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城市轨道交通CBTC系统仿真实验室设计
CBTC系统是一种基于通信技术的列控系统，主要用于监控和控制列车的运行。
它通过与列车之间和列车与基站之间的通信，实现对列车位置、速度、状态等信息的实时监测和
控制。
CBTC系统的性能和可靠性对保证城市轨道交通的安全和效率至关重要。
城市轨道交通CBTC系统仿真实验室的主要目标是通过模拟真实的列车运行和障碍物情况，对CBTC系统进行全面的测试和优化。
实验室应具备以下核心功能：
1. 列车模拟器：实验室应设置列车模拟器，能够模拟不同类型、不同速度的列车运行，包括加速、减速、停车等操作。
列车模拟器能够生成真实的列车数据，模拟列车与基
站之间的通信。
2. 基站模拟器：实验室还应设置基站模拟器，能够模拟CBTC系统与列车之间的通信。
基站模拟器能够模拟信号发送和接收过程，测试CBTC系统对信号的接收和解析能力。
3. 网络模拟器：为了模拟真实的网络环境，实验室应设置网络模拟器，能够模拟不
同速度、延迟、丢包率等网络条件。
网络模拟器能够测试CBTC系统在不同网络环境下的性能和可靠性。
4. 数据采集与分析：实验室还应设置数据采集与分析系统，能够实时采集和记录CBTC系统的性能数据。
通过对这些数据的分析，可以评估CBTC系统的性能，并发现潜在
的问题和改进措施。
5. 视频监控系统：为了全面监控CBTC系统的测试过程，实验室应设置视频监控系统，能够实时监测列车运行和CBTC系统的运行情况。
视频监控系统还可以用于记录测试过程和分析结果。
城市轨道交通列车模拟驾驶实训课程建设研究随着城市化进程的加速和经济的快速发展，城市轨道交通在我国的发展进入了高速发展阶段。
在这种情况下，城市轨道交通列车驾驶员的需求也日益增加，而列车驾驶员的培训也成为了一个亟待解决的问题。
传统的培训方式已经无法满足培训需求，开发城市轨道交通列车模拟驾驶实训课程成为一种有效的解决方案。
本研究旨在探讨城市轨道交通列车模拟驾驶实训课程的建设，并提出相关的实训课程建设方案，以期为城市轨道交通列车驾驶员的培训提供参考和借鉴。
本研究将从以下几个方面展开：近年来，城市轨道交通事故频发，其中很大一部分是由于列车驾驶员驾驶技术不过关、操作失误等原因造成的。
加强列车驾驶员的培训显得尤为重要。
而城市轨道交通列车模拟驾驶实训课程能够很好地弥补传统培训方式的不足，提高列车驾驶员的车辆操作技能和应急处置能力，确保城市轨道交通的运行安全。
城市轨道交通列车模拟驾驶实训课程还能够降低培训成本和风险。
传统的列车驾驶员培训方式需要实际的列车、轨道等设备，而这些设备的使用和维护成本很高，同时对培训人员的安全也存在一定的隐患。
而模拟器可以很好地模拟各种复杂的轨道交通场景，让学员在虚拟环境中进行练习，减少了培训成本和风险。
城市轨道交通列车模拟驾驶实训课程建设具有重要的现实意义和价值。
城市轨道交通列车模拟驾驶实训课程主要包括列车驾驶技术、应急处置技能、制动系统操作、信号灯、防护设备等一系列内容。
列车驾驶技术是列车驾驶员必备的基本技能，包括启动、制动、加减速、转向等；应急处置技能是指列车驾驶员在突发情况下的处理能力，如紧急制动、故障排除等；制动系统操作是指列车驾驶员对列车制动系统的熟练操作；信号灯和防护设备则是列车驾驶员必须熟悉的安全知识。
在课程的具体内容设计上，应引入虚拟仿真技术和现代教学手段，采用实时3D仿真系统，将真实的列车驾驶场景还原到虚拟环境中，让学员在虚拟环境中进行练习。
还应该引入虚拟现实技术，使学员能够在虚拟环境中感受真实的列车驾驶场景，增强学习的趣味性和实用性。
城市轨道交通系统仿真及运行分析一、引言城市轨道交通系统是现代城市的重要交通工具之一，是城市现代化的体现。
随着城市的发展和人们对交通方式要求的提高，如何对城市轨道交通系统进行科学规划和优化建设成为一个重要的研究方向。
在这个过程中，需要借助仿真技术进行模拟分析及效果评估。
二、城市轨道交通系统仿真技术城市轨道交通系统仿真技术是指通过模拟计算等方法，对城市轨道交通系统进行模拟，分析其运行规律、研究其优化建设方案等。
在城市轨道交通系统的设计与规划中，应用仿真技术可以使城市规划者更加准确地了解城市轨道交通系统的运行状况和未来发展方向，从而为决策提供科学的依据。
三、城市轨道交通系统仿真模型城市轨道交通系统仿真模型是城市轨道交通系统仿真技术的核心。
它是通过对城市轨道交通系统的运行规律进行分析，提取关键数据，建立基于计算机的仿真模型，再对模型进行仿真模拟，分析车站间的交通流量、车站容量等信息。
仿真模型是城市轨道交通系统分析和优化的基础，直接影响到仿真结果的准确性和对城市轨道交通系统的掌握程度。
四、城市轨道交通系统仿真案例上海轨交9号线是我国一条新开通的城市轨道交通线路。
在规划和建设过程中，上海轨道交通公司采用仿真技术对线路进行了仿真模拟。
在仿真过程中，分析了不同时间段的客流情况，并根据模型进行了优化。
经过优化，上海轨交9号线的线路设计得到了有效改进，同时可以满足大量旅客的需求。
五、城市轨道交通系统运行分析城市轨道交通系统的运行分析是通过对城市轨道交通系统进行运行过程的详细分析，揭示其运行规律、易出现的问题和优化建设方案等。
城市轨道交通系统的运行过程中，需要考虑的因素包括列车调度、车站容量、列车速度等。
城市轨道交通系统的运行分析可以帮助规划者更好地掌握城市轨道交通系统的运营情况，及时调整方案，保障其安全、高效、便捷地运行。
六、城市轨道交通系统运行分析案例北京地铁2号线始于1995年建设，目前是国内运营时间最长的地铁线路之一，线路全长23.1公里，共设19个车站。
城市轨道交通列车运行控制系统中的列车调度模型设计随着城市交通的快速发展和人口的持续增长，城市轨道交通系统成为解决交通拥堵和提高交通效率的重要方式。
而城市轨道交通列车的调度模型设计对于确保列车的正常运行、提高运行效率和保障乘客安全具有至关重要的作用。
本文将介绍城市轨道交通列车调度模型的设计原则和方法。
首先，城市轨道交通列车调度模型的设计目标是实现列车在系统中的高效运行并保障列车间的安全距离。
为了达到这个目标，需要考虑以下几个因素。
