基于单片机的超声波测距(任务书 )

基于单片机超声波测距系统的设计和实现超声波测距系统是利用超声波传播速度较快的特性，通过发射超声波并接收其回波来测量距离的一种常见的测距方式。

在本文中，我们将介绍基于单片机的超声波测距系统的设计和实现。

一、系统设计原理超声波测距系统主要由超声波发射器、超声波接收器、单片机和显示器组成。

其工作原理如下：1.发送超声波信号：超声波发射器通过单片机控制，向外发射超声波信号。

超声波的发射频率通常在40kHz左右，适合在空气中传播。

2.接收回波信号：超声波接收器接收到回波信号后，将信号经过放大和滤波处理后送入单片机。

3.距离计算：单片机通过测量超声波发射和接收的时间差来计算距离。

以声速343m/s为例，超声波的往返时间与距离之间的关系为：距离=时间差×声速/2、通过单片机上的计时器和计数器来测量时间差。

4.数据显示：单片机将计算得到的距离数据通过显示器显示出来，实时展示被测物体与超声波传感器之间的距离。

二、系统设计步骤1.系统硬件设计：选择合适的超声波模块，其具有超声波发射器和接收器功能，并可通过接口与单片机连接。

设计好电源电路以及超声波传感器与单片机之间的连接方式。

2.系统软件设计：根据单片机的型号和编程语言，编写相应的程序。

包括超声波信号的发射和接收控制，计时和计数功能的编程，距离计算和数据显示的实现。

3.硬件连接和调试：将硬件连接好后，对系统进行调试。

包括超声波模块与单片机的连接是否正确，超声波信号的发射和接收是否正常，计时和计数功能是否准确等。

5.优化和改进：根据实际测试结果，对系统进行优化和改进。

如增加滤波和放大电路以提高信号质量，调整超声波模块的发射频率，改进显示方式等。

三、系统实现效果完成以上设计和实施后，我们可以得到一个基于单片机的超声波测距系统。

该系统使用简单，测距精度高，响应速度快，适用于各种距离测量的应用场景。

同时，该系统还可根据具体需求进行各种改进和扩展，如与其他传感器结合使用，增加报警功能等。

基于单片机控制的超声波测距系统设计超声波技术是一种非常常用的测距技术，利用超声波在空气中的传播速度和回声原理来实现物体距离的测量。

超声波测距系统是基于这一原理设计的一种系统，可以广泛应用于物体距离的检测和控制领域。

本文将介绍基于单片机控制的超声波测距系统的设计原理、硬件和软件结构，以及系统的性能评估和实际应用。

首先，设计一个基于单片机控制的超声波测距系统需要考虑到硬件的搭建。

该系统主要由超声波发射模块、超声波接收模块、控制单元和显示单元组成。

超声波发射模块用于发送超声波脉冲，超声波接收模块用于接收回波信号。

控制单元则是通过单片机实现对超声波发射和接收模块的控制，同时处理回波信号并计算物体距离。

最后，显示单元用于将测量到的距离值以数字或者图形的形式显示出来。

在硬件搭建的基础上，还需要设计适合的软件算法来实现距离的测量和显示。

首先需要编程单片机实现对超声波发射和接收模块的控制，包括超声波信号的发送和接收，以及回波信号的处理和距离的计算。

在距离的计算方面，需要考虑到超声波在空气中的传播速度，同时考虑到超声波发射和接收模块之间的时间差，从而计算出物体到超声波发射模块的距离。

除了硬件和软件的设计，还需要对系统的性能进行评估。

主要包括系统的精度、测量范围、响应时间和稳定性等方面的评估。

可以通过实验测量不同距离下系统的测量误差，以及系统在不同环境条件下的表现，从而评估系统的性能是否符合实际应用的需求。

在实际应用方面，基于单片机控制的超声波测距系统可以应用于智能家居控制、无人驾驶汽车、智能仓储管理等方面。

例如，可以将该系统应用于智能家居中，通过测量门口到来访者的距离来实现自动开关门的控制；或者可以将该系统应用于无人驾驶汽车中，实现对周围物体距离的检测和避障控制。

梳理一下本文的重点，我们可以发现，在实际应用中具有很大的潜力和广泛的应用前景。

通过合理的硬件和软件设计，以及系统性能评估和实际应用探索，可以更好地发挥该系统在物体距离测量和控制领域的作用。

完满 WORD 格式整理1设计任务本文采纳超声波传感器 ,IAP15 单片机以及 LCD显示模块设计了一种超声波测距显示器，能够实现丈量物体到仪器距离以及显示等功能。

