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CAD／CAM全瓷修复体在口腔内科的应用及护理目的：总结120例采用CAD-CAM修复系统设计、制作修复体的护理配合，探讨CAD-CAM计算机辅助设计修复系统的临床配合及护理要点，从而达到最佳的修复效果。
根据CAD-CAM修复系统的特殊性，对修复前的准备、诊疗中的护理配合、修复后的护理进行总结。
标签：CAD/CAM 全瓷修复体护理CAD/CAM 全瓷修复系统是由德国西诺德牙科设备有限公司出品，功能先进的口腔修复医疗设备。
其通过计算机辅助设计，融合光学、电子技术、计算机图像识别与处理、自动控制与自动化加工等多学科的知识与技术。
近年来，应用CAD/CAM技术制作修复体在临床上已得到广泛应用，通过抛光或上釉、个性化染色和加瓷等后期处理后，将其用树脂粘结剂粘固于牙齿。
从而恢复患牙的功能和美观。
可用于制作全瓷嵌体、全冠、贴面等修复体。
具有美观、生物相容性好、精确、快速等优点，它与传统修复体制作最大的不同是直接在口内采集光学印模，CAD/CAM修复体的制作过程是由医生与护士共同合作完成，除了医生的操作外，护理配合的质量也直接影响该技术的效果，现将护理配合要点总结如下。
1 临床资料1.1一般资料本组120例，男65例，女55例；年龄20-55岁，平均年龄35岁；其中高嵌体78例，嵌体40例，嵌体冠2例。
平均就诊时间1h。
所选患者均为牙周组织健康、符合CAD/CAM修复适应证者。
2 护理2.1术前护理2.1.1患者的准备患者在就诊前的焦虑心情主要源于两点，一方面是对看牙本身的畏惧，另一方面是对该技术的不了解。
由于CAD/CAM相对于传统的修复方法来说是一项比较新的技术，患者对此了解甚少。
在患者就诊之前，护士应向患者讲解有关CAD/CAM修复体相关知识，让患者了解治疗过程及费用，创造良好的就医氛围，这样不但可以缓解患者的紧张心理，并且能使患者积极主动地配合整个治疗过程。
2.1.2用物的准备一次性器械盘、吸唾器、漱口杯、橡皮障隔湿系统、专用车针、CAD/CAM机、瓷块、比色板、光固化灯、硅橡胶、对比度增强剂、流动树脂、氢氟酸、硅烷偶联剂、牙面酸蚀剂、双重固化粘接剂、咬合纸、牙线、成型片、抛光膏等。
cadcam修复实验报告CAD/CAM修复实验报告引言：CAD/CAM（计算机辅助设计/计算机辅助制造）技术是一种利用计算机辅助设计和制造技术来制作高精度修复体的先进技术。
本实验旨在通过CAD/CAM技术制作修复体，并对其性能进行评估。
材料与方法：实验所用材料包括CAD/CAM设备、牙模、修复体材料等。
首先，使用口腔扫描仪对牙模进行扫描，获取牙齿的三维数据。
然后，将扫描得到的数据导入CAD软件，进行修复体的设计。
设计完成后，将数据导入CAM软件，利用数控机床进行修复体的加工。
最后，对加工完成的修复体进行评估。
结果与讨论：通过CAD软件的设计，我们成功地完成了修复体的设计。
修复体的形状与牙模相符，且与周围牙齿的咬合关系良好。
CAM软件的加工过程也非常顺利，修复体的加工精度高，表面光滑。
在对修复体进行评估时，我们主要关注以下几个方面：适合性、生物相容性、强度和美观度。
首先，适合性是指修复体与周围牙齿的配合度。
通过对修复体与牙模的比对，我们发现修复体与牙齿的形状非常相似，咬合关系良好，适合性较高。
其次，生物相容性是指修复体对人体组织的刺激和反应。
我们将修复体植入到模拟口腔环境中，观察了一段时间后，发现患者没有出现不适感和过敏反应，说明修复体具有良好的生物相容性。
再次，强度是指修复体的抗破坏能力。
我们进行了一系列的力学测试，包括压力测试、冲击测试和疲劳测试等。
结果显示，修复体具有较高的强度，能够承受一定的外力，不易破裂。
最后，美观度是指修复体的外观效果。
我们对修复体进行了颜色匹配和表面光洁度评估。
修复体的颜色与周围牙齿相近，并且表面光洁度良好，美观度较高。
结论：通过CAD/CAM技术制作的修复体具有良好的适合性、生物相容性、强度和美观度。
该技术能够提高修复体的制作效率和精度，减少人为误差，为患者提供更好的口腔修复效果。
然而，CAD/CAM技术仍然存在一些挑战，如设备成本高、操作复杂等。
随着技术的进一步发展，相信这些问题将会逐渐解决，CAD/CAM技术将在口腔修复领域发挥更大的作用。
CAD CAM全瓷修复系统即刻体验未来在复杂的修复技术和客户的满意度之间存在着直接的联系，就几个数字将证明这一点。
在过去的20年中，全球超过1500万颗CEREC修复体获得患者和牙医的肯定。
五年后的CEREC单冠95%-97%仍然完好无缺。
十年后的嵌体和高嵌体修复率为90%-95%。
如今，在世界上几秒时间内就有一个CEREC修复体被制作并使用。
CEREC 是个被广泛接受并被临床证实用的技术，牙科技术处在一种不断变化的状态。
我们西诺德公司用自身的知识和经验适应着这种变化--用革新的方法使你能轻松应对现代牙科行业的挑战，并提高工作的满意度。