第一，列车运行的流畅和安全。
在城市轨道交通系统中，列车的运行应该遵循一定的速度限制和安全间距。
列车调度模型应该考虑列车之间的最小安全距离，并计算列车的最大安全速度。
这样可以避免列车之间的碰撞和发生其他意外情况。
第二，乘客的需求和满意度。
城市轨道交通系统的主要服务对象是乘客，因此列车调度模型应该考虑乘客的需求和乘坐体验。
模型可以考虑乘坐高峰期的客流量、站台上的人流分布等因素，以最大化满足乘客的需求。
第三，运行效率和能源消耗。
为了提高列车运行的效率和降低能源消耗，列车调度模型应该考虑列车在不同区段的载客量、列车间的距离和速度等因素，以最大化运行的效率并降低能源的消耗。
基于以上设计目标，可以采用以下几种列车调度模型进行设计。
第一种是基于时刻表的列车调度模型。
这种模型将列车的运行时间和车次安排编制为一个时刻表，然后按照时刻表进行列车的调度。
这种模型适用于运行较为规律的路线，可以确保列车按照预定的时间安排进行运行。
但是对于乘客需求的波动较大的路线来说，这种模型的优势可能不明显。
第二种是基于动态调度的列车调度模型。
这种模型根据实时的列车运行情况和乘客需求，动态地确定列车的调度方案。
通过实时监测列车的位置和速度等数据，并结合乘客需求和运行效率的考虑，实现列车的动态调度。
这种模型可以更加灵活地适应不同情况下的列车调度需求，提高了运行效率和乘客满意度。
第三种是基于仿真模拟的列车调度模型。
这种模型利用计算机仿真技术，模拟列车的运行过程和乘客需求，通过对列车调度方案的多次模拟和优化，得出最优的列车调度方案。
城市轨道交通列车运行图编制模拟系统许王燕【摘要】列车运行图及列车时刻表作为城市轨道交通系统运输组织的基础，承担着城市轨道交通列车运行组织与列车运行调整的重要职能。
文章详细介绍了在Visual Studio2008环境下实现城市轨道交通列车运行图的自动铺画和调整功能，采用面向对象的程序设计方法，保证了系统的稳定性、可靠性和扩展性。
并从编图系统框架和数据结构设计方面详细介绍了主要功能模块的开发，分析了在这种结构下各对象成员的层次关系。
最后将该系统用于上海地铁8号线CBTC系统，实现运行图的自动铺画。
%Train operation diagram and train schedules as the basis of the transport organization of urban rail transit system, assume the important functions of the urban rail transit trains run organization and train operation adjustment. This paper describes in the environment of Visual Studio 2008 to achieve urban rail transit train operation diagram automatically lay painting and adjustments. To guarantee the system stability, reliability and scalability, the system uses object-oriented programming method, from the map compilation system framework data structure design details of the development of the major functional modules, hierarchical relationships of the members of each object in this structure. Finally, the system is realized for Shanghai Metro Line 8 CBTC system.【期刊名称】《大众科技》【年(卷),期】2013(000)009【总页数】3页(P6-8)【关键词】运行图绘制;运行图调整;MFC【作者】许王燕【作者单位】同济大学电信学院，上海 201800【正文语种】中文【中图分类】TP31近年来随着城市规模的扩大和地面交通的日益拥堵，发展轨道交通成为了解决城市交通问题的重要途径。
城市轨道交通运营管理仿真实训系统★城市轨道交通运营沙盘（一）、城市轨道交通运营沙盘的总体功能1.以微缩城市轨道交通设备模拟线路运行情况，可以实现线路上列车行车调度信号、指挥系统和调度系统的模拟训练。
2.能够模拟演示信号故障，演绎行车规则，训练行调和值班站长对事故处理的能力。
3.能够真实显示出操作列车运行图、列车闭塞、运行等；道岔能电控，库内调车。
4.列车运营沙盘的行车调度能反映城市轨道交通现场行车组织与相关设备之间的关联关系。
通过编制调度指挥计划和下达控制系统指令，实现列车在模拟线路上运行，直观体现出各项行车组织作业与车站、线路、车辆等运输设备之间的关联关系，完成仿真实训系统制定的行车任务。
5.实训系统载体是场站、行车、调度、信号等平台建设内容的集中体现，表现形式分为静态展示和动态演示两部分。
静态展示形象地表示地形地貌、场景绿化、城市建筑、高架桥梁、山形隧道和河流水系等基础设施；动态演示是指根据行车调度系统下达的计划，通过转化为控制系统指令，完成列车在实训系统载体上的调度运行控制，从而达到动态演示的目的。
6.车站控制设备训练系统是城市轨道交通工程训练体系的重要组成部分，能帮助学生更直观、更感性的理解信号和行车调度的理论知识，加深调度和车辆之间协调的认识，同时利于学生在脑海中快速建立线路和车辆运行的立体图。
7.轨道交通综合调度控制仿真教学系统包括ATC实训系统、联锁仿真实训系统、城市轨道交通ATS系统、轨道交通运营沙盘信息系统等，可作为轨道交通运营沙盘综合实验教学平台。
8.轨道交通运输线路仿真实训系统：集成了常见的轨道交通固定及移动设备，可仿真城轨系统的运行过程，并可与轨道交通综合调度控制仿真教学系统集成，形成软硬件结合的一体化仿真实训平台。
9.系统提供教学组织管理功能，用于教师组织学生进行教学和实验。
