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南采区辅助运输绞车设计一、概述南采区辅助运输设备有JD-4型绞车、JWB110BJ 型无极绳绞车、JWB75BJ 型无极绳绞车、JD-11.4、JD-25型调度绞车。
二、绞车选型设计（一）无极绳绞车房JD-4绞车选型设计 1）设计依据：1.斜坡长：500 m2.斜坡倾角：803.提升重量：20000 kg4.提升方式：单钩串车提升2）选型计算： 1.钢丝绳选择 ①钢丝绳绳端荷重Q d = n(m 1+m z1)(sin B ±f 1.cos B ) =20000×(sin8±0.015 cos8) =20000×(0.14±0.015 ×0.99) =3097kg式中： f 1取0.015（滚动轴承）②钢丝绳单重6211*10(/)(sin .cos )dp a B B Q m m L f βδ-=-+式中： ＆B —钢丝绳抗拉强度，取1670×106pa m a ---安全系数，提物时取6.5（安全规程）f 2---钢丝绳移动阻力系数，f 2取0.25L---钢丝绳下放点至井下停车点之间的斜长，500m B--- 斜坡倾角80将上述参数代入式中：66309711*10(1670*10/6.5)500(sin80.25*cos8)p m -=-+m p = 1.18 kg/m据《矿井运输提升学》表5—8及参照我矿现有资料，选用6×19S+FC 型钢丝绳，其绳径d=21.5mm,每米钢丝绳重量m p = 1.73 kg/m ，全部钢丝绳的破断力总和Q p =273 kN 。
③钢丝绳安全系数校验。
2**(sin *cos )pa d p Q m g Q m L f gββ=++3273*109.8*3097 1.73*500(sin80.25*cos8)*9.8a m =++ m p = 8.1＞6.5（查安全规程） 因此，所选D21.5mm 钢丝绳满足要求。
矿井运输专项设计第一节运输方式的选择一、煤炭及辅助运输方式为适应矿井机械化程度高、产量大的要求，本次设计井下煤炭运输均采用带式输送机运输。
井下辅助运输采用无极绳连续牵引车、调度绞车牵引矿车接力运输。
二、运输巷道断面、支护方式、坡度及钢轨型号9+10号煤层集中运输巷、集中轨道巷均采用矩形断面锚网喷支护。
集中运输巷煤炭上运，采区轨道下山铺设22kg/m钢轨。
第二节矿车根据开拓及井下开采布置，运煤系统采用带式输送机，矿车仅限于辅助运输，矸石运输采用1t固定式矿车，运送设备及材料采用1t 平板车、3t平板车和1t材料车。
井下铺600mm，22kg/m钢轨。
矿车规格特征见表4-2-1。
表4-2-1第三节运输设备选型一、煤炭运输设备选型(一)采区运输巷带式输送机：运距L=672m，平均倾角δ=4°，运量Q=600t/h，提升高度H=46.85m。
煤炭为上运。
输送机计算如下1.原始数据及工作条件1)输送机长度：L=672m；2)输送机倾角: δ=4°；3)提升高度：H=46.85m；4)散煤容重: 950kg/m3，粒度a=300mm；5)输送能力：Q=600t/h；6)工作环境：井下，潮湿，灰尘较多；7)紧形式：采用下带绞车紧；8)带速V=2.5m/s；9)带式输送机布置形式及力学简图见插图4-3-1。
2.选型计算：1)基本参数设定：输送带种类：PVG800S整芯阻燃抗静电橡胶带，带宽B=800mm，带强St=800N/mm，每自然米输送带重量q B=[q B′] ×B=16kg/m。
承载托辊槽角λ=35°，托辊直径φ=133mm，L=380mm，上托辊间距a0=1.2m，每米上托辊转动部分承载重量q RO=15.75g/m。
下托辊直径φ=133mm，L=1150mm，回程分支托辊间距a U=3.0m，每米下托辊转动部分重量q RU=5.36kg/m。
每米胶带机上物料重量q G=66.67kg/m；导料槽长度3000mm；模拟摩擦系数:f =0.03；长度附加系数C=1.14。
