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目录导航功能--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------9 CMMB数字电视功能----------------------------------------------------------------------------------------------------11 音乐功能--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------14 视频播放功能--------------------------------------------------------------------------------------------------------------17 图片浏览功能--------------------------------------------------------------------------------------------------------------19 电子书阅读功能-----------------------------------------------------------------------------------------------------------21 FLASH播放功能----------------------------------------------------------------------------------------------------------24 主题更改设置--------------------------------------------------------------------------------------------------------------26 墙纸设置--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------28 计算器-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------29 单位换算--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------29 GPS信息--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------30 预警设置--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------31 收藏夹-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------36 WINCE桌面----------------------------------------------------------------------------------------------------------------39 黑白棋---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- ------41 麻将--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------41语言设置--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------44日期时间设置--------------------------------------------------------------------------------------------------------------45触摸屏校准-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------45系统信息---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------46 USB设置---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------46 导航路径设置---------------------------------------------------------------------------------------------------------------46恢复出厂设置---------------------------------------------------------------------------------------------------------------47 FM发射----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------48与计算机通讯----------------------------------------------------------------------------------------------------------------49 附录----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------521.1 产品特点本导航仪以GPS导航功能为主，支持视频播放、音频播放、flash播放、图片浏览、电子书阅读，数字电视、FM、A V-IN输入、电子狗预警等功能。
