机械考研专业课自动控制原理
- 格式:docx
- 大小:36.94 KB
- 文档页数:1
2020年硕士研究生招生考试初试考试大纲科目代码:807科目名称:自动控制原理适用专业:控制科学与工程、控制工程考试时间:3小时考试方式:笔试总 分:150分考试范围:本专业入学初试考试范围以经典自动控制理论为主,不包含现代控制理论部分,主要内容为:1.自动控制系统的基本概念(1)明确自动控制的任务,理解受控对象,被控量、控制装置和自动控制系统等概念。
(2)理解和掌握开环控制、闭环控制与复合控制的原理、结构及特点。
了解系统的分类。
(3)掌握由系统工作原理图绘制原理方块图的方法,并能判别系统的控制方式。
(4)明确对自动控制系统的性能要求。
2.自动控制系统的数学模型(1)了解动态微分方程建立的一般方法。
熟练掌握利用拉氏变换求解微分方程的方法。
(2)理解传递函数的定义、性质和意义。
掌握典型环节的传递函数。
(3)熟练掌握常用无源、有源电路及其所组成的系统的传递函数的求取方法。
(4)熟练掌握动态结构图或信号流图的绘制,熟练掌握通过结构图等效变换或用梅逊公式求取系统的传递函数的方法。
(5)理解系统的开环传递函数、闭环传递函数、对给定和对干扰的传递函数、误差传递函数等概念,并能熟练求取。
(6)会由(一、二阶)系统的响应曲线求系统的传递函数。
3.自动控制系统的时域分析法(1)会求系统的单位阶跃响应、单位脉冲响应。
(2)理解系统的单位阶跃响应的性能指标(δ%,)、稳定性、系统的型别、ss s m r e t t t ,,,静态误差系数和动态误差系数等概念、明确线性定常系统多输入响应的迭加性。
(3)牢固掌握一阶系统与二阶系统的数学模型和单位阶跃响应的特点,并能熟练计算一阶系统与欠阻尼二阶系统的性能指标和结构参数,并能绘制其相应曲线。
(4)熟练掌握劳斯稳定判据,判别系统的稳定性和进行参数分析计算。
(5)理解稳态误差的定义及误差的规律,并能熟练掌握给定与干扰稳态误差的计算方法。
自动控制原理考研大纲一、自动控制的基本概念与基本原理:掌握自动控制的概念、目标与任务、基本原理和基本方法,包括反馈控制系统的基本结构、基本性能指标、闭环控制系统的稳定性分析与判据、经典控制理论和现代控制理论等内容。
二、线性系统的数学模型与传递函数:理解线性系统的概念和性质、数学建模的基本方法与步骤,了解线性系统的传递函数模型描述方法、时域和频域的表示方法、稳定性和稳定判据、系统的可控性和可观性等内容。
三、经典控制方法:掌握经典控制方法中的比例、积分和微分控制器,包括比例控制器、积分控制器、微分控制器和比例积分微分控制器等内容,理解PID控制器的基本原理、设计方法和应用。
四、根轨迹法:了解根轨迹法的基本思想和基本步骤,掌握根轨迹的性质和基本规律,理解根轨迹对系统稳定性、响应特性和参数设计的影响。
五、频率响应法:理解频率响应法的基本思想和基本步骤,包括频率响应曲线、伯德图、封闭环控制系统的稳定判据和性能指标等内容,掌握频率响应法的应用于系统分析和设计的方法。
六、状态空间法:了解状态空间法的基本思想和基本步骤,包括系统状态方程的建立与求解、系统可观性和可控性的判据、状态反馈控制和输出反馈控制的设计方法等内容。
七、多变量系统与鲁棒控制:理解多变量系统的基本概念和性质,了解多变量系统的模型描述和控制设计的基本方法,包括多变量系统的状态空间描述、联合稳定性分析和设计、鲁棒控制的基本概念和基本技术等内容。
八、现代控制理论与方法:了解现代控制理论和方法的基本概念和基本方法,包括状态观测器、系统鲁棒性分析和设计、自适应控制和最优控制等内容。
以上内容是自动控制原理考研大纲中的主要内容,考生需要全面理解并掌握这些知识点。
