电牵引采煤机智能控制

37科技资讯 SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATIONDOI：10.16661/ki.1672-3791.2019.03.037采煤机自动控制系统分析①仲丛华(长春理工大学广电信息学院 吉林长春 130012)摘 要：煤炭是我国的一项基本的能源，如果没有充足的煤炭供应，我国的许多产业都会处于瘫痪的状态。

其实，煤炭资源是需要经过开采和处理才可以投入到使用过程当中的。

这就是该文所要着重介绍的采煤。

采煤机的自动控制给人们带来了巨大的经济效益，带动了生产力的巨大飞跃，采煤的自动控制的主要理念，就是想要减少人力的资本，从而达到降低成本和提高效率的目的。

机械化的技术，和采煤工作工作量大且繁琐的特点不谋而合，可以给采煤工作的进行带来了很大的便利。

在文中，笔者将对采煤机的自动控制系统在采煤当中的应用进行深入的研究，希望能给相关人员带来一定的帮助。

关键词：采煤机 采煤技术装备 自动控制系统中图分类号：TP27 文献标识码：A 文章编号：1672-3791(2019)01(c)-0037-02①课题来源：MG160/390-WD电牵引采煤机控制装置的改进研究（项目编号：XJJ201856）。

作者简介：仲丛华（1973，12—），女，汉族，吉林农安人，硕士，副教授，研究方向：机械设计制造及其自动化。

在我国，煤炭的地位是不可撼动的，在工业、农业、甚至是军事方面都有着广泛的应用。

在煤炭应用之前，我们必须要把自然的煤炭矿产资源转化成我们可以直接利用的煤炭，这就是采煤。

这个工作的劳动量和复杂程度都是非常大的，如果仅凭借一些简单的器械来进行煤炭资源的开采，那么我们将会耗费大量的时间精力，并且还可能产生一些差错，影响煤炭资源的正常应用。

因此，我们应当做好自动控制系统在采煤机上的应用，从而缓解我国煤炭资源的应用压力。

1 我国的采煤机自动控制系统的发展现状1.1 自动控制系统不够发达煤炭是一项重要的资源，它在世界上都有着广泛的应用。

智能控制技术在煤矿机电设备中的应用摘要：生产生活领域的煤炭资源需求激增，为合理调节供需矛盾，煤矿企业逐步扩大了生产规模，力求扩大产能，增加效益。

信息时代到来后各煤矿企业逐步应用了更多新技术，机器技术、电气技术、智能技术等的结合下，煤矿机械化水平持续提高。

但因为煤矿井下作业的复杂性，机电设备中合理采用智能控制技术十分重要，有助于密切监测设备的运行状态。

基于此，本文着重分析了煤矿机电设备中智能控制技术的具体应用，以期指导实际工作。

关键词：煤矿机电设备；智能控制技术；应用长久以来我国的煤炭资源消耗量较大，虽在当下的条件下陆续开发了多种新能源，替代了煤炭资源，但煤炭的能源结构中的主体地位并未完全动摇。

现阶段煤矿企业逐步配备了不同类型、功能的机电设备，在这些设备的高效配合下，能保障生产作业的安全性、高效性，克服井下作业难题。

信息时代下智能控制技术发展迅猛，许多煤矿应用智能控制技术构建了远程控制模式，促进了机电设备的可靠运行，未来这些企业需持续研究智能控制技术，保持该技术在机电设备中的应用效果。

1.智能控制技术在煤矿机电设备中应用的重要性1.1优化机电设备整体运行效率煤矿井下作业环境复杂，这一环境条件给各种设备的运行带来了极为不利的影响，甚至在机电设备的运行中常常面临来自井下环境的不确定风险，增大了设备的运行风险。

在智能控制技术支持下建立的智能化、一体化控制系统，能远程、智能监控设备，克服原先人工控制的诸多限制，使监控突破时间、地点等的限制，提高设备的运行可靠性[1]。

另外，通过在各个井下设备中增加智能模块，可使设备在运行过程中能自适应作业环境，在监测到异常情况时自动调整其状态或者参数，保持设备的高效率运行。

1.2促进煤炭开采率的有效提升煤矿企业的开采作业面临诸多难题，在现阶段的条件下如单纯采用人工作业方式，开采效率偏低且经常面临诸多安全风险，极易发生作业事故，使企业蒙受较大的经济、社会损失。

