PLC300和200的以太网连接

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西门子S7-300PLC与G120系列变频器CU240S以太网通信实例讲解

3.周期性通信数据结构 3.1 周期性通讯的报文：过程数据PZD：
注：当选定某种报文结构（报文999除外）时，相应的BICO连接将被确定，并且不能修改。如果P0922 = 999，将保持当前的BICO联接，但是可以对其进行更改。
3.周期性通信数据结构 3.1 周期性通讯的报文：控制字定义：
4.程序举例
4.2 SFC14/15通过参数通道控制
修改参数P2240.0，变量给定如下：
4.程序举例
图1 系统连接图
2.G120和S7-300之间的PN连接和设置
2.1设置通信接口
2.G120和S7-300之间的PN连接和设置
2.2分配IP地址
2.G120和S7-300之间的PN连接和设置
2.3设置PG/PC接口
2.G120和S7-300之间的PN连接和设置
2.3分别对CPU和驱动装置G120分配相应的网络地址 2.3.1点击编辑站点信息
2.G120和S7-300之间的PN连接和设置
2.3.2 G120的IP地址须由控制器来分配，在变频器内部可以通过参数r61001来读取
2.G120和S7-300之间的PN连接和设置
2.3.3 确保硬件组态中的设备名称与设备已分配的设备名称一致，否则会报通信故障
2.G120和S7-300之间的PN连接和设置
3.周期性通信数据结构
3.1 周期性通讯的报文：
参数值PWE： √当使用PROFIBUS进行数据通讯时，参数值(PWE)是双字形式 (32位)。并且在一个通讯报文中只能传输一个参数的数值; √如果该参数为32位的数据类型，则会包括PWE1(高字位,PKW的第三个字)和 PWE2(低字位,PKW的第四个字； √如果操作的参数是16位的数据类型，则只会由PWE2 (低字位, PKW的第四个字)来表示，此时需要在PROFIBUS DP Master 中将PWE1(高字位, PKW的第三个字) 置为0。

S7-200与S7-300之间的通讯(更新版)

S7-200与S7-300之间的通讯Communication between S7-200 and S7-300摘要文档介绍s7-200plc和s7-300plc通信，分别介绍的是mpi，profibus和以太网。

关键词 MPI ,PROFIBUS 以太网Key Words MPI,PROFIBUS, ethernetA&D Service & Support Page 2-20目录S7-200与S7-300之间的通讯 (1)1.S7-200和S7-300进行MPI通信 (4)2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信 (8)3.S7-200和S7-300进行以太网通信 (13)A&D Service & Support Page 3-201.S7-200和S7-300进行MPI通信S7200与S7300之间采用MPI通讯方式时， S7200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可，而S7300中需要在OB1（或是定时中断组织块OB35）当中调用系统功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，实现S7300 与S7200之间的通讯，调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区，由于S7-200的数据区为v区，这里需填写P#DB1.××× BYTE n 对应的就是S7200 V 存储区当中VB××到VB（××＋n）的数据区。

首先根据S7300的硬件配置，在STEP7当中组态S7300站并且下载，注意S7200和S7300出厂默认的MPI地址都是2，所以必须先修改其中一个PLC的站地址，例子程序当中将S7300 MPI地址设定为2，S7200地址设定3，另外要分别将S7300和S7200的通讯速率设定一致，可设为9.6K，19.2K，187.5K三种波特率，例子程序当中选用了19.2K的速率。

手把手教你如何使用西门子Step7软件组态S7-300 PLC通过PROFINET与ET200S从站通讯

S7-300 PROFINET IO 通讯快速入门1 PROF INE T IO概述PROFINET是一种用于工业自动化领域的创新、开放式以太网标准（IEC 61158）。

使用PROFINET，设备可以从现场级连接到管理级。

• PROFINET用于自动化的开放式工业以太网标准。

• PROFINET基于工业以太网。

• PROFINET采用TCP/IP和IT标准。

• PROFINET是一种实时以太网。

• PROFINET实现现场总线系统的无缝集成。

通过PROFINET，分布式现场设备（如现场IO设备，例如信号模板）可直接连接到工业以太网，与PLC等设备通讯。

并且可以达到与现场总线相同或更优越的响应时间，其典型的响应时间在10ms的数量级，完全满足现场级的使用。

在使用Step7 进行组态的过程中，这些现场设备（IO device, IO设备）制定由一个中央控制器(IO controller, IO控制器)。

借助于具有PROFINET的能力接口或代理服务器，现有的模板或设备仍可以继续使用，从而保护PROFIBUS用户的投资。

IO Supervisor（IO 监视设备）用于HM I和诊断。

在PROFINET的结构中，PROFINET IO是一个执行模块化，分布式应用的通讯概念。

PROFINET IO能让您从您所熟悉的PROFIBUS一样，创造出自动化的解决方案。

所以不管您组态PROFINET IO或PROFIBUS，在STEP7中有着相同的应用程序外观。

2 PROF INE T IO现场设备简介以下SIM A TIC产品用于PROFINET分布式设备：• IM151-3 PN作为IO设备直接连接ET200S的接口模块。

• CPU317-2DP/PN或CPU315-2DP/PN作为IO控制器的CPU模块，用于处理过程信号和直接将现场设备连接到工业以太网。

• IE/PB LINK PN IO将现有的PROFIBUS设备透明的连接到PROFINET的代理设备。

200和300以太网通讯案例

S7 200和S7 300之间的以太网通讯案例一、S7 200 客户端的配置第一步：新建一个项目打开以太网向导打开Step7-Micro/WIN，在项目管理器中找到“工具”菜单，单击其下的“以太网向导”。