在备考过程中,可以参考教材、课堂笔记和相关考研辅导资料,加强理论学习和实践训练,通过大量习题和实例练习,提高解题能力和应试水平。
同时,考生还可以参加模拟考试和真题训练,及时发现问题并进行针对性的复习和强化,为考试做好充分准备。
自动控制原理考研大纲
自动控制原理是控制工程领域的一门基础课程,旨在介绍自动控制的基本概念、理论和方法。
该课程通常包括以下内容:
1. 控制系统的基本概念:介绍自动控制系统的定义、组成和基本要素,包括被控对象、传感器、执行器、控制器等。
2. 信号与系统:介绍连续时间和离散时间信号的表示方法、重要性质和常用变换,如傅里叶变换、拉普拉斯变换和Z变换。
3. 传递函数与状态方程:介绍线性时不变系统的传递函数和状态方程的概念及其相互转换的方法,以及这些表示方法在系统分析和设计中的应用。
4. 时域分析方法:介绍时域响应分析的方法,如阶跃响应、脉冲响应和频率响应分析,以及这些方法在系统性能评价和参数调整中的应用。
5. 频域分析方法:介绍频域响应分析的方法,如频率响应曲线、波特图和奈奎斯特图,以及这些方法在系统稳定性和稳定裕度分析中的应用。
6. 非线性控制系统:介绍非线性控制系统的特点和分析方法,如构造相平面图、极限环分析和决策环分析,以及这些方法在非线性系统的稳定性和摆动特性分析中的应用。
7. 系统设计原理:介绍自动控制系统的设计原则和方法,包括
反馈控制系统的校正设计、校正器的设计和模式选择方法。
8. 控制器的设计与调节:介绍PID控制器的设计原理和调节方法,包括根轨迹和频率响应法,并介绍现代控制理论中的一些常用方法,如状态反馈、观测器和最优控制。
除了上述内容,考研大纲还可能包括其他相关的内容,具体以考纲为准。
自动控制原理作为控制工程的基础课程,对于进一步学习和研究控制工程以及其他相关领域(如机械、电子、通信等)都具有重要的意义和应用价值。
901自动控制原理考研大纲1.前言自动控制原理是现代工程技术领域中的重要学科,广泛应用于机械、电子、汽车、航空航天、化工等多个领域。
自动控制原理的考研大纲是考察学生对该学科基本理论、方法和应用的掌握程度,旨在培养学生的工程设计和实践能力。
本文档将对自动控制原理考研大纲进行详细介绍。
2.考研大纲概述自动控制原理考研大纲涵盖了多个知识点,主要包括以下几个方面:2.1基本概念与基本理论-自动控制系统的定义与基本概念-系统建模与传递函数-控制系统的稳定性与根轨迹-时域分析与频域分析2.2系统的动态特性与稳定性-常见控制器的设计与应用-实用技术与方法-控制系统的稳态精度与灵敏度2.3多变量系统与现代控制理论-多输入多输出系统的控制-状态空间方法与观测器设计-线性二次型规划与最优控制2.4其他相关内容-非线性系统与自适应控制-模糊控制与神经网络控制-控制系统的实时仿真与硬件设计3.考研大纲详解3.1基本概念与基本理论自动控制原理的基本概念是学习自动控制的起点。
这部分内容将对自动控制系统的定义、控制对象的建模以及传递函数等进行介绍。
此外,我们还将学习控制系统的稳定性与根轨迹相关的理论与方法。
3.2系统的动态特性与稳定性系统的动态特性与稳定性是自动控制原理中的重要内容。
本部分将涉及常见控制器的设计与应用,如比例控制器、积分控制器和微分控制器等。
同时,我们还将学习控制系统的稳态精度和灵敏度等重要概念。
3.3多变量系统与现代控制理论多变量系统是实际工程中常见的情况,因此掌握多变量控制的方法是必要的。
本部分将介绍多输入多输出系统控制的基本原理和方法,以及状态空间方法和观测器设计的理论与实践。
此外,线性二次型规划和最优控制也是现代控制理论中的重要内容。
3.4其他相关内容除了上述主要内容之外,自动控制原理的考研大纲还涵盖了非线性系统与自适应控制、模糊控制和神经网络控制等进阶内容。
此外,控制系统的实时仿真和硬件设计也是考察学生综合能力的一部分。