10.系统性能满足连续工作时间不低于12小时，能够适应-10～50摄氏度及不高于85%相对湿度的环境。
轨道交通系统仿真与优化近年来，随着城市发展的迅猛，轨道交通系统的建设和优化成为各个城市不可或缺的一部分。
轨道交通系统的良好运行对于便捷的城市交通和人们的出行起着至关重要的作用。
为了保证轨道交通系统的高效运行，仿真和优化技术被越来越广泛地应用于该领域。
轨道交通系统仿真是指通过建立数学模型和运行仿真软件，来模拟和预测轨道交通系统的运行情况。
这样的仿真系统可以模拟轨道交通系统在不同条件下的运行情况，例如高峰时段的客流量、列车调度等。
通过仿真系统，运营管理人员可以更好地了解整个交通系统的运行情况，从而为决策提供科学依据。
此外，仿真系统还可以用于模拟新的轨道交通系统的建设，包括线路规划和车站设计等。
通过仿真可以评估不同方案的效果，并选择最佳的建设方案。
然而，仅仅依靠仿真系统来分析和优化轨道交通系统是不够的。
仿真系统只是对真实运行情况的近似模拟，可能无法完全准确地反映实际情况。
因此，优化技术在轨道交通系统中的应用显得尤为重要。
优化技术可以对轨道交通系统的各个方面进行分析和优化，包括线路规划、列车运行间隔、乘客乘坐体验等。
在轨道交通系统优化中，线路规划是一个重要的方面。
通过分析城市的交通需求和人口分布等因素，可以确定最佳的线路规划方案。
线路规划不仅需要考虑运输效率，还需要兼顾周边环境和居民利益。
优化技术可以通过多目标优化、遗传算法等方法，找到最优的线路规划方案。
除了线路规划，列车的运行间隔也是轨道交通系统优化中的重要问题。
运行间隔的合理设置可以提高轨道交通系统的运行效率，缓解拥堵状况。
通过对乘客流量、列车运行速度和停站时间等因素进行分析和优化，可以找到最佳的运行间隔方案。
优化后的运行间隔不仅可以提高运输能力，还可以提升乘客的乘坐体验。
除了线路规划和运行间隔，轨道交通系统优化还包括乘客乘坐体验的提升。
乘客的出行体验是评价轨道交通系统服务质量的重要指标之一。
通过充分利用仿真系统和运行数据，可以对乘客的乘坐体验进行量化分析和优化。
轨道交通列车调度系统的建模与仿真研究一、引言随着城市快速发展，公共交通也逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分。
在各种公共交通中，轨道交通因为其高效、安全、环保等优点，受到越来越多人的青睐。
然而，随着城市人口的增长和轨道交通线路的不断延伸，轨道交通列车调度系统的复杂性也越来越高，如何运用现代技术手段来优化轨道交通列车的调度成为了一个迫切的问题。
二、轨道交通列车调度系统轨道交通列车调度系统是指利用计算机和其他现代技术手段对轨道交通线路和列车进行监控和管理的一套系统。
其主要功能包括列车运行控制、线路资源分配、列车间隔控制等。
轨道交通列车调度系统的好坏直接关系到轨道交通的安全、能效和服务质量。
三、建模与仿真研究的重要性建立一个完善的轨道交通列车调度系统，需要从理论上构建模型并加以测试和验证。
传统的方法是依靠实验室、场地或实际线路等进行试验，这种方式可能存在时间和资源上的限制，同时也不能满足对于系统各种状态和情况的全方位测试。
近年来，建模与仿真技术在轨道交通领域逐渐得到发展和应用。
建模与仿真技术可以在计算机上模拟实际情况，避免实际测试的高成本和时间消耗，同时也可以为系统设计和优化提供更准确和全面的数据分析。
四、建模与仿真的应用建模与仿真技术在轨道交通列车调度系统中的应用主要可以分为以下两类：1. 基于规则的建模与仿真建立规则模型是建模仿真的最基本形式。
研究人员根据经验或理论知识构建一个列车调度的规则模型，并在计算机上进行仿真。
这种方法主要适用于简单的轨道交通线路和单一类型列车的调度系统。
2. 基于仿真优化基于仿真优化是一种更加高级的建模仿真技术。
在此方法中，研究人员首先收集实际轨道交通线路的相关数据，使用分析工具对数据进行处理，并建立数学模型。
在此基础上，研究人员可以通过计算机仿真进行模拟仿真运行，并得到关键数据。
这种方法可以更加精确地模拟轨道交通线路和列车的状态，更好地为系统优化和改进提供数据支持。
五、建模与仿真技术挑战建模与仿真技术在轨道交通领域的应用暴露了一些挑战，如下：1. 建模数据来源不确定。
轨道交通列车运行动力学建模与仿真分析轨道交通是现代城市中不可或缺的一种交通方式，它具有快速、高效和环保等特点。
为了确保轨道交通的安全和稳定运行，轨道交通列车的运行动力学建模和仿真分析显得至关重要。
本文将探讨轨道交通列车运行动力学建模与仿真分析的方法和应用。
一、轨道交通列车运行动力学建模轨道交通列车运行动力学建模是指根据列车的运行规律和机械特性，建立数学模型来描述列车在运行过程中所受到的各种力和运动状态变化。
常见的列车运行动力学模型包括单物体模型和多体模型。
1. 单物体模型单物体模型假设轨道交通列车为一个整体，通过运动学原理和力学方程来描述列车的运动状态。
该模型适用于研究列车的加速度、速度、位移和运动平稳性等基本动力学特性。
2. 多体模型多体模型考虑列车车体、燃油车或电动机、车轮、轨道等多个物体之间的相互作用。
它通过建立列车系统的运动方程，包括车体的平动方程和转动方程，来揭示列车系统的运行机理和特性。
多体模型能够更精确地描述列车的运行过程，适用于研究列车的动力学响应、悬挂系统的特性和车辆稳定性等问题。
二、轨道交通列车运行动力学仿真分析轨道交通列车运行动力学仿真分析是指利用计算机软件模拟列车的运行过程，通过运行结果的模拟和分析，评估列车的运行性能和安全性。
1. 建立仿真模型首先，根据实际列车的参数和运行规律，建立列车的数学模型。
这一步可以采用前述的单物体模型或多体模型，也可以根据实际需求进行模型的适当简化。
2. 数据采集和验证在进行仿真分析之前，需要收集实际运行数据，以验证所建立的模型的准确性。
这些数据可以包括列车的加速度、速度、位移以及与之相关的温度、摩擦等指标。
3. 进行仿真运行根据实际运行情况和仿真模型，输入相应的控制指令和参数，进行仿真运行。
运行过程中，可以观察列车的运动状态变化和各种力的作用情况。
4. 仿真结果分析通过仿真结果的分析，可以评估列车的运行性能和稳定性，并确定是否需要进行相应的优化调整。