马达控制器CMMB-AS-0x说明装配和安装用于马达控制器CMMB-AS-0x81891152023-01c[8189123]原版操作手册的译本CMMB-AS-0x危险标识和避免危险的提示：危险导致重伤甚至死亡的直接危险警告可能造成重大伤亡的危险小心可能造成轻伤或严重财产损失的危险其它符号：注意财产损失或功能丧失其它文件中的建议、提示、参考必需或适用的附件环保使用说明文本标记：•可按任意顺序进行的工作1.应该按规定顺序进行的工作–一般举例项处理结果/详细信息参考版本修订记录版本章节日期更改内容1.0 全文2017-03-21 第一版1.01 3.2.4，5.5.1，5.5.4 2017-4-27 图 3-5描述修正。
5.5.1与5.5.4部分内容描述修正。
1.02 1.1.2，2.1.3，3.1.1，3.2.22017-07-19 部分内容描述修正。
1.03 6.4.1 2017-10-11 图6-2升级，且新增其图中的部分描述。
1.042.1 2023-01-11图2-2 升级, 表2-2、2-3、2-4新增部分内容3.2.4 2023-01-11表3-4部分内容描述修正，图片3-5升级4.3.2 2023-01-11 表4-2部分内容描述修正6.1 2023-01-11 表6-2部分内容描述修正9.4 2023-01-11 表9-4 d4.01 内容修正9.5 2023-01-11 表9-5增加部分内容11 2023-01-11 增加新章节1.0510.2 2023-01-11 增加ID定义描述6.1 2023-01-11 表6-2部分内容描述修正目录第1章产品使用安全和要求 (1)1.1安全 (1)1.1.1调试、维修和试运行的安全注意事项 (1)1.1.2通过保护特低电压（PELV）防止电击的保护措施 (1)1.1.3按规定使用 (1)1.2产品使用前提条件 (2)1.2.1运输和仓储条件 (2)1.2.2技术前提 (2)1.2.3专业人员的资质（人员的要求） (2)1.2.4应用范围及认证 (2)第2章产品介绍 (3)2.1产品概述 (3)2.1.1CMMB 马达控制器 (3)2.1.2EMMB 伺服马达 (3)2.1.3 NEBM 线缆 (4)2.2结构图 (6)第3章 CMMB 马达控制器安装 (7)3.1结构安装 (7)3.1.1环境要求 (7)3.1.2装配条件 (7)3.2电气安装 (8)3.2.1CMMB 系列马达控制器正面图 (8)3.2.2电源端子（ X2 ） (9)3.2.3 RS232串口（X3 ） (9)3.2.4外部输入输出端子（X4） (10)3.2.5 编码器输入（X5） (11)3.3 CMMB 伺服系统接线图 (12)3.3.1 保险丝，刹车电阻和断路器选型 (13)第4章通过LED面板设置控制器 (13)4.1面板操作 (14)4.2面板菜单结构与导航 (15)4.3 Easy Use 功能 (15)4.3.1 Easy Use功能设置过程 (16)4.3.2 EASY菜单结构与描述 (17)4.3.3tunE菜单的结构与功能描述 (23)4.3.4点动模式(F006) (26)4.3.5 历史错误 (F007) (26)第5章 CMMB CONFIGURATOR操作指南 (27)5.1入门指南 (27)5.1.1语言 (27)5.1.2打开和保存工程文件 (28)5.1.3打开通信 (28)5.1.4 站号和波特率 (28)5.1.5对象(添加、删除、帮助） (29)5.2初始化/保存/重启 (29)5.3固件下载 (29)5.4 读/写马达控制器配置 (30)5.4.1 读马达控制器配置 (30)5.4.2 写马达控制器配置 (31)5.5 数字IO设置 (31)5.5.1 数字输入 (32)5.5.2 数字输出 (34)5.5.3 电子齿轮比切换 (高级应用) (35)5.5.4 增益切换（高级应用） (36)5.5.5快速捕捉 (37)5.6 示波器 (38)5.7 故障与历史故障 (40)第6章工作模式与控制模式 (42)6.1 开始控制模式的般步骤 (42)6.2 速度模式（-3、3） (45)6.2.1 模拟速度模式 (46)6.2.2 DIN速度模式 (47)6.3 力矩模式（4） (48)6.3.1 模拟力矩模式 (48)6.4 位置模式（1） (49)6.4.1 位置表模式 (49)6.5 脉冲模式（-4） (53)6.5.1 主从跟随模式 (54)6.6 原点模式（6） (55)7.1.1 自整定参数 (64)7.1.2 通过LED面板与工程软件开启自整定 (64)7.1.3自整定失败处理 (65)7.1.4 自整定后调整 (65)7.2手动整定 (66)7.2.1速度环调整 (66)7.2.2 