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航海学知识点第⼀篇航海学（地⽂航海）第⼀章坐标、⽅向和距离第⼀节地球形状和地理坐标⼀、地球形状1. 第⼀近似体――地球圆球体航海上为了计算上的简便，在精度要求不⾼的情况下，通常将⼤地球体当作地球圆球体。
2. 第⼆近似体――地球椭圆体在⼤地测量学、海图学和需要较为准确的航海计算中，常将⼤地球体当作两极略扁的地球椭圆体。
地球椭圆体即旋转椭圆体，它是由椭圆P N QP S Q ′绕其短轴P N P S 旋转⽽成的⼏何体（图1-1）。
表⽰地球椭圆体的参数有：长半轴a 、短半轴b 、扁率c 和偏⼼率e 。
⼆、地理坐标1. 地球上的基本点、线、圈地理坐标是建⽴在地球椭圆体表⾯上的。
要建⽴地理坐标，⾸先应在地球椭圆体表⾯上确定坐标的起算点和坐标线图⽹。
如图所⽰：椭圆短轴即地球的⾃转轴――地轴（P N P S ）；地轴与地表⾯的两个交点是地极，在北半球的称为北极（P N ），在南半球的称为南极（P S ）；通过地球球⼼且与地轴垂直的平⾯称为⾚道平⾯，⾚道平⾯与地表⾯相交的截痕称为⾚道（QQ ′）,它将地球分为南、北两个半球；任何⼀个与⾚道⾯平⾏的平⾯称为纬度圈平⾯，它与地表⾯相交的截痕是个⼩圆，称为纬度圈（AA ′）；通过地轴的任何⼀个平⾯是⼦午圈平⾯，它与地表⾯相交的截痕是个椭圆，称为⼦午圈（P N QP S Q ′）；由北半球到南半球的半个⼦午圈，叫作⼦午线，⼜称经线（P N QP S ，P N Q ′P S ）；通过英国伦敦格林尼治天⽂台⼦午仪的⼦午线，叫作格林⼦午线或格林经线（P N GP S ）。
2. 地理坐标地球表⾯任何⼀点的位置，可以⽤地理坐标，即地理经度和地理纬度来表⽰。
地理经度简称经度，地⾯上某点的地理经度为格林经线与该点⼦午线在⾚道上所夹的劣弧长，⽤或Long 表⽰。
某点地理经度的度量⽅法为：⾃格林⼦午线起算，向东或向西度量到该点⼦午线，由0°到180°计量。
向东度量的称为东经，⽤E标⽰；向西度量的称为西经，⽤W标⽰。
航海学一复习总结版第一篇基础知识第一章坐标、方向和距离1) 名词解释：①经度：基准经线与某点经线在赤道上夹的小于180°的弧，或该弧所对的球心角称为该点的地理经度，简称经度。
②纬度：地球椭圆体子午线上某点的法线与赤道平面之间的夹角,称为该点的地理纬度。
经差：两地之间经度的代数差。
纬差：两地之间纬度的代数差③磁差：由于磁北极和地理北极不重合，使得真北与磁北之间有一交角称为磁差.④自差：在地磁力和船磁力的共同作用下，使罗经卡的0°不再指向磁北，而指向它们的合力方向，这个方向称为罗经北，用N C表示。
罗北与磁北的交角称为自差，用Dev表示。
⑤罗经差：罗北与真北之间的夹角称为罗经差，用ΔC表示。
⑥陀罗经差：真北与陀罗北之间的夹角称为陀罗经差，用ΔG表示。
⑦真方位：真北线与物标方位线之间的夹角称为该物标的真方位。
以真北为0°,顺时针000°～360°范围度量到方位线，用TB表示。
⑧磁方位：以磁北为基准的物标方位。
⑨罗方位：陀螺罗经测得的方位同陀螺方位。
⑩真航向：真北线与航向线之间的夹角称为真航向。
以真北为0°,顺时针000°～360°范围度量到航向线，用TC表示。
11 磁航向：以磁北为基准的航向罗航向：以罗北或陀罗北为基准测得的航向同陀螺航向：舷角：航向线与物标方位线之间的夹角称为该物标的舷角。
用“Q”表示。
12 物标左正横：当物标舷角为270°或90°左时，叫作物标左正横。
13 物标右正横：当物标舷角为90°或90°右时，叫作物标右正横；。
14 海里：地球椭圆体子午线上纬度1分对应的弧长称为一海里15 灯光初显：晴天黑夜，当船舶驶向强光灯塔时，测者看到灯塔灯芯刚刚露出水天线的瞬间，称为灯光初显。