当前在煤矿企业内配备各种机电设备，可利用机电设备的自带功能取代人工作业，形成机械化作业方式，用机械设备克服现场的诸多难题，全面提高开采效率。

煤矿采煤机智能化控制技术研究随着科技的不断发展，智能化控制技术在各个领域得到了广泛应用。

煤矿行业作为我国经济的重要支柱之一，也在不断探索智能化控制技术在采煤机上的应用。

本文将探讨煤矿采煤机智能化控制技术的研究现状和前景。

一、智能化控制技术在煤矿采煤机中的应用煤矿采煤机是煤矿生产中的重要设备，传统的采煤机操作方式主要依赖人工控制，存在工作效率低、人员安全隐患大等问题。

而智能化控制技术的引入，可以实现采煤机的自动化操作，提高工作效率，减少人员伤亡事故的发生。

目前，智能化控制技术在煤矿采煤机中主要体现在以下几个方面：1. 自动化控制系统：通过传感器、PLC等技术，实现采煤机的自动化操作，包括自动开机、自动停机、自动调节工作状态等。

这样可以减少人工干预，提高生产效率。

2. 人机交互界面：采煤机的智能化控制系统还包括人机交互界面的设计，使得操作人员可以直观地了解采煤机的工作状态，及时调整参数，提高操作的准确性和效率。

3. 数据采集与分析：智能化采煤机可以通过传感器等设备采集到大量的数据，包括采煤机的工作状态、煤层的物理参数等。

通过对这些数据的分析，可以实现智能化的采煤机控制，提高采煤效率和资源利用率。

二、煤矿采煤机智能化控制技术的研究现状目前，我国在煤矿采煤机智能化控制技术的研究方面取得了一定的进展。

一方面，研究人员通过对采煤机的结构和工作原理的深入研究，提出了一系列的智能化控制方案。

另一方面，一些企业也开始将智能化控制技术应用到采煤机的生产中，通过实践不断改进和完善。

智能化控制技术在煤矿采煤机中的应用还存在一些挑战。

首先，煤矿环境复杂，采煤机在工作中会受到各种因素的干扰，如煤层变化、瓦斯等。

因此，智能化控制技术需要能够适应不同的工况，并具备一定的自适应性。

其次，煤矿采煤机的安全性要求非常高，智能化控制技术需要能够及时发现和处理故障，保证人员的安全。

三、煤矿采煤机智能化控制技术的前景展望煤矿采煤机智能化控制技术的应用前景非常广阔。

机电一体化技术在煤矿生产中的应用机电一体化技术是一项先进的综合性技术，在生产制造业中被广泛应用，同时该技术也应用于煤矿生产中。

随着电子技术的发展，传统的煤矿生产已经不能够满足煤矿企业的发展要求，其存在众多安全隐患，煤矿安全事故频发，给矿工带来严重的安全威胁。

机电一体化技术可以应用到煤矿生产中，提高工作效率和煤矿企业经济效益，降低工人劳动强度，保证工人安全。

鉴于此，文章结合笔者多年工作经验，对机电一体化技术在煤矿生产中的应用提出了一些建议，仅供参考。

标签：机电一体化技术;煤矿生产;应用引言当前，我国煤炭资源需求较大，人们既要提高煤炭生产的开采效率，又要保证煤炭生产的开采安全。

煤矿生产中的开采主要利用机械设备，设备结构复杂，需要专业人员进行操作，经常会出现各种问题，对工人造成严重的安全威胁。

机电一体化技术可以有效破除这些难题，提高煤矿生产中开采效率，保证煤矿生产中开采安全。

1、机电一体化技术1.1 自动控制技术对于煤矿行业来说，煤矿井下作业的环境较为恶劣，存在很多不安全的因素，为了确保煤矿作业安全顺利地进行，自动控制技术则成了煤矿生产过程中必不可少的技术。