*******福山煤业矿井运输系统专项设计********** 煤业机电科运输系统专项设计一、矿井提升方式主斜井提升方式为强力皮带提升，副斜井人员运送方式为架空乘人装置运输，物料运输方式为绞车升，生产期间的人员运输管理严格按照“行人不行车，行车不行人”的规定执行。
二、主斜井提升设备 主斜井带式输送机设计参数：B=1000mm ， V=2m/s ，Q=250t/h 防爆电动机YB 3554-4，N=250kW ，一台；减速器：ZSY500-25，一台；闸式制动器：YWZ5-400/121，一台；逆止器：NYD270 ,一台；液粘软起动装置：YNRQD150；带油泵电机及冷却电机(防爆),一台；液压绞车自动拉紧装置：YZLA-150，N=15kw,一套。
主斜井带式输送机具体选型：输送物料：原煤，粒度0～300mm 、散密度：ρ=0.9t/m 3、输送量：Q=250t/h 、从尾部至头部水平输送距离：L≈530m 、提升高度：H≈227m 。
最大倾角δ＝24.34°。
预选带式输送机参数：带宽B ＝1000mm ，带速v ＝2.5m/s ，承载托辊组为60°深槽角托辊Φ133mm ，回程托辊组为V 型托辊Φ133mm ，阻燃型钢丝绳芯ST1600胶带，液压自动拉紧，传动滚筒直径φ=1000mm ；上运段摩擦阻力系数取f=0.024 胶带与传动滚筒之间摩擦系数u=0.35 输送能力验算：h t Svkp Q MAX /2507356.3>==圆周驱动力计算：KN F F H q q q q q CfLg F S S g G G B KU RO u 4.119)]2([21=++++++=传动滚筒轴功率计算：kw v F P u A 5.298== 电动机功率计算：kw P P AM 378==η，取电动机2x250kW ，输送带下垂度要求最小张力计算： 承载分支：kN a h gq q a F manG B 5.9)/(8)(0min=+回程分支： kN a h gq a F B u 8.8)/(8maxmin ==输送带传动滚筒奔离点张力（考虑不打滑和下垂度要求）取：kN F 4.1142=输送带传动滚筒趋入点张力（最大张力）计算：kN F F F u 2.16821=+=输送带在机尾滚筒处张力计算：kN F Hg q q q q fLg F F st B G B RO 6.9)(14=--++-= 输送带静安全系数计算：5.9max==F Bn σ，接头效率0.9， 满足要求 逆止力矩计算：Mzh=1.5（Fst-FH ）D/2=42.9KN.M带式输送机为上运输机，配有制动器，逆止器。
辅助运输方式选择一、井下辅助运输选择的基本原则矿井辅助运输主要担负井下人员、矸石、材料及设备的运输任务。
井下辅助运输方式应遵循下列基本原则：1．本矿井生产能力0.9Mt/a，辅助运输适应矿井地质条件和运输系统和运输量的需要；2．系统简单，安全可靠，设备和中转环节少，减少运输转载次数，有利于减少辅助运输人员，提高运输效率，并具有良好的经济效益；3．辅助运输设备操作简便，维修容易，适应巷道倾角的变化，能满足运输人员、物料等运输的需要，最大范围地实现连续运输。
二、辅助运输方式目前国内煤矿辅助运输方式主要有传统的电机车、绞车、矿车等辅助运输系统及无轨胶轮车运输系统等，无轨胶轮车作为新型辅助运输设备在国内得到了较快发展。
根据本矿井井下开采条件，设计认为其可行的辅助运输方式有两种类型，一是有轨运输系统，一种是无轨胶轮车运输系统。
方案一：有轨运输系统有轨运输时，考虑本矿井支架、采煤机等大型宽重设备运输，地面及井下辅助运输的巷道选择铺设600mm轨距的钢轨，采用矿车运输。
为保证运输的高效性，井底车场及大巷采用蓄电式电机车牵引，盘区和工作面巷道采用无极绳绞车牵引，联络斜巷采用绞车牵引。
方案二：无轨运输系统无轨胶轮车辅助运输多用于煤层赋存倾角不大的近水平煤层矿井中。
目前无轨胶轮车运输方式在我国神东公司和济三煤矿用得较好，我国其它一些煤矿正在推广使用。
无轨胶轮车运输特点是运行灵活，装卸方便，水平转弯半径小（4～6m左右）；运行速度快（重载支架车可达1～3m/s，运料车和运人车可达2～8m/s，载重能力大，可以整体搬运液压支架等重型设备。
能实现从地面（平峒或斜井开拓时）直至盘区工作面不经转载的直达运输。
以上两种运输方式中，方案一转载环节多，系统复杂，用人多，效率低；方案二系统简单，运输连续，用人少，效率高。
由于本井田煤层倾角2-7°，煤层倾角平缓，近年来国内大型矿井采用无轨运输的成功实例越来越多，逐渐被使用单位接受和认可，使用的矿井逐渐增多，该运输方式已成为辅助运输的主要发展方向之一，有条件时优先应用。
