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《汽车底盘电控技术》科目学案课题任务一：驱动防滑控制系统结构课型理论课□实验课□习题课□实践课□技能课□其他□课时共2课时学习目标知识目标1.学习驱动防滑控制系统（ASR）的一些相关基础理论知识2.了解驱动防滑控制系统（ASR）的基本组成及工作原理能力目标1.能对驱动防滑控制系统（ASR）系统理论知识进行阐述；2.能说明驱动防滑控制系统（ASR）系统的工作原理。
情感目标1.在学习专业技术的过程中，教师将把安全操作规程；规范操作要求；遵章守纪；学习、劳动态度等内容，始终贯穿于教学过程中。
同时、教师将把提高我们的综合素质作为教学过程中的一个重要内容加以阐释和提出要求，让大家既在一个融洽氛围中学到知识和技能；又受到文化的熏陶和纪律的约束，成为一个对社会有用的人。
学习重点1.ASR理论基础2.基本组成及工作原理3.驱动防滑控制系统的控制方式4. ABS与ASR区别学习难点1.基本组成及工作原理2.驱动防滑控制系统的控制方式导学过程学习过程学习内容问题导学1.什么是ASR控制系统？2.ASR控制系统是如何工作的？知识掌握（一）、基本组成及工作原理ASR的基本组成及工作原理如图4-2所示。
ASR主要由输入装置（传感器和开关信号等）、电子控制单元（ECU）和执行机构（制动压力调节器、节气门驱动装置等）组成。
ASR的传感器主要是车轮转速传感器和节气门位置传感器，车轮转速传感器与ABS共享，而节气门位置传感器则与发动机电子控制系统共享；ASR 的开关信号主要是ASR选择开关和转向开关信号，将ASR选择开关关闭，ASR就不起作用。
由于ASR和ABS的一些信号输入和处理都是相同的，因此ASR电子控制单元与ABS电子控制单元通常组合在一起。
车轮转速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给电子控制单元（ECU）。
ECU根据车轮转速传感器的信号计算驱动车轮滑转率，如果滑转率超出了目标范围，控制器再综合参考节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号等因素确定控制方式，输出控制信号，使相应的执行器动作，将驱动轮的滑转率控制在目标范围之内。
一．复习（10＇）ABS系统具有的故障自诊断功能二教学过程（60＇）一、概述牵引力控制系统(TRC)也称为驱动力控制系统(TCS)或驱动防滑转控制系统(ASR)。
系统作用：(1)在驱动过程中防止驱动车轮发生滑转，(2)并在起步和加速时，根据路面情况给出一个最佳的驱动力。
(3)在湿滑路面上起步、加速或转向时，能提高车辆的稳定性。
TCS和ABS系统的关系：(1)从控制车轮和路面的滑移率来看，采用了相同的技术，(2)但两者所控制的车轮滑移方向是相反的。
(3)TCS系统与ABS系统常合在一起使用，构成行驶安全系统。
(4)TCS和ABS共用许多电子元件，用共同的系统部件来控制车轮的运动。
1．TCS的控制作用汽车在冰雪路面上急加速或超车时，ASR的控制效果是很明显的。
在均匀的结冰路面上、压实的雪路和深雪路面上使用TCS和不用TCS装置的驱动力的比较，在左右轮附着系数不同的路面上，使用TCS和不使用TCS装置的汽车加速性比较的结果。
2．滑转率的控制范围所谓的汽车打“滑”，有两种情况：一是汽车制动时车轮的滑移，ABS是防止制动时车轮抱死而滑移；二是汽车驱动时车轮的滑转。
TCS防止驱动车轮原地不动而不停地滑转。
驱动轮滑转：当汽车起步时，驱动轮不停地转动，汽车却原地不动。
TCS与ABC起作用时，二者的制动力与驱动力正好相反，TRC防止驱动时车轮滑转的方法：适当地控制驱动力，是TCS的作用。
将滑转率Vd控制在10％—30％范围之内，防滑效果较为理想。
3．牵引力控制装置的控制方式1)发动机输出扭矩控制发动机输出转矩改变：汽油机根据燃料喷射量、点火时间、节气门开度调整。
2)驱动轮制动控制这种方法是对发生空转的驱动轮直接加以制动，反应时间最短。
为使制动过程平稳，应缓慢升高制动压力。
制动控制方式的ASR的液压系统可分为两大类。
一类是TCS与ABS的整体结构。
在ABS系统中增加电磁阀和调节器，从而增加了驱动控制功能。
另一类是在ABS的液压装置和轮缸之间增加TCS的液压装置，即为可变容积式。
一、填空（1）ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”，主要是用来提高制动效果和确保制动安全。