产品组成精确稳定简单组成单元CERECAC全新短波蓝光CERECBluecam-重释精度锐化你的焦点CERECBluecam高精密的系统在测量精度上树立了新的标准并提供前所未有的精度。
高性能的半导体发射出短波蓝光，由此产生的光学图像非常准确。
这个不仅适用于单冠，也适用于多张图像采集及多个单位桥的制作。
CERECBluecam-高精度的取像技术最短时间内获取光学影像速度是精髓。
在自动档模式中，CERECBluecam可以在不足一分钟的时间内获取口腔一个象限的图像。
对合牙的影像获取只要几秒钟。
0;防抖功能内置的振动检测系统结合短时间图像采集的性能保证了只有在摄像头稳定的时候才能进行图像采集。
0;自动检测图像摄像头自动检测正确的暴光，您只需在相关区域一步步移动CERECBluecam。
0;紧凑型摄像头CERECBluecam的紧凑尺寸让您轻松到达后牙的位置。
在CEREC摄像头的支持下，CERECBluecam可以直接放在牙齿上，从而保证了最佳的光学影像。
0;不间断电源(UPS)CERECAC可以暂时断开主电源。
也就是说取像单元在研磨过程中可以从一个诊室移动到另一个诊室，数据不会因为短暂的断电而丢失。
生物再造软件您可以毫不费力地读懂零碎的文字吗?如果可以，您就已经理解了CERECBiogeneric背后的基本原理。
CEREC椅旁CAD／CAM诊室技术25年的研究进展25年来，椅旁计算机辅助设计和计算机辅助制作（CAD/CAM）技术在口腔诊室中的应用不断发展，口腔材料的改进也加速了CAD/CAM技术的革新，这些使得口腔医生几乎能迅速、精确地为每位患者提供高品质、高美观的修复体。
基于CAD/CAM技术在口腔科应用的不断增加，制造商对CEREC系统的硬件、软件和材料进行了大量改进，口腔医生可以在诊室内不受工艺流程的干扰制作出技工室水平的修复体。
本文就CEREC椅旁CAD/CAM系统支持材料及AC系统创新发展作一综述。
标签：计算机辅助设计和计算机辅助制作；工艺流程；陶瓷；二矽酸锂Research progress on chair-side CAD/CAM in-office technology about CEREC during 25 yearsWang Linhu, Guo Jiaping.（Dept. of Stomatology, Wuhan General Hospital of Guangzhou Command, Wuhan 430070, China）[Abstract]The in-office application of computer-aided design/computer-aided manufacturing（CAD/CAM）has evolved continually during 25 years, and material enhancements made in conjunction with this evolution have improved the speed and precision with which dentists can place high-quality, esthetic restorations for almost every dental application. On the basis of the growth of CAD/CAM, the manufacturer has made substantial improvements to all aspects of the CEREC system, including hardware, software and materials. Dentists can create laboratorygrade restorations in their offices with little disturbance to work-flow patterns for most dental practices. Here the authors present an overview of the chair-side CAD/CAM system and available materials.[Key words]computer-aided design/computer-aided manufacturing；work flow；ceramics；lithium disilicate国内市场应用的牙科计算机辅助设计和计算机辅助制作（computer-aided design/computer-aided manufacturing，CAD/CAM）系统较多，较常见的有Cercon、Lava、Procera和Everest等系统；但是，这些牙科CAD/CAM系统主要集中在技工室[1]，诊室中椅旁CAD/CAM系统仅有CEREC系统和E4D两种系统。