摘要在矿井的生产中，矿井运输占有重要的地位。
其中，矿用的采煤机，刮板运输机，胶带输送机，矿用电机车是井下运输中的核心设备，这些集机械、电子、液压于一体的器械的有机组合，大大增加的煤矿的运输、生产效率。
而人们对于矿井运输设备的选型设计有严格的要求，首先对具体煤矿的工作条件、产量、运输量进行精确的测量与计算，然后选择最符合要求的矿井运输设备的型号，用最小的经济投入换来运输机械的最大效率，。
本文简要介绍了矿井运输系统中这几种常用的运输设备，对矿井运输系统进行了简要概述，对于刮板输送机、转载机、可伸缩胶带输送机、上下山输送机及运输大巷电机车这几类运输设备给出了具体的选型原则并有较详细的文字说明，其中对刮板输送机、可伸缩胶带输送机和电机车的选型给出了详细的计算和说明。
关键字刮板输送机；可伸缩胶带输送机；电机车AbstractIn mine production, mine transport occupies an important position. Among them, the mine Shearer, scraper transport planes, belt conveyor, the mine is underground locomotive power in the core transport equipment, these sets mechanical, electronic, hydraulic equipment in one of the organic combination of the big increase in coal mine Transport, production efficiency. People for the Selection of mine transportation equipment, design of stringent requirements, the first coal mine on the specific conditions of work, production, transport of accurate measurement and calculation, and then choose the most to meet the requirements of the mine transportation equipment models, with the smallest In exchange for economic transport machinery of the greatest efficiency,. This paper introduces the mine transport systems commonly used in these types of transport equipment, mine transport system a brief overview of the scraper conveyor, reproduced machine, retractable belt conveyor, conveyor and down the mountain on the roadway motor vehicles These types of transportation equipment is given a specific principle of selection and a more detailed text, the scraper conveyor, retractable belt conveyor motor vehicles and the selection is given a detailed calculation and annotations.Keywords scraper conveyor retractable belt conveyor motor vehicles目录错误！未找到引用源。
运输设备选型和能力计算书神木县店塔镇石岩沟煤矿第一节提升设备一、主斜井带式输送机（一）设计基础资料1、设计条件该矿设计生产能力为1.20Mt/a，主井采用斜井开拓方式，带式输送机运输，倾角为16o 向上运输。