是一种构造简单、性能稳固、使用方便、价钱便宜的超声波距离丈量器，拥有必定的适用价值。

2设计思路超声波测距超声波超声波是指频次在 20kHz 以上的声波，它属于机械波的范围。

最近几年来，跟着电子丈量技术的发展，运用超声波作出精准丈量已成可能。

跟着经济发展，电子丈量技术应用愈来愈宽泛，而超声波丈量精准高，成本低，性能稳固则备受喜爱。

超声波也按照一般机械波在弹性介质中的流传规律，如在介质的分界面处发生反射和折射现象，在进入介质后被介质汲取而发生衰减等。

正是因为拥有这些性质，使得超声波能够用于距离的丈量中。

跟着科技水平的不停提升，超声波测距技术被宽泛应用于人们平时工作和生活之中。

一般的超声波测距仪可用于固定物位或液位的丈量，合用于建筑物内部、液位高度的丈量等。

超声在空气中测距在特别环境下有较宽泛的应用。

利用超声波检测常常比较快速、方便、计算简单、易于实现及时控制，并且在丈量精度方面能达到工业适用的指标要求，所以为了使挪动机器人能够自动闪避阻碍物行走，就一定装备测距系统，以使其及时获得距阻碍物的地点信息（距离和方向）。

所以超声波测距在挪动机器人的研究上获得了宽泛的应用。

同时因为超声波测距系统拥有以上的这些长处，所以在汽车倒车雷达的研制方面也获得了宽泛的应用。

超声波测距原理最常用的超声测距的方法是回声探测法，超声波发射器向某一方向发射超声波，在发射时辰的同时计数器开始计时，超声波在空气中流传，途中遇到阻碍物面阻拦就立刻反射回来，超声波接收器收到反射回的超声波就立刻停止计时。

超声波在空气中的流传速度为340m/s，依据计时器记录的时间 t ，就能够计算出发射点距阻碍物面的距离s，即：s=340t/2 。

因为超声波也是一种声波，其声速 V 与温度有关。

基于单片机的超声波测距仪设计超声波测距仪是一种利用超声波测量距离的装置，具有测量速度快、精度高、非接触等特点，在机器人导航、自动控制、无损检测等领域得到了广泛的应用。