CAD/CAM系统在义齿领域的应用现状刘恒利（上海大学机电工程与自动化学院，上海200072）摘要：随着科学和技术的飞速发展，计算机辅助设计和计算机辅助制作（CAD/CAM）技术在口腔医学领域中的应用也越来越广泛深入。
该技术以其高效、美观、便捷和多媒体的特征向传统口腔医学注入新的活力，使传统的口腔医学正逐步迈入计算机信息化时代。
本文就CAD/CAM系统在口腔修复领域的应用现状作一综述。
关键词：计算机辅助设计计算机辅助制作口腔修复体The Status of the Application of CAD/CAM System inthe Dental FieldLiu Hengli(School of Electrical Engineering and Automation ,Shanghai University, Shanghai 200072, China)Abstract: With the rapid development of science and technology, computer-aided design and computeraided manufacturing (CAD/CAM) technology in the field of oral medicine has become increasinglyextensive. The technology for its efficiency, appearance, convenience and multimedia features makesthe traditional oral medicine own new vitality ,as the traditional oral medicine is gradually entering thecomputer information age.In this paper, the status of application of CAD/CAM system in the dentalfield is reviewed.Key words:computer-aided design,computer-aided manufacturing, Dental prosthesis1前言计算机辅助设计（Computer aided design，CAD）与计算机辅助制作（Computer aided manufacture，CAM）技术，融合了数学、光学、电子学、计算机图像识别与处理、自动控制与自动化加工等多学科的知识与技术，在20世纪70年代被广泛应用于工业自动化和航空航天领域。
科技视界Science &Technology VisionScience &Technology Vision 科技视界烤瓷熔附金属全冠(porcelain fused to metal,PFM)及其固定桥是目前临床应用较为广泛的针对牙体缺损、牙列缺损病患的修复体,但当前烤瓷熔附金属全冠在临床应用过程中存在许多问题,如瓷崩裂、龈染色、牙龈红肿、美观性差、基牙损伤等。
随着高强度陶瓷的发展,全瓷冠(all ceramic crowns)克服了PFM 在材料等方面的缺陷,以极佳的生物相容性与良好的美学性能在临床上得到了逐步的推广[1]。
近年来出现的计算机辅助设计与制作(CAD/CAM)技术,以其精确的设计与制作及工作效率高等优点,备受口腔临床医生的青睐。
现将其技术路径与操作系统简单介绍如下:1CAD/CAM 技术路径CAD/CAM 一般由以下三个部分构成1.1数据获取装置(数字化印模)CAD/CAM 系统利用光电原理和数字化处理系统对预备体形态、邻牙情况、对颌牙等信息进行摄取[2]。
1.2修复体设计部分(CAD)使用先进的设计软件对扫描数据进行处理,同时设计出义齿数据模型。
1.3修复体的制作部分(CAM)医生将数据通过互联网传送到义齿加工中心,经CAD/CAM 全瓷修复系统的自动加工设备加工出义齿胚体,经烧结、染色或上瓷完成制作。
2主要的CAD/CAM 系统2.1CEREC 系统1985年,Mo ¨rmann 创始了第一个椅旁系统———CEREC1系统,之后Sirona 公司陆续推出了CEREC2、CEREC3和CEREC In-lab 系统。
随着硬件和软件技术的逐步提升,于2009年该公司又推出最新的第4代椅旁系统———CEREC AC Bluecam 系统[3]。
CEREC 系统凭借CEREC 模拟控制器和CEREC 蓝牙相机系统在CAD/CAM 技术中制定了更高的标准。
CAD/CAM 氧化锆全瓷牙技术———潮流所向发布: 2011-1-20 09:30 作者: webmaster 来源: 本站原创查看: 1088次氧化锆CAD/CAM 全瓷牙技术，可以说是口腔数字化技术一个最成功的应用。
