驱动防滑控制系统5

汽车防滑控制系统1概述汽车防滑控制系统就是对制动防抱死系统和驱动防滑系统的统称。

制动防抱死系统 (Anti-lock Braking System)，简称 ABS。

驱动防滑系统(Acceleration Slip Regulation)，简称 ASR。

它也被称为驱动力控制系统(Traction Control System)，简称 TCS。

轮胎与路面的附着关系：Fμ=μGFμ——轮胎与路面间的附着力，NG ——轮胎与路面间的垂直载荷，Nμ——轮胎与路面间的附着系数。

由于轮胎与路面之间的垂直载荷和附着系数会随许多因素而变化，因此，轮胎与路面间的附着力实际上是经常变化的。

1.1车轮滑动率对附着系数的影响车轮相对于路面的滑动可分为滑移和滑转两种形式，引入车轮滑动率的概念可以表征车轮运动中滑动成分所占的比例。

（1）汽车在制动过程中，车轮可能相对于路面发生滑移，滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例可以由负滑动率表征。

SB =(rω-v) / v ×100%（1）-100%< SB <0，车轮滑移所占成分越多， SB 越大。

（2）汽车在驱动过程中，驱动车轮可能相对于路面发生滑转，滑转成分在汽车纵向运动中所占的比例可由正滑动率表征。

SA=(rω-v) / rω×100% (2)0< SA <100%，车轮滑转比例越大， SA 越大。

通过试验发现，在硬实路面上，弹性车轮与路面间的附着系数μ和滑动率 S 存在如下图1所示的关系。

图1 附着系数与滑动率的一般性关系1.2防滑控制系统的作用与工作原理使汽车能够自动地将车轮控制在纵向和横向附着系数都很大的滑动率范围内。

制动防抱死系统在制动过程中，通常将车轮滑移率控制在10%~20%的范围内；驱动防滑系统在驱动过程中，通常将车轮滑移率控制在5%~15%的范围内。

制动防抱死系统 (ABS) 都是在制动过程中，通过调节轮缸（或制动气室）的制动压力使作用车轮的制动力矩受到控制，从而控制车轮的滑移率。

驱动防滑系统的工作原理驱动防滑系统是一种车辆动力控制系统，通过对车轮进行控制来提高车辆的稳定性和操控性。

该系统的工作原理是通过传感器监测车轮的转速和其他相关参数，然后根据这些数据来进行实时调整，从而防止车轮打滑。

驱动防滑系统主要由以下几个组件组成：传感器、控制单元、执行器和制动系统。

传感器负责监测车轮的转速和其他参数，如转向角度、加速度等。

控制单元则根据传感器提供的数据进行计算和判断，并发送指令给执行器。

执行器根据控制单元的指令来调整车轮的转速，以达到防止打滑的效果。

制动系统则作为辅助手段，在必要时使用制动力来控制车轮的转速。

具体来说，驱动防滑系统的工作原理如下：1. 车轮转速监测：传感器安装在每个车轮上，用于监测车轮的转速。

它们可以通过磁传感器、光传感器或者其他技术来实现。

传感器将监测到的转速数据发送给控制单元。

2. 控制单元计算：控制单元接收传感器发送的数据，并进行实时计算和判断。

它会比较不同车轮的转速，判断是否存在打滑情况。

如果发现某个车轮的转速明显高于其他车轮，就认为该车轮可能存在打滑，并采取相应措施。

3. 转速调整：控制单元根据计算结果，向执行器发送指令来调整车轮的转速。

执行器可以采用多种方式实现，如通过控制发动机输出功率、调整刹车压力等。

具体的调整方式取决于车辆的具体设计和驱动防滑系统的实现方式。

4. 制动辅助：在必要时，驱动防滑系统可以通过制动系统来辅助调整车轮的转速。

例如，在某个车轮出现打滑时，控制单元可以发送指令给制动系统，增加该车轮的制动力，以减少打滑情况。

总的来说，驱动防滑系统通过监测车轮的转速和其他参数，实时计算并判断车轮是否存在打滑情况，然后通过调整车轮的转速来防止打滑。

这种系统可以提高车辆的稳定性和操控性，减少在低摩擦路面或急刹车时的打滑风险，提高车辆的安全性和可靠性。

需要注意的是，驱动防滑系统并不能完全消除车辆打滑的可能性，它只能在一定程度上减少打滑风险。

此外，不同车辆的驱动防滑系统可能会有不同的实现方式和性能表现，具体效果会受到车辆设计、传感器精度、控制算法等多种因素的影响。

驱动力控制系统 TCS（又称TRC防滑控制系统 TRAC循迹控制系统）第一节概述一、TCS的作用在摩擦力限度内自动调节汽车的驱动力，避免车轮打滑、轮胎磨损，使车辆能正常行驶及维持转向的稳定性和操控性。

