航向与方位
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第二节 航向和方位
第二节1真航向是。
A．真北和陀螺北之间的夹角0B．真北和航向线之间的夹角C．陀螺北和航向线之间的夹角D．真北和方位线之间的夹角2半圆周法方向换算为圆周法方向的法则是。
A．在SE半圆，圆周度数等于180°减去半圆度数B．在NE半圆，圆周度数等于360°减去半圆度数C．在SW半圆，圆周度数等于180°减去半圆度数D．在NW半圆，圆周度数等于270°加上半圆度数3我船航向030°，某船位于我船右舷10°，该船航向为210°，为避让船舶我船转向至070°，则此时该船位于我船舷角。
A．30°左B．30°右C．40°右D．40°左4我船航向030°，某船位于我船右舷10°，该船航向为210°，为避让船舶我船转向至070°，则此时我船位于该船舷角。
A．30°左B．30°右C．10°右D．10°左5我船航向180°，某船位于我我船正前方，该船航向为000°，为避让船舶我船转向至220°，则此时我船位于该船舷角。
A．40°左B．40°右C．0°D．无法确定6我船航向180°，某船位于我船正前方，该船航向为000°，为避让船舶我船转向至220°，则此时该船位于我船舷角。
A．40°左B．40°右C．0°右D．无法确定7陀罗差随下列哪些因素的变化而变化。
A．航向B．方位C．时间D．航速和纬度8真北与陀罗北之间的夹角为。
A．磁差B．自差C．罗经差D．陀罗差我船航向010°，某船位于我船左舷40°，若该船航向为270°，则我船位于该船舷角。
A．120°左B．120°右C．30°右D．30°左陀螺方位是。
航向与方位
• 8. 当舷角Q＝090º或Q右＝90º时，叫做物标 的右正横；而当Q＝270º或Q左＝90º时，则叫 做物标的左正横。
• 物标的真方位是以测者正北方向线为基 准度量的，因此它与航向变化无关。也
就是说如果测者位置不变，虽然航向改
变了，但物标真方位是不变的。而物标
舷角是以船首尾线为基准度量的，因此 航向改变后，舷角也就随着改变。
求得：
• SW／W＝SW十11º.25＝225º十11º.25 ＝236º.25
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
二、航向、方位和舷角
• 1.船首尾线：当船舶无横倾时，通过船舶铅 垂线的纵剖面，是船舶的首尾面；它与测 者地面真地平平面相交的直线，叫做船首 尾线(fore and aft line)。
• 2.航向线(course line):船首尾线向船首方 向的延长线，叫做航向线，代号CL。
• 7. 舷角(relative bearing)：在测者地面真地平 平面上，以航向线为基准，从航向线到方位线 之间的夹角，叫做物标舷角或相对方位，代号 Q 。它是以船首方向为0º，按顺时针方向由0º 到360º计量，计算到物标方位线；或以船首方 向为0º，向右或向左由0º到180º计量，计算到 物标方位线，它们分别叫做物标的右舷角Q右 或左舷角Q左。在地面上，舷角是船首尾面和 地面相交的大圆与物标方位圈之间的球面角。
• 3.真航向(true course)：船舶航行时，在 船上测者的地面真地平平面上，从真北 方向(true north，NT)(即测者正北方向)顺 时针计算到航向线的角度，叫做船舶的 真航向，代号TC。它在地面上是测者子 午圈平面到船舶首尾面之间的一个两面 角。
• 4. 船首向(heading，Hdg)：指在任何情况下， 船舶某一瞬间的船首方向。代号Hdg。
• 物标的真方位是以测者正北方向线为基 准度量的，因此它与航向变化无关。也
就是说如果测者位置不变，虽然航向改
变了，但物标真方位是不变的。而物标
舷角是以船首尾线为基准度量的，因此 航向改变后，舷角也就随着改变。
求得：
• SW／W＝SW十11º.25＝225º十11º.25 ＝236º.25
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
二、航向、方位和舷角
• 1.船首尾线：当船舶无横倾时，通过船舶铅 垂线的纵剖面，是船舶的首尾面；它与测 者地面真地平平面相交的直线，叫做船首 尾线(fore and aft line)。
• 2.航向线(course line):船首尾线向船首方 向的延长线，叫做航向线，代号CL。