在实际运用的过程中，则需要依据实际情况设计应用的自动控制技术。

1.2 信息处理技术信息处理技术则是利用计算机程序编制、Algorithm处理数据，做出科学的决策，进而下达各种指令，并通过硬件系统实现机械设备与电子元件的有效联系，提升煤矿机械设备的信息化、自动化、智能化。

1.3 检测传感技术机电一体化则能够通过各种传感器与各类软件的有机结合，发挥检测与传感的功能。

在机电一体化支护设备中，利用先进的传感系统，能够依据传感器反馈的信息对煤矿支护设备的系统进行有效的控制。

但是，在煤矿机电一体化支护设备中，若是传感器失效，则会导致控制系统不能够准确地检测控制对象的相关参数，也不能有效地反馈信息，自然不能实现自动化控制与自动操作。

由此可見，检测传感技术应用水平的高低，直接影响着机电一体化技术的发展水平。

矿井综采工作面三机智能化控制研究摘要：随着工业化、信息化技术不断发展，煤矿井下先进的通信技术、控制技术等不断应用，在一定程度提升了矿井综合智能化控制水平。

矿井生产过程中，综采工作面是主要的煤炭开采、运输场所，实现采面内采煤机、刮板输送机以及液压支架合理衔接、配套，是实现煤炭资源高效回采的重要保障。

为此，众多的学者及工程技术人员对综采工作面三机配套问题展开研究，基于智能感知技术构建三机智能控制系统，并对控制系统执行层、感知层、巷道集控和地面监控等进行详细阐述，该智能控制系统综合惯性导航、雷达、里程计以及先进传感器等实现智能协同控制，现场实践也取得较好效果;基于编程思维构建“三机”设备选型与智能控制系统，便于选出适合采面现场情况的成套设备，为采面三机配套选型提供一定指导。

本文主要分析矿井综采工作面三机智能化控制。

关键词：煤炭开采；综采设备；智能化控制；惯性导航引言构建智能化矿井是实现煤炭高效开采、减少井下工作人员数量的主要途径之一，而综采工作面是矿井主要生产场所，实现综采工作面三机智能化控制是智能化矿井建设的主要内容。

由于传统的综采工作面各设备受控制方式、通信方式等因素制约，无法实现集中智能化控制，为此文中构建的三机智能化控制系统采用无线基站、光纤通信等方式实现信息交互，通过采用先进的惯性导航系统、传感器检测技术等实现三机设备智能化控制。

1、自动化综采联控系统为了满足煤矿井下智能化联动运行控制的需求，就要实现对井下综采环境、综采设备、支护设备、运输设备运行状态的在线监测和分析，根据分析结果实现对各设备运行情况的智能调控，因此结合井下各设备的运行特性和连续化综采作业需求。

该自动化综采联控系统的分布主要包括地面、井下巷道和采场三个部分。

地面部分是指移动终端设备群，主要包括了数据服务器、调度控制中心和集团控制网络，主要是用于显示井下综采设备的联动运行状态，同时在紧急情况下可以实施远程越级控制，提高井下综采作业的安全性。

智能控制在矿山机电一体化系统中的应用摘要：随着社会的快速发展和各行业工业技术的不断升级，工业发展作为国家现代化建设的重要组成部分，对促进我国经济发展发挥着重要作用。

