一个高电平,高电平持续的时间便是超声波从发射到接收的时间。

具体参考与实操演示请联系机器人包老师模拟四级实操真题考试之后就可以将作品发送给机器人包老师进行评阅然后机器人包老师评分与给出建议备注：机器人包老师是高职院校机器人专任教师与机器人创客导师，三维创意设计创客导师，也参与机器人技术等级考试考级服务中心的一二三四级的监考与评分，对于机器人技术等级考试考核评分非常清楚，可以很好帮助与辅助学员进行考级模拟。

全国青少年机器人技术等级考试（四级） C语言编程与智能小车控制认知C语言编程与控制，学习编程语言、数据处理、逻辑关系、语句结构函数与库、流程图的基本知识，培养学生机器人项目实操能力，掌握电机、红外遥控、循迹、超声波等自律型机器人原理以及编程实操能力“玩科技•学知识”等级考试课程系列响应国家号召迎接机器人时代培养青少年科技素质教育，玩得趣科教将着力打造等级考试线上课程，专注于求知与考证。