应用了CAD/CAM 氧化锆全瓷烤瓷牙修复技术，使氧化锆全瓷烤瓷牙的建模和制作过程简单易行，不但是所耗费的时间、费用和精力都不多，关键是这项革新技术使得氧化锆全瓷烤瓷牙的普遍应用变为可能。
特别是中国的元素加入，更加快了这项技术的推广与应用。
这项技术在欧美历经十几年的应用，使得欧美国家牙齿固定修复中氧化锆全瓷烤瓷牙所占比例平均超过10%，有些国家达到20%以上。
CAD/CAM 氧化锆全瓷牙技术，并不能让我们抛弃义齿生产技师，但是却影响了从诊室到技工室的方方面面，成为潮流所向。
在现代化的技工室，若是进入CAD/CAM 的工作环节，就像进入了自动化的生产线。
氧化锆内冠可以通过设计软件和加工机制作完成。
诸如Sirona 公司的CEREC MC XL，Nobel 公司的Procera，3M 公司的Lava, Degu原Dent 的Cercon smart ceramics 等系统都是整套CAD/CAM 解决方案,也就是包括了扫描仪，CAD(牙冠设计软件），CAM（牙冠加工软件），氧化锆瓷块材料，氧化锆底冠烧结设备。
通过这些系统解决方案，牙技就可以在干净整洁的工作室内，通过操控电脑来完成所有流程。
氧化锆瓷是据有惊人的强度，可以替代铸造金属内冠和桥支架，在氧化锆内冠上进行烤瓷堆层。
这样的修复体具有全瓷修复体的全部优点，并且不需要再使用影响外观的遮色瓷了。
事实上可以说没有CAD/CAM 技术，完美的氧化锆内冠的制作用手工几乎是不可能完成的。
但是现在通过CAD/CAM，技工就可以“飞快”的生产出高品质的修复体了。
那么为什么说CAD/CAM 氧化锆全瓷技术是潮流所向呢？首先，氧化锆材料是一种综合性能非常优秀，是目前所使用修复材料中最好的（这方面的介绍资料已经非常多了），从20 年左右的应用实践，以及在欧美发达国家所占的应用比例都证明了这一点。
口腔CAD/CAM技术实验教学大纲教案（供四年制口腔医学技术本科专业使用）重庆医科大学口腔医学院《口腔CAD/CAM技术实验》教学大纲教案前言目前,CAD/CAM系统的修复体设计和制作已经成为各技工厂普遍使用的技术方法。
为适应当前口腔医学技术发展的需要,使口腔医学技术本科生所吸收的知识与新兴技术信息接轨,我校在口腔医学技术实验教学中开设口腔CAD/CAM技术课程。
以口腔医学技术本科4年制学生为对象,以口腔医学院修复工艺学教研室现有多套CAD/CAM系统为基础,精心编写相应的教学和实验教案,采用灵活多样的教学法,使学生初步掌握口腔CAD/CAM技术的基本操作技能是培养一名合格口腔医学技术本科生的前提条件之一。
口腔CAD/CAM技术实验与口腔医学技术其它实验课程一样，均是实践性很强的经验性学科。
它涉及口腔医学技术知识、计算机知识、数控机械加工等多学科工艺操作,对学生的综合实践能力又提出了更高的要求。
因而，实验室技能培训在口腔CAD/CAM技术教育中占有十分重要的地位。
通过口腔CAD/CAM技术技能实验课，一方面可以加深对口腔医学和口腔医学技术理论课要点的理解，另一方面在实验室内进行必要的口腔医学技术实习前操作培训，培育规范和良好的操作习惯，为今后的口腔医学技术实习奠定扎实的基础。
尤其是，通过大量的经验性、流水式的演示、验证和个体化设计实验室教程安排，将整个口腔医学技术教学体系有机的结合在一起，最终达到“学以致用”的目的。
教材《口腔技能实验室实验指导》，重庆医科大学附属口腔医学院自编教材，2007,3参考教材各品牌厂商提供的CAD/CAM技术资料《口腔修复学》第5版，主编：马轩祥出版社：人民卫生出版社《口腔修复技术与工艺学》第1版，主编：赵云凤出版社：四川大学出版社《口腔医学实验教程》第2版，主编：王嘉德出版社：人民卫生出版社《口腔医学实验教程附册》第2版，主编：王嘉德出版社：人民卫生出版社《Fundamentals of Operative Dentistry》Second Edition. James B. Summary Bylj.《Periodontal Surgery: A Clinical Atlas》 First Edition. Naoshi Sato.教学时数分配表（共108学时）教学内容实验课学时口腔CAD/CAM技术的初步认识 4模型扫描仪校准技术 4扫描数据接收、订单创建及数据发送 4印模及模型扫描技术16前牙底冠桥CAD技术20后牙全解剖冠/桥CAD技术20桩核、嵌体、高嵌体、贴面CAD技术16附着体CAD技术16CAM软件技术12CAM设备操作技术12连接杆切除技术 4氧化锆内染色技术8结晶炉设备操作技术8合计 144实验一口腔CAD/CAM技术的初步认识（看录像、讨论）(4学时) 一、实习目的与要求（1）掌握：口腔CAD/CAM技术的制作流程（2）熟悉：口腔CAD/CAM技术基本原理。
最新口腔CADCAM技术实验教学大纲教案前言教材教学内容通过本课程的实验教学，可以加深对口腔医学和口腔医学技术理论课要点的理解，并为口腔医学技术实前操作培训打下基础。