城市轨道交通运营管理仿真实训系统公司内部编号：（GOOD-TMMT-MMUT-UUPTY-UUYY-DTTI-城市轨道交通运营管理仿真实训系统★城市轨道交通运营沙盘（一）、城市轨道交通运营沙盘的总体功能1.以微缩城市轨道交通设备模拟线路运行情况，可以实现线路上列车行车调度信号、指挥系统和调度系统的模拟训练。
2.能够模拟演示信号故障，演绎行车规则，训练行调和值班站长对事故处理的能力。
3.能够真实显示出操作列车运行图、列车闭塞、运行等；道岔能电控，库内调车。
4.列车运营沙盘的行车调度能反映城市轨道交通现场行车组织与相关设备之间的关联关系。
通过编制调度指挥计划和下达控制系统指令，实现列车在模拟线路上运行，直观体现出各项行车组织作业与车站、线路、车辆等运输设备之间的关联关系，完成仿真实训系统制定的行车任务。
5.实训系统载体是场站、行车、调度、信号等平台建设内容的集中体现，表现形式分为静态展示和动态演示两部分。
静态展示形象地表示地形地貌、场景绿化、城市建筑、高架桥梁、山形隧道和河流水系等基础设施；动态演示是指根据行车调度系统下达的计划，通过转化为控制系统指令，完成列车在实训系统载体上的调度运行控制，从而达到动态演示的目的。
6.车站控制设备训练系统是城市轨道交通工程训练体系的重要组成部分，能帮助学生更直观、更感性的理解信号和行车调度的理论知识，加深调度和车辆之间协调的认识，同时利于学生在脑海中快速建立线路和车辆运行的立体图。
7.轨道交通综合调度控制仿真教学系统包括ATC实训系统、联锁仿真实训系统、城市轨道交通ATS系统、轨道交通运营沙盘信息系统等，可作为轨道交通运营沙盘综合实验教学平台。
8.轨道交通运输线路仿真实训系统：集成了常见的轨道交通固定及移动设备，可仿真城轨系统的运行过程，并可与轨道交通综合调度控制仿真教学系统集成，形成软硬件结合的一体化仿真实训平台。
9.系统提供教学组织管理功能，用于教师组织学生进行教学和实验。
《基于LEGION仿真技术的城市轨道交通换乘车站大客流疏运组织研究》篇一一、引言随着城市化进程的加速，城市轨道交通作为城市公共交通的重要组成部分，其运输能力和服务质量直接关系到城市居民的出行效率和城市的交通管理水平。
然而，在城市轨道交通换乘车站，尤其是在高峰时段，大客流量的存在给车站的疏运组织带来了巨大的挑战。
为了更好地应对这一挑战，本文基于LEGION仿真技术，对城市轨道交通换乘车站的大客流疏运组织进行了深入研究。
二、LEGION仿真技术概述LEGION是一款专业的仿真软件，主要用于模拟和评估人流、车流等动态系统的运行情况。
在城市轨道交通领域，LEGION仿真技术可以通过建立三维模型，模拟车站内乘客的流动情况，从而为车站的疏运组织提供科学依据。
三、换乘车站大客流特点分析在城市轨道交通换乘车站，大客流的特点主要表现为：客流量大、高峰时段集中、乘客行为复杂等。
这些特点使得车站的疏运组织面临诸多挑战，如客流拥堵、安全隐患等。
因此，需要对大客流的特点进行深入分析，为疏运组织的优化提供依据。
四、基于LEGION仿真技术的疏运组织研究（一）模型建立利用LEGION仿真技术，建立城市轨道交通换乘车站的三维模型。
模型应包括车站的布局、设施设备、乘客行为等方面的信息。
同时，根据实际需求，设定不同的客流场景，如工作日高峰时段、节假日高峰时段等。
（二）仿真模拟通过仿真模拟，对不同客流场景下的车站运行情况进行模拟和分析。
包括乘客的进站、出站、换乘等行为，以及车站内设施设备的运行情况等。
通过仿真结果，可以直观地了解车站的客流分布、拥堵情况等问题。
（三）疏运组织优化根据仿真结果，对车站的疏运组织进行优化。
具体措施包括：调整进站和出站通道的设置、优化换乘流程、增加临时设施等。
同时，还需要考虑乘客的出行需求和安全需求，确保优化措施的可行性和有效性。
五、研究结果与讨论通过LEGION仿真技术的应用，可以对城市轨道交通换乘车站的大客流疏运组织进行科学的评估和优化。
城市轨道交通列车模拟驾驶实训课程建设研究随着城市化进程的加快和人口数量的增长，城市交通问题逐渐凸显。
城市轨道交通作为城市主要的交通方式之一，为城市人们提供了便捷、快速的出行选择。
城市轨道交通的安全性和准确性要求非常高，对轨道列车驾驶员的要求也非常严格。
为了培养高素质的轨道列车驾驶员，实训课程建设显得尤为重要。
本文旨在研究城市轨道交通列车模拟驾驶实训课程的建设，探讨其关键要素和有效方法，为培养优秀的轨道列车驾驶员提供理论依据和实践参考。
一、实训课程的需求分析城市轨道交通列车驾驶员的工作需要具备一定的技能和能力，包括列车操作技能、应急处置能力、安全意识和团队合作能力等。
针对城市轨道交通列车模拟驾驶实训课程的需求分析是非常关键的。
需要了解市场对轨道列车驾驶员的需求情况，确定实训课程的培养目标；需要调研现有的实训课程及教学方法，找出存在的不足和问题，为实训课程的建设提供借鉴和参考；需要考虑列车模拟驾驶设备和场地的需求，确保实训课程能够顺利进行。
二、实训课程的建设原则在城市轨道交通列车模拟驾驶实训课程的建设过程中，需要遵循一些原则，以确保实训课程的有效性和实用性。
应注重实践。
列车驾驶是一个实践性很强的工作，因此实训课程的建设应注重实际操作，通过模拟设备和场地进行真实的模拟驾驶训练。
应注重系统性。
列车驾驶员需要掌握的知识和技能很多，实训课程的建设应该围绕培养目标，系统地进行教学。
应注重个性化。
不同学员的基础和能力存在一定的差异，实训课程的建设应该充分考虑个体差异，采取灵活的教学方法，帮助每个学员充分发挥自己的潜力。
三、实训课程的核心要素城市轨道交通列车模拟驾驶实训课程的核心要素包括教学内容、教学方法、教学设备和师资队伍。
教学内容是实训课程的基础，包括列车操作流程、安全知识、应急处置等内容，需要根据培养目标确定具体的内容。
教学方法是实训课程的关键，传统的课堂教学和实际操作相结合是比较有效的方式，还可以采用案例分析和团队合作的教学方法，提高学员的学习积极性。
城市轨道交通列车模拟驾驶实训课程建设研究一、实训课程建设的背景与意义城市轨道交通列车模拟驾驶实训课程建设是以城市轨道交通列车驾驶员的培训需求为导向，以提升列车驾驶员的操作水平和应变能力为目标，通过搭建仿真训练平台，结合教学资源和专业教学模式，打造具有实用性的轨道交通列车模拟驾驶实训课程，旨在促进轨道交通行业的人才培养与技术提升，提高轨道交通列车的运营质量和服务水平。
