交流控制技术-第三章

电机与电力电子技术手册电机与电力电子技术手册是一本综合性工具书，旨在为电机和电力电子技术领域的从业人员和学习者提供必要的知识和参考资料。

本手册内容丰富全面，包括电机原理、电力电子器件、电机控制技术等方面的内容。

通过学习和应用手册中的知识，读者可以更好地理解和应用电机和电力电子技术，提高工作效率和技术水平。

第一章电机原理1.1 电机基本原理电机是将电能转换为机械能的装置。

手册首先介绍了电机的基本工作原理和分类，包括直流电机、交流电机以及特殊类型的电机。

通过深入理解电机的工作原理，读者将能够更好地进行电机的选择和应用。

1.2 电机性能参数与测试了解电机性能参数对于电机的设计和使用至关重要。

本节详细介绍了电机的常用性能参数，如额定功率、额定电流、转速等，并介绍了电机性能测试的方法与技术。

读者将能够根据手册中的指导，正确地测试和评估电机的性能。

1.3 电机故障诊断与维修电机的故障诊断和维修是保证电机正常运行和延长使用寿命的重要环节。

本节介绍了常见的电机故障原因和诊断方法，并提供了常见故障的解决方案。

通过学习本节内容，读者将能够准确地判断电机故障，并采取相应的维修措施。

第二章电力电子器件2.1 功率半导体器件电力电子技术的核心是功率半导体器件的应用。

手册介绍了常见的功率半导体器件，如晶闸管、功率场效应管、功率二极管等，并详细说明了它们的特性和应用场景。

读者将能够根据手册提供的信息，正确地选择和使用功率半导体器件。

2.2 整流器与逆变器整流器和逆变器是电力电子技术中常见的电路。

本节介绍了整流器和逆变器的原理和工作方式，并提供了常见电路拓扑的设计和分析方法。

通过学习本节内容，读者将能够设计和实现各种类型的整流器和逆变器。

2.3 电力电子变频调速技术电力电子调速技术在工业控制和电力系统中有着广泛的应用。

本节详细介绍了电力电子变频调速技术的原理和实现方法，包括电压源逆变器和电流源逆变器等。

读者将能够了解和应用电力电子变频调速技术，实现电机的精确控制和调节。

电机控制技术手册第一章：引言电机控制技术是现代工业中不可或缺的一部分。

它能够实现对电机系统的全面控制和管理，提高生产效率和产品质量。

本手册旨在介绍电机控制技术的基本原理和常见应用，帮助读者理解和掌握相关知识。

第二章：电机基础知识2.1 电机的工作原理电机是将电能转换为机械能的设备。

根据不同的原理和结构，电机可以分为直流电机、交流电机和步进电机等多种类型。

本节将详细介绍各种电机的工作原理和特点。

2.2 电机控制的基本原则电机控制的基本原则是根据实际需求对电机进行启动、停止、调速等操作。

常见的电机控制方法包括直接启动、星三角启动、变频调速等。

本节将详细介绍各种电机控制方法的原理和适用范围。

2.3 电机控制系统的组成电机控制系统由电源、控制器、传感器和执行器等组成。

每个组成部分都扮演着关键的角色，确保电机能够按照预定要求工作。

本节将逐一介绍各个组成部分的功能和作用。

第三章：电机控制技术的应用3.1 电动机控制系统电动机控制系统广泛应用于机械制造、能源、交通运输等领域。

本节将通过具体案例，介绍电动机控制系统在驱动各类机械设备中的应用和优势。

3.2 电机控制器的选型与调试电机控制器是电机控制系统中最重要的部分，其选择和调试对于系统的稳定性和性能至关重要。

本节将介绍如何根据实际需求选择合适的电机控制器，并对其进行调试和优化。

3.3 电机控制技术在智能制造中的应用随着工业智能化的发展，电机控制技术在智能制造中的应用越来越广泛。

本节将介绍电机控制技术在智能制造中的典型应用案例，包括自动化装配线、机器人等领域。

第四章：电机控制技术的发展趋势4.1 变频调速技术变频调速技术是当前电机控制技术的主流趋势之一。

本节将介绍变频调速技术的原理和应用优势，并展望其未来发展方向。

4.2 无感矢量控制技术无感矢量控制技术是电机控制技术领域的前沿技术。

本节将介绍无感矢量控制技术的原理和应用，并探讨其对电机控制技术的影响和未来发展方向。

第三章概述（Overview）ET AP是一种非常全面的工程解决方案，可以进行设计、仿真、进行发电、传输、配电和独立电力系统等方面的分析。