随着单片机技术的不断发展，基于单片机的超声波测距仪设计成为了可能，具有体积小、成本低、易于集成等优点。

本文将介绍一种基于单片机的超声波测距仪的设计与实现方法。

超声波测距仪的工作原理是利用超声波的传输特性来实现距离的测量。

超声波发射器发出超声波，超声波在空气中传播，遇到障碍物或被测物体后反射回来，被超声波接收器接收。

根据超声波的传播速度和传播时间，可以计算出超声波发射器与被测物体之间的距离。

一般来说，超声波的传播速度为340m/s，因此，距离计算公式为：距离 =传播速度×时间 / 2。

本设计选用STM32F103C8T6单片机作为主控制器，该单片机具有高性能、低功耗、丰富的外设接口等特点，满足系统的要求。

超声波测距仪的硬件部分包括超声波发射器、超声波接收器、单片机控制器和显示模块。

具体设计方案如下：（1）超声波发射器：采用HC-SR04模块，该模块集成了超声波发射器和接收器，输出脉冲宽度为5ms，驱动电压为5V。

（2）超声波接收器：同样采用HC-SR04模块，接收反射回来的超声波信号，并将其转换为电信号输出。

（3）单片机控制器：选用STM32F103C8T6单片机，接收超声波接收器输出的电信号，通过计算得到距离值，并将其输出到显示模块。

（4）显示模块：采用液晶显示屏，用于显示测量得到的距离值。

（1）初始化模块：对单片机、HC-SR04模块和液晶显示屏进行初始化。

（2）超声波发射模块：通过单片机控制HC-SR04模块发射超声波，并开始计时。

（3）超声波接收模块：接收反射回来的超声波信号，并输出到单片机。

（4）距离计算模块：根据超声波的传播速度和传播时间，计算出超声波发射器与被测物体之间的距离，并将其存储在单片机的存储器中。

（5）显示模块：将计算得到的距离值输出到液晶显示屏上。

目录一、摘要 (3)二、正文 (3)1、引言 (3)2、系统设计方案 (4)2.1超声波测距的原理 (4)2.2设计框图 (4)2.3 US-100超声波收发模块 (4)2.4 单片机电路 (6)2.5 蜂鸣器报警电路 (8)2.6显示电路 (9)2.7供电及程序下载电路 (10)3 软件编程 (10)3.1软件流程图 (10)3.2主程序 (11)4、下载调试 (19)5、实物图 (19)6 元件选择 (20)三、总结 (20)四、参考文献 (20)一、摘要超声波具有指向性强，能量消耗缓慢，传播距离较远等优点，所以，在利用传感器技术和自动控制技术相结合的测距方案中，超声波测距是目前应用最普遍的一种，它广泛应用于防盗、倒车雷达、水位测量、建筑施工工地以及一些工业现场。

本设计详细介绍了超声波传感器的原理和特性，分析了超声波测距的原理的基础上，指出了设计测距系统的思路和所需考虑的问题，给出了以STC89c52单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。

该系统电路设计合理、工作稳定、性能良好、检测速度快、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。

关键词：超声波单片机测距 STC89c52AbstractUltrasonic wave has strong pointing to nature ,slowly energy consumption ,propagating distance farther ,so, in utilizing the scheme of distance finding that sensor technology and automatic control technology combine together ,ultrasonic wave finds range to use the most general one at present ,it applies to guard against theft , move backward the radar , water level measuring , building construction site and some industrial scenes extensively。

基于51单片机的超声波测距仪说明书引言超声波测距仪，可应用于汽车倒车、建筑施工工地以及一些工业现场的位置监控，也可用于如液位、井深、管道长度的测量等场合。

利用超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。

利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制。

一、性能要求该超声波测距仪，要求测量范围在0.08-3.00m，测量精度1cm，测量时与被测物体无直接接触，能够清晰稳定地显示测量结果。

二、工作原理及方案论证超声波传感器及其测距原理超声波是指频率高于20KHz的机械波。

用超声波传感器产生超声波和接收超声波，习惯上称为超声波换能器或超声波探头。

超声波传感器有发送器和接收器.超声波传感器是利用压电效应的原理将电能和超声波相互转化，即在发射超声波的时候，将电能转换，发射超声波；而在收到回波的时候，则将超声振动转换成电信号。

超声波测距的原理一般采用渡越时间法TOF（timeofflight）。

首先测出超声波从发射到遇到障碍物返回所经历的时间，再乘以超声波的速度就得到二倍的声源与障碍物之间的距离。

根据要求并综合各方面因素，采用AT89C52单片机作为主控制器，用动态扫描法实现LED数字显示，超声波驱动信号用单片机的定时器完成，超声波测距仪的系统框图如下图所示：图1 超声波测距仪系统设计框图三、系统硬件部分硬件部分主要由单片机系统及显示电路、超声波发射电路和超声波检测接收电路三部分组成。

1.单片机系统及显示电路单片机采用AT89C52来实现对CX20106A红外接收芯片和TCT40-10系列超声波转换模块的控制。

单片机通过P1.1引脚发射脉冲控制超声波的发送，然后单片机不停的检测外中断0口INT0引脚，当INT0引脚的电平由高电平变为低电平时就认为超声波已经返回。

计数器所计的数据就是超声波所经历的时间，通过换算就可以得到传感器与障碍物之间的距离。

显示电路采用简单实用的4位共阳LED数码管，段码用74LS244驱动，位码用PNP三极管驱动。

信息学院电子设计竞赛辅导作业设计报告电子信息科学与技术专业：092班班级：超声波测距设计题目：学生姓名：指导教师：叶林鹏完成日期：2012年月日目录一、设计任务和性能指标 (2)1.1设计任务 (2)1.2性能指标 (2)二、设计方案 (3)三、系统硬件设计 (4)3.1单片机最小系统 (4)3.2超声波发射电路 (5)3.3超声波检测接收电路 (5)3.4.报警电路............................................................................. 错误！未定义书签。