西北工业大学考研专业课《821自动控制原理》真题、典型题解析讲义西北工业大学考研专业课《821自动控制原理》真题、典型题解析讲义一、文章类型及主题本文主要针对西北工业大学考研专业课《821自动控制原理》的真题和典型题进行解析,旨在帮助考生更好地掌握自动控制原理的基本概念和方法,提高解题能力和应试水平。
二、资料收集与整理为了编写本文,我们收集了大量的与《821自动控制原理》相关的资料,包括历年真题、典型题解析、教材笔记等。
通过对这些资料进行分类整理和筛选,我们选出了具有代表性的真题和典型题,并对其进行了详细的解析。
三、大纲与结构本文的结构如下:1、引言:介绍《821自动控制原理》这门课程的重要性和主要内容。
2、历年真题解析:对历年考研真题进行分类解析,包括单项选择题、多项选择题、填空题、简答题和综合题等。
3、典型题解析:选取具有代表性的典型题进行详细解析,包括解题思路、方法、步骤和注意事项等。
4、解题技巧与方法:总结解题技巧和方法,提出针对性的学习建议和策略。
5、结论:总结本文的主要内容和观点,强调自动控制原理的重要性和应对考研的策略。
四、逐步展开首先,引言部分我们将介绍《821自动控制原理》这门课程的重要性和主要内容,让读者了解该课程的背景和基础知识。
其次,历年真题解析部分我们将对历年考研真题进行分类解析,包括单项选择题、多项选择题、填空题、简答题和综合题等。
我们将针对不同题型的特点和考察点,对每一道真题进行详细的解析和指导,帮助读者了解考研的命题规律和解题技巧。
接着,典型题解析部分我们将选取具有代表性的典型题进行详细解析,包括解题思路、方法、步骤和注意事项等。
通过分析这些典型题目,我们将深入探讨自动控制原理的基本概念和方法,帮助读者掌握核心知识点和提高解题能力。
接下来,我们将总结解题技巧和方法,提出针对性的学习建议和策略。
我们将针对不同类型的题目进行分析,提出有效的解题策略和技巧,帮助读者在考试中取得更好的成绩。
813华南理工大学2014年攻读硕士学位研究生入学考试试卷(试卷上做答无效,请在答题纸上做答,试后本卷必须与答题纸一同交回)科目名称:自动控制原理适用专业:机械制造及其自动化;机械电子工程;机械设计及理论;测试计量技术及仪器;机械工程(专硕);仪器仪表工程(专硕)共4页一.填空题(24分,每空2分)1.在控制系统中,线性系统是满足原理的系统。
2.按系统有无反馈,通常可将控制系统分为和。
3.传递函数21s的相角为。
4.频率响应的输入信号为。
5.已知某二阶系统的单位阶跃响应输入为衰减的振荡过程,那么可以推断其阻尼比ξ的范围为。
6.已知一个单位负反馈系统,其开环传递函数()()14k G s s s =+,在单位阶跃输入作用下的稳态误差是。
7.一个系统的微分方程为()()()()65y t yt y t u t ++=,该微分方程所代表的系统的阶数和性质是。
8.对于一个物理可实现系统,传递函数分母s 的阶次n 和分子阶次m 的关系是。
9.一阶系统11Ts +的单位阶跃响应的时域表达式是。
10.设惯性环节的频率特性为()()201G j j ωω=+,当频率ω从0变化到∞时,则幅相频特性曲线是一个半圆,该半圆位于极坐标平面的第象限。
11.稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数,而且与的类型有关。
813华南理工大学2015年攻读硕士学位研究生入学考试试卷(试卷上做答无效,请在答题纸上做答,试后本卷必须与答题纸一同交回)科目名称:自动控制原理适用专业:机械工程;测试计量技术及仪器;机械工程(专业学位);仪器仪表工程(专业学位)共5页一.填空题(24分,每空2分)1.对一个自动控制系统的基本要求可归结为三个方面,即:。