在工业发展过程中，各种矿产资源是不可或缺的。

随着各种采矿机械技术的不断改进，采矿变得更加科学。

目前，各类机电一体化技术广泛应用于采矿作业中，不仅大大提高了采矿效率，而且大大提高了开采作业的安全性。

在上述背景下，本文首先概述了智能控制系统，然后详细描述了智能控制在矿山机电一体化系统中的应用，旨在提高我国矿山工程的运营效率，提高运营安全性。

关键词：煤矿；机电一体化；应用管理对策；特征前言随着社会经济的快速发展，市场经济中各行业之间的竞争日趋激烈。

为了提高竞争力，加快企业转型成为当前企业关注的焦点。

近年来，我国机电一体化体系逐步完善，但在实际运行过程中仍存在一定弊端。

农业和工业中存在着不确定性、多层次性和非线性，给机电一体化系统的应用带来了不便。

为解决上述问题，产生了智能控制，这不仅促进了机电一体化行业的快速发展，而且提高了运营效率。

1机电一体化技术应用特点机电一体化技术的长期发展需要计算机控制理论的支持，因此需要将该技术与计算机技术有效结合，使其得到更好的发展。

控制理论系统的使用和设备功能的不断改进可以在机电一体化的整体技术上取得巨大进步，也可以在更多领域得到广泛应用。

然而，在实际应用中，需要通过计算机控制和执行系统进行全面的构想，从而为决策的科学性提供极大的保障。

在这一阶段，一些生产将使用计算机进行智能远程控制，而不是传统的人工工作。

因此，机电一体化技术可以将控制技术和生产系统完美地结合在现实生活中，并通过使用管理方法将智能技术应用于日常生产。

此外，它还结合了许多技术，可以在其开发过程中优先使用技术。

使用人工智能方法和计算机处理可以更好地实现生产过程中的智能控制，使生产的整个过程越来越容易，减少人类的操作参与，大大提高生产效率。

今天，网络技术仍在高速发展、进步和广泛应用，因此使用远程系统可以实现跨区域远程控制，这更有利于生产活动。

智能控制技术在煤矿机电设备中的应用赵东(山东东山王楼煤矿有限公司 山东济宁 272063)摘要：煤矿产业是我国产业结构中的重要组成部分，对我国能源利用与建设工作的顺利开展有着重要意义。

为了促进煤矿机电设备的生产质量与效率进一步提高，企业须积极将智能控制技术等先进技术手段应用其中，实现对煤矿机电设备运行全过程的智能化控制，为后续煤矿生产活动的开展提供良好的基础。

该文基于智能控制技术的基本内涵，分析了智能控制技术应用于煤矿机电设备中的主要优势，并具体探讨了其在煤矿机电设备中的实践应用，以供参考。

关键词：智能控制技术 煤矿机电设备 应用 故障控制中图分类号：TD63文献标识码：A 文章编号：1672-3791(2023)15-0166-04Application of Intelligent Control Technology in Coal MineElectromechanical EquipmentZHAO Dong(Shandong Dongshan Wanglou Coal Mine Co., Ltd., Jining, Shandong Province, 272063 China) Abstract:As an important part of China's industrial structure, the coal mining industry is also of great significance to the smooth development of the energy utilization and construction in China. In order to promote the further improvement of the production quality and efficiency of coal mine electromechanical equipment, it is also necessary to actively apply intelligent control technology and other advanced technology to it, so as to realize the intelligent control to the whole process of the operation of coal mine electromechanical equipment, and provide a good basis for the subsequent development of production activities in coal mines. Based on the basis connotation of intelligent control technology, this paper analyzes the advantages of applying intelligent control technology to coal mine elec‐tromechanical equipment, specifically discusses its practical application in coal mine electromechanical equipment, and puts forward several thoughts in combination with practice for reference.Key Words: Intelligent control technology; Coal mine electromechanical equipment; Application; Fault control我国是一个煤矿大国，近年来，随着我国煤矿开采面积的不断增加，开采难度也不断加大。

自动化控制• Automatic Control102 •电子技术与软件工程 Electronic Technology & Software Engineering【关键词】采煤机 自动化 智能化 控制技术在煤矿资源的开采中，需要用到大量的设备，而采集机就是煤矿开采核心设备，随着时代的发展，传统的采煤机已经不能满足使用的要求，而自动化和智能化的控制技术就有效的实现了采煤机性能的提升，并逐渐得到了煤矿资源开采广泛使用，对煤矿开采行业的发展具有着重要的意义，而采煤机具备哪些自动化及智能化控制技术，就是本文主要研究的内容。