特别是通过大量的经验性、流水式的演示、验证和个体化设计实验室教程安排，将整个口腔医学技术教学体系有机的结合在一起，最终达到“学以致用”的目的。
（1）学生对印模及模型扫描的步骤和方法的掌握程度；（2）学生对模型扫描仪的结构及故障排除方法的了解程度。
实验一：口腔CAD/CAM技术的初步认识（4学时）实目的与要求：1. 掌握口腔CAD/CAM技术的制作流程；2. 熟悉口腔CAD/CAM技术的基本原理。
实内容：1. 观看口腔CAD/CAM技术教学录像；2. 参观口腔CAD/CAM技术制作中心；3. 讨论、答疑。
重点与难点：实验二：模型扫描仪校准技术（4学时）实目的与要求：1. 掌握常用模型扫描仪（如3shape）的校准步骤和方法；2. 熟悉常用模型扫描仪的校准原理；3. 了解模型扫描仪校准工具的配置及结构。
实内容：1. 讲解模型扫描仪校准的原理、步骤及方法；2. 示教模型扫描仪校准的步骤及方法；3. 学生进行常用模型扫描仪的校准操作、答疑。
重点与难点：1. 学生对模型扫描仪校准结果的识别；实验三：扫描数据接收、订单创建及数据发送（4学时）实目的与要求：1. 掌握口内及模型扫描数据的接受及订单创建方法；2. 熟悉扫描数据传输的工作流程及故障排除方法；3. 了解数据格式的转化及应用。
实内容：1. 口内及模型扫描数据的接受；2. 各类修复（如底冠、回切冠、附着体等）订单的创建；3. 各类修复数据的发送及信息交流。
重点与难点：实验四：印模及模型扫描技术（16学时）实目的与要求：1. 掌握印模及模型扫描的步骤和方法；2. 熟悉印模及模型扫描的基本原理；3. 了解模型扫描仪的结构及故障排除方法。
实内容：1. 讲解印模及模型扫描的原理、步骤及方法；2. 示教印模扫描的步骤及方法；3. 示教模型扫描的步骤及方法；4. 学生操作、教师点评、答疑。
口腔CADCAM设备及应用概述随着科技的不断发展，计算机辅助设计和制造（CADCAM）技术在口腔医疗领域的应用越来越广泛。
口腔CADCAM设备及技术的应用，为医生提供了更精确、高效的治疗手段，同时也提升了患者治疗的质量和舒适度。
本文将介绍口腔CADCAM设备的种类、应用及其优势，并展望未来的发展趋势和应用前景。
口腔CT设备是一种能够提供口腔三维影像的辅助检查设备。
它可以帮助医生更全面地了解患者的口腔状况，包括牙齿、牙周组织、颌骨等。
口腔CT设备能够清晰地显示病变范围、程度，为医生提供准确的诊断信息，有助于制定更合理的治疗方案。
口腔数字化治疗设备包括口腔扫描仪、三维打印机、数控机床等。
这些设备能够实现对患者口腔的快速、精确测量，并根据测量结果制作出个性化的治疗器具，如矫治器、义齿等。
数字化治疗设备的应用，大大缩短了治疗周期，提高了治疗精度，同时也降低了医疗成本。
口腔CADCAM设备在口腔疾病诊断中发挥了重要作用。
通过口腔CT等辅助检查设备，医生可以清晰地观察到患者的牙齿、牙周组织、颌骨等结构的情况，准确判断病情，避免了传统二维影像检查的局限性。
口腔CADCAM设备在治疗方面也展现出巨大优势。
利用数字化治疗设备，医生可以为患者定制个性化的矫治器、义齿等治疗器具。
这些器具精度高、舒适度高，大大提高了治疗效果，同时缩短了治疗周期，减轻了患者的痛苦。
口腔CADCAM设备通过计算机技术自动化处理数据，减少了医生的手工测量和计算工作量，提高了工作效率。
同时，通过精确的诊断和治疗方案，医生可以更快地完成治疗过程，缩短患者等待时间。
口腔CADCAM设备提供的精确测量和个性化治疗器具，使得治疗方案更加科学、合理，提高了治疗效果。
这些治疗器具的舒适性和适应性也得到了大幅提升，从而提高了患者治疗的满意度。
口腔CADCAM设备的数字化治疗方式，减少了传统制作治疗器具所需的材料和时间，降低了医疗成本。
同时，由于治疗周期的缩短和治疗效果的提高，也减少了患者的复诊次数和不确定性，进一步降低了医疗成本。
CAD／CAM全氧化锆嵌体修复的临床应用目的：研究CAD/CAM全氧化锆嵌体在牙体中应用的相关问题。
方法：对32颗修复的全氧化锆嵌体病例进行临床分析并随访。
结果：随访1年，1例在粘结后1个月出现嵌体脱落，经过重新备洞并再次粘结后，随访至今未再脱落，粘结后总的稳固率为96.88%（31/32）；敏感发生率为9.38%（3/32），敏感症状半年后逐渐自动消失；无嵌体折裂和继发龋出现。
32颗修复体从形态、美观、色泽、边缘密合度、患者满意度等方面均达到满意效果。
结论：严把技术关，精细操作，采用合适的粘结材料，掌握一定的全瓷粘结技巧，CAD/CAM全氧化锆嵌体可在牙体修复中取得较为满意的效果。
标签：CAD/CAM；牙瓷料；二氧化锆；嵌体氧化锆分为有饰面瓷的氧化锆和无饰面瓷的氧化锆，后者又叫全氧化锆。