城市轨道交通列车模拟驾驶实训课程建设的意义在于：1. 提高列车驾驶员的专业素养和操作技能，降低事故率，保障乘客的安全出行。
2. 加强列车驾驶员的实战训练，提高应急处理能力和应变能力，提高事故应对能力和自救能力。
3. 促进轨道交通行业的技术创新和人才培养，提高轨道交通列车的安全性、舒适性和便捷性。
4. 增强轨道交通行业的竞争力，促进行业的可持续发展和健康发展。
1. 实训课程的内容（1）技术知识培训：包括轨道交通列车的组成结构、动力系统、牵引控制系统、牵引运行规程等方面的知识培训。
（2）模拟驾驶训练：通过仿真模拟系统进行列车操作训练，包括列车起动、行车、制动、停车、急停等实际操作。
（3）应急处理训练：模拟列车事故、故障等紧急情况，培养列车驾驶员的紧急应变能力和事故处理技能。
2. 实训课程的方法（1）理论结合实践：课程设置以理论知识为基础，通过实际操作加深学员对知识的理解和掌握。
（2）模拟训练与实战演练相结合：实训过程中，模拟训练和实战演练相结合，通过模拟训练提高学员的基本技能，通过实战演练提高学员的实际操作能力。
（3）移动终端辅助教学：运用移动终端设备，实现对学员的远程教学辅导和在线学习资源的共享。
1. 实训课程建设的机制（1）校企合作机制：与轨道交通企业合作，深入了解企业的实际需求，提供定制化的实训课程。
（2）科研与产学研结合机制：运用科研成果和新技术，借助科研项目资金的支持，推动产学研结合，促进实训课程的不断创新和提升。
（3）人才培养与用人需求对接机制：聘请行业专家和企业技术人员参与实训课程的教学设计和教学实施，增强人才培养与用人需求的对接。
轨道交通列车运行模拟随着城市的快速发展，轨道交通系统成为现代城市交通的重要组成部分。
轨道交通列车运行模拟技术应运而生，它为我们提供了一种更加精准、高效的运输方式。
本文将深入探讨轨道交通列车运行模拟的相关内容。
一、轨道交通列车运行模拟是什么？轨道交通列车运行模拟是通过计算机技术对轨道交通列车系统进行模拟，以便更好地理解列车运行过程中各个因素的影响。
通过模拟，可以得出列车的运行速度、运行时间、站点到站点的行驶时间等数据，以及列车在不同运行条件下的运行参数等。
这些数据可以有效地指导轨道交通的规划设计、运营控制和安全监控等工作。
二、轨道交通列车运行模拟的意义1. 提高设计效率：通过模拟可以事先预测列车在实际运行中的性能表现，包括运行速度、列车追踪等，从而在设计阶段对问题进行修正和优化。
2. 节省成本：模拟能够帮助评估和优化列车运行方案，节省投资建设成本。
例如，通过模拟可以确定列车的满载率，以避免过度投入车辆。
3. 提高列车运行的准确性和安全性：对于复杂的轨道系统，模拟可以帮助分析列车在不同条件下的运行特点，避免潜在的交通问题。
4. 环境保护：通过模拟可以减少实际测试对环境的影响，缩短测试时间，降低对生态环境的破坏。
三、轨道交通列车运行模拟的技术与方法1. 建模与仿真：建立轨道交通列车系统的准确模型，包括车辆、轨道、供电系统、信号系统等，通过计算机仿真进行列车运行模拟。
这需要对列车的机械特性、动力学特性、牵引系统等进行详细分析和建模。
2. 数据采集与处理：对轨道交通系统中的各种参数进行实时监测和采集，并将采集到的数据进行处理和分析，以获取列车运行中的关键信息。
3. 算法与控制：通过开发相应的算法和控制策略，对轨道交通列车系统进行优化调整，以达到更好的运行效果。
例如，通过优化调度算法，实现列车的间隔控制和运行速度的优化。
四、轨道交通列车运行模拟的应用1. 设计规划：在轨道交通系统建设前，通过模拟可以预测轨道车辆系统的运行情况，指导轨道线路、站点规划、信号系统设计等。
城市轨道交通列车模拟驾驶实训课程建设研究【摘要】本文针对城市轨道交通列车模拟驾驶实训课程建设进行了研究。
在对研究内容进行了介绍。
在首先进行了综述，然后进行了需求分析，设计了实训内容，重点讨论了实训环境建设以及实训效果评价。
结论部分总结了研究的启示，并展望未来的发展方向。
通过本研究，可以为提升城市轨道交通列车模拟驾驶实训课程的质量和效果提供重要参考。
【关键词】城市轨道交通列车模拟驾驶实训课程建设研究, 引言, 综述, 需求分析, 实训内容设计, 实训环境建设, 实训效果评价, 启示, 展望.1. 引言1.1 引言城市轨道交通列车模拟驾驶实训课程的建设是现代交通运输教育领域的重要内容之一。
随着城市轨道交通的发展与普及，越来越多的人需要掌握列车的驾驶技能，从而确保城市轨道交通的安全、高效运行。
由于真实列车的驾驶环境复杂、成本高昂，所以模拟驾驶成为一种更为现实可行的培训方式。
本文将针对城市轨道交通列车模拟驾驶实训课程的建设进行深入探讨，旨在为相关教育机构和培训机构提供有益的参考和借鉴。
城市轨道交通列车模拟驾驶实训课程的建设不仅要注重理论知识的传授，更要注意实践技能的培养。
通过模拟驾驶，学员可以在安全的环境中模拟真实的列车驾驶情景，从而提高他们的操作技能和应变能力。
模拟驾驶还可以帮助学员更好地理解城市轨道交通系统的运行原理和规章制度，为他们未来的职业发展打下坚实的基础。
城市轨道交通列车模拟驾驶实训课程的建设对于提高学员的实践能力，促进城市轨道交通行业的发展具有重要意义。
2. 正文2.1 综述城市轨道交通列车模拟驾驶实训课程建设研究是现代交通教育领域中的重要课题，随着城市轨道交通的快速发展和扩建，对列车驾驶员的需求也日益增加。
而传统的培训模式已经无法满足这一需求，因此开展城市轨道交通列车模拟驾驶实训课程建设研究具有重要意义。
城市轨道交通列车模拟驾驶实训课程能够有效提高学员的驾驶技能和应急处理能力，为他们将来的实际工作打下良好的基础。
城市轨道交通列车模拟驾驶实训课程建设研究1. 引言1.1 研究背景城市轨道交通发展迅速，对于轨道交通列车驾驶员的需求也日益增加。
传统的培训方式存在着许多不足之处，如实地培训设备昂贵、安全风险高等问题。
开展城市轨道交通列车模拟驾驶实训课程成为解决这些问题的有效途径。
目前，国内外一些城市已经开始尝试引入模拟驾驶实训技术，在培训轨道交通列车驾驶员方面取得了一定成效。