（2）ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。
（3）ASR的传感器主要是车轮车速传感器和节气门开度传感器。
（4）ASR制动压力源是蓄压器，通过电磁阀调节驱动车轮制动压力的大小。
二、判断（1）ABS控制的是汽车制动时车轮的“拖滑”，主要是用来提高制动效果和确保制动安全。
（√）（1）ASR控制的是汽车加速时车轮的“拖滑”，主要是用来提高制动效果和确保制动安全。
（×）（2）ASR是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。
（√）（2）ABS是控制车轮的“滑转”，用于提高汽车起步、加速及在滑溜路面行驶时的牵引力和确保行驶稳定性。
（×）（3）ASR只对驱动车轮实施制动控制。
（√）（3）ASR可以对驱动车轮和从动车轮同时实施制动控制。
（×）（4）当车速很低(小于8km／h)时，ABS系统不起作用。
（√）（4）当车速很低(小于40km／h)时，ABS系统不起作用。
（×）（5）将ASR选择开关关闭，ASR就不起作用。
（√）（5）即使将ASR选择开关关闭，ASR也能起作用。
（×）（6）单独方式是ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器在结构上各自分开。
（√）三、简答题1、汽车打“滑”的分类汽车打“滑”有两种情况，一是汽车制动时车轮的滑移，二是汽车驱动时车轮的滑转。
2、ASR的主要传感器ASR的传感器主要是车轮车速传感器和节气门开度传感器。
四、问答题1、ASR的基本功能ASR的基本功能是防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或在转弯时驱动轮的空转，以保持汽车行驶方向的稳定性，操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。
2、ASR的工作原理车轮车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给电子控制单元(ECU)。
项目五电控驱动防滑控制系统
【组织教学】
检查学生出勤，作好学生考勤记录。
分好学习小组，选出小组长。
强调学生学习的主体性，强调小组讨论与合作，正确制定计划并实施，小组长起学习组织者作用。
强调实习纪律，强调生产的规范性，做好安全文明生产。
【课题导入】
传统的制动系统有什么不足之处？电控驱动防滑控制系统有什么优点？它有哪些结构，如何完成它的功能？
【讲授新课】（3课时）
一、电控驱动防滑控制系统的总体组成和工作原理
1、传统的制动系统、电控防抱死制动系统有什么不足之处？电控驱动防滑控制系统如何解决此问题？
2、电控驱动防滑控制系统有什么优点？引导学生认识电控驱动防滑控制系
统系统总体组成和工作原理。
二、电控驱动防滑控制系统各主要部件功能、结构和工作原理
1、电控驱动防滑控制系统有哪些主要部件？
2、电控驱动防滑控制系统主要部件的结构和工作原理。
三、电控驱动防滑控制系统的检测。
1、认读电控驱动防滑控制系统总体控制电路。
2、认读电控驱动防滑控制系统各主要传感器的电路。
3、检测电控驱动防滑控制系统主要数据，查阅相应的维修手册，判断故障和分析原因。
【技能训练】（4课时）
一、目标任务
查阅维修手册及相关资料，制定电控驱动防滑控制系统检修计划，并实施计划，分析诊断常见故障及其原因。
二、分组操作
1、在丰田凌志LS400实训车或者相关实验台架上查找电控驱动防滑控制系统的主要部件和主要传感器。
2、认读电控驱动防滑控制系统电路，小组合作制定检修计划并予以实施。
三、巡回指导
1、观察每个小组的计划制定和学习进展。
2、及时恰当引导，讲解个别难点。
3、注意学生学习的安全操作。
【课程评价】（1课时）
本次课主要讲解了电控驱动防滑控制系统总体组成和工作原理，各主要部件的结构、功能和工作原理，电控驱动防滑控制系统控制电路图的认读，主要数据的测量；查阅维修手册，分析测量数据并对常见故障的原因进行分析。
小组讨论在电控驱动防滑控制系统检测计划的制定和实施方面有什么成功的地方和需要改进的地方。
个人自我评价课程中的得失，各小组讨论和评价小组成员在实施过程的得失，讨论如何在后续的课程中怎样改进。
最后，老师总结陈词，评价本项目的实施情况，总结得失，提出改进意见。
【布置作业】
1、完成课本的作业。
2、试分析电控驱动防滑控制系统常见故障现象是什么，可能的原因有哪些？。