• 7. 舷角(relative bearing)：在测者地面真地平 平面上，以航向线为基准，从航向线到方位线 之间的夹角，叫做物标舷角或相对方位，代号 Q 。它是以船首方向为0º，按顺时针方向由0º 到360º计量，计算到物标方位线；或以船首方 向为0º，向右或向左由0º到180º计量，计算到 物标方位线，它们分别叫做物标的右舷角Q右 或左舷角Q左。在地面上，舷角是船首尾面和 地面相交的大圆与物标方位圈之间的球面角。
• 3.真航向(true course)：船舶航行时，在 船上测者的地面真地平平面上，从真北 方向(true north，NT)(即测者正北方向)顺 时针计算到航向线的角度，叫做船舶的 真航向，代号TC。它在地面上是测者子 午圈平面到船舶首尾面之间的一个两面 角。
• 4. 船首向(heading，Hdg)：指在任何情况下， 船舶某一瞬间的船首方向。代号Hdg。
航海学第二节航向和方位(圆周法、半圆法、罗经点法)
W
E
S
140 150 160 170 180 190 200 210 220
罗经点法
230 240 250 260 270 280 290 300 310
50 60 70 80 90 100 110 120 130
四个基点
四个隅点： NE、SE、SW、NW
320 330 340 350
0
10 20 30 40
一、真向位
N TC
A
1、真航向[True Course]：
航向线：船首尾线向船首方向的 C 延长线。
真航向：以真北为基准顺时针度 量到航向线的角度,代号TC. 范围：000°～ 360°，常用圆 周法表示。
真方位[True Bearing]:
方位线：在测者地面真地平平面上，测者
N 与物标的连线。
罗经点法圆周法 法1： 法2：
320 330 340 350
0
10 20 30 40NN/EFra bibliotekNE/NNNE
N/W NNNWW/N
WNNWWN/WW W/N
W W/S
WSSWW/SWW
NNEEE/ENE E/N E E/S
SSEEE/ESE
S
SSSWW/S S/W
SES/SSE S/E
140 150 160 170 180 190 200 210 220
A M
航向、方位和舷角关系
计算公式：
TB＝TC＋Q
NT
M' Q左
或
TB TC QQQ左 右为 为－ ＋
TC TB
（END）
CL
Q右 BL M
航向、方位和舷角关系
符号法则：
航海学 第二章 第1节 航向、方位和舷角解析
第一节 航向、方位和舷角
广州航海学院
CAPT.L
航向、方位和舷角
依据基准北所确 定的船舶的航向 和物标的方位， 统称向位。
一、真向位
1、真航向[True
N
C Course]： 船首向（HEADING): 船舶某一 瞬间的船首方向。 航向线(COURSE LINE)：船首 尾线向船首方向的延长线。 真航向(TRUCE COURSE)：以真 北为基准顺时针度量到航向线 的角度,代号TC. 范围：000°～ 符号法则：
M NT CL Q左 TC BL 如：TB>360° 则：TB′= TB - 360º
如：TB<0° 则：TB′= TB + 360º
（END）
TB
思考练习
1、真航向是： A、船舶航行的方向 B、船首尾线的方向 C、船首向 D、船舶航行时真北至船首向的夹角 2、舷角是： A、船首线至方位线的夹角 B、物标的方向 C、真航向减去真方位 D、船舶海上看物标的方向 3、我船航向180°，某船位于我船右舷30°，若该船航向为 350°， 则我船位于该船舷角： A、40°右 B、30°右 C、150°右 D、150°左 4、某船真航向060°，该船左正横某物标的真方位为： A、150° B、330° C、090° D、060° 5、某船真航向060°，该船右舷30°某物标的真方位为： A、30° B、90° C、030° D、090° 6、某船真航向040°，测得某物标的真方位为320°，则该物标的 相对方位（舷角）为： A、80° B、080° C、280° D、310°
A
M
航向、方位和舷角关系
计算公式：
NT M' Q左 TC TB Q右 BL M CL
广州航海学院
CAPT.L
航向、方位和舷角
依据基准北所确 定的船舶的航向 和物标的方位， 统称向位。
一、真向位
1、真航向[True
N
C Course]： 船首向（HEADING): 船舶某一 瞬间的船首方向。 航向线(COURSE LINE)：船首 尾线向船首方向的延长线。 真航向(TRUCE COURSE)：以真 北为基准顺时针度量到航向线 的角度,代号TC. 范围：000°～ 符号法则：