3.5显示电路 (7)四.系统软件设计 (8)4.1主程序设计 (8)五.调试及性能分析 (9)5.1调试步骤 (9)5.2性能分析 (9)六.心得体会 (10)参考文献 (12)附录1 系统硬件电路图 ............................................................... 错误！未定义书签。

附录2 程序清单 (13)一、设计任务和性能指标1.1设计任务利用单片机及外围接口电路(键盘接口和显示接口电路)设计制作一个含有温度补偿的超声波测距仪器，用LED把环境温度和测距仪距被测物的距离显示出来。

要求用Protel 画出系统的电路原理图（要求以最少组件，实现系统设计所要求的功能），印刷电路板（要求布局合理，线路清晰），绘出程序流程图，并给出程序清单（要求思路清晰，尽量简洁，主程序和子程序分开，使程序有较强的可读性）。

1.2性能指标1.距离显示：用三位LED数码管进行显示（单位是CM）。

2.环境温度：用三位数码管进行显示温度（绝对温度）。

3.测距范围：5CM到 300CM之间。

4.键位：复位键、便携电源开关、USB供电开关，温度显示距离显示。

5. 烧显器的连接，电路的仿真玉检测。

二、设计方案按照系统设计的功能的要求，初步确定设计系统由单片机主控模块、电源模块、显示模块、键扫描模块、超声波发射模块，超声波接收模块，温度补偿模块共七个模块组成。

第1章总体设计方案1.1 总体设计方案方案一基于单片机的超声波测距系统，是利用单片机编程产生频率为 40kHz 的方波，经过发射驱动电路放大，使超声波传感器发射端震荡，发射超声波。

超声波波经反射物反射回来后，由传感器接收端接收，再经接收电路放大、整形，控制单片机中断口。

其系统框图如图 1.1 所示。

图1.1这种以单片机为核心的超声波测距系统通过单片机记录超声波发射的时间和收到反射波的时间。

当收到超声波的反射波时，接收电路输出端产生一个负跳变，在单片机的外部中断源输入口产生一个中断请求信号，单片机响应外部中断请求，执行外部中断服务子程序，读取时间差，计算距离，结果输出给 LED 显示利用单片机准确计时，测距精度高，而且单片机控制方便，计算简单。

许多超声波测距系统都采用这种设计方法。

方案二基于CPLD 的超声波测距系统，这种测距系统采用CPLD(Complex Programmable Logic Device) 器件，运用VHDL(Very High Speed Integrated Circuit Hardware DescriptionLanguage) 编写程序，使用MAX+plusII 软件进行软硬件设计的仿真和调试，最终实现测距功能。

CPLD 器件内部的宏单元是其最基本的模块，能独立地编程为 D 触发器、T 触发器、RS 触发器或JK 触发器工作方式或组合逻辑工作方式。

它的这种特性非常适用于本系统，可将本系统所需要的分频功能、计数功能、振荡器、七段码显示全部由MAX 来实现，而只需在外部配上适当的超声波传感器、接收和发送电路，即可组成一个测量精度高、性能稳定、响应速度快且具有显示功能的超声波测距仪。

本系统利用CPLD 器件控制超声波的发射，并对超声波发射至接收的往返时间进行计数，将计算结果在LED 上显示出来。

配合使用MAX+plusII 开发软件，可集设计输入、设计处理、设计校验和器件编程于一体，集成度高，开发周期短。

长沙学院《单片机原理及应用》课程设计说明书题目超声波测距仪系(部) 电信系专业(班级) 电气一班姓名周鹏学号2010042113指导教师刘辉、王新辉起止日期2013.6.10—6.21《单片机原理及应用》课程设计任务书21系(部)：电信系专业：2010级电气工程指导教师：王新辉、刘辉课题名称超声波测距仪设计设计内容及要求（1）课题内容：设计一个以 STC89C52单片机为核心控制的超声波测距仪。

功能要求:1．测量距离范围要求为0.10～5.00m；2．测量精度为1cm；3．用12864液晶屏显示相关信息，液晶屏的第一行显示“超声波测距仪”，第二行显示设计者姓名和学号，第三行显示测量的距离值。

（2）要求：完成该系统的硬件和软件的设计，用单片机开发板进行验证。

最后就课程设计本身提交一篇课程设计说明书。

设计工作量1、汇编或C51语言程序设计；2、程序调试；3、在单片机开发板上进行下载调试；4、提交一份完整的课程设计说明书，包括设计原理、程序设计、程序分析、调试过程，参考文献、设计总结等。