本矿初期井筒掘至5-1煤层，本矿初期开采3-1煤层，原煤经3-1煤盘区主运大巷带式输送机转运至3-1煤主运输暗上山带式输送机，经4-3煤仓缓冲后，给入5-1煤主运输大巷带式输送机，再搭接至主斜井带式输送机，运输至地面。
后期开采5-1煤层，采用长壁综采采煤法，工作面原煤经5-1煤主运输大巷带式输送机运至主斜井带式输送机上，运输至地面。
矿井年工作日为330天，日净提升时间16小时。
2、带式输送机设计原始数据带式输送机设计原始数据见表7-1-1。
表7-1-1 带式输送机设计原始数据表项目单位数量项目单位数量矿井井型Mt/a 1.20 堆积密度kg/m3900 工作制度班/d 3 粒度㎜0~300输送机运距m 568 最大块度比例% —总提升高度m 75.8 水分% 9.37 最大倾角°16 静堆积角°45 环境温度℃20 含矸率% 5（二）主斜井原煤输送能力的选择矿井设计生产能力1.20Mt/a，5-1煤大巷与主斜井皮带机直接搭接，无缓冲煤仓，主斜井带式输送机的运输能力按照井下采掘工作面设备生产能力的峰值叠加来确定。
根据矿井的开拓部署和工作面装备情况，设计确定主斜井带式输送机运量为Q=1000t/h。
（三）带式输送机的配置选型和计算1、输送机的运输能力与输送机的带宽和带速成正比，运输能力一定时，带宽与带速成反比。
带式输送机越宽需要巷道断面越大，巷道工程量则越大，投资相应增高。
提高带速相对有利，因带速越高，物料线密度越小，所需胶带强度越低，减速系统传动比减小，整机费用降低。
但提高带速必须有以下条件保证：①高质量托辊；②输送机安全保障，因速度越高，越易发生机械人身事故；③ 输送机安装质量，安装质量差时物料在胶带上跳动，使机架、托辊产生动应力，输送机带易跑偏；④ 通风要求：带速太高，容易在井巷内扬起煤尘，增加煤尘爆炸的危险，成为矿井的安全隐患。
运输设备选型和能力计算1、主井提升皮带设备选型和能力计算（1）原始数据：原煤粒度 300mm，散状密度0.9t/m3,输送量140t/h，带式输送机安装角度δ=20°～0°，输送机斜长L=261.3m，提升高H=77.6m,带宽B=800mm，带速v=2m/s。
采用尾部车式拉紧装置。
上托辊间距a0=1.2m，下托辊间距a u=3m，托辊槽角35°，托辊直径108mm，导料槽长度3m。
系统布置见插图7-1-1图7-1-1 主井带式输送机系统布置示意图（2）带式输送机圆周驱动力及传动功率的计算1）主要阻力F H= CfL1g［q RO+q RU+(2q B+q G)Cosδ］+fL2g［q RO+q RU+(2q B+q G)］=4780.89N2）倾斜阻力：F st=q G gH=19.44×9.81×77.6=14798.8(N)3）主要特种阻力：F S1=Fε+F gl因为没有前倾上托辊：Fε上=0（N）物料与导料槽板间摩擦力：F gl=μ2I2VρgL/v2b12=11.9(N)F S1= Fε上+F gl =11.9 (N)4）附加特种阻力：F S2= F a+n3 F rF a——犁式卸料器附加阻力，无犁式卸料器 F a=0胶带与清扫器的摩擦阻力：n3 F r=APμ3式中：μ3=0.6 A弹=0.008 （A空=0.012）P=10×104代入式中得：F S2=1200（N）清扫器设置：1个清扫器，1个空段。
5）圆周驱动力：F u= F H+F st +F S1+F S2 =20791.6N式中：C——附加阻力系数，取1.31；f——模拟摩擦系数，取0.03；L——输送机长度，L=261.3m；q RO——每米上托辊转动部分质量，q RO=8.825kg/m；q RU——每米下托辊转动部分质量，q RU=2.927kg/m；q G——每米长输送物料的质量，q G =19.44kg/mq B——每米长输送带的质量，（PVG680S） q B=10.6kg/m；F H——主要阻力；F S1——主要特种阻力；F S2——附加特种阻力；F N——附加阻力；F st——倾斜阻力；δ——输送带倾角，δ=20°～0°。
煤矿井下运输方式及设备选型探讨1. 引言1.1 煤矿井下运输方式及设备选型探讨概述煤矿作为重要的能源资源之一，在开采过程中需要进行煤矿井下运输来将煤炭从井下运送到地面。