2) 地理坐标系采用的基本大圆（地理坐标系是建立在地球椭圆体上的坐标系）地轴和地极赤道纬度圈子午圈和经度线基准经线（格林子午线）3) 经差、纬差计算和命名方法1．经差（difference of longitude，）：两地之间经度的代数差；计算公式：注意：1）运算中东经为“＋”，西经为“—”。
航向的基本概念
航向是指船舶或飞机沿着某个方向行进的方向或角度。
在船舶或飞机导航中，航向是一个基本的概念。
了解航向是非常重要的，因为它决定了船舶或飞机的最终目的地。
航向的基本概念
航向可以用度数或方向来表示。
用度数表示航向时，是指以正北方向为参考点，沿顺时针方向旋转到船首方向与正北方向之间的夹角。
如航向为东偏北方向，则航向角为67.5度。
用方向表示航向时，则是按照上、下、左、右的方位来表示，如“东北”、“南偏西”等等。
航向与航迹的关系
航向和航迹是导航中不可分离的两个概念。
航向指的是飞机或船舶向着的方向，而航迹则是实际上的飞行或行驶方向。
在实际操作中，由于风向、洋流等各种外部因素的影响，往往会使飞机或船舶偏离原本计划的航向。
这时就需要通过调整舵角等手段，以保持一定的航向，使航迹与原计划的航迹相一致。
航向的调整方法
为保持航向的稳定，导航员需要不断地对舵角进行调整。
可以通过增加或减少引擎推力，使船舶或飞机改变方向，保持航向。
也可以通过转动方向盘或舵轮来改变船舶的方向，使其保持预定的航向角度。
在飞机中，通过滚转、俯仰和偏航等动作来调整航向。
总结
航向是导航中的基本概念，它指船舶或飞机行进的方向或角度。
航向与航迹是密不可分的概念，在实际操作中需要保持一定的航向以确保飞行或行驶的安全和目的地的实现。
在实际操作中，导航员需要不断地调整舵角、引擎推力等手段来调整航向。
了解航向的基本概念，对于导航员的操作和决策有着重要的意义。
确定位置用方向和距离确定位置2023-11-11•确定位置的重要性•方向和距离确定位置的基本原理•方向和距离确定位置的算法目录•方向和距离确定位置的应用场景•方向和距离确定位置的优缺点及未来发展趋势•相关技术及研究热点介绍目录01确定位置的重要性03确定位置能够提供准确的方向和距离信息，帮助我们做出正确的决策确定位置的意义01确定位置是导航和定位的关键02确定位置有助于解决空间关系和相对位置问题在航海、航空和陆地交通中，确定位置是必不可少的在军事行动和救援任务中，确定位置能够提高效率和成功率在科研、探险和野生动物保护等领域，确定位置有助于解决空间关系和环境认知问题确定位置的必要性确定位置的方法利用惯性测量单元（IMU）等传感器进行定位使用GPS等卫星导航系统采用天文观测、测距仪等传统方法进行距离测量通过地图匹配和特征识别等技术进行位置估算02方向和距离确定位置的基本原理方向方向是指从某一特定点向目标点所形成的视线。
在地理方向中，通常使用北、南、东、西等基本方向词来表示。
距离距离是指从某一特定点到目标点的直线长度。
在地理学中，通常使用千米、米等长度单位来表示。
方向和距离的定义方位角测量通过测量目标点相对于基准点的方位角来确定方向。
方位角通常以水平面为0度，顺时针方向增加到360度。
距离测量通过使用测量工具（如尺子、测距仪等）来测量目标点与基准点之间的直线距离来确定距离。
方向和距离的测量方法以地球北极点为原点，以经度和纬度为坐标轴，表示地球上的位置。
经度表示东西方向，纬度表示南北方向。
极坐标系以某一特定点为原点，以x和y轴为坐标轴，表示平面上的位置。
x轴表示东西方向，y轴表示南北方向。
直角坐标系方向和距离的坐标表示03方向和距离确定位置的算法利用运动传感系统（如陀螺仪和加速度计）来测量方向的变化，通过连续测量方向的变化来推算目标的位置。
航位推算根据太阳的位置和时间来推算方向，进而确定目标的位置。
太阳位置法利用星座的位置来确定方向，进而确定目标的位置。