进度安排起止日期（或时间量）设计内容（或预期目标）备注第一天课题介绍，答疑，收集材料，C51介绍第二天设计方案论证，练习编写C51程序第三天～第六天程序设计第六天～第八天程序调试、仿真第九天～第十天系统测试并编写设计说明书教研室意见年月日系（部）主管领导意见年月日长沙学院课程设计鉴定表姓名学号专业班级设计题目指导教师指导教师意见：评定等级：教师签名：日期：答辩小组意见：评定等级：答辩小组长签名：日期：教研室意见：教研室主任签名：日期：系（部）意见：系主任签名：日期：说明课程设计成绩分“优秀”、“良好”、“及格”、“不及格”四类；目录摘要 (2)1、基本原理 (3)2、方案论证 (3)3、系统硬件设计 (3)3.1 STC89C52外围电路设计 (4)3.2 超声波测距模块电路设计 (5)3.3 显示电路设计 (7)4、系统软件设计 (7)4.1 系统软件设计说明 (7)4.2编程语言的选择 (8)4.3超声波测距仪的算法设计 (8)4.4 超声波发生子程序和超声波接收中断程序设计 (8)4.5 显示子程序设计 (9)4.6主程序流程图 (9)5、设计结果及分析 (9)6、使用说明 (11)7、课程设计体会 (11)参考文献 (12)附录：程序清单 (13)摘要由于超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，因而超声波经常用于距离的测量。

电子与信息工程学院综合实验课程报告课题名称超声波测距仪专业电子信息工程班级学生姓名王利伟、魏丽丽、齐斯超学号王利伟魏丽丽齐斯超指导教师丁刚、严辉摘要随着科学技术的快速发展，超声波将在测距仪中的应用越来越广。

但就目前技术水平来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限，因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。

展望未来，超声波测距仪作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求，如声纳的发展趋势基本为：研制具有更高定位精度的被动测距声纳，以满足水中武器实施全隐蔽攻击的需要；继续发展采用低频线谱检测的潜艇拖曳线列阵声纳，实现超远程的被动探测和识别；研制更适合于浅海工作的潜艇声纳，特别是解决浅海水中目标识别问题；大力降低潜艇自噪声，改善潜艇声纳的工作环境。

无庸置疑，未来的超声波测距仪将与自动化智能化接轨，与其他的测距仪集成和融合，形成多测距仪。

随着测距仪的技术进步，测距仪将从具有单纯判断功能发展到具有学习功能，最终发展到具有创造力。

在新的世纪里，面貌一新的测距仪将发挥更大的作用。

本设计采用以AT89C51单片机为核心的低成本、高精度、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。

整个电路采用模块化设计，由主程序、中断程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。

各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。

在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。

1.总体方案设计介绍本文所研究的超声波测距仪利用超声波指向性强、能量消耗缓慢、传播距离较远等优点，即用超声波发射器向某一方向发送超声波，同时在发射的时候开始计时，在超声波遇到障碍物的时候反射回来，超声波接收器在接收到反射回来的超声波时，停止计时。

设超声波在空气中的传播速度为V，在空气中的传播时间为T，汽车与障碍物的距离为S，S=VT/2，这样可以测出汽车与障碍物之间的距离，然后在LED显示屏上显示出来。

0 引言超声波的传播介质非常广泛，在气体、液体和固体中都可以传播，并且传播距离较远，传播速度恒定，能量消耗缓慢，不受电磁、光线、烟雾等的影响，有一定的环境适应能力，所以超声波常用来定位以及距离测量[1]。

像物位测量仪和测距仪等仪器一样，通过利用超声波来实现距离测算的机器还有很多。

超声波检测快速、方便、操作简单是超声波检测的一般优点，并且易于实时控制，在测量精度方面能达到工业实用的要求，性价比较高[2]。

超声波具有很好的指向性，同时可以在一定程度上避免对人体的危害，因此超声测距广泛应用于避障，倒车雷达，移动机器人定位，建筑施工工地等工业领域。

本文设计的超声波测距仪使用的核心微处理器是STC89C52，超声波在超声波trig端生成，为记录超声波发送到返回的时间，启动单片机的定时器。

遇到障碍物后，在介质中传输的超声波立刻折回，并经过回波超声波echo端接收，并立即停止计时。

经过计算芯片计算出障碍物与发射器之间的间隔，并通过液晶屏显示，在小于或超出设定范围时，由蜂鸣器报警。

系统采用单片机控制输入单片机的外部中断源，从超声波器件输出。

在通过发射超声波的触发端定时系统后，定时器在STC89C52里面立刻开启，超声波传输电路开始工作，为了记录超声波发射到返回的时间，利用定时器来计算，得到这个时间差后，通过公式计算出仪器到障碍物的距离，结果输入到液晶屏显示。

