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机械原理讲 稿宋立权绪 论§0-1 机器的功能结构及机构一、机械原理的研究对象：机器与机构实例：单缸四冲程发动机单缸四冲程发动机动画二、基本概念（有关名词）1、机器特征： a)一种人为的实物组合 b)各构件间具有确定的相对运动 c)能为人类作功或转换机械能 电动机：电能→机械能 →电能机器定义：特征a)+b)+c) 能进行能量转换、各部分间具有确定相对运动的人为实物组合。
2．机构 定义：各部分（构件）间具有确定相对运动的人为实物组合 机构：平面机构、空间机构3．机械 机构器与机构的总称4．构件与零件 构件－运动的单元1. 机架2.滑块3.进气阀4.排气阀5.连杆6.曲柄7.凸轮 8.从动杆9、10．齿轮一个工作循环内（四个阶段） 1．进汽， 2．压缩， 3．膨胀， 4．排汽2、5、6、1--曲柄滑块机构 9、10、1--齿轮机构，7、8、1--凸轮机构零件－加工制造的单元5．其他原动件（主动件）、从动件、原动机、工作机、机组§0-2机械总体方案设计的内容及机械原理课程的定位与任务一、机械总体方案设计1．功能原理设计牛头刨床：平面切削(不同的机构结构形式)方案1 方案2 方案3方案4 方案5 方案6 压缩机：介质压缩（往复式、旋叶式、涡旋式等）2．系统运动方案设计根据机器的功能要求，确定机构的结构形式、结构尺寸，最终完成机构运动简图。
3．系统运动方案设计的内容1）型综合机构选型2）数综合定尺寸3）运动学动力学综合分析，与2）交替进行机构运动方案设计凸轮机构设计二、机械原理课程的定位与任务机构形式种类繁多，结构各不相同在对机构进行分类的基础上，研究各类机构所具有的共性问题，并由此建立起分析设计的一般方法。
以高等数学、物理、制图、理力为基础的技术基础课，与专业课有紧密联系，起着承上启下的作用。
相对于基础课，更接近于工程实际；相对于专业课，研究的是机械所具有的共性问题。
担负着培养机械工程师的重要任务§0-3 机械原理课程的主要内容、基本要求与学习方法一、机械原理课程的主要内容1．机构的结构和运动学研究机构的组成原理，机构运动可能性和机构具有确定相对运动的条件。
《机械原理》课程教学大纲一、课程名称：机械原理(THEORY OF MACHINES ANDMECHANISMS)二、课程负责人：胡昌军三、学时与学分：50学时 2.5学分四、适用专业：机械设计制造与自动化五、课程教材：邹慧君张春林李杞仪主编《机械原理》，高等教育出版社，2006年8月六、参考教材：1. 黄锡铠郑文纬主编，《机械原理》，高等教育出版社，1999 2．孙桓陈作模主编，《机械原理》（第五版），高等教育出版社，19963．申永胜主编，《机械原理》，清华大学出版社，1999年10月七、开课单位：池州学院物理与机电工程系八、课程的目的、性质和任务 :《机械原理》课程，是通过面向21世纪、及21世纪初高等教育与教学改革工程项目：《面向21世纪机械制图及机械基础系列课程教学内容与课程体系改革的研究与实践》及《机械基础课程教学与实践教学综合改革的研究与实践》的研究与实践，根据机类专业人才培养计划要求，构建的机械基础系列课程中设计基础系列课程之一。
定位于机构及机械系统的运动学结构和尺寸设计，及机械系统的动力学与运动方案设计。
是机类专业的一门重要的技术基础课，具有强的综合性与系统性。
本课程的任务，就是为学生今后从事机械设计、研究和产品的开发创新奠定重要的基础。
掌握机构及机械系统的运动学、动力学分析与设计的基本理论、基本知识和基本技能。
培养学生对基本常用机构的分析设计能力，初步具有拟定机械运动方案能力和对机械产品进行功能原理与结构方案创新的意识与能力。
在培养学生的机械综合设计能力和创新能力的全局中，占有十分重要的地位。
九、课程的主要内容：1.绪论。
介绍本课程的研究对象和主要内容与要求；进一步认识机器的功能组成及从机械系统的全局认识、了解机构的功能、结构及常用典型机构。
2.机械的结构设计。
包括：运动链和机构的基本结构理论；构件、运动副与自由度和约束；运动链及机构的结构设计，结构组成与分类。
3.常用机构的分析与设计。
《机械原理》课程教学大纲二、课程内容及基本要求绪论了解机械原理的研究对象、内容及在教学计划中的地位。
第一章平面机构的结构分析了解研究机构结构的目的。
理解运动副、运动链、机构的概念。
掌握机构运动简图的画法、机构的自由度计算。
掌握机构的组成原理和对机构进行结构分析。
本章重点：运动副、运动链、机构的物理概念。
机构自由度计算。
本章难点：平面机构低副代替高副法第二章平面机构的运动分析了解机构运动分析的目的和方法。
掌握速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用。
用相对运动图解法求机构的速度和加速度。
＊用解析法对机构进行运动分析。
（在机械原理课程设计中讲授）本章重点：三心定理及应用本章难点：用相对运动图解法求加速度第三章平面连杆机构及其设计了解平面连杆机构的应用及其设计的基本问题。
掌握平面四杆机构的基本形式及其演化，掌握平面四杆机构的曲柄存在的条件、压力角和传动角、急回特性、机构的死点等主要特性。
掌握用图解法对刚体导引机构、函数机构（包括按急回特性）的设计方法，了解函数机构的解析法设计、轨迹机构和用连杆图谱设计平面四杆机构的方法。
本章重点：平面连杆机构的主要工作特性本章难点：按巳知运动规律设计平面连杆机构第四章凸轮机构及其应用了解凸轮机构的应用和分类。
了解从动件的基本运动规律，包括等速运动规律、等加速等减速运动规律、余弦加速运动规律、正弦加速运动规律。
掌握用作图法设计平面凸轮的轮廓曲线。
了解解析法设计平面凸轮的轮廓曲线。
了解凸轮机构的基本尺寸的确定。
本章重点：作图法设计平面凸轮的轮廓曲线本章难点：求作凸轮压力角第五章齿轮机构及其设计了解齿轮机构的应用与分类。
掌握齿廓啮合的基本定律、渐开线及其性质。
掌握渐开线齿轮的各部分名称及标准齿轮的尺寸。
掌握直齿圆柱渐开线齿轮传动：正确啮合条件、可分性、重合度、无侧隙啮合条件和齿廓工作段。
了解渐开线齿轮的切制原理、根切现象、无根切现象的最少齿数。
掌握齿轮变位的原理、最小变位系数、无侧隙啮合方程和变位齿轮传动的类型。