M NT CL Q左 TC BL 如：TB>360° 则：TB′= TB - 360º
如：TB<0° 则：TB′= TB + 360º
（END）
TB
思考练习
1、真航向是： A、船舶航行的方向 B、船首尾线的方向 C、船首向 D、船舶航行时真北至船首向的夹角 2、舷角是： A、船首线至方位线的夹角 B、物标的方向 C、真航向减去真方位 D、船舶海上看物标的方向 3、我船航向180°，某船位于我船右舷30°，若该船航向为 350°， 则我船位于该船舷角： A、40°右 B、30°右 C、150°右 D、150°左 4、某船真航向060°，该船左正横某物标的真方位为： A、150° B、330° C、090° D、060° 5、某船真航向060°，该船右舷30°某物标的真方位为： A、30° B、90° C、030° D、090° 6、某船真航向040°，测得某物标的真方位为320°，则该物标的 相对方位（舷角）为： A、80° B、080° C、280° D、310°
A
M
航向、方位和舷角关系
计算公式：
NT M' Q左 TC TB Q右 BL M CL
航海学第二节航向和方位(圆周法、半圆法、罗经点法)
圆周法
圆周法
度量： 以正北为基准 (0000)，顺时针 方向度量，度量 范围0000-3600。
000 N
W
E
S
圆周法
度量： 以正北为基准 (0000)，顺时针 方向度量，度量 范围0000-3600。
000 N
W
E 090
S
圆周法
度量： 以正北为基准 (0000)，顺时针 方向度量，度量 范围0000-3600。
二、航向、方位和舷角
依据基准北所确 定的船舶的航向 和物标的方位， 统称向位。
一、真向位
N
1、真航向[True
Course]：
TC
航向线：船首尾线向船首方向的 C 延长线。 真航向：以真北为基准顺时针度 量到航向线的角度,代号TC. 范围：000°～ 360°，常用圆 周法表示。
A
真方位[True
32
0
3
30
340
3 50
0
10
20
30
40
N /W W NN N / NW W N
N /E NN E N E/ N N E
50
N
60
N
70
/ WN W W W /N
W
W
SW
W S /W
SW
SS
30
1点＝
24
/S
360 32
0
0 ＝11 .25
W /S W WS W / SW
250
/E NE E EN E /N E E /S ES SE E /E
32 0
3 30
340
3 50
0
10
第二节 航向与方位
②磁差随时间变化——年差极区航行，磁罗经无法应用。
产生原因：地磁极沿椭圆轨道绕地极缓慢移动 特征：同一地点的磁差随时间逐渐变化，每年大约变化 0～0.2，叫做磁差的年变化或年差。 年差可用东(E)或西(W)表示， 也可用磁差绝对值的增加(＋，increasing)或减少(－， decreasing)表示。
17
三字点(8个)
平分相邻基点与隅点之间的 地面真地平平面方向。 命名：基点名称＋隅点名称。 即北北东(NNE)、东北东(ENE)、 东南东(ESE)、南南东(SSE)等 八个方向
18
偏点(16个)
平分相邻基点或隅点与三字点之间 的十六个地面真地平平面方向。
命名：基点名称或隅点名称 ＋偏向的方向。
44
(3)磁差资料的获取
①在航海图的罗经花上 给出该方位圈中心点处的磁差值、 测量年份与年差数据。
年差 测量磁差
如： 430E 1982 (9E) 磁差偏西612 (1989)，年差约+4 Variation 300W(1965) decreasing about 2annually
测量年份
45
磁差的旧式表示法
代号Q；
②半圆舷角——由船首
Q左
线向右或向左度量到物标方位线。
计量范围：0～180。
向右度量的称右舷角。代号Q右；
向左度量的称左舷角。代号Q左；
28
物标的正横(Abeam)
物标右正横 Q=090 =90 右
物标左正横 Q=270 =90 左
注意
物标的真方位 与航向无关
物标的舷角 与航向有关
29
NM NC Dev
49
(2)自差的变化 ①自差随航向的变化而变化 自差的大小和符号与船舶钢铁磁化的性质和程度(船磁)有关， 而船磁又与船首向和地磁磁力线方向的相对位置有关，即船 磁的大小和方向是随航向的不同而改变的。 ②自差还可能因船舶装载钢铁和磁性矿物、磁罗经附近铁 器和电器的变动和船舶倾斜而有所变动。
产生原因：地磁极沿椭圆轨道绕地极缓慢移动 特征：同一地点的磁差随时间逐渐变化，每年大约变化 0～0.2，叫做磁差的年变化或年差。 年差可用东(E)或西(W)表示， 也可用磁差绝对值的增加(＋，increasing)或减少(－， decreasing)表示。