在选择井下运输方式以及设备选型时，需要考虑到煤矿的地质条件、矿井的深度、煤炭产量等因素，以确保运输效率和安全性。
本次探讨将从井下运输方式选择、井下运输设备选型以及具体运输设备如皮带输送机、矿车、提升设备等方面展开讨论。
通过对不同方式及设备的特点、优缺点进行分析比较，以期能够为煤矿井下运输方式的选择和设备的选型提供参考和指导。
在煤矿井下运输方式及设备选型的探讨中，我们将深入研究各种方案的优劣势，为煤矿运输工作提供更科学、更合理的解决方案。
通过结合实际情况和未来发展趋势，我们将展望煤矿井下运输方式及设备选型在不断发展中的应用前景，为煤矿行业注入新的活力和动力。
2. 正文2.1 井下运输方式选择井下运输方式选择是煤矿运输系统设计中的重要环节。
根据煤矿的具体情况和需求，选择合适的井下运输方式可以提高运输效率，降低成本，保障矿工安全。
在选择井下运输方式时，需要考虑以下因素：矿井的深度、倾角、煤矿的产量和矿石性质、运输距离以及矿井的水、气等环境因素。
常见的井下运输方式包括皮带输送机、矿车和提升设备。
皮带输送机是一种常用的井下运输设备，它具有输送距离远、输送能力大、功率消耗低的优点，适用于长距离、大产量的煤矿。
矿车则适用于矿井内部短距离的运输，它可以灵活转向、容易控制，适合于小型煤矿和矿井内部狭窄的地方。
提升设备主要用于垂直方向的运输，如提升机和斗式提升机，适用于矿井深部的矿石提升作业。
2.2 井下运输设备选型在煤矿井下运输过程中，选择适合的设备至关重要。
井下运输设备选型需要考虑许多因素，包括矿井的规模、煤矿的产量、井下道路的条件以及煤矿的布局等。
不同的煤矿可能需要不同类型的设备来实现高效的煤炭运输。
需要考虑选择何种类型的矿车。
在煤矿井下运输中，常用的矿车有内燃机械矿车、电动机械矿车和电动牵引车等。
0前言矿山运输是煤炭生产中非常重要的环节，从井下采煤工作面采出的煤炭，只有通过矿井运输和提升将其运到地面，才能够加以利用。
矿井运输和提升在矿井生产中担负着以下任务：1.将工作面产出的煤炭运送到地面装车站；2.将掘进出来的矸石运往地面矸石场或矸石综合加工厂；3.将井下生产所必需的材料、设备运往工作面或其他工作场所；4.运送井下工作人员。
可以说矿井运输是矿井生产的“动脉”和“咽喉”，其设备在工作中一旦发生故障，将直接影响生产，甚至造成人身伤害。
此外矿井运输的耗电量很大，一般占矿井生产总耗电量的50%以上。
因此，合理选择维护使用这些设备，使之安全可靠，经济高效的运行，对保证矿井安全高效的生产，提高煤炭企业经济效益，具有重要的现实意义。
由于矿井运输设备是在井下巷道内工作，空间受到限制，故要求它们结构紧凑，外部尺寸尽量小；同时因工作地点经常变化，又要求其中的许多设备应便于移置；另外，由于井下有瓦斯、煤尘、淋水、潮湿等特殊环境，还要求设备防爆耐腐蚀等。
建国以来，我国矿山运输设备在技术上有了很大的发展。
各种运输设备均能批量生产并投入使用。
目前国外工作面刮板输送机的最大工作长度达到45m，最大输送能力达到5000t/h，最大功率达到2000kw。
我国最新研制装机容量和生产能力最大的刮板输送机装机功率也超过500kw，链速达到1.21m/s，输送长度达到200m以上，工作能力达到1000t/h。
在带式输送机方面，近年来国内外带式输送机向着长距离，高带速，大运量，大功率，长寿命，低能耗智能化方向发展。
目前国外在矿井下使用的带式输送机已经达到主要技术指标见下表1.1：表1-1 国外带式输送机的主要技术指标送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。
我国对带式输送机的关键技术及其主要部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软启动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。
目前，我国煤矿井下用带式输送机的技术指标如下表1.2：表1-2国内带式输送机的主要指标1 刮板输送机的选型计算刮板输送机，属于煤矿运输机械。
用以解决煤矿15°-25°大倾角上山运输时，减速器倾角大、润滑不良、漏油、离心摩擦式联轴器进油打滑引发火灾，电动机烧损，过渡槽中卡链、断链、物料易滚落等问题。