汽车行驶时，轮胎会受到两个力，即加速时的驱动力和转向时的向心力，两力之和称为轮胎力。

汽车的驱动力超过摩擦力的限度时轮胎因打滑的关系，将无法有效的将驱动力传至路面，使车辆无法操纵而发生不安全。

二、ABS与 TCS的区别1、ABS是在制动时防止车轮抱死，以免发生滑行现象，而TCS 是在湿滑起步或加速时防止驱动轮打滑或在摩擦系数相差很大的非对称路面防止单侧驱动轮打滑。

2、ABS对驱动轮和非驱动轮都可以控制，而TCS则只控制驱动轮3、ABS控制期间，各车轮之间的影响不大，而TCS控制期间由于差速器的作用，会使驱动车轮之间产生相互影响三、TCS的控制方式1、控制发动机控制燃油喷射量、节气门开度或点火的时间2、控制制动（驱动轮）与ABS调节器共用或另设调节器3、发动机与制动力同时控制四、TCS的控制范围控制范围：滑移率0-35%（B范围）1、以A范围为目标，可发挥最大的驱动力，但轮胎的向心力不足，转向控制性能变差，若以向心力最大为优先条件，则无法获得有效的见加速力。

2、为兼顾驱动力和向心力，以B范围为控制目标，以路面状况、转向盘转角、车身倾斜度等为据，由TCS ECU计算出最小滑移率目标值，由100%至100%向心力作最佳的调配，使车辆在安全状态下充分发挥其操作性与运动性。

五、TCS系统的控制对象1、起步加速控制当驾驶员在光滑路面上过多踩油门时，会造成车轮的滑转。

驱动控制系统通过自动施加部分制动或减少发动机输出功率的方式，可使车轮的滑移率保持在最佳范围内，由此可防止驾驶员过多踩油门所带来的负作用，获得较好的行驶安全性及良好的起步加速性能。

当然，也可减少轮胎及动力传动系统的磨损。

2、制动力控制汽车装有TCS系统，它可通过制动滑转车轮的办法来平衡驱动轮的转速差。

简述驱动防滑系统的控制方法
驱动防滑系统（ASR）的控制方法主要包括以下几种：
1. 逻辑门限值控制：这种方法不需要建立具体的数学模型，简化了驱动防滑控制器的开发过程。

2. PID控制：这是一种常用的控制方法，通过比例、积分和微分三个环节来调整系统参数，以达到理想的控制效果。

3. 最优控制：这种方法通过优化系统参数，使系统性能达到最优。

4. 神经网络控制：利用神经网络的自学习能力，对系统进行控制。

5. 滑模控制：在系统状态发生变化时，滑模控制能够快速响应并稳定系统。

6. 模型跟踪控制：使控制系统按照预定的模型进行工作，以达到理想的控制效果。

这些控制方法都是为了实现驱动防滑系统的功能，即通过识别路面状态，针对不同路况采用不同的滑转率控制策略，通过限制驱动轮的驱动转矩使车辆能在不同路面上充分利用附着力，防止车辆在驱动力急剧变化中发生驱动轮相对地面产生过度的滑转，从而使车辆轮胎相对地面的附着力降低。

以上内容仅供参考，建议咨询汽车专业技术人员了解具体的控制方法。

汽车安全驾驶知识结课论文作者: 蔡炳伟学号：2012121908 学院: 机械工程学院班级: 汽车检测与维修2班题目: 汽车的安全驾驶任课老师：指导老师：评阅者：2014 年 5 月目录目录 (1)内容摘要 (2)关键词：安全气囊汽车安全安全驾驶酒驾 (2)主要内容 (3)一、影响驾驶安全的主要原因： (3)一、机动车驾驶人员素质低。

(3)二、群众交通安全和交通法制意识淡薄。

(3)三、道路交通建设不够完善。

(3)二、行车中的错误行为： (4)一、酒后驾驶： (4)二、疲劳驾驶： (4)三、不系安全带： (4)三、汽车安全技术的应用： (5)1、安全带： (5)2、安全气囊： (5)3、ABS防抱死制动系统： (5)4、ASR驱动防滑控制系统： (5)5、VDC系统： (5)6、CCS汽车巡航控制系统： (6)7、胎压力监视系统 (6)四、关于汽车的日常维护： (6)一、每天的保养内容： (6)二‘每周的保养内容： (6)三、每月的保养内容： (7)四、每半年的保养内容： (7)五、每年的保养内容： (7)六、每两年的保养内容： (8)五、部件及部件名称更换周期（km) (8)1.发动机部分 (8)2.底盘及车身部分 (8)3.电器及其他附件 (9)4.风挡玻璃 (9)5.更换三滤 (9)6.冷却系的检查与保养 (9)7.节温器的检查与保养 (9)参考文献 (10)内容摘要汽车各部件的好坏和驾驶员的操作将直接影响汽车行驶的安全性，而驾驶人员的安全驾驶直接关系着人们的生命安全和财产安全。