对于实训课程的设计和设备选型等方面还存在诸多亟待解决的问题。
深入研究城市轨道交通列车模拟驾驶实训课程的建设，对于提高轨道交通列车驾驶员的技能水平，提升城市轨道交通运营质量具有重要意义。
本研究旨在探讨城市轨道交通列车模拟驾驶实训课程的设计与建设问题，为提高轨道交通列车驾驶员的培训质量提供参考。
通过对先进城市轨道交通列车模拟驾驶实训课程的国内外研究现状进行梳理分析，结合实际需求提出相应的课程设计方案，从而推动城市轨道交通列车模拟驾驶实训课程的发展与完善。
1.2 研究意义城市轨道交通列车模拟驾驶实训课程建设的研究意义在于提高城市轨道交通从业人员的技能水平和安全意识，减少事故发生的可能性，保障城市轨道交通运营的安全高效。
通过模拟驾驶实训课程的设计和实施，可以让学员在虚拟环境中接触真实的操作场景，提升其应对突发情况的能力和应变能力。
模拟驾驶设备的选型和实训课程内容的安排将使学员更好地理解列车的运行原理和操作流程，从而提升其专业技能和职业素养。
实训效果评估和学员反馈分析有助于及时发现课程中存在的问题和不足之处，进一步完善实训课程，提高学员的学习效果和满意度。
城市轨道交通列车模拟驾驶实训课程的建设研究具有重要的现实意义和深远的影响，对提升城市轨道交通行业人才培养质量和水平具有积极的推动作用。
2. 正文2.1 模拟驾驶实训课程设计模拟驾驶实训课程设计是城市轨道交通列车模拟驾驶实训课程的核心部分。
设计一个科学合理的实训课程可以有效提高学员的技能水平和安全意识。
轨道交通运营模拟与调度控制技术研究随着城市化进程的不断加速，轨道交通已成为现代城市交通系统中不可或缺的一部分。
随着城市人口的增长，轨道交通的运营和调度控制变得更为复杂和关键。
为了更好地管理和运营轨道交通系统，开展轨道交通运营模拟与调度控制技术研究是至关重要的。
一、轨道交通运营模拟技术轨道交通运营模拟技术是指利用计算机仿真技术对轨道交通系统进行全面模拟和分析的方法。
通过建立真实世界的数据模型，模拟交通流量、列车运行情况、设备状况等各种交通要素的变化和相互作用，在模拟环境中进行仿真实验，以评估系统的性能、研究运营策略和优化调度方案。
轨道交通运营模拟技术的研究可以帮助我们了解轨道交通系统中各个环节的运行机制和关键要素之间的相互关系，从而为决策者提供更科学、精确的参考。
例如，通过模拟预测不同运营策略对系统运行效率和服务质量的影响，可以为运营决策提供依据。
同时，模拟还可以用于评估系统的安全性和可持续性，以及对突发事件的应对能力，为系统的规划和设计提供参考。
二、轨道交通调度控制技术轨道交通调度控制技术是指在运营过程中对列车行车顺序、间隔时间、速度等参数进行优化管理和控制的技术。
轨道交通系统的调度控制是确保系统运行安全、稳定、高效的关键环节。
通过调度控制技术的研究，可以实时监控轨道交通系统的运行状况，并根据实际情况对列车运行进行智能调整和优化。
调度控制系统可以利用实时数据进行预测和预防，提高运行的准确性和可靠性，并针对突发事件和故障情况，迅速做出响应和处理。
调度控制技术的研究还可以优化列车行车间隔和速度，提高运输能力和效率。
通过建立优化模型，考虑到列车运行的各种因素和限制条件，如信号系统、设备状态、乘客流量等，制定最优的调度方案，以最大限度地提高系统吞吐量和运行效率。
三、轨道交通运营模拟与调度控制技术的应用前景轨道交通运营模拟与调度控制技术的研究对于现代城市轨道交通系统的安全、高效运营具有重要意义。
首先，通过利用模拟技术，可以更好地理解和研究轨道交通系统中的复杂运行机制和关键要素之间的相互作用。
第5卷第1期2005年2月交通运输系统工程与信息Journal of TransportationSystems Engineering and Information TechnologyVol 15No 11February 2005文章编号:100926744(2005)0120079204城市轨道交通多列车运行模拟系统研究刘剑锋1,丁 勇1,刘海冬1,程文毅1,毛保华1,何天健2(1.北京交通大学交通运输学院,北京100044;21香港理工大学电机工程系,香港)摘要: 探讨了开发城市轨道交通多列车运行模拟系统的关键问题Λ研制了可用于多列车运行模拟、牵引计算、方案评价的模拟系统,该系统采用面向对象的方法和模块化的设计,具有良好的可扩展性Λ重点介绍了模拟系统的总体结构设计和多列车追踪运行的计算模型Λ此外,本文以实际线路为背景,对多列车的运行过程进行了模拟,模拟结果表明,系统可用于分析列车安全运行间隔、研究多列车运行时相互间的影响、研究不同的信号显示制式对列车运行的影响等Λ关键词: 城市轨道交通;多列车运行;列车牵引计算;系统结构与设计;计算机模拟中图分类号: U 293.32Multi -train Movement Simulation System for Urban Rail TransitLIU Jian 2feng 1,DING Yong 1,LIU Hai 2dong 1,CHENG Wen 2yi 1,MAO Bao 2hua 1,HE Tian 2jian2(1.School of Traffic and Transportation ,Beijing Jiaotong University ,Beijing 100044,China ;2.Department of ElectricalEngineering ,HongKong Polytechnic University ,HongKong China )Abstract : This paper discusses the key factors related to the design of multi 2train movement simu 2lation for urban rail transit .A simulation system has been developed to apply to multi 2train simula 2tion ,train traction calculation and scheme evaluation .The system is of good