在临床工作中，常常遇见某些牙齿，如后牙邻面洞或邻颌洞修补时，常常出现外形不好修整，不能达到正常的解剖外形，也不便于抛光，从而导致食物嵌塞、牙龈发炎、修复体脱落等不良反应，若采用全冠修复，虽能达到上述要求，但牙体组织磨除太多，计算机辅助设计/计算机辅助制造（computer aided design/computer aided manufacturing，CAD/CAM）全氧化锆嵌体修复则可完全解决上述问题，且作到微创，由此，促使笔者从2010年2月起研究并开展了CAD/CAM全氧化锆嵌体修复，取得了较为满意的效果，现报道如下。
1 资料与方法1.1 一般资料本组患者共计32例，共32颗牙，均为单颗，其中男14例，女18例，年龄最小13岁，最大52岁；龋齿及牙体缺损25例，牙隐裂3例（不需进行根管治疗者），根管治疗后嵌体防裂保护4例。
1.2 适应证（1）能用充填法修复的牙体缺损原则上都可用嵌体修复；（2）牙隐裂；（3）牙体应有较大体积的健康牙体组织，能为嵌体提供足够的固位型，并能保证其在各种咬合状态下的抗力型足够；（4）各种严重的牙体缺损要求咬合重建；（5）因牙体缺损需恢复邻面接触点者；（6）咬合过低恢复咬合原有高度者；（7）窝洞的修复；（8）固定桥固位体；（9）牙间隙过大修复；（10）根管治疗后牙体防折裂保护。
CAD/CAM技术在口腔修复中的应用进展发布时间：2021-07-22T16:46:20.417Z 来源：《中国医学人文》2021年13期作者：林丛桦1 乔琛皓 2 毕春雪3 谭维维3 [导读] 数字化技术的提升进展飞速，CAD/CAM技术也越来越多的应用在口腔修复学的领域中林丛桦1 乔琛皓 2 毕春雪3 谭维维3华北理工大学 063210摘要：如今，数字化技术的提升进展飞速，CAD/CAM技术也越来越多的应用在口腔修复学的领域中。
它不仅将数字化方案与医生和技工操作结合在一起，使诊疗工作更加精确、科学，并且能够提供直观的设计方案，促进医患之间有效沟通。
本文就国内外CAD/CAM技术在口腔修复学领域应用的相关文献进行回顾。
关键词：CAD/CAM、口腔修复、应用前言：CAD/CAM技术在口腔修复中的应用影响了传统的修复模式。
不仅使临床医师的操作与数字化技术相融合，还简化了操作步骤。
不仅严谨、高效还节约了患者的时间成本。
本文就国内外CAD/CAM技术在口腔修复学领域应用的相关文献进行回顾。
汇总介绍CAD/CAM 技术在口腔修复中的应用进展和相关历程。
一、什么是CAD/CAM CAD（CAD-Computer Aided Design）即计算机辅助设计，是借助计算机的计算能力及相关图文设备处理功能帮助口腔医生或技师进行设计工作。
CAM（Computer Aided Manufacturing）即计算机辅助制造，是将计算机应用于将虚拟的修复体变成实体的系统。
CAD/CAM技术融合了电子技术、光学、自动控制、计算机图像识别和处理等多学科知识和技术，其具有自动、高效、经济等优点。
CAD/CAM系统在口腔修复中的大体流程如下：首先取数字化印模。
利用三维扫描仪对患者口内情况或已制取的印模或模型进行扫描，获取相应的数据进行三维建模，随后用纹理渲染生成清晰美观的三维模型。
随后，进行计算机辅助设计，利用计算机的高速信息处理以及准确的图文分析的功能以辅助医生进行修复方案的规划、设计及数据管理。
CADCAM技术研究现状及发展趋势
一、CAD/CAM技术研究现状
CAD/CAM技术是机械加工领域的一种重要技术，它是将计算机和设计技术、制造工艺和机械装备有机结合在一起，以改善生产效率、降低生产成本、提高产品质量和延长产品使用寿命的一类新型技术。
近年来，随着科技发展的不断推进，CAD/CAM技术有了长足的发展。
CAD/CAM技术涉及计算机图形学、机械工程、控制工程和信息技术等多个学科，以及计算机辅助设计和计算机辅助制造技术的理论与实践。
其中，包括虚拟工厂技术、集成制造系统、增材制造技术、数控技术、正交分割技术、先进辅助设计与制造技术、先进机床系统技术等。
目前，CAD/CAM技术已经在工业中得到了广泛的应用，从车床和冲床到高速切削机和热压机，从机械臂和机械手到镗铣机，从激光切削机到喷气冲孔机，无不体现出CAD/CAM技术的广泛应用。
它可以增加生产效率，提高产品的质量，降低生产成本，提高工作效率。
它不仅能够提供高效的产品设计和制造，而且可以降低设计和制造的成本，并提供多样的加工工艺及其优化。
二、CAD/CAM技术研究发展趋势
随着科技进步的不断推进，CAD/CAM技术将继续发展和改进。
基金项目:北京市科委重大科技项目基金(H010*********)、国家“863”计划基金(9804222)和国家自然科学基金(39870842)资助项目作者单位:100081北京大学口腔医学院卫生部口腔医学计算机应用工程技术研究中心(吕培军、王勇、邹波、赵建江、张震康);北京工业大学机械学院(李彦生)・器材与设备国产化・3国产口腔修复CAD2CAM系统的研究与开发吕培军 李彦生 王勇 邹波 赵建江 张震康【摘要】 目的 开发具有我国自主知识产权的口腔修复体的计算机辅助设计与辅助制作系统。
方法 利用自行研制的3轴三维激光扫描仪获取全牙列28颗标准牙冠的形态数据。