17
三字点(8个)
平分相邻基点与隅点之间的 地面真地平平面方向。 命名：基点名称＋隅点名称。 即北北东(NNE)、东北东(ENE)、 东南东(ESE)、南南东(SSE)等 八个方向
18
偏点(16个)
平分相邻基点或隅点与三字点之间 的十六个地面真地平平面方向。
命名：基点名称或隅点名称 ＋偏向的方向。
44
(3)磁差资料的获取
①在航海图的罗经花上 给出该方位圈中心点处的磁差值、 测量年份与年差数据。
年差 测量磁差
如： 430E 1982 (9E) 磁差偏西612 (1989)，年差约+4 Variation 300W(1965) decreasing about 2annually
测量年份
45
磁差的旧式表示法
代号Q；
②半圆舷角——由船首
Q左
线向右或向左度量到物标方位线。
计量范围：0～180。
向右度量的称右舷角。代号Q右；
向左度量的称左舷角。代号Q左；
28
物标的正横(Abeam)
物标右正横 Q=090 =90 右
物标左正横 Q=270 =90 左
注意
物标的真方位 与航向无关
物标的舷角 与航向有关
29
NM NC Dev
49
(2)自差的变化 ①自差随航向的变化而变化 自差的大小和符号与船舶钢铁磁化的性质和程度(船磁)有关， 而船磁又与船首向和地磁磁力线方向的相对位置有关，即船 磁的大小和方向是随航向的不同而改变的。 ②自差还可能因船舶装载钢铁和磁性矿物、磁罗经附近铁 器和电器的变动和船舶倾斜而有所变动。
航向方位和距离
第三章航向、方位和距离第一节航海上的距离一、海里航海上度量距离的单位是海里，它等于地球椭圆子午线上纬度1＇所对应的弧长，简写为1n mile或1＇。
由于地球子午圈是一个椭圆，它在不同纬度处的曲率是不相同的，因此，纬度1＇所对应的弧长也是不相等的。
其计算公式为：ϕ=−1(1852.259.31cos2)nmile m由此可知，1海里的长度不是固定不变的，而是随纬度的不同而不同，它在赤道最短，1842.9m，两极最长，1861.6m；两地最大差值是18.7m，约在纬度44º14＇处1n mile的长度才等于1852m。
但是，航海上为了实际应用的需要，必须用一个固定值作为1海里的统一长度。
目前，我国和界上大多数国家采用1929年国际水文地理学会议通过的海里标准，取1n mile=1852m。
航海上的航程和航速计算仪器就是以1852m作为1海里进行累计计算的。
链(cable,cab)是航海上表示距离的另一单位，1链＝0.1海里。
二、能见地平距离与物标能见距离在大海上，具有一定高度的观测者向周围海面上极目远眺，所能看到的最远处，称之为水天线。
由于地球曲率及大气蒙气差的影响，理论上，观测者能看到最远水天线上的视距，称测者能见地平距离，用De表示：D nmile=()e这里，De以海里为单位，眼高e以米为单位。
同样道理，在能见度良好的情况下，当测者眼高为零时，即测者眼晴位于海平面上，物标顶点能被看到的最大距离；或假设测者眼睛放在物标的顶端，所能看到的测者能见距离称为物标能见地平距离，用Dh表示：D nmile=()h如果海面上的测者具有一定的眼高，附近物标也有一定的高度，当能见度良好时，仅由于地面曲率和地面光线的折射率的影响，具有一定眼高的测者，理论上能够在水天线上刚好看到物标时，测者距物标的最大距离称物标地理能见距离，用 D o表示：()D nmile=o三、灯标射程1.灯光的初显（隐）灯塔灯光初显：在灯塔灯芯初露测者水天线那一瞬间，才是测者最初能够直接看到灯塔灯光的时刻，这时叫灯光初显。
1_2航向和方位
CL
END
3）陀罗航向GC 3）陀罗航向GC+ NG
G 陀罗北线与船舶航向线之 间的夹角。 以陀罗北线为基准，向右 （顺时针）度量到船舶航 向线。计量范围：000～ 360 G C CL
NT
END
4）陀罗方位GB 4）陀罗方位GB NG
陀罗北线和物标方位线之 间的夹角。 以陀罗北线为基准，按顺 时针方向000°到360°计 量至物标方位线。 + G CL
END
内插方法
CC015° Dev＋2°.6 020° X CC030° Dev＋2°.0 求CC020°时的Dev。 解： (X-2.6)：(2.0-2.6)=(020－015)：(030－015)
END
3）罗经差C
C—— 罗北 NC 偏离真北 NT 的 角度。 当罗北偏在真北东面时，罗经 差偏东，用E或＋表示； 罗北偏在真北西面时，罗经差 偏西，用W或－表示。 罗经差C的构成 Var和Dev的代数和，即： C= Var + Dev