1 超声波测距原理1.1 超声波简介当物体振动，它们都会发出声响。

在物理学上，频率的定义为物体每一秒振动的次数，单位为赫兹。

超声波是高于两万赫兹的声波。

它可用于测量、清洁、电焊、砾石[4]。

据长久以来的研讨可看出，超声波在传播的途径中，被介质所包围，它振动的频率很大，超声波每一小部分包含的能量也很大[5,6]。

1.2 超声波测距原理超声波测距仪测量距离依照的是超声阻碍的特点。

超声波从超声发射器的发射端发射后，在空气中传播，而超声波在遇到障碍物后返回输入到接收端，并且定时器停止计时。

基于Arduino的超声波测距系统设计任务书
设计内容：
设计、制作一套基于Arduino单片机的超声波测距系统。

1.测量距离数字显示，可实时动态显示测量结果，更新时间约为0.5秒左右。

2.距离小于一定距离时,蜂鸣器发出”嘀嘀”报警。

4.测量距离超过一定距离时，指示灯显示超量程。

主要要求：
1、进行整体方案设计、论证；
2、根据方案，绘制系统图，程序流程图；
3、系统制作，程序编制，系统调试，系统能完成所规定的功能。

4、对测试系统进行静态标定，确定测量范围、测量精度和静态特性主要指
标。

5、设计说明书撰写，内容要求：介绍整体方案思路；所选传感器原理及中
间变换电路；系统的静态的标定；程序（要有注释）；学习体会。

6、设计说明书格式按照华东交通大学毕业设计格式要求。

机电工程学院
2014．3．24。

前言随着我国科学技术的迅速发展，许多场合都需要测距仪器的应用，如汽车倒车，建筑工地的施工以及一些工业现场的位置监控，还有矿井深度、水位位置、管道长度等场合都需要用到测距仪器。

要求仪器简单，方便，易操作控制，而超声波测距仪，就能实现以上的要求。

它测量范围在0.10-1.20m，测量精度1cm，测量时仪器与被测物体不会直接接触，而且能够清晰稳定的在液晶显示屏上显示出测量结果。

但就目前整体的技术水平来说，人们可以具体利用的测距技术还十分有限。

因此，这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。

展望未来数十年，超声波测距仪作为一种新型的非常重要且有用的工具在各方面都将有很大的发展空间，它将朝着更加高定位高精度的方向发展，以满足日益发展的社会需求。

本设计采用以AT89C51单片机为控制器核心的高精度、低成本、微型化数字显示超声波测距仪的硬件电路和软件设计方法。

整个电路采用模块化设计，由主程序、中断程序、发射子程序、接收子程序、显示子程序等模块组成。

各探头的信号经单片机综合分析处理，实现超声波测距仪的各种功能。

在此基础上设计了系统的总体方案，最后通过硬件和软件实现了各个功能模块。

1总体方案设计介绍所谓的超声波就是指频率高于20MHZ的机械波。

既然是以超声波为检测工具，那么肯定要产生超声波和接受超声波的工具，这就需要用到我们的传感器，俗称探头。

它有发射器和接收器之分，主要原理就是利用电效应把电能和超声波相互转换，利用声波介质对被检测物进行非接触式无磨损的检测。

超声波传感器对透明或有色物体，金属或非金属物体，固体、液体、粉状物质均能检测。

本文所研究的超声波测距仪利用超声波指向性强、能量消耗缓慢、传播距离较远、中长距的高精度测距等优点，即用超声波发射器向某一方向发送超声波，将电能转换，发射超声波，同时在发射的时候单片机就开始计时，在超声波遇到障碍物的时候反射回来，超声波接收器在接收到反射回来的超声波回波时，将超生振动转换成电信号，同时单片机停止计时。