ETAP以一个工程项目文件为基础组织您的工作。

每一个项目文件为一个电力系统模型建立和分析提供了所有必要的编辑工具和相应的支持。

一个项目文件由系统的电气设备、及它们相互的联接组成。

ETAP中的每一个项目文件都提供了一整套的分析计算方法、用户访问控制以及分别存储设备和联接数据的独立数据库。

对已有项目文件的访问是通过一个特殊的项目文件（带.oti扩展名）来实现的。

通过ODBC程序将数据库存储到某一数据库文件中，如：Microsoft Access (*.mdb)。

这些文件一起工作，可为您提供访问控制和各项目的存储，并且在存储时，其文件名称与您的项目名称一致。

ETAP将您的程序中的所有输出报告放到数据库所在的同一子目录中。

ETAP经过不断地优化和发展，使工程师们可以在同一界面下完成对包含多重子系统（如：交流系统和直流系统、电缆管道、接地网、GIS、配电板、继电保护、交流和直流控制系统等）的复杂电力系统的处理。

围绕所有在同一工程中的这些子系统和窗口，工程师可以模拟和分析电力系统各个部分，从控制系统图道配电板系统，甚至包括大规模的输电和配电系统。

所有界面窗口完全是图形化的，并且各个电路元件的工程特性都可以在这些窗口中直接编辑。

计算结果页将根据用户需要显示在界面窗口中。

工程工具条文件、打印、剪切、复制、粘贴、抓图、放大和缩小单线图、向前和向后、撤销和重做、最佳缩放、文本框、网格线、主题、通电检测、连接、功率计算器、查找、帮助选择工程版本没有数目限制的修订版本用于保存多重设置的工程道具选择单线视图没有数目限制的显示图用于设置同一系统的不同显示选择配置状态没有数目限制的配置用于保存开关设备或负荷的开端状态选择ETAP 系统 视图和系统的选择界面交流元件(编辑工具条) 拖放交流元件直流元件(编辑工具条) 放置直流元件，包括UPS 、VFD 、充电器和逆变器保护设备(编辑工具条) 放置CT 、PT 、继电器和仪表菜单包括各种文件、打印、转换、工程标准、设置、选项、编辑设备库、设置默认值、选择注释字体、打印设备库、基础版本和其他版本数据、实时模块的设置等。

第三章交流-交流变换器习题解答3-1. 在交流调压电路中，采用相位控制和通断控制各有什么优缺点？为什么通断控制适用于大惯性负载？答：相位控制：优点：输出电压平滑变化。

缺点：含有较严重的谐波分量通断控制：优点：电路简单，功率因数高。

缺点：输出电压或功率调节不平滑。

由于惯性大的负载没有必要对交流电路的每个周期进行频繁的控制，所以可以采用通断控制。

对时间常数比较小负载的工作产生影响。

3-2. 单相交流调压电路，负载阻抗角为30°，问控制角α的有效移相范围有多大？如为三相交流调压电路，则α的有效移相范围又为多大？答：单相交流调压电路，负载阻抗角为30°，控制角α的有效移相范围是30°-180°；如为三相交流调压电路，α的有效移相范围是30°-150°。

3-3. 一电阻性负载加热炉由单相交流调压电路供电，如α=0°时为输出功率最大值，试求功率为80%，50%时的控制角α。

解：α＝0时的输出电压最大，为此时负载电流最大，为因此最大输出功率为输出功率为最大输出功率的80%时，有：又由化简得αα4.0π-2=sin2由图解法解得α=60°同理，输出功率为最大输出功率的50%时，有：α=90°3-4. 单相交流调压电路，电源电压220V ，电阻负载R=9Ω,当α=30°时，求：（1）输出电压和负载电流；（2）晶闸管额定电压和额定电流；（3）输出电压波形和晶闸管电压波形。

解：(1)负载上交流电压有效值为负载电流为(2)晶闸管承受的正反向电压最大值是22U ，考虑到2-3倍的安全裕量，晶闸管的额定电压应该为()()V U U TN 933~62223~22==晶闸管流过的电流有效值为 A I I T 17414.12420===考虑到1.5~2倍的安全裕量，晶闸管的额定电流为()()()A I I T AV T 67.21~24.1657.12~5.1==3-5. 如图3-35所示为单相晶闸管交流调压电路，其中V U 2202=，.516.5mH L =，.1Ω=R ，求：（1）触发角的移相范围；（2）负载电流的最大有效值；（3）最大输出功率和功率因数。