1 采煤机自动化及智能化控制系统采煤机自动化及智能化控制技术文/刘文科对于采煤机的自动化和智能化的控制系统来说，主要包括动力、电气的控制和工控机的操作等系统构成，其中采煤机动力的系统又包括高压配电的装置、断路器和电力的变压器等构成，其主要对采煤的机械进行电能以及动力支持的提供。

而采煤机控制的系统包括工控机、启动操作的模块、控制的键盘和电机智能的保护性装置等构成。

2 采煤机自动化及智能化控制系统功能在采煤机的自动化和智能化的控制系统中，具有着诸多的功能。

首先，在采煤机的自动化和智能化的控制中，包括有点动控制、单控的控制、联控的控制等模式。

然后，采煤机的自动化和智能化系统还具有高压供电的控制模式，此时采煤机的操作要通过专业电网提供电能，且供应电压为6/10KV ，在系统内还设置有隔离的开关与配电的装置等，在采煤机操作中还要通过专门人员进行，若不需进行运载时，可以对电源实施分断处理，且高压配电的装置要通过安全可靠性机械设备进行支持。

同时，在采煤机的自动化和智能化系统中，还能够实现变频与软起动的控制，其中软起动的装置可使用多种方式进行起动操作，但要和具体的情况进行结合实施合理选择。

一般来说，软起动的装置都要进行相应RS485的标准性通讯接口设置，且内部还要进行标准协议的添加，实现和控制的系统有效连接与关联。

电牵引采煤机(电气)部分原理电牵引采煤机是一种用于煤矿井下开采的设备，其驱动系统主要包括电机、变速器、传动轴等组成部分。

在电气部分，它的原理主要包括电机驱动和电子控制。

电机驱动电机驱动是电牵引采煤机的核心部分，它控制整个设备的动力输出。

电牵引采煤机通常使用交流感应电动机，具有高效、可靠、灵活等优点。

电机的工作原理是利用交变电流在定子内产生旋转磁场，然后通过感应效应在转子中产生旋转运动。

定子线圈通常由三相线圈组成，分别为R、S、T相，它们在一定的时间间隔内依次通电，使得磁场在定子内依次转动，从而推动转子运动。

电牵引采煤机电机的输出功率通常在150~400千瓦之间，它需要驱动大扭矩的采煤机装置，在运行时必须保持较高的效率，否则会导致能源浪费和设备损坏。

电子控制电子控制是电牵引采煤机的智能化部分，它可以根据采煤机的实际工作情况，对电动机的转速、扭矩、功率等参数进行精确的控制和调整，从而最大程度地提高采煤效率和设备稳定性。

电子控制系统包括控制器、变频器、传感器等多个部件。

其中，控制器是整个系统的大脑，它通过检测传感器的信号，计算出电机的运行状态和控制信号，以实现对电机输出的精确控制。

变频器则是控制电机转速和扭矩的关键部件，它通过调整交流电源的频率和电压，实现对电动机的转速和输出扭矩的精确控制。

传感器主要用于采集设备运行状态的数据，如转速、温度、振动等信息，从而提供给控制器进行分析和处理。

传感器类型比较多，应根据设备实际情况进行选择和配置。

电子控制技术的快速发展和应用，使得电牵引采煤机的运行效率和安全性得到了进一步提高。

同时，它也使得设备的运维更加方便和可靠，为煤矿井下生产提供了更多选择和保障。

结论电牵引采煤机的电气部分原理涵盖了电机驱动和电子控制两个方面。

电机驱动是设备的核心部分，主要负责提供动力输出；而电子控制则是整个系统的智能化部分，可实现对电机转速、扭矩、功率等参数的精确控制和调整。

二者相辅相成，共同构成了电牵引采煤机的整体运行机制。

简述煤矿井下采煤机智能综采控制系统发布时间：2022-01-13T09:23:10.640Z 来源：《中国建设信息化》2021年19期作者：包海勇[导读] 信息时代的到来加快了社会的转型和改善，给各部门带来了机遇和挑战，信息技术用于日常工作已成为一个主要趋势。