该矿用刮板输送机由防爆电动机通过离心摩擦式联轴器、减速器、圆环链轮和机尾滚筒带动圆环链条上的刮板组成，其先进之处是：通过一种新型机头架改变电动机、联轴器、减速器在机头部的装配角度，使其在大倾角上运时呈近水平。
在过渡槽中板下面安装防卡链板，设计加大中部槽的装载深度。
采用该机有效解决以上问题，降低事故率和材料消耗，并能减少巷道掘进长度和运输设备数量。
1.1 运输能力的确定1.1.1生产率的确定当工作面采用采煤机时,因为煤是连续而均匀地装到输送机上的.所以生产率可按采煤机的生产率计算. 60g Q h b r V =⋅⋅⋅⋅式中：ｈ—— 一次采高，ｈ= 3.5m; b —— 采煤机一次截深，b = 0.6m; r —— 原封煤容重,r = 1.33/t m ;Ｖg —— 采煤机的最大牵引速度, Ｖg = 3.5 m/min; 则: Q =60×3.5×0.6×1.3×3.5=573.3t/h考虑到刮板输送机的运输能力应大于采煤机的生产率,所以选择SGZ －764/320W 重型刮板输送机.其主要技术规格如下：运输能力Q=900t/h ； 刮板链速度V=0.95m/s ； 刮板链单位长质量q=36.26kg/m ； 刮板链破断拉力F=850kN ； 电动机功率N=2×160kw ；中部槽尺寸长×宽×高（ｍｍ）1500×764×222；由于实际工作面长度和煤层倾角、煤层厚度等条件各不相同，需要对刮板输送机的运输生产能力、电机功率、刮板链强度进行验算。
1.1.2运输能力的计算3600O Q F rv ψ=式中: F —— 货载最大横断面积；中部槽装煤的动堆积角按30°,从几何关系可求得F=0.764×0.222+12×（0.764-2×0.222）×0.7640.444302tg -=0.1842m Ψ——装满系数，按水平计算取1；表1-1 装满系数r ——散集容重，r=0.95/t m ； v ——刮板链速，v=0.95/m s ；则：O Q =3600×0.184×1×0.95×0.95=597.8/t h ＞573.3/t h有计算结果可知所选刮板输送机的输送能力满足要求。
1.2 电动机功率的校验1.2.1运行阻力计算刮板输送机运行阻力按直线段和曲线段分别计算。
沿倾斜运行的刮板输送机的重段直线段阻力除克服煤和刮板链的运行阻力外，还需要克服煤和刮板链的重力。
重段阻力：zh W =()l l qw q w Lg + 空段阻力：k l l W q Lgw =式中：q —— 中部槽单位长度的装煤量30.1840.9510174.8/q FV kg m ==⨯⨯=；l q ——刮板链单位长度的质量， l q =36.26/kg m ； L ——刮板输送机的长度，L =150m ；w —— 煤在槽内运行的阻力系数，采用中双链取0.7；lw —— 刮板链在槽内运行的阻力系数取0.35；g —— 重力加速度取9.8 m/s ；则：()zh l l W qw q w Lg =+=（174.8×0.7+36.26×0.35）×150×9.8=198524.97Nk l l W q Lgw ==36.26×150×9.8×0.35=18655.77N刮板链在链轮处的弯曲阻力分别使其重段阻力和空段阻力增加10%，则刮板输送机的总运行阻力即电动机的牵引力为：O W =1.1×1.1（zh k W W +）=1.21（zh k W W +）=262788.7N表1-2 0w 及w 选取表1.2.2电动机功率的校验电动机轴上的功率：()1000O d W VN KW =式中：O W ——总牵引力；V —— 刮板链运行速度，V=0.95m/s ； 则：262788.70.9510001000O d W V N ⨯===249.6KW ＜2×160KW 所以所选刮板输送机的电动机满足要求。
1.3 刮板链强度校验1.3.1最大张力的计算如图：可知点2处为最大张力点，点3为最小张力取为0N 。