微机控制技术第三章、第四章练习题答案第三章3-1选择题1、MOVX A,@DPTR指令中源操作数的寻址方式是（B）（A）寄存器寻址（B）寄存器间接寻址（C）直接寻址（D）立即寻址2．ORG 0003HLJMP 2000HORG 000BHLJMP 3000H 当CPU响应外部中断0后，PC的值是（B）（A） 0003H （B）2000H （C）000BH （D）3000H3．执行PUSH ACC指令，MCS-51完成的操作是（A）（A）SP+1 SP （ACC）（SP）（B）（ACC）（SP）SP-1 SP（B）（C）SP-1 SP （ACC） (SP) （D）（ACC）（SP）SP+1 SP4、LCALL指令操作码地址是2000H，执行完相子程序返回指令后，PC=（D）（C）2000H （B）2001H （C）2002H （D）2003H5、51执行完MOV A，#08H后，PSW的一位被置位（D）（A）（A）C （B）F0 （C）OV （D）P6、下面条指令将MCS-51的工作寄存器置成3区（B）（A）MOV PSW，#13H （B）MOV PSW，#18H（B） SETB CLR (d) SETB CLR7、执行MOVX A，DPTR指令时，MCS-51产生的控制信号是（C）（D）/PSEN （B）ALE （C）/RD （D）/WR8、MOV C，#00H的寻址方式是（A）（A）位寻址（B）直接寻址（C）立即寻址（D）寄存器寻址9、ORG 0000HAJMP 0040HORG 0040HMOV SP，#00H当执行完左边的程序后，PC的值是（C）（A）0040H （B）0041H （C）0042H （D）0043H10、对程序存储器的读操作，只能使用（D）（A）M OV指令（B）PUSH指令（C）MOVX指令（D）MOVC指令3-2判断题。

4．MCS-51的相对转移指令最大负跳距是127B。

重要提醒在您准备使用、调试产品之前，请务必阅读下面几项提醒！1、 H3N系列驱动器为三相交流220V供电，严禁将三相380V市电直接接入驱动器。

否则将直接损耗驱动器，甚至可能造成人身伤害。

2、请参照说明书，设置正确的电机型号参数PA1，以使驱动器与电机相匹配。

3、 H3N-ED的电机型号代码与其它5款的型号代码不同。

详细请见第7章。

4、当电机高速起停很频繁时，驱动器需要外加制动电阻。

请参照说明书或者联系我们的技术支持，接入合适的外加制动电阻。

5、请正确设置电子齿轮比参数PA12，PA13。

6、请正确设置脉冲指令输入方式参数PA14。

7、参数PA1，PA14，PA35的修改，是断电重新上电后生效。

8、当客户自己制作编码线时，请用双绞屏蔽线，而且编码线的总长度不要超过15m。

9、当客户自己制作控制线（连接CN2）时，需要用屏蔽线，且线长不要超过10m，否则可能发生脉冲丢失现象。

I本应用技术手册提供H3N系列伺服驱动器的相关信息和参考资料。

内容主要包括：伺服驱动器的安装环境和方法及安全检查伺服驱动器所有参数的说明伺服驱动器的控制功能介绍伺服驱动器的试运行操作说明应用过程中出现的异常及排除方法本手册可适用使用者如下：安装及配线人员系统试运行调机人员检查和维护人员在您未阅读本手册之前，请遵循以下几点：应用环境无水气、腐蚀性气体及易燃气体应用环境接地措施良好接线时严禁将三相动力电与伺服驱动器U、V、W直接相连，否则将损坏驱动器通电运行时，请勿接触旋转设备、移动或拆除电缆、拆除驱动器非常感谢您对本产品的支持，请在使用前认真阅读本手册以保证您使用上的正确。

如果您在使用方面依然有问题，请咨询经销商或本公司的客服。

IIIII安全注意事项使用环境◆禁止将本系列产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场合使用，否则会导致触电或火灾。

◆禁止将本产品应用于有阳光直射、粉尘、盐粉及金属粉末较多的场合。

◆禁止将本系列产品应用于有油及药品附着或者滴落的场合。