包海勇64032319890313****摘要：信息时代的到来加快了社会的转型和改善，给各部门带来了机遇和挑战，信息技术用于日常工作已成为一个主要趋势。

对于以煤矿为代表的传统工业来说，可持续发展需要以信息技术为基础的迅速转变，这表明了明智地讨论多样性和促进不受控制的开采的重要性。

关键词：煤矿采煤机；智能化技术；技术要点引言煤炭机械是煤炭生产的关键设备，在煤炭资源需求长期相对较高的现状下，煤炭机械的开采任务量增加了。

科学和技术的迅速发展促进了煤矿开采技术的发展，并显示出逐渐向无人驾驶技术多样化发展的趋势。

在这一发展过程中，对智能煤炭开采技术也提出了更高的要求。

要做到这一点，需要结合煤层气的具体要求和自身状态的自动调节，应用智能控制、智能拦截和智能感知等先进技术，同时在煤层气生产中进行自动提升、自动定位和自适应牵引等智能操作，最后实现。

一、煤矿井下智能综采控制系统原理及结构分析各机构在执行执行执行工作中的协调关系实施实施实施如图1所示，智能综合控制系统主要由机械、培训、控制和修正四部分组成。

智能合成操作控制系统记录手动控制的煤机的切削路径和位置坐标，用于下一次自动切削控制。

系统输入控制信息后，根据预先确定的校正方案对煤机轨迹信息进行校正，通过切纸刀和煤机进给速度对煤机混合操作进行智能化控制。

在这种智能控制系统中，不仅是记忆截获操作，而且更广泛地说，煤机截获速度和进给速度的综合监控有助于根据记忆截获路径优化截获操作的进给速度和进给速度，具体如下。

图1采煤机智能综采控制系统结构示意图二、煤矿井下综采控制系统的记忆及仿真手段分析首先，手动保存可以存储为自动捕获操作移动的数据信息。

采煤机智能化控制理论研究及应用随着科技的不断进步和人们对于煤矿安全生产的不断重视，采煤机智能化控制技术逐渐成为了焦点。

通过对采煤机智能化控制的理论研究和实际应用，可以提高采煤机的效率，降低采煤机的故障率，提高煤矿的安全生产水平。

一、采煤机智能化控制技术的理论研究1. 采煤机运动控制算法研究采煤机在工作时需要遵循一定的运动轨迹和速度，因此对采煤机的运动控制算法进行研究非常重要。

目前常用的采煤机运动控制算法有PID控制算法、模糊控制算法、神经网络控制算法等。

其中，神经网络控制算法因其具有适应性强、学习能力强等特点，在采煤机智能化控制技术中得到了广泛应用。

2. 采煤机行走力学模型研究采煤机的行走过程和路面的状态有关，因此需要建立采煤机行走力学模型，对采煤机的行走过程进行仿真分析。

采煤机行走力学模型研究可以为采煤机的自动控制提供基础支撑，同时可以为后续的动态负载分析、煤层移动规律研究等提供基础数据。

3. 采煤机安全监测和故障诊断技术研究采煤机在工作时存在着各种各样的安全隐患和故障问题。

因此，采煤机智能化控制技术需要结合相关的监测和诊断技术来对采煤机的安全状态和故障状态进行实时监测和诊断。

常见的监测和诊断技术包括振动监测、声音监测、故障诊断等，可以帮助保障煤矿的安全生产。

二、采煤机智能化控制技术在实际应用中的优势1. 提高采煤机工作效率由于采煤机智能化控制技术可以有效降低人工干预，因此能够大幅提高采煤机的工作效率，提高采煤机的产出量和生产效益。

2. 降低采煤机的故障率采煤机智能化控制技术可以对采煤机的运行状态进行实时监测和诊断，能够在采煤机出现故障时快速进行修复，降低采煤机的故障率，并提高其可靠性和稳定性。