2.一阶系统11Ts +的单位脉冲响应的时域表达式为。
3.根轨迹的起点和终点分别为。
4.设某一环节的频率特性为1()1G j j ωω=-+,当频率ω从0变化到∞,该环节的幅相曲线位于极坐标平面第象限的一个半圆。
武汉工程大学2020年硕士研究生入学考试《自动控制原理》考试大纲一、参考教材1、胡寿松主编. 《自动控制原理》(第六版). 北京:科学出版社,2013.2、胥布工主编. 《自动控制原理》. 北京:电子工业出版社,2011.3、刘豹,唐万生主编. 《现代控制理论》(第3版). 北京:机械工业出版社,2011.(备注:以1为主,2、3为辅。
)二、考试形式与试题类型1、答卷方式:闭卷,笔试;2、答题时间:180分钟;3、满分:150分;4、题型:填空题、判断题、选择题、简答题、计算题。
三、考试内容及要求考试范围包括经典控制理论和现代控制理论两个部分。
考生须掌握如下内容:1、自动控制的一般概念1)自动控制系统的基本概念,负反馈控制的原理;2)控制系统的组成与分类;3)根据实际系统的工作原理画控制系统的方块图。
2、控制系统的数学模型1)控制系统的建模;2)传递函数的概念、定义和性质;3)控制系统的结构图,结构图的等效变换;4)控制系统的信号流图,结构图与信号流图间的关系,由梅逊公式求系统的传递函数。
3、线性系统的时域分析1)稳定性的概念,系统稳定的充要条件,Routh稳定判据;2)稳态性能分析稳态误差的概念,根据定义求取误差传递函数,由终值定理计算稳态误差,包括给定误差和扰动误差的分析与计算;系统型别与静态误差系数,影响稳态误差的因素;3)动态性能分析一阶系统特征参数与动态性能指标间的关系;典型二阶系统的特征参数与性能指标的关系;附加闭环零极点对系统动态性能的影响;闭环主导极点的概念,用此概念分析高阶系统。
4、线性系统的根轨迹法1)根轨迹的概念,根轨迹方程,幅值条件和相角条件;2)绘制根轨迹的基本规则;3)零度根轨迹:非最小相位系统的根轨迹及正反馈系统的根轨迹的绘制;4)等效开环传递函数的概念,参数根轨迹;5)用根轨迹分析系统的性能。
5、线性系统的频域分析1)频率特性的定义,幅频特性与相频特性;2)用频率特性的概念分析系统的稳态响应;3)频率特性的几何表示方法典型环节及开环系统幅相频率特性曲线(又称奈氏曲线或极坐标图)的绘制;典型环节及开环系统对数频率特性曲线(Bode图)的绘制;由对数幅频特性求最小相位系统的开环传递函数;4)奈奎斯特稳定性判据根据奈氏曲线判断系统的稳定性;由对数频率特性曲线判断系统的稳定性;5)稳定裕量当系统稳定时,系统相对稳定性的概念;幅值裕量和相角裕量的定义及计算。
南京师范856自动控制原理考研大纲一、前言在当今社会,自动控制原理作为一门重要的学科,对于工程技术领域有着深远的影响。
而南京师范856自动控制原理考研大纲作为这一学科的重要内容,将在本文中得到全面的评估和探讨。
二、深度评估1. 南京师范856自动控制原理考研大纲内容南京师范856自动控制原理考研大纲涵盖的内容十分丰富,包括了自动控制系统的基本概念、数学模型与传递函数、时域分析方法、频域分析方法、根轨迹法、Nyquist法、根据设计、状态空间法等多个方面。
这些内容不仅能够帮助学生建立起自动控制的基本理论体系,还能够为他们今后研究和应用自动控制技术打下坚实的基础。
2. 对于自动控制原理的理解和应用在深入了解南京师范856自动控制原理考研大纲内容的基础上,我们能够更好地理解自动控制原理的理论知识,如控制系统的稳定性、性能、精度和鲁棒性等方面。
这些理论知识对于我们在实际工程问题中的解决和应用具有重要的指导意义,能够帮助我们更好地设计控制系统、解决控制问题,并提高工程技术水平。