B
TB
END
二、 磁罗经及其向位测定
磁罗经是由我国古代四 大发明之——指南针演 变发展而来的。 它是根据在水平面内自 由旋转的磁针，受到地 磁磁力的作用后，能稳 定指示地磁磁北方向的 特性而制成的。
影视 END
1）磁差与磁向位
(1)地磁与磁差 ①地磁 地面磁力线 —— 各点的磁力线方 向是不相同的， 地磁磁极 —— 磁力线方向垂直于 地面的点。位于80 附近 磁北极（蓝极性， S ， - ） —— 靠 近地理北极的磁极； 磁南极（红极性， N ， + ） —— 靠 近地理南极的磁极。 地磁轴 —— 连接地磁北极和地磁 南极的直线，它与地轴约相交成 11.5。
12航向和方位解析
TB
TB ＝ MB ＋ Var.
MB ＝ CB ＋ δ
△C= Var. ＋ δ
END
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退出
3. 舷角Q(相对方位)
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1）舷角的度量
两种方法：
NT
①圆周舷角——由船首 线向右度量到物标方位 线。计量范围：000～ 360。 代号Q；
当船舶无横倾时，船 舶首尾面(通过船舶 铅垂线的纵剖面)与 测者地面真地平平面 所相交的直线。
END
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3）航向(Course)
航向(C)—— 定义：船舶航行时，船舶纵剖面与基准子午面之间的两
面角。即在测者地面真地平平面上，船舶航向线与基准 北线之间的夹角。 度量：由基准北线向右（顺时针）度量到船舶航向线。 计量范围：000～ 360
TC
Q
Q右为 Q左为
+ -
如计算所得的真方 位值大于360或小 于0，则应分别减 去或加上360。
NT TBB
B
TC
Q左
CL
TBA Q或Q右
A
END
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真航向与陀罗航向的关系
- NG
TC
GC
G
偏东为+ 偏西为-
南极的直线，它与地轴约相交成 11.5。
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END
退出
地磁磁极沿椭圆轨道约 650年绕地极一周。
②磁差Var. a点：磁北偏在真北之
a
东——东磁差，用E或
＋表示；
航向、方位和距离
第三章 航向、方位和距离
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
航海上常用的度量单位 能见地平距离与物标能见距离 向位与舷角 向位的测定与换算 航速与航程
第四节 相位的测定与换算
一、相位的测定方法 二、相位换算
二、向位与舷角 ①．航向线 (course line， CL)∶当船正平时，通过船舶铅垂 线的纵剖面，是船舶的首尾面。它与船舶地面真地平平面 相交的直线，称为船首尾线(fore and aft line)。船首尾线 向船首方向的延长线，称为航向线，代号为CL。 ②．真航向(true course，TC)∶船舶航行时，在船上测者的 真地平平面上，真北(true north，NT，即测者正北方向) 线与航向线之间的夹角，称为船舶的真航向，代号为TC 。 它是从真北线开始顺时针计量到航向线。用圆周法表示， 从000~360，例∶TC002。 ③．船首向(heading，Hdg)∶指在任何情况下，船舶某一瞬 间的船首方向。代号为Hdg。它常于船舶在港内操纵或锚 泊时用。
④．方位线 (bearing line)∶在测者地面真地平平面上，由测 者向物标的连线A＇M＇，称为方位线。在地球球面上， 由测者A与物标M连接的大圆弧AM称为物标的方位圈。 ⑤．真方位(true bearing，TB)∶在测者地面真地平平面上， 真北线与方位线之间的夹角，称为物标的真方位，代号为 TB。它是从真北线开始，顺时针计量到方位线，用圆周 法表示， 从000～360，例∶TB046。 ⑥．舷角(relative bearing)∶在测者地面真地平平面上， 以航向线为基准，从航向线到方位线之间的夹角，称为物 标的舷角或相对方位，代号为Q。它有两种计量方法： A ．圆周法∶从航向线开始顺时针计量到物标方位线。由 000~360。 B．半圆法∶从航向线开始，向右或向左由00~180计量到 物标方位线，它们分别称为物标的右舷角Q右或左舷角Q左。