3. 提高煤矿的安全生产水平采煤机是煤矿生产的重要设备，其安全稳定的运行对煤矿安全生产至关重要。

通过采煤机智能化控制技术，可以实现对采煤机的实时监测和诊断，及时发现采煤机存在的安全隐患和故障，提高煤矿的安全生产水平。

电牵引采煤机智能控制系统设计与研究摘要：电牵引采煤机作为煤矿井下开采作业的核心设备之一，在综采生产中主要承担切割煤层和装煤的任务。

电牵引采煤机内部主要由电气、机械及液压系统组成，其中电气控制系统作为采煤机正常运行的控制枢纽，其系统性能及可靠性是采煤机安全稳定运行的重要保障。

目前采煤机对于自动截割、自适应牵引、组建物联网数据库等智能化功能的需求日益增长，对相应电控系统的数据处理能力及通讯速度等性能的要求也不断提高，因此开发运算能力强、灵活性及可靠性高的智能采煤机电控系统是十分必要的。

关键词：电牵引采煤机；智能控制系统；硬件；软件引言煤炭综采工作面的作业环境极为恶劣，“少人化”及“无人化”现已成为影响煤矿安全、高效生产的关键。

采煤机作为煤炭掘进的重要设备，其自动化水平的高低关乎煤炭企业的煤炭产量和效率，必须引起高度重视。

智能控制技术的发展，使得远程监控系统的应用较为广泛，并且在应用领域已经取得了很好的应用效果，得到了各界的认可。

智能监控系统的主要功能是实时监测某设备的运行状态，实现设备的远程控制功能。

因此，针对某煤炭企业采煤机对于智能控制系统的需求，开展采煤机智能监控系统设计与应用研究工作具有重要的意义。

1采煤机结构按照驱动模式，采煤机分为液压型驱动采煤机和电驱型采煤机两种，目前煤矿井下综采工作面较常用的为电驱型采煤机。

电驱型采煤机由行走子系统、调高子系统、截割子系统、牵引子系统及其他辅助机构构成。

行走子系统控制采煤机在水平方向沿刮板输送机运行，由行走箱体、驱动轮及导向滑靴等组成，共同协调完成采煤机的行走功能；调高子系统控制采煤机在煤壁垂直方向调节前/后滚筒的高度，对煤壁进行截割，由电气控制单元、液压控制单元、电磁阀、滚筒等组成，共同协调完成采煤机的调高功能；截割子系统控制采煤机对煤壁的截割，由左右截割电机、左右截割滚筒、左右摇臂及截割齿等组成，截割电机通过减速器将负载转矩传送至截割滚筒，带动截割齿作旋转运动，进而将煤块采出。

MXG-300/700DA型交流电牵引采煤机说明书目录第一章总体1、概述 (1)2、主要技术特性 (1)3、主要组成部分及工作原理 (2)4、结构特点 (3)第二章牵引机构1、概述 (4)2、牵引机构的机械传动 (4)3、牵引电动机 (6)4、液压制动器 (6)5、润滑 (7)第三章截割机构1、概述 (7)2、截割机构的机械传动 (8)3、截割机构的润滑 (11)第四章调高液压系统1、概述 (12)2、调高液压系统工作原理 (12)3、调高液压系统元件 (12)第五章电气概述1、概述 (15)2、电气控制系统 (17)3、电控箱 (18)第六章辅助装置1、机身联接 (24)2、拖缆装置 (24)3、冷却喷雾装置 (25)第七章使用维护与检查1、井上检查与试运转 (26)2、解体下井运输 (26)3、采煤机的操作 (26)4、维护和检修 (27)第一章总体1、概述MXG-300/700DA型电牵引采煤机是一种多电机驱动，电机横向布置，交流变频调速无链双驱动电牵引采煤机。

总装机功率687.5KW，机面高度1422.5mm，适用于采高1.80～3.50m，煤层倾角≤40º的中厚煤层综采工作面，要求煤层顶板中等稳定，底板起伏不大，不过于松软，煤质硬或中硬，也能截割一定的矸石夹层。

工作面长度以150～200m为宜。

该采煤机的电气设备符合矿用防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤尘爆炸危险的矿井中使用，并可在海拨不超过1000m、周围介质温度不超过35℃，空气湿度不大于97%（在25℃时）的情况下可靠地工作。