expandability in that it takes the object 2oriented method and modularized design .The paper focuses on the design of the sys 2tem structure and the calculation model for multi -train movement .As a result of a case analysis based on an actual line ,the system proves to be able to analyze safety time interval between two trains ,study the interaction of running multiple trains and explore influence of different signal sys 2tems on trains movement ,etc .Key words : urban rail transit ;multi 2train movement ;train traction calculation ;system structure and design ;computer simulation CLC number : U 293.32收稿日期:2004211222基金项目:国家自然科学基金(70173014);香港理工大学研究基金(EE 900044).刘剑锋(1978-),男,内蒙古扎兰屯人,北京交通大学交通运输学院硕士研究生,主要从事交通运输系统模拟、轨道交通技术及其应用的研究1Email :liujf 78@sohu .com Λ0 引 言目前,国内、外已经研制了一些列车运行模拟系统[1],这些系统大多是针对城市间铁路列车的运行而设计的,其目的主要是从工程设计的角度探讨单列车条件下的牵引计算,而针对城市铁路多列车的运行模拟系统则相对较少Λ多列车运行模拟系统的重点是在不同信号闭塞方式和多列车相互作用的影响下,模拟多列车的双向行车和追踪运行,其目的主要是分析多列车运行时相互间的影响、研究线路上供电设备的配置及信号机的布局、探讨不同的信号显示制式对列车运行的影响等Λ同其它物体的运动一样,列车的实际运行也是在复杂多变的环境中由多种因素共同作用的结果Λ列车运行模拟系统是利用现代计算机仿真技术模拟复杂的现场环境、列车特性、列车运行的软件系统Λ因此,本文首先从软件工程的角度探讨了模拟系统的总体结构与运行流程,然后给出了列车的运动方程和多列车追踪运行时的计算模型,最后在广州地铁二号线上对多列车的追踪运行进行了案例分析Λ1 模拟系统的结构与流程系统采用面向对象的程序设计方法,以VisualC ++6.0为开发工具Λ模拟系统分为5个模块:基础数据维护模块、模拟参数定义模块、列车运行计算模块、模拟结果输出模块和系统工具模块,图1给出了系统的总体结构图Λ图1 模拟系统的总体结构图(1)基础数据维护模块Λ通过图形化的人机交互界面实现对基础数据的维护Λ基础数据包括两大部分,一是线路数据,包括坡道、曲线、车站等;二是其它数据,包括动车组参数设置、列车定义等Λ系统采用面向对象的设计思想将线路、列车等实体视为类来处理Λ本系统是通用城市列车运行模拟系统,要兼顾不同的线路条件和列车特性,因此,基础数据的完备性和可扩充性是系统通用性的一个重要标志Λ(2)模拟参数定义模块Λ模拟参数定义是让用户自己来描述所要模拟的对象及环境条件,包括线路条件、闭塞方式、列车条件、模拟策略、(多列车下的)信号配置以及牵引供变电参数等Λ(3)列车运行计算模块Λ本模块是系统的核心模块Λ这里要考虑提供各种可能的算法和列车运行模式,故算法设计比较复杂Λ系统可进行单列车的运行模拟,以确定列车在线路上运行的速度、时分情况,同时也可以进行多列车在不同闭塞方式下的双向行车模拟,用以确定列车的追踪间隔,以及相互间的影响等Λ系统提供了四种模拟策略:节时、节能、定时、巡航Λ(4)模拟结果输出模块Λ系统在进行模拟计算的同时,可在屏幕上以动画的方式同步输出列车的运行轨迹,系统可输出如下数据:V2S 曲线、T 2S 曲线、VT 2S 、H 2S (工况及手柄位曲线)、C 2S 曲线(电流曲线)等Λ(5)系统工具模块.系统工具是对模拟环境的设置,主要包括:模拟时钟设置、滚屏设置、限速显示设置等Λ在建立好系统需求分析的基础上,本文对系统的工作流程进行了总体设计,图2给出了系统的主流程图Λ图2 模拟系统的主流程图2 列车运行过程的计算模型列车的运行状态由作用于列车上的力决定Λ一般地,在进行列车的运行设计时,暂不考虑作用于列车上的横向作用力,而只研究列车沿轨道前进方向的作用力,主要包括:动车 机车牵引动力F 、列交通运输系统工程与信息2005年2月车运行阻力W、列车制动力BΛ要对列车的运行过程进行模拟,首先要计算出作用于列车上的合力C,然后再根据列车运动方程计算出列车的运行速度、运行距离、运行时分以及它们之间的相互关系Λ列车在运行时有三种工况:牵引、惰行及制动Λ每种工况下作用于列车上的合力C由不同的力组成:(1)牵引运行时,C=F-W;(2)惰行时,C=-W;(3)制动运行时,C=-(B+W)Λ显然,当C>0时,作用于列车上的合力是加速力,它的方向与列车运行方向相同,列车将加速运行;C<0时,列车将减速运行;C=0时,列车则会做匀速运行或静止不动Λ牵引时的单位合力为c=1000 C6P+G g (N kN)(1)式中 6P——机车计算质量,多机牵引时或有补机时为各机车计算质量之和,t;G——牵引重量,tΛ根据列车的受力分析与牛顿力学定律,可以进行列车运行加速度a、速度v、位置s与能耗E的计算Λ计算公式为a=1271+Χc (km h2)(2)v i+1=v i+a ∃t(3)s i+1=s i+v i ∃t+12a ∃t2(4)E i+1=E i+U w I i ∃t(5)式中 r——回转质量系数,一般取r=0.06;v i——第i个时间步长的初速度;v i+1——第i个时间步长的末速度;∃t——时间步长,取值越小计算精度越高;s i——列车在第i个时间步长初的位置;s i+1——列车第i个时间步长末的位置;E