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节
航海上常用的度量单位 能见地平距离与物标能见距离 向位与舷角 向位的测定与换算 航速与航程
第四节 相位的测定与换算
一、相位的测定方法 二、相位换算
二、向位与舷角 ①．航向线 (course line， CL)∶当船正平时，通过船舶铅垂 线的纵剖面，是船舶的首尾面。它与船舶地面真地平平面 相交的直线，称为船首尾线(fore and aft line)。船首尾线 向船首方向的延长线，称为航向线，代号为CL。 ②．真航向(true course，TC)∶船舶航行时，在船上测者的 真地平平面上，真北(true north，NT，即测者正北方向) 线与航向线之间的夹角，称为船舶的真航向，代号为TC 。 它是从真北线开始顺时针计量到航向线。用圆周法表示， 从000~360，例∶TC002。 ③．船首向(heading，Hdg)∶指在任何情况下，船舶某一瞬 间的船首方向。代号为Hdg。它常于船舶在港内操纵或锚 泊时用。
④．方位线 (bearing line)∶在测者地面真地平平面上，由测 者向物标的连线A＇M＇，称为方位线。在地球球面上， 由测者A与物标M连接的大圆弧AM称为物标的方位圈。 ⑤．真方位(true bearing，TB)∶在测者地面真地平平面上， 真北线与方位线之间的夹角，称为物标的真方位，代号为 TB。它是从真北线开始，顺时针计量到方位线，用圆周 法表示， 从000～360，例∶TB046。 ⑥．舷角(relative bearing)∶在测者地面真地平平面上， 以航向线为基准，从航向线到方位线之间的夹角，称为物 标的舷角或相对方位，代号为Q。它有两种计量方法： A ．圆周法∶从航向线开始顺时针计量到物标方位线。由 000~360。 B．半圆法∶从航向线开始，向右或向左由00~180计量到 物标方位线，它们分别称为物标的右舷角Q右或左舷角Q左。
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船舶定位与导航
项目一 航海基础知识
任务2、航向与方位
船舶定位与导航课程组
任务2
方向的确定与划分
一、方向的确定、划分与换算 测者地面 1.名词解释 铅垂线 真地平平面 1）铅垂线(plumb line) （1）定义 通过测者眼睛，并与该地 Q 测者 重力方向线相重合的直线。 o 能见 （2）假设1：铅垂线通过地心； 地平 假设2：小范围内铅垂线互相平行。 平面 2）地平平面(horizon) Ps （1）定义 凡与铅垂线相垂直的平面称为地平平面 （2）几个航海上常用的地平平面 A.测者地面真地平平面: 通过测者眼睛的地平平面。 B. 测者能见地平平面：通过水天线的地平平面。 C.测者真地平平面：通过地心的地平平面。
右舷＋ 左舷－
NT
物标A方位线
例题2-1某船真航向215°，航行中1000分别测得A物标舷角 45°右和L灯桩舷角100°左，求A 、L两物标的真方位。 解：TBA＝TC＋Q＝215°＋45°右＝260° TBL＝TC＋Q＝215°＋100°左＝115°
NT 080° A L 1000 NT
295°
测者A Pn面真地平平面
1）南北基准线 由测者地面真地平平 面与测者子午圈平面相交 而成的直线。 其指向北极的一端为 正北方向，另一端为正南 方向。 2）东西方向线(卯酉圈、 东西圈) 过测者眼睛且垂直南 北基准线的直线。 面北时，右手一端为 正东方向，另一端为正西 方向。
CL
例题2-2某船真航向098°，航行中1400分别测得A物标真方 位045°和B物标真方位188°，求A、B两物标的舷角。 解：QA＝TBA －TC＝045°－098°＝－53°＝53°左
QB＝TBB －TC＝188°－098°＝90°右（右正横）
A 225°
1400 CL TBB 188°
B
NT
W
南北基准线 NT
S
测者A
Pn
W
E
铅垂线
E
O
S
Ps 测者子午圈平面
3．方向的划分
1）圆周法 以测者为中心，以正 北为基准，顺时针方向以 000°～360°计量。
330°
NT
测者
090°
2）半圆法 以测者为中心，以正北 （或正南）为基准，向东（或 向西）以0°～180°计量。
N 70°NE
110°SE S