该采煤机适用于与相应的液压支架，各种型号工作面运输机配套，实现综合机械化采煤或放顶煤综采。

2、主要技术特征（1）适用煤层采高范围 1.8～3.6m煤层倾角≤40º煤质硬度硬或中硬（2）总体机面高度 1422.5mm滚筒直径Ф2000mm最大采高 3675mm卧底量 400mm过煤高度 688mm装机功率 2×300+2×40+7.5=687.5KW摇臂摆动中心距 650mm截深 830mm（3）电动机:截割电机牵引电机调高电机型号:YBC-300D YBQYS-40（B）YBC-7.5功率:250KW/300KW 40KW 7.5KW电压:1140V 380V 1140V转速:1470r/min 0～2470r/min 1470r/min冷却水量:25L/min 18L/min 7L/min冷却水压: 1.5Mpa 1.5Mpa 1.5Mpa（4）牵引型式交流变频调速、电机驱动齿轮销轨式无链牵引牵引力500～300KN牵引速度0～8.3～13.9m/min牵引部总减速比198.94（5）截割摇臂长度2300mm摇臂摆角-17.52º～+34.64º总减速比 46滚筒直径Ф1800mm Ф2000mm滚筒线速度 3.02m/s 3.35m/s滚筒转速 32r/min 32r/min（6）调高泵箱调高泵型号 26005-RZA（美国伊顿公司）工作压力 20Mpa（最高压力23Mpa）控制油压力 2Mpa理论排量13.8ml/r工作转速1470r/min滚筒全行程升起时间55s滚筒全行程下降时间35s（7）操纵方式中部手控（开停机、停运输机、调速）两端电控（停机、调速、调高）无线摇控（停机、调速、调高）（8）主电缆拖缆方式自动拖缆主电缆规格两根UCPQ3×95+1×25+4×10（9）冷却和喷雾冷却各电机、变压器箱、变频器箱、制动单元箱、摇臂分别冷却。

煤矿采煤机的智能化控制与优化煤矿采煤机作为矿井中主要的采煤设备，对煤矿生产起着至关重要的作用。

传统的采煤机在操作过程中存在许多问题，例如人为误操作、煤矸石掉落等，这不仅危及人员安全，同时也会导致资源的浪费。

为了解决这些问题，煤矿采煤机的智能化控制与优化成为了煤矿行业的一个热门话题。

一、智能化控制的意义与状态煤矿采煤机的智能化控制可以提高采煤机在生产过程中的自动化程度和稳定性，减少人员误操作的风险，提高煤矿生产效率。

智能化控制包括对采煤机进行自动化控制、远程监控以及数据分析等方面的应用。

目前，煤矿采煤机的智能化控制已取得了一定的进展。

通过传感器的安装和数据采集，可以实现对采煤机的实时监测，并通过数据分析来判断采煤机的工作状态，及时进行调整和优化。

二、智能化控制的应用1. 自动化控制智能化煤矿采煤机的自动化控制是实现智能化的关键。

通过在采煤机上安装传感器，可以实时监测采煤机的振动、温度、电流等参数，并将这些数据传输到控制中心。

控制中心根据传感器的反馈数据，可以对采煤机的工作状态进行分析，并进行自适应控制，以实现采煤机的自动化工作。

2. 远程监控采煤机的远程监控是智能化控制的另一个重要方面。

通过远程监控系统，可以实现对煤矿采煤机的实时监测，并对采煤机进行远程控制。

远程监控系统可以提供实时的工作状态信息和报警信息，以及对采煤机的远程操作和维护。

3. 数据分析与优化煤矿采煤机的智能化控制还包括对数据的分析与优化。

通过对采煤机的工作参数进行数据分析，可以发现工作中的问题和隐患，并进行相应的优化措施。

数据分析可以提供对采煤机的工作状态的全面了解，并为煤矿的生产调度、维护等工作提供科学依据。

三、智能化控制面临的挑战与解决方案1. 传感器技术的研发智能化控制需要大量的传感器来实现对采煤机工作状态的监测，传感器技术的研发成为智能化控制的关键。

目前，研究人员正在努力开发更先进的传感器技术，以满足采煤机智能化控制的需求。