3. 理论与实践相结合的重要性南京师范856自动控制原理考研大纲所涉及的理论知识,与实际工程问题相结合,才能够更好地发挥其作用。
学生在学习这一学科的过程中,应注重理论与实践相结合,通过大量的实例和练习,将理论知识转化为解决实际问题的能力,提高自己的工程技术水平。
三、广度评估1. 自动控制原理在工程技术领域的应用自动控制原理在工程技术领域有着广泛的应用,涵盖了机械、电子、信息、航空航天、环境等多个领域。
通过南京师范856自动控制原理考研大纲的学习,学生能够更好地理解自动控制原理在不同工程领域中的应用,为今后的工程实践打下坚实的基础。
2. 对于工程技术人才的要求在当今社会,工程技术人才需要具备扎实的理论基础、丰富的实践经验和创新思维能力。
而南京师范856自动控制原理考研大纲的学习,正是为了培养这样的优秀工程技术人才,他们能够在工程实践中不断创新、解决问题和推动科技进步。
黑龙江大学硕士研究生入学考试大纲
考试科目名称:自动控制原理考试科目代码:[830]
一、考试要求
要求考生全面、系统地掌握经典自动控制系统的基本概念、原理、方法与应用,并能对典型控制系统进行基本性能的分析和设计。
二、考试内容
(一)自动控制系统概述
掌握自动控制的基本原理、概念。
(二)控制系统的数学描述
1)常用信号的拉氏变换
2)拉氏变换的基本性质、拉氏反变换
3)传递函数的定义、性质,基本传递函数
4)动态系统结构图
(三)控制系统的时域分析
1)一阶系统分析
2)二阶系统分析
3)控制系统稳定性条件和代数判据
4)握控制系统的稳态误差分析
(四)根轨迹法
1)根轨迹法的基本概念
2)根轨迹绘制的基本规则
3)单回路负反馈系统的根轨迹、基本性能分析
(五)频率分析法
1)频率特性的基本概念、数学表示及图示
2)典型环节的频率特性
3)控制系统开环频率特性图的绘制
4)频域稳定性判据、稳定裕度
(六)控制系统的校正方法
1)系统校正基础
1。
自动控制原理考研院校
自动控制原理是现代工程技术中的重要学科之一,它涉及到自动化、机械、电子、计算机等多个领域,是现代工业生产中不可或缺的一部分。
因此,自动控制原理在各大高校中都有相应的研究和教学。
我们来看看国内的一些重点高校。
北京大学、清华大学、上海交通大学、浙江大学、哈尔滨工业大学等都设有自动化专业,其中自动控制原理是必修课程之一。
这些高校在自动控制原理的研究方面也有很高的水平,涉及到控制理论、控制系统设计、智能控制等多个方向。
除了这些重点高校,还有一些专业性较强的院校也开设了自动控制原理相关专业,如华南理工大学、南京理工大学、西安电子科技大学等。
这些院校在自动控制原理的教学和研究方面也有着很高的水平,培养了大量的自动化、机械、电子等领域的优秀人才。
除了国内,国外的一些高校也在自动控制原理方面有着很高的研究水平。
例如,美国麻省理工学院、斯坦福大学、加州理工学院等都在自动控制原理方面有着很高的研究水平和教学水平。
这些高校的研究成果和教学经验对于国内的自动控制原理研究和教学也有着很大的借鉴意义。
自动控制原理是现代工程技术中不可或缺的一部分,各大高校都在这个领域有着很高的研究和教学水平。
未来,随着科技的不断发展
和工业生产的不断进步,自动控制原理的研究和应用也将会越来越广泛,相信各大高校也会在这个领域继续发挥重要的作用。
主要学校自动控制原理考研教材
1、华南理工大学
《自动控制原理》高国燊、余文烋编,华南理工大学出版社2005年第二版;《自动控制原理学习指导与精选题型详解》陈来好、彭康拥编,华南理工大学出版社2004年1月;《现代控制理论》(第二版)刘豹主编,机械工业出版社或《线性系统理论基础》尤昌德编,电子工业出版社
2、华中科技大学
胡寿松主编《自动控制原理》,国防工业出版社
3、北京工业大学
孙亮,杨鹏.《自动控制原理》.北京工业大学出版社,2006.