用逐点计算法求刮板链各点的张力：30;S N =418655.77;k S W N ==1441;S S W -=+其中41W -——刮板链绕过链轮时的阻力，取4140.06W S -=所以141.06S S ==1.06×18655.77=19775.12N ；21zh S S W =+=19775.12+198524.97=218300.09N ； 则点2处为最大张力点max 2218300.09S S N ==1.3.2刮板链的安全系数双链 max21.2dS n S λ=式中： d S ——一条刮板链的破断拉力，d S =850kN ；maxS ——刮板链的最大静张力（N ）；λ—— 双链负荷不均匀系数，中双链取0.88； 则：3max 22850100.88 5.711.2 1.2218300.09d S n S λ⨯⨯==⨯=⨯＞3.5所以刮板链强度满足要求。
2 顺槽皮带机的选型计算带式输送机是以胶带兼作牵引机构和承载机构的一种运输设备，它在矿井地面和井下运输中得到极其广泛的应用。
带式输送机具有体积小、耗电少、维修方便、效率高的特点。
在运输过程中对物料的破碎性小，抛撒煤炭少，因此在煤矿的井上、井下运输中广泛使用井下矿用带式输送机，该机包括机架、主动滚筒、传动滚筒、卸料滚筒、张紧滚筒、防跑偏辊、皮带托辊，接料斗，机尾滚筒，皮带组成，其特征是在机架的上部，沿着机架的两侧装有防跑偏辊，防跑偏辊是可以旋转的，其作用在于防止运动的皮带发生偏移；皮带托辊安装在机架上，三个可转动的皮带托辊组成一个“＊”字型结构，其作用不仅可以对皮带起支撑作用，还可使煤炭向皮带中间聚集，可增加传送的煤炭量，提高工作效率，同时还有助于防止对运动皮带的偏移现象。
2.1 输送带的宽度1. 原煤的安息角为25°，原煤的堆积密度0.95ｔ／3m ，皮带机的工作倾角β=8°。
查表可知倾斜系数Ｋ=0.97。
2. 因为煤是连续地从刮板输送机上转载到皮带机上的，所以皮带机的生产率可按刮板输送机的生产率计算即Q=573.3ｔ／ｈ。
3. 考虑其向上的工作条件所以选用带速V=1.6ｍ／ｓ，为了保证给定的运输能力，带上必需具有的堆积横断面积为 108.097.06.19506.33.573r 6.3=⨯⨯⨯==K Q F 查表可知输送机的承载托辊槽角为35°，物料的安息角为25°时，带宽为1000ｍｍ的输送机上允许的物料堆积的横断面积为0.13365㎡。
此值大于计算所需的堆积横断面， 据此选用带宽为1000ｍｍ的输送带能满足需要。
注：图1中B 为皮带的宽度，L3为托辊长度，θ为动安息角，λ皮带槽角。
如上计算：确定选用带宽B=1000ｍｍ，680S 型煤矿用阻燃输送带，输送带按d q =11.6/kg m 计算。
表2-1各种带宽允许的块度表 B （mm ）500 650 800 1000 1200 1400 1600 1800 pa (mm) 100 130 180 250 300 350 420 480 max a (mm)150200300400500600700800max ——货载最大块度的横向尺寸；mmpa ——货载平均块度的横向尺寸；mm2.2 牵引力及运行功率2.2.1驱动滚筒上所需的牵引力参照类似的带式输送机 取'g q =22/kg m ，"i g q e= 7/kg m 。
略去特种阻力1T W 和2T W ，计算运煤驱动滚筒上所需的牵引力：()'"2sin d g g P C q q q q Lg qLg ωβ⎡⎤=++++⎣⎦ 式中：C ——附加阻力系数取1.12； ｑ——单位长度输送带上运物料量， 5.996.16.33.5736.3q =⨯==V Q kg/m d q ——输送带单位长度质量，d q =11.6/kg m ；'g q —— 重段单位长度上分布的托辊旋转部件的质量，取'g q =22/kg m ；"gq —— 空段单位长度上分布的托辊旋转部件的质量，取"g q = 7/kg m ；L —— 输送机的辅设长度850ｍ； ｇ——重力加速度，取ｇ=10ｍ／2s ；ω—— 输送带在托辊上运行的阻力系数，取ω=0.022；表2-2物料断面系数β—— 输送机工作倾角为8°；则： o in P 8s 850105.99022.010850)7226.1125.99(12.1⨯⨯⨯+⨯⨯⨯++⨯+⨯= =149331 N2.2.2带式输送机所需的运行功率计入驱动设备的传动效率η，所需电动机的功率为：PVN η=式中：P —— 驱动滚筒上所需的牵引力，1149.331KN ； V —— 输送带速度，V=1.6ｍ／ｓ；η——驱动设备的传动效率取0.9；则：2659.06.1331.149=⨯==ηPVN KW所以可以选用570KW 的15128JRQ --型电动机。