TB TC Q ； CL CL 3．计算注意事项： 1）在计算方位和航向时： 计算值＞360°，计算值减去360°； TB TC 计算值＜000°，计算值加上360° 2）在计算舷角时 Q 计算值＞0°表示右舷角； 计算值＜0°则表示左舷角； 计算值＞180°则用360°减去计算值，符号（左、右）相反。 物标A
0 14
170 160 150
180 190 2 0 0 21 0 22 0
（2）罗经点法转变为圆周法 基点：记忆 隅点：记忆 三字点：(基点+隅点)/2 例:SSE=(180°+135°)=157°.5 SSW=(180°+225°)=202°.5 偏点：基点或隅点±11°.25 1个罗经点= 11°.25=11°15ˊ 例:NE/N=045° -11°.25 =033°.75 S/W= 180° +11°.25 =191°.25
N 220°
4、三种方向划分之间换算
40°SW =180 °+40 °=220°
N 240° S NW半圆：圆周方向=360 ° -半圆方向
120°NW
120°NW= 360 ° -120 °=240°
50 0 4、三种方向划分之间换算 40 3 3 30
0 32
10 2 0
3
30
40 50
N/W W NN /N NW W N
4、三种方向划分系统之间换算
（1）半圆法转变为圆周方向 NE半圆：圆周方向=半圆方向 SE半圆：圆周方向=180 ° -半圆方向 N 070° N 110°SE
70°NE=070°
110°SE= 180 ° -110°=070°
（1）半圆法转变为圆周法 SW半圆：圆周方向= 180 °+半圆方向
SE /S SE E SS S /E
0 23
S
二．航向、方位和舷角
1.名词 1）船舶首尾线：船舶中剖面与测者地面真地平平面的交线。 2）航向线CL：船舶首尾线沿船首方向的射线。 3）真航向(true course)（TC）：船舶航向线与真北线之夹角。 4）真方位(true bearing)（TB）：物标方位线与真北线之夹角。 5）舷角（relative bearing）（Q）：物标方位线与航向线之夹角。 舷角度量方法：以航向线为基准，顺时针方向，以 测者地面真地平平面 000°～360°计量； 以航向线为基准，向右（或向左），以0°～180°计量。 2．真航向、真方位、舷角三者之关系
3）罗经点法
（1）4个基点 N、E、S、W N/W N/E （2）4个隅（偶）（象限点）点 NW/N N NNE NE/N NNW NE NW NE、SE、SW、NW NW/W NE/E ENE WNW （3）8个三字点 W/N E/N NNE、ENE、ESE、SSE、 W E W/S E/S SSW、WSW、WNW、NNW ESE WSW SE/E SW/W （4）16个偏点（奇数点） SE SW SSW SSE N/E、NE/N、NE/E、E/N SW/S SE/S S/W S S/E E/S、SE/E、SE/S、S/E S/W、SW/S、SW/W、W/S 4．三种方向划分之间的换算 W/N、NW/W、NW/N、N/W。 1 P＝11°.25
270 280 29 03 00 31 0
N
N/E NN NE E N /N E
60
NW WN / W W W/N
60 50 2 2 240
SW SW / SSW S S/ W
W W/S W WS W / SW
/E E N NE E E/N E E/S E SE SE /E
80 90 100 1 1 0 70 12 0 1 30
项目一 航海基础知识
任务2、航向与方位
船舶定位与导航课程组
任务2
方向的确定与划分
一、方向的确定、划分与换算 测者地面 1.名词解释 铅垂线 真地平平面 1）铅垂线(plumb line) （1）定义 通过测者眼睛，并与该地 Q 测者 重力方向线相重合的直线。 o 能见 （2）假设1：铅垂线通过地心； 地平 假设2：小范围内铅垂线互相平行。 平面 2）地平平面(horizon) Ps （1）定义 凡与铅垂线相垂直的平面称为地平平面 （2）几个航海上常用的地平平面 A.测者地面真地平平面: 通过测者眼睛的地平平面。 B. 测者能见地平平面：通过水天线的地平平面。 C.测者真地平平面：通过地心的地平平面。
右舷＋ 左舷－
NT
物标A方位线
例题2-1某船真航向215°，航行中1000分别测得A物标舷角 45°右和L灯桩舷角100°左，求A 、L两物标的真方位。 解：TBA＝TC＋Q＝215°＋45°右＝260° TBL＝TC＋Q＝215°＋100°左＝115°
NT 080° A L 1000 NT
295°
测者A Pn面真地平平面