4、电子科技大学
李友善主编《自动控制原理》,国防工业出版社
5、哈尔滨工业大学
1)801控制原理
2)807控制理论
《自动控制原理》鄢景华哈工大出版社
《自动控制原理》胡寿松国防工业出版社
6、重庆大学
1)839自动控制原理一(控制理论与控制工程专业)
《自动控制原理》学校自编教材或梅晓榕主编《自动控制原理》科学出版社出版2004年3月1日出版
2)844自动控制原理二(电气工程、控制科学与工程专业)
《自动控制原理》涂植英主编重庆大学出版社《自动控制原理》胡寿松主编科学出版社(第四版)
7、华东理工大学
8、长沙理工大学
《自动控制原理》,李益华主编,湖南大学出版社,2010年《现代控制理论》,黄辉先主编,湖南大学出版社,2006年
9、广东工业大学
胡寿松,自动控制原理,科学出版社,2002。
自动控制原理学习心得自动控制原理学习心得范文自动控制原理学习心得篇1《自动控制原理》包括经典控制和现代控制两个部分,其主要研究的内容识时域分析、频域分析以及状态空间表达,涉及的内容很多,要想研究生入学考试取得一个很好的成绩,我认为在平常的自控学习中应该注意以下问题。
1弄清自动控制理论课程的特点和难点自动控制理论的两门课程都是来源于控制实践的理论课程,具有以下三个特点:概念抽象;与数学联系紧密;实践性强。
不论是“自动控制原理”还是其后续课程“现代控制理论”,教材里面的许多概念和术语都定义得非常抽象,常常让我们感觉一头雾水,理解起来比较困难。
概念的抽象性成了学习道路上的第一个拦路虎。
此外,该课程在学习过程中涉及到对多门数学知识的运用,如“高等数学”、“积分变换”、“复变函数”、“线性代数”等等。
对数学知识的掌握和灵活运用是我们学习的第二道难关。
第三个难点是理论与实践容易脱节,很多学生往往注重理论学习而轻视实践结果往往只会“纸上谈兵”而短缺工程实践能力。
因此,我们要在教师引导和帮助下顺利入门,掌握课程的精髓和要点,并且能够“由厚及薄”,达到对课程整体的把握,具有一定的工程概念和实践能力。
2弄清课程教学中应当注意的一些问题2.1以数学模型为基础,以系统分析为主线自动控制理论的主要内容是系统分析。
按照一般高校的教学大纲,不论是“自动控制原理”还是“现代控制理论”课程,数学模型和系统分析的内容都占到整个课程内容的80%左右,其中系统分析大约占60%。
可见,我们应当遵循系统分析这条主线,通过一定的实例分析和各种各样的系统训练,重点培养我们的系统分析能力。
在系统分析能力的培养过程中,通过反复的训练,我们的系统综合能力也会自然而然地提高。
此外,我们千万不可忽视数学模型,因为数学模型是系统分析和系统综合的基础。
如果没有了这个基础,系统分析就成了虚无飘渺的海市蜃楼。
2.2化抽象为具体自动控制理论的难点之一在于其抽象的概念,教材中有许多“抽象概念”让我们望而生畏。
考研专业课自动控制原理简单还是c语言程序设计这个需要看学校的 ,我也是学电气工程及其自动化的,但是我的一个同学在另一个学校也是电气工程及其自动化的,他们的课程和我们的就不太一样.给你找了一些学校开设的科目.专业课845自动控制理论中国科学技术大学的845难度在全国是数一数二的,每年都很多同学不过单科线。
因此专业课的学习,大家一定要格外下功夫。
建议大家把它看作和数学一个地位的学科。
中国科学技术大学的专业课分为两部分:自动控制原理(90—100分)+现代控制理论(50—60分)。
官网给的参考书是:《自动控制原理》—第六版,科学出版社,仝茂达主编的《线性系统理论和设计》—中国科学技术大学出版社,谢卫红等译《现代控制理论》(电子工业出版社)。
关于后两本教材,不建议大家使用,太侧重理论知识,不容易理解。
建议大家看《现代控制理论基础》第三版,王孝武,机械工业出版社,或者是《现代控制理论》,第三版,刘豹、唐万生主编,机械工业出版社。
建议大家可以看卢京潮的自动控制原理部分+石群的现代控制理论视频课。
有条件的同学可以报一个辅导班,带着自己学习效果会更好。
大家看完视频课,做完课后习题之后,就去刷中科大历年真题(推荐水木珞研),一定要吃透历年真题,总结常考题型。
真题刷3遍以上,再回去深挖教材知识点,专业课复习情况就是这样。