本文主要从汽车的安全驾驶技术和汽车安全部件的使用与发展阐述安全驾驶的重要性，并对驾驶者安全驾驶提出了建议。

关键词：安全气囊汽车安全安全驾驶酒驾安全气囊：安全气囊是安全气囊系统一个辅助保护设备，它是用带橡胶衬里的特种织物尼龙制成，工作时用无害的氦气填充。

在发生碰撞时，安全气囊充气大约需要0.03秒。

非常快的充气速度对确保当乘客的身体被安全带束缚不动。

课题15.6 驱动防滑（ASR）系统有经验的驾驶员都有这样的体会，当驾驶汽车在低附着系数的路面（例如泥泞或有冰雪的路面）上快速起步或加速行驶时，驱动车轮会发生滑转（俗称车轮“打滑”）。

这种现象是什么原因造成的呢？想一想，我们已经知道了汽车在制动过程中，制动器制力与地面制动力之间的不和谐关系造成了制动车轮的抱死滑移。

而在车轮的驱动过程中，车轮的驱动力与地面所提供的最大附着力之间是否也存在这种不和谐的关系？正是由于存在这种不和谐，使发动机传递给车轮的驱动力大于驱动车轮与地面的附着力时，车轮就会出现滑转的现象。

一、驱动防滑系统的作用驱动防滑系统能在车轮开始滑转时，降低发动机的输出扭矩，同时控制制动系统，以降低传递给驱动车轮的扭矩，使之达到合适的驱动力，使汽车的起步和加速达到快速而稳定的效果。

二、滑转率及其与路面附着系数的关系汽车在驱动过程中，驱动车轮可能相对于路面发生滑转。

滑转成分在车轮纵向运动中所占的比例称为驱动车轮的滑转率，通常用“S A”表示。

S A=（rω—ν）/rω×100%式中：S A—车轮的滑转率；r—车轮的自由滚动半径；ω—车轮的转动角速度；ν—车轮中心的纵向速度。

当车轮在路面上自由滚动时，车轮中心的纵向速度完全是由于车轮滚动产生的。

此时ν= rω,其滑转率S A=0；当车轮在路面上完全滑转（即汽车原地不动，而驱动轮的圆周速度不为0）时，车轮中心的纵向速度ν=0，其滑动率S A=100%；当车轮在路面上一边滚动一边滑转时，0<S A<100%。

与汽车在制动过程中的滑移率相同，在汽车的驱动过程中，车轮与路面间的附着系数的大小随着滑转率的变化而变化。

在干路面或湿路面上，当滑转率在15%～30%范围内时，车轮具有最大的纵向附着系数，此时可产生的地面驱动力最大。

在雪路或冰路面上时，最佳滑移率在20%～50%的范围内；当滑转率为零，即车轮处于纯滚动状态时，其侧向附着系数也最大，此时汽车保持转向和防止侧滑的能力最强。

驱动防滑控制系统名词解释本文主要介绍驱动防滑控制系统 (ASR) 的定义、功能和优点，以及其主要组成部分和工作原理。

下面是本店铺为大家精心编写的3篇《驱动防滑控制系统名词解释》，供大家借鉴与参考，希望对大家有所帮助。

《驱动防滑控制系统名词解释》篇1一、定义驱动防滑控制系统 (Acceleration Slip Regulation，简称 ASR) 是一种辅助驾驶者控制车辆驱动轮滑转的系统，主要用于提高车辆的行驶安全性和性能。

二、功能和优点ASR 的主要功能是在车辆驱动轮滑转时自动调节滑转率，充分利用驱动轮的最大附着力，从而提高车辆的动力性、方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力，并减少轮胎磨损和降低发动机油耗。

具体优点如下：1. 提高车辆的动力性：ASR 能够在车辆起步、行驶过程中提供最佳驱动力，尤其是在附着系数较小的路面上，起步、加速性能和爬坡能力良好。

2. 保持车辆的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力：ASR 能够保持车辆的方向稳定性和前轮驱动汽车的转向控制能力，提高车辆的行驶安全性和稳定性。

