丰田普拉多PPT剖析图

五分钟看懂丰田普拉多底盘
 本篇幅要介绍的丰田普拉多在越野界可以算得上是一位硬派选手，特别地，普拉多非承载式车身大梁贯穿整个底盘，相对其他的越野选手，便赢在了起
跑线，本篇将从普拉多前后悬挂类型、底盘用料、轮拱结构布置以及轮胎特
征等几个方面为大家揭开普拉多裙下的秘密。

 ●底盘一览
 丰田普拉多底盘采用了前双叉臂式独立悬挂、后四连杆式独立悬挂结构布置。

其中，双叉臂式独立悬挂是偏向动力性的一种悬挂类型，由于增加了一
个上A臂，相较于麦弗逊式独立悬挂，其所占的空间更大，并且在四轮定位
参数调教上面也更加复杂。

 ●前悬挂及细节实拍
 普拉多前双叉臂式独立悬挂在空间利用率方面虽稍逊于麦弗逊悬挂，但两者结构都是相当紧凑的，且由于多了上摆臂，在抓地性和防侧倾等方面的表
现都要比后者优秀。

 普拉多发动机下方有护板保护，且为钢制。

在下摆臂和车身大梁的连接方。

一、全轮驱动系统普拉多全部车型的全轮驱动系统均配备了全时2速VF4BM型分动器和非均匀扭矩分配式中央差速器（TORSEN LSD），使用了低摩擦分动器齿轮油，通过降低其黏度改善了车辆的燃油经济性。

1．机械系统（1）分动器VF4BM型分动器的技术参数如（表1）所示。

（2）中央差速器 (TORSEN LSD)①结构组成中央差速器主要由差速器壳体、齿圈啮合套、齿圈、8个小齿轮、太阳齿轮齿毂、太阳齿轮和行星齿轮架组成（图1），其元件分解图如（图2）所示。

②动力传递控制中央差速器按驱动力矩成比例地产生限滑扭矩,并自动改变前后轮扭矩分配比例以防止前后轮打滑。

当车辆直线行驶时，前后扭矩分配比设置为41:59，以改善转弯初始阶段的操控性；当车辆转弯加速行驶时，扭矩分配比设为30:70，以弥补转向不足（表2）。

a.直线行驶当车辆直线行驶时，太阳齿轮和齿圈之间没有转速差，因此，由于齿轮转动半径差，决定了前后扭矩分配比为41:59（图3）。

b.转弯行驶（加速状态）当车辆加速转弯行驶时，太阳齿轮转速和齿圈转速有差异，小齿轮开始自转。

此时，小齿轮和行星齿轮架座孔之间产生摩擦阻力，这种摩擦阻力阻止小齿轮转动同时促使低速侧齿轮转动，这样高速侧齿轮转速减慢同时动力被分配到低速侧（图4）。

车辆转弯时，太阳齿轮转速高于齿圈，一旦产生转速差，因LSD的工作，驱动扭矩立刻改变至30:70。

当前后轮存在速度差时，若前轮转速快的情况下，小齿轮开始旋转并施加摩擦力给行星架，此制动力和斜齿轮产生滑移力，分别作用在齿圈前侧、小齿轮后侧及太阳齿轮后侧。

齿轮滑动时会施加压力给离合器，离合器将转速和扭矩由高速侧向低速侧重新分配。

c.后轮打滑时的运作 (加速状态下)当前后轮存在速度差时，若前轮转速快的情况下，小齿轮开始旋转并施加摩擦力给行星架，此制动力和斜齿轮产生滑移力，分别作用在齿圈前侧、小齿轮后侧及太阳齿轮后侧。

（图5）齿轮滑动时会施加压力给离合器，离合器将转速和扭矩由高速侧向低速侧重新分配。

丰田普拉多——四轮驱动系统解析丰田普拉多（PRADO）是丰田陆地巡洋舰系列中的最新款SUV。

这款全新开发的新一代SUV，配备了丰田全新4.0L V6发动机，排放达到欧Ⅲ标准。

普拉多（PRADO）先进的发动机提供强劲的动力输出，配以坚固的车架以及强化的悬架系统，使崎岖的路途变得舒适顺畅。

作为一款越野车，四轮驱动系统可谓是重中之重。

本文将着重为您介绍普拉多（PRADO）装备的全时四驱系统。

对于普通的锥形齿轮式差速器，不论是轮间差速器还是中间差速器，由于行星齿轮在吸收转速差时因自转而产生的内摩擦力很小，如果不对其进行限制或锁止，只要有一侧（或一轴）车轮滑转，则另一车轮（或车轴）的驱动力也会被限制到与滑转一侧车轮（或一轴）的驱动力相等，不能充分发挥轮胎的抓地力，影响汽车的越野性。

普拉多（PRADO）的底盘系统采用了全时驱动方式，布置了3个差速器：前、后差速器采用普通锥形齿轮式差速器，无差速限制和锁止装置，左、右两侧车轮的滑转通过TRC/VSC系统以制动方式来限制；中间差速器采用托儿森（TORSEN）T-3型限滑差速器。

国产的一汽丰田普拉多（PRADO）采用4BM分动器，可以实现对差速器的电控锁止。

全时四驱系统的基本构成丰田普拉多（PRADO）四驱传动系统的机械部分主要由变速器、分动器（可电控锁止差速器）、前后传动轴及前后差速器等组成（图1）。

四驱的电控部分由制动控制ECU、发动机ECU、中间差速器锁止按钮、驻车及空挡位置开关、4WD控制ECU和分动器电控执行器等组成。

分动器电控执行器根据驾驶员的操作意愿（中间差速器锁止按钮）、汽车制动状态、发动机运行转速状态、变速器挡位状态等信号对分动器内的差速器进行锁止控制。

这样做的目的是为了便于驾驶员操作，确保分动器内的传动切换准确有效，避免由于误操作而造成的机件损坏。

分动器电控执行器一汽丰田普拉多（PRADO）的发动机型号为1GR-FE，变速器型号为A750F，其分动器采用经过改进的VF4BM。