位置环调整 (68)7.3影响调整结果的因素 (70)第8章报警及故障检修 (71)第9章 CMMB系列马达控制器参数列表 (73)9.1 F001 (73)9.2 F002 (74)9.3 F003 (76)9.4 F004 (80)9.5 F005 (82)第10章通讯连接 (83)10.1 RS232 接线定义 (83)10.1.1引脚定义 (83)10.1.2 多机级联接线定义 (83)10.2 传输协议 (83)10.2.1 一对一通讯协议 (84)10.2.2 多点级联协议 (84)10.3数据协议 (84)10.3.1写入（主站到从站） (85)10.3.2读取（从站到主站） (85)10.4 RS232 通讯例子 (86)第11章附录 (87)11.1 CMMB 支持的多圈编码器 (87)11.1.1 硬件要求 (87)11.1.2 应用场景 (87)第1章产品使用安全和要求1.1安全1.1.1调试、维修和试运行的安全注意事项警告电击危险– 电缆一定要安装到插座X2 –连接电缆时，务必断开电源触碰带电部件会引起严重的人身伤害，并可能导致死亡。
一.什么是CMMB?CMMB是英文China Mobile Multimedia Broadcasting(中国移动数字多媒体广播电视)的简称。
CMMB主要面向手机、PDA等小屏幕便携手持终端以及车载电视等终端提供广播电视服务。
它是国内自主研发的第一套面向多种移动终端的系统，利用S波段卫星信号实现“天地”一体覆盖、全国漫游，支持25套电视节目和30套广播节目，传输技术采用STiMi技术。
2006年10月24日，国家广电总局正式颁布中国移动多媒体广播（俗称手机电视）行业标准，确定采用我国自主研发的移动多媒体广播行业标准。
中国移动多媒体广播规定了在广播业务频率范围内，移动多媒体广播系统广播信道传输信号的帧结构、信道编码和调制，标准适用于30MHz到3000MHz频率范围内的广播业务频率，通过卫星和/或地面无线发射电视、广播、数据信息等多媒体信号的广播系统，可实现全国漫游。
二．CMMB的主要特点是：（1）可提供数字广播电视节目、综合信息和紧急广播服务，实现卫星传输与地面网络相结合的无缝协同覆盖，支持公共服务。
（2）支持手机、PDA、MP3、MP4、数码相机、笔记本电脑以及在汽车、火车、轮船、飞机上的小型接收终端，接收视频、音频、数据等多媒体业务。
（3）采用具有自主知识产权的移动多媒体广播电视技术，系统可运营、可维护、可管理，具备广播式、双向式服务功能，可根据运营要求逐步扩展。
（4）支持中央和地方相结合的运营体系，具备加密授权控制管理体系，支持统一标准和统一运营，支持用户全国漫游。
（5）系统安全可靠,具有安全防范能力，具有良好的可扩展性，能够适应移动多媒体广播电视技术和业务的发展要求。
三．CMMB的主要系统参数和指标为：1. 音视频编码2. 信道传输3. S波段卫星4. 地面覆盖网络CMMB系统使用S波段卫星通过广播信道和分发信道实现全国范围的移动多媒体广播电视信号的有效覆盖。
广播信道用于CMMB终端直接接收，Ku波段上行，S波段下行；分发信道用于地面增补转发接收，Ku波段上行，Ku波段下行，由地面增补网络转发器转为S波段发送到CMMB终端。
CMMB电视加密收费详解CBSi中国·ZOL 09年09月12日概述近来，CMMB移动数字电视各地陆续开始加密并收费的消息搅得业界和消费者议论纷纷，而随着近期部分省市开始试行加密、收费，广电又开始推广“睛彩”资费优惠计划，CMMB收视收费真的来了！不过，对大部分行内人士来说，对广电CMMB的加密的技术、收费的政策还是不甚了了，笔者走访了内部人士与业内专家，试为大家解惑。
由于广电规划的CMMB相关政策变化较多，因此笔者要用相关篇幅细作介绍：一、目前195个CMMB开通城市的加密收费情况据广电总局最新内部消息：在全国开通CMMB电视信号的已经195个城市中，加密、收费情况如下：据广电内部要求，近期所有CMMB未加密城市都会陆续加密，关闭清流频道。
所以，消费者的免费CMMB餐已经指日可数了。
二、广电CMMB系统加密收费的技术实现方案广电对于加密、收费技术实现上有几种情况：1、在所有尚未加密的城市，所有CMMB终端应该都可以正常收看6-8个频道，甚至更多。
2．而已经加密城市还没有收费的城市：a、没有内置SMD CA解密的产品（含支持N卡解密但没有配N 卡的产品）只能收看中央新闻台，不能收看其他加密频道。
b、如果当地广电的CMMB系统还使用FTA系统（Free to air），则带解密N卡或内置SMD CA的产品可以直接收看所有频道，而不支持解密的产品则只能收看中央新闻台。
c、已经转成SUB（Subscribe）的CMMB加密城市，则需要同时注册开通（方法见后述）。
三、CMMB产品加密技术分类1．不支持解密的早期的很多CMMB终端不支持任何解密技术，这一部分产品无法升级支持解密，也无法交费续费，产品将一直只能收看中央新闻台。
2．支持S版解密卡解密的S版解密卡是广电总局2008制定的解密技术版本，因为有技术缺陷，已经被广电抛弃！各地中广子公司现在都推出为S卡用户免费更换N卡服务。
不过前提是：a.你已经有S版解密卡才能以旧换新b.你的终端已经升级到支持N卡的软件版本3．支持N卡解密的近期很多产品开始支持N卡解密，这也是广电局睛彩计划的一部分。