3. 减少轮胎磨损和降低发动机油耗：ASR 能够减少轮胎磨损和降低发动机油耗，降低车辆的使用成本和环境污染。

三、主要组成部分和工作原理ASR 主要由电子控制节气门的制动装置、点火正时、变速器改变换档定时、调节差速器制动驱动车轮和控制驱动滑转等组成部分组成。

《驱动防滑控制系统名词解释》篇2驱动防滑控制系统是一种汽车控制系统，旨在防止汽车在驱动过程中发生滑转。

它通过电子控制单元（ECU）对车轮转速传感器、制动压力调节器、副节气门和节气门位置传感器等部件进行控制，以调节汽车的牵引力和稳定性，防止驱动轮在加速时打滑。

驱动防滑控制系统可以提高汽车的起步性能、加速性能和在滑溜路面的通过性能，同时保持汽车的行驶稳定性和方向控制能力。

加速驱动轮防滑控制系统是驱动防滑控制系统的一种，它是 Accelerate Slip Regulation 的英文缩写，意思是加速防滑控制。

ASR的中文意思为汽车加速驱动防滑系统。

是在ABS基础上进一步拓展的又一种汽车安全装置，该系统的产生使汽车的安全性能得到进一步提高。

ASR的功能是防止汽车在起步或加速时驱动轮打滑，特别防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转及在冰、雪、积水、泥等路况下的行车安全。

其功能须在ABS系统基础上增加相应的软件和部件就可实现，并形成ABS/ASR系统。

ASR的作用是当汽车加速时将滑动率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。

它的功能一是提高牵引力；二是保持汽车的行驶稳定。

行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱动轮容易打滑；如是后驱动的车辆容易甩尾，如是前驱动的车辆容易方向失控。

有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。

在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，当有ASR时就会使车辆沿着正确的路线转向。

汽车的牵引力控制可以通过减少节气门开度来降低发动机功率或者由制动器控制车轮打滑来达到目的，装有ASR的汽车综合这两种方法来工作，也就是ABS／ASR形式。

宝来/高尔夫轿车就是典型的应用代表.装有ASR的车上，从油门踏板到汽油机节气门（柴油机喷油泵操纵杆）之间的机械连接被电子控制油门(E-gas)装置所取替。

当传感器将油门踏板的位置及轮速信号送至发动机控制单元（ECU）时，控制单元就会产生控制电压信号，伺服电机依此信号重新调整节气门的位置（或者柴油机操纵杆的位置），然后将该位置信号反馈至控制单元，以便及时调整制动器.ASR的正确含义与功能是防驱动轮滑转的电子控制系统，或称驱动力控制调节系统。

当汽车在起步、加速或上坡时，驾驶员猛踩油门，驱动轮上的驱动力一旦超过该轮地面附着力的允许极限时，驱动轮将开始滑转——原地打滑；这时，ASR的测速元件会立即将驱动轮滑转信号传送至控制电脑，电脑将立即发出指令信号，即使驾驶员的油门踏板并未收回，发动机的输出功率与扭矩会立即相应降低，从而避免驱动轮滑转。

【卡车之家原创】前段时间，卡车之家论坛网友“老卡车人”发了一个《A7使用6通道ABS 4通道ASR的感受》的帖子，引起不小的关注。

ABS大家应该已经不陌生了，ASR虽然现在也会经常听说，但很多人对其还是不很了解，现在小编就将卡车ASR的一些内容整理出来，大家相互交流一下。

●ASR的定义ASR是英文“Anti Spin Regulation”的缩写，中文意思为驱动防滑技术，也可以称为TCS（Traction Control System）牵引力控制系统。

1974年威伯科和梅赛德斯-奔驰公司联合研究推出了商用车第一套ABS，1986年威伯科公司在ABS基础上推出了商用车驱动防滑系统ASR，以进一步提高车辆起步和行驶中的稳定性。

关于ABS和ASR的产品介绍，我们还是通过这段经典的视频做些了解。

在视频中可以看到我们日常遇到的几种情况：①湿滑、沙石等附着力较差的路面起步；②左右附着力不同的路面起步加速；③湿滑路面拐弯。

打滑原因分析轮胎打滑的原因大家应该很好理解，在湿滑（附着系数较低）路面上进行空载起步或加速时，驱动力如果大于轮胎与地面的附着力，就会出现打滑。

车辆一侧打滑的情况，卡车之家在之前的文章中曾经介绍过差速器的基本知识（详情点击：《分配左右动力汽车差速器功能结构简介》）。

在差速器结构中，如果有一侧车轮悬空，不启动差速锁的情况下，将会出现悬空车轮空转，而另一个车轮是得不到牵引力的情况。

所以在左右附着力不同的路面，如果一侧车轮打滑，另一侧车轮将无法驱动车辆。

从ASR驱动防滑的名字可以看出，针对这类打滑现象，ASR正可谓对症下药，下面我们来看看ASR是如何工作的吧。

●ASR工作原理下面我们来看看ASR系统的原理，这里首先要提到一个概念——滑转率，指车轮滑移成分在车轮纵向运动中所占的比例，这个和ABS里面提到的滑移率类似，计算公式为滑转率λ=(Vw-Vv)/Vw×100%，其中Vw为驱动轮转速，Vv为车辆转速，一般以前轮（非驱动轮）的轮速作为整车参考车速。