大家如果在考研复习过程中有困难的话,也不妨报一个辅导班,比如新祥旭考研全科一对一私人订制VIP辅导课程,针对性强,上课时间可以灵活协商,课下还可以免费答疑解惑,对考研初复试应试备考这块的帮助是非常明显的。
中国科学技术大学的复试占比是50%(百分制),采用的是线上复试。
复试内容:C语言和Office+面试。
整个的面试流程是:上午远程考试系统进行C语言和Office的操作考察。
建议大家在面试前,把谭浩强主编的C语言程序设计课后习题多刷两遍,然后可以找国家计算机二级的考试模拟系统演练几次。
面试:首先是英语考察,翻译一篇英文摘要。
机械电子工程考研复习指南自动控制原理重点知识点整理机械电子工程考研复习指南:自动控制原理重点知识点整理导言:自动控制原理是机械电子工程中的重要学科,涉及到信号与系统、控制理论、电路与电子技术等多个方面的知识。
在考研准备过程中,有针对性地整理和复习自动控制原理的重点知识点,对考生备考至关重要。
本文将针对自动控制原理的重点知识点进行详细整理,以帮助考生系统地复习。
一、信号与系统1. 时域与频域的关系:信号可以分为时域信号和频域信号。
时域信号是指信号随时间变化的情况,频域信号是指信号在频率上的分布。
2. 傅里叶级数展开:任意周期信号都可以用正弦信号和余弦信号的叠加来表示。
3. 傅里叶变换:将信号从时域转换到频域,通过傅里叶变换可以得到信号的频谱信息。
4. 拉普拉斯变换:从时域转换到复频域,拉普拉斯变换常用于线性时不变系统的分析与设计。
二、控制理论1. 系统基本概念:控制系统由输入、输出和系统本身组成。
输入是控制器的输出,输出是系统的输入,系统是控制器和被控对象的组合。
2. 时域分析方法:利用微分方程和差分方程对控制系统进行分析,包括传递函数和状态空间两种表示方法。
3. 频域分析方法:利用频域技术对控制系统进行分析,包括频率响应和根轨迹两种表示方法。
4. PID控制器:PID控制器是一种常用的控制器,由比例控制器、积分控制器和微分控制器组成。
5. 高级控制方法:包括模糊控制、神经网络控制、自适应控制等,用于处理非线性、时变系统的控制问题。
三、电路与电子技术1. 电路理论:包括电路基本定律、电路元件的特性等内容。
2. 放大电路:包括放大器的分类和特性,如共射放大器、共基放大器、共集放大器等。
3. 稳态与暂态响应:稳态响应是指电路中各元件参数稳定后的响应情况,暂态响应是指电路在初始状态发生变化时的响应情况。
4. 滤波器:用于对输入信号进行滤波处理,包括低通滤波器、高通滤波器、带通滤波器等。
5. 信号调理电路:用于对输入信号进行增强或处理,如放大电路、满足特定要求的电路等。
机械考研专业课自动控制原理
自动控制原理是机械考研专业课中的重要内容之一。
它研究的是控制系统的基本原理和方法,旨在将人的智能和机器的智能结合起来,实现对各种工业过程和系统的自动化控制。
自动控制原理从理论上解决了许多工业生产中的问题,提高了生产效率,降低了生产成本。
它采用了数学模型和电子技术,并通过编程实现对系统行为的控制。
自动控制原理考察的内容主要包括系统数学模型、系统响应、控制器设计以及稳定性分析等。
在学习自动控制原理时,我们需要掌握以下几个方面的知识。
首先,需要了解控制系统的基本组成部分,包括被控对象、传感器、执行器和控制器等。
其次,需要学习系统的数学模型和各种信号的处理方法,在建立模型时需要考虑系统的动态特性、非线性特性和时变性等。
然后,需要学习控制系统的各种性能指标,如稳态误差、动态响应和稳定性等,以便设计合适的控制器。
最后,需要了解各种常见的控制器设计方法,如比例控制、积分控制和微分控制等,并学习如何通过调整控制器参数来改善系统的性能。
自动控制原理在工业自动化领域有着广泛的应用。
例如,在工厂生产线中,自动控制系统可以实现对生产过程的连续监控和调节,提高产品质量和生产效率;在航空航天领域,自动控制系统可以实现对飞行器的自主导航和稳定控制,确保飞行安全;在交通运输领域,自动控制系统可以实现对车辆和交通信号灯的智能控制,减少交通拥堵和事故发生率。
总之,机械考研专业课自动控制原理是一门重要而有挑战性的学科。
通过学习和掌握自动控制原理,我们可以在工程实践中应用相关的知识和技术,为工业自动化提供更加先进和可靠的解决方案。