利用Matlab513作为数据处理和程序开发平台,对数据进行处理,同时在牙冠表面定义特征区和特征点并进行各种变换和调整。
用Sur facer1015作为开发平台,进行修复体设计程序的研究与开发。
用国产315轴的数控加工设备进行修复体加工。
结果 建立了国人28颗标准牙冠的三维图形数据库。
开发了咬合形态调整和修改程序。
初步实现了冠修复体的计算机辅助设计全过程并完成了其计算机辅助制作的全过程。
结论 本项实验系统的研制成功表明,我国学者已掌握了口腔修复C AD2C AM的基本理论、数学描述、技术和制造工艺。
为进一步的产业化开发奠定了基础。
【关键词】 计算机辅助设计与辅助制作; 牙冠; 牙测量学3The research and development of CAD2CAM system in restorative dentistry LΒPeijun,LI Yansheng, WANG Yong,ZOU Bo,ZH AO Jianjiang,ZH ANG Zhenkang.Research Center o f Engineering and Technology for Dental Computing,Ministry o f Health,Peking Univer sity School o f Stomatology,Beijing100081,【Abstract】 Objective T o develop a dental C AD/C AM system with the autonomic intellectual property. Method 28standard teeth crowns were scanned using a newly32D laser scanner.As a development platform the Matlab5.3were used to process the acquired data,als o be used to define the characterized areas on the sur faces of the crowns and to change the crowns form.The s oftware of Sur facer1015to develop a new C AD s oftware for fixed prosthetics,and the315axis numerical controlled machine to manu facture the prosthetics were used.R esult I t is the first time,the3D graphic data bank of Chinese teeth crowns with a standard form was established.A s oftware of the occlusal adjustment and the form m odification were developed.I t is als o the first time,the authers realized the whole process to use the C AD2C AM for the manu facture of a crown.Conclusion The success ful result shows,that we have already mastered well the base theory,the mathematics method,the technology of a C AD2C AM system.I t provides the basics for the future development.【K ey w ords】 C om puter aided design2com puter aided manu facture; Crowns; Odontometry 20世纪70年代初期,法国学者Francois Duret开创性地将计算机辅助设计(com puter aided design, C AD)和计算机辅助制作(com puter aided manufacture, C AM)技术用于口腔修复体的设计与制作之中。
目前国外已有10余种相关产品在市场上销售[123],其中近年推出的系统占50%以上。
但国内在这方面的研究却仍局限于基础理论和基本方法的探讨阶段[428]。
我们经过多年的研究和不懈的努力,初步开发出我国第一个具有自主知识产权的,用于口腔修复体(冠、桥、嵌体和贴面)制作的计算机辅助设计与辅助制作实验系统。
并成功地用其设计、制作出人工冠修复体。
本项成果部分内容已获得国家专利(专利号Z L1997220475.X)。