1）南北基准线 由测者地面真地平平 面与测者子午圈平面相交 而成的直线。 其指向北极的一端为 正北方向，另一端为正南 方向。 2）东西方向线(卯酉圈、 东西圈) 过测者眼睛且垂直南 北基准线的直线。 面北时，右手一端为 正东方向，另一端为正西 方向。
CL
例题2-2某船真航向098°，航行中1400分别测得A物标真方 位045°和B物标真方位188°，求A、B两物标的舷角。 解：QA＝TBA －TC＝045°－098°＝－53°＝53°左
QB＝TBB －TC＝188°－098°＝90°右（右正横）
A 225°
1400 CL TBB 188°
B
NT
W
南北基准线 NT
S
测者A
Pn
W
E
铅垂线
E
O
S
Ps 测者子午圈平面
3．方向的划分
1）圆周法 以测者为中心，以正 北为基准，顺时针方向以 000°～360°计量。
330°
NT
测者
090°
2）半圆法 以测者为中心，以正北 （或正南）为基准，向东（或 向西）以0°～180°计量。
N 70°NE
110°SE S
TB TC Q ； CL CL 3．计算注意事项： 1）在计算方位和航向时： 计算值＞360°，计算值减去360°； TB TC 计算值＜000°，计算值加上360° 2）在计算舷角时 Q 计算值＞0°表示右舷角； 计算值＜0°则表示左舷角； 计算值＞180°则用360°减去计算值，符号（左、右）相反。 物标A
0 14
170 160 150
180 190 2 0 0 21 0 22 0
（2）罗经点法转变为圆周法 基点：记忆 隅点：记忆 三字点：(基点+隅点)/2 例:SSE=(180°+135°)=157°.5 SSW=(180°+225°)=202°.5 偏点：基点或隅点±11°.25 1个罗经点= 11°.25=11°15ˊ 例:NE/N=045° -11°.25 =033°.75 S/W= 180° +11°.25 =191°.25
N 220°
4、三种方向划分之间换算
40°SW =180 °+40 °=220°
N 240° S NW半圆：圆周方向=360 ° -半圆方向
120°NW
120°NW= 360 ° -120 °=240°
50 0 4、三种方向划分之间换算 40 3 3 30
0 32
10 2 0
3
30
40 50
N/W W NN /N NW W N
4、三种方向划分系统之间换算
（1）半圆法转变为圆周方向 NE半圆：圆周方向=半圆方向 SE半圆：圆周方向=180 ° -半圆方向 N 070° N 110°SE
70°NE=070°
110°SE= 180 ° -110°=070°
（1）半圆法转变为圆周法 SW半圆：圆周方向= 180 °+半圆方向
SE /S SE E SS S /E
0 23
S
二．航向、方位和舷角
1.名词 1）船舶首尾线：船舶中剖面与测者地面真地平平面的交线。 2）航向线CL：船舶首尾线沿船首方向的射线。 3）真航向(true course)（TC）：船舶航向线与真北线之夹角。 4）真方位(true bearing)（TB）：物标方位线与真北线之夹角。 5）舷角（relative bearing）（Q）：物标方位线与航向线之夹角。 舷角度量方法：以航向线为基准，顺时针方向，以 测者地面真地平平面 000°～360°计量； 以航向线为基准，向右（或向左），以0°～180°计量。 2．真航向、真方位、舷角三者之关系
3）罗经点法
（1）4个基点 N、E、S、W N/W N/E （2）4个隅（偶）（象限点）点 NW/N N NNE NE/N NNW NE NW NE、SE、SW、NW NW/W NE/E ENE WNW （3）8个三字点 W/N E/N NNE、ENE、ESE、SSE、 W E W/S E/S SSW、WSW、WNW、NNW ESE WSW SE/E SW/W （4）16个偏点（奇数点） SE SW SSW SSE N/E、NE/N、NE/E、E/N SW/S SE/S S/W S S/E E/S、SE/E、SE/S、S/E S/W、SW/S、SW/W、W/S 4．三种方向划分之间的换算 W/N、NW/W、NW/N、N/W。 1 P＝11°.25
270 280 29 03 00 31 0
N
N/E NN NE E N /N E
60
NW WN / W W W/N
60 50 2 2 240
SW SW / SSW S S/ W
W W/S W WS W / SW
/E E N NE E E/N E E/S E SE SE /E
80 90 100 1 1 0 70 12 0 1 30