i——列车在第i个时间步长初的累加能耗;U w——受电弓处网压;I i——第i个时间步长的平均有功电流Λ3 多列车追踪运行的计算模型模拟多列车追踪运行,最终的目的是根据前行列车的运行速度和距离(移动闭塞)或前方的信号状态(固定闭塞)来判断后行列车的运行工况及手柄位Λ因此,该计算模型的目标函数应为后行列车在下一时间步长初的运行工况及手柄位Λ设列车运行的区段共有m个区间和m+1个车站,列车工况、手柄位的集合<={q1,q2,…, q i,…,q k,0,w1,w2,…,w j,…,w r,z,zw},其中:q i表示牵引手柄处于第i(i=1,2,…,k)个位置,q k表示牵引手柄的最高级位;0代表惰行; w j表示电阻制动时手柄位处于第j(j=1,2,…, r)个位置,w r表示电阻制动手柄的最高级位;zw 代表空电制动;z代表空气制动Λ在移动闭塞方式下,多列车追踪运行的计算模型为C i+1=h(C i,s i,t i,v i,s′i,v′i)(6) 0≤v i≤v m ax,0≤t i≤T,0≤s i≤S,C i∈<(7) v m ax=m in(v′m ax,v″m ax)(8) v″m ax=f(s′i)(9)若C i+1≠C i 则T Ci≥T C(10) 式(6)为多列车运行模拟系统的求解核心,与单列车的计算模型[2]不同,在移动闭塞方式下,要考虑前行列车的速度和距离对后行列车的影响Λ该式根据模拟过程中第i个时间步长初机车的工况及手柄位C i、后行列车的速度v i、距离s i、前行列车的速度v′i、距离s′i来判断第i+1个时间步长初机车的工况及手柄位C i+1Λ式(7)表明后行列车运行过程中速度、距离、时间、工况及手柄位取值的限制条件式,式(8)、式(9)为列车运行过程中限速的计算函数,v′m ax为列车的静态限速,v″m ax为列车的动态限速,在移动闭塞方式下,v″m ax只与前方列车的运行位置有关Λ手柄位转换时间T C定义了驾驶员在持续推进手柄位时、每一个中间手柄位所必须持续的时间,T Ci为列车C i手柄位实际使用时间Λ固定闭塞方式下与移动闭塞方式下的计算模型基本相同,但要考虑前方信号对后行列车运行的影响,设前方信号显示为Q,则(6)式改为C i+1=h(C i,s i,t i,v i,Q)(11) 动态限速v″m ax的计算函数也不同,式(9)应为v″m ax=f(Q),Q=g(s′i)(12) Q——前方信号,它是前行列车位置的函数Λ4 模拟案例分析基于该模拟系统,本文在广州地铁二号线上对多列车的追踪运行进行了模拟分析Λ广州地铁二号第1期城市轨道交通多列车运行模拟系统研究线线路全长23.265km ,共有20个车站ΛMTR 型列车设为两辆,同方向运行,两辆车的牵引重量和列车长度相同,分别为400t 、175m Λ除始发站和终点站外,列车在其余车站的停车时间为30s Λ本文采用了两种方案,并对结果进行了对比分析Λ在纯移动闭塞下,设定前车与后车的追踪间隔为60s ,系统模拟步长为0.2s ,模拟策略为节时Λ系统在主频为1.8MHz 的Pentium 4计算机上运行,2分钟左右完成了模拟Λ在该方案下,前车的运行时间为40分7秒;后车的运行时间为41分6秒Λ图3为在该方案下列车运行的V -S 曲线,(1)代表前车.(2)代表后车.从图中可以看出,在区间琶洲-新港东(0.994km ),当前车制动减速时,前车与后车的间隔距离不断缩小,引起后车在末达到最高限速时被迫减速,在该区间前车运行时间为1分24秒,后车运行时间为1分45秒,后车比前车多运行了21秒,前车对后车的运行有较大的影响Λ图3 方案1的V -S 曲线其它条件不变,设定前车与后车的追踪间隔为120s Λ在该方案下,前车的运行时间为40分7秒;后车的运行时间为40分8秒Λ前车对后车的运行基本没有影响Λ5 小结在Windows 操作系统下,笔者使用面向对象的开发工具Visual C ++6.0开发出了该系统Λ系统主要功能如下:(1)适合各种体制的城市轨道交通系统,这种通用性可通过系统的基础数据维护模块实现Λ (2)提供各种条件下城市轨道交通系统相关指标的自动计算并输出工程设计所需要的CAD 图纸Λ (3)提供城市轨道交通工程项目新建或改造过程中多方案比选的依据,分析最佳配置方案,计算相关的技术经济指标Λ(4)系统采用了面向对象的方法和模块化的设计,确保系统具备良好的可扩展性和可维护性Λ目前,系统已经开发完毕,并已在多项工程项目中得到应用Λ实践证明,系统仿真程度高、计算速度快、用户界面友好,可为从事城市轨道交通相关工作的设计人员和运营管理人员提供高效的辅助决策工具Λ参考文献[1] 毛保华,何天健,袁振洲,刘海东,等.通用列车运行模拟软件系统研究[J ].铁道学报,2000,22(1):1-6.[2] 丁勇,毛保华,刘海东,张鑫,王铁城.列车节能运行模拟系统的研究[J ].北方交通大学学报,2004,28(2):76-81.[3] 苏梅,李建新1我国城市铁路最高设计速度值研究[J ]1交通运输系统工程与信息,2004,4(4):64-671[4] 程瑞琪,蒋光远,高溥.列车运行监控联机仿真系统研究[J ].铁道学报,2004,26(2):42-46.[5] 毛保华,姜帆,刘迁,等.城市轨道交通[M ].北京:科学出版社,2001.[6] 饶忠.列车牵引计算[M ].北京:中国铁道出版社,1996.[7] T K Ho ,B H Mao ,Z Z Yuan ,H D Liu ,Y F Fung(2002).Computer Simulation and Modelling in Rail 2way Applications [J ].Computer Physics Communi 2cations ,2002,143:1-10.[8] 刘海东,陈绍宽,褚琴,等.具有固定运行时分的列车运行控制系统研究[J ].北方交通大学学报,2002,26(5):24-27.[9] 李立明,罗晓峥,沈祥林.地铁电动车组交流牵引计算与仿真分析[J ].机车电传动,2003,3:30-34.[10] 张波,马大伟.中高速列车共线运行的仿真研究[J ].中国铁道科学,2003,24(3):119-124.交通运输系统工程与信息2005年2月。