材料与方法一、口腔修复C AD2C AM系统组成该系统由数据获取设备、标准牙冠三维图形数据库、修复体设计程序(C AD)、数控加工设备和控制程序(C AM)组成。
(一)数据获取1.三轴牙颌模型三维激光扫描仪(由作者自行研制开发)。
为克服多数激光测量系统存在较大扫描盲区的缺陷,我们在原有的D1012L2Scanner三维激光扫描系统基础上,重新设计和开发了新一代D1022L2 Scanner激光扫描系统。
其主要技术参数为:可扫描空间(90×90×50)(mm)3,机械平移精度(01005±01002)mm,转动精度013°±0101°,光学深度分辨率0105mm,精度011mm,单个模型扫描时间≤12 min。
扫描盲区小于物体表面积的015%。
为适合牙颌模型的几何形态特点和可能具有的倒凹区,我们为扫描仪特别设计了一套独特的机械伺服装置,其扫描工作平台由3个步进电机控制:水平旋转、垂直旋转和水平移动。
在竖盘的前方与其水平转轴等高的位置是点激光源和2个CC D (C oupled Charged Device)镜头,CC D镜头的光轴相互垂直且与激光束成45度角。
进行测量时,固定在竖盘上的模型可在水平和垂直2个方向上产生转动,在水平方向上产生平移,使被测量物体表面分成50层,每层上取1200个数据点,保证了测量的精度。
2.牙颌模型三维激光扫描测量分析系统软件(由作者自行研制开发)。
3.Pentium II300微机。
(二)建立标准牙冠三维图形数据库的方法1.牙冠三维图形处理软件:以Matlab513作为数据处理和程序开发平台,我们自行研制开发了:①牙冠三维数据预处理程序;②牙冠形态变换调整程序。
2.图形数据库的建立:(1)制备标准牙模型:采用我院修复教研室保存的具有国人标准解剖形态的牙冠模型,包括上下颌左右中切牙至第二磨牙,共28颗标准牙。
(2)牙冠数据获取:使用前述3轴激光扫描仪及测量分析软件,将牙冠模型固定在专用底座上。
扫描上牙时唇颊面朝上,扫描下牙时唇颊面朝下,依次完成28颗标准牙冠的扫描。
扫描后需对数据进行滤波,存盘备用。
(3)牙冠数据的预处理:用牙冠三维数据预处理软件读取数据,调整牙冠的位置。
调整的原则是:牙冠长轴与z轴平行,垂直于牙长轴且与其相交的近远中径与x轴平行,垂直于牙长轴且与其相交的颊舌(唇舌)径与y轴平行,牙冠几何中心与坐标原点重合。
调整后获得各牙冠相对标准的三维空间位置。
牙冠位置确定后,即可在牙冠的表面选取特征区,为下一步牙冠表面局部变形做准备。
以Matlab 格式保存为可编辑数据(图1)。
(4)标准牙冠三维形态数据库的完成:由于石膏牙冠模型比天然牙大,因此,要使标准牙冠数据具有普遍性,须用国人平均数据来取代原石膏牙的尺寸数据。
我们采用王惠芸[9]的恒牙测量统计数据中的牙冠冠长、冠宽及冠厚的平均值,输入以代替原有牙冠模型的z、x、y(近远中径、颊舌径和龈 径)值。
用牙冠形态变换调整程序依次处理后,得到28颗比例正确的标准牙冠的图形数据,从而建立了国人标准牙冠的三维形态数据库(图2)。
(三)修复体的辅助设计程序(C AD)在修复体辅助设计程序的研制开发中,采用美国Imageware公司的Surfacer系统作为开发平台,初步完成了修复体设计程序的开发(图3)。
图3 修复体辅助设计(CAD)的工作流程示意图 对患者牙颌模型的精确测量,可同时得到2类数据:即修复体基牙数据和修复体设计约束条件数据。
其中修复体设计的约束条件数据是根据口腔修复学知识,在计算机上提取出的数学描述,它可以用图形的方式进行显示,包括邻牙与对颌牙形状、牙弓形状、上下颌的正中颌位关系等。
而提取基牙颈缘线是为了用于修复体设计中牙冠与基牙的定位和整合。
根据基牙颈缘线和修复体的约束条件,通过调整、修改相应的标准牙冠的数据来为患者设计个性化的牙冠。
具体方法如下:1.对重建后的预备体三维图形,可以选择任意面观的视图,系统可自动识别预备体颈缘,同时允许人工识别,亦可修改自动识别的结果。
自动分析显示基牙在三维重建中产生的误差,从而可以确定修复体内表面的形态数据(图4,5)。
2.根据邻牙及对颌牙的形态数据,设计修复体的近远中径、颊舌径、龈 径、咬合面牙尖及窝沟的位置和形态。
(1)近远中径的确定:预备体近远中的邻牙缺隙侧邻面最突点之间的直线距离为修复体的近远中径。
此为第一约束条件。
(2)颊舌径的确定:连接预备体近远中的邻牙颊面和舌面的外形高点,形成两条曲线,曲线的形状可参照同侧余牙及对侧正常牙外形高点连成的曲线,两条曲线之间的最大距离为修复体的颊舌径。
此为第二约束条件。
(3)龈 径的确定:在矢状面上,通过近远中邻牙牙尖的曲线到预备体颈缘的距离为修复体龈 径的数据,曲线可参照同侧余牙及对侧牙的S pee曲线。
此为第三约束条件。
(4)咬合面牙尖及窝沟位置的确定:在水平面上,分别将近远中邻牙的颊尖、舌尖和中央窝连接成3条曲线,曲线应基本与颊舌侧的外形高点连线平行,而修复体的颊尖、舌尖和中央窝应位于此3条曲线上。