如图3-1所示。

之后打开的以太网向导对话框如图3-2所示，通过该向导，可以配置CP243-1通信处理器模块，以便将S7-200 PLC连接到工业以太网上。

第二步：读取CP243-1模块位置号在图3-3中，可以指定CP243-1在机架上相对于PLC的位置：直接与PLC通过扩展总线连接的模块处于0号位置，紧随其后的依次为1号、2号等。

对于本例，由于CP243-1连接在EM277的后面，所以其模块号为1；如果不知道CP243-1确切的模块号，可以连接上通信电缆（PPI Cable），选择好下载路径，单击图3-3中的“读取模块”按钮来读取CP243-1的准确位置。

图3-1 打开以太网向导图3-2 以太网向导简介图3-3 指定机架上CP243-1所处的位置第三步：配置CP243-1参数点击图3-3中的“下一步”，为CP243-1指定IP地址。

如果网络内有BOOTP服务器，则不需要在此指定IP地址，由系统自动分配。

这里设置其中一台S7 200的IP地址为“192.168.10.50”, 设置另外一台S7 200的IP地址为“192.168.10.51”。

其内容如图3-4所示。

单击“下一步”按钮，指定模块参数的命令字节和通过CP243-1建立的连接数，如图3-5所示。

CPU222具有8入/6出14个IO点，因此附加在PLC上的输出字节地址占用了QB0，由此计算出CP243-1的模块命令字节为QB1。

指定该配置要建立的连接数为1。

第四步：配置连接在图3-6中的TSAP由两个字节组成，第一字节定义连接数，本地的TSAP的范围可填写16#02、16#10～16#FE；远程服务器的TSAP范围为16#02、16#03、16#10～16#FE；第二个字节定义了机架号和CP槽号（或模块位置）。

S7-200与S7-300之间地通讯

S7-200与S7-300之间的通讯显示订货号1.S7-200和S7-300进行MPI通信S7-200 PLC与S7-300 PLC之间采用MPI通讯方式时，S7-200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可，而S7-300 PLC中需要在组织块OB1（或是定时中断组织块OB35）当中调用系统功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以实现S7-200 PLC 与S7-300 PLC之间的通讯。

调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区，由于S7-200的数据区为v区，这里需填写 P#DB1.DBX×× BYTE n 对应的就是S7200 V存储区当中VB××到VB（××＋n）的数据区。

例如交换的数据存在S7-200中VB50到VB59这10个字节当中，VAR_ADDR参数应为P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.首先根据S7-300的硬件配置，在STEP7当中组态S7-300站并且下载，注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2，所以必须修改其中一个PLC的站地址，例子程序当中将S7-300 MPI地址设定为2，S7-200地址设定3，另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定一致，可设为9.6K，19.2K，187.5K三种波特率，例子程序当中选用了19.2K的速率。

S7-200 PLC修改MPI地址可以参考下图：图1 S7-200 设置MPI地址S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图：图2 S7-300 设置MPI地址例子程序在OB1当中调用数据读写功能块：SFC67和SFC68，如下图：图3 程序编写分别在STEP7 MicroWin32 和STEP7当中监视S7-200和S7-300 PLC当中的数据，数据监视界面如下：图4 S7-200监控结果图5 S7-300监控结果通过CP5611，STEP7 MicroWin32， Set PG/PC Interface可以读取S7200和S7300的站地址，如下图：图6 CP5611诊断结果（站地址0为进行编程的计算机）图7 使用STEP7 MicroWin32诊断结果2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信S7-300与S7-200通过EM277进行 PROFIBUS DP通讯，需要在STEP7中进行S7-300站组态，在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程，只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储区，并且S7-300组态EM277从站时设置正确的地址即可。

S7-200与S7-300之间地通讯

S7-200与S7-300之间的三种通讯方式(MPI、DP、以太网)

图9 STEP7通信数据监控
2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信
图10 STEP7 Micro/WIN通信数据监控
2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信

注意：VB0－VB7是S7－300写到 S7－200的数据，VB8－VB15是S7 －300从S7－200读取的值。EM277 上拨位开关的位置一定要和S7－ 300中组态的地址值一致。如果使用的S7-200通信区域不从VB0开始，则需要设置地址偏移，在S7-300硬件组态中双击 EM277，修改数值0 为实际使用的数值即可，如图所示：

1.S7-200和S7-300进行MPI通信
图1 S7-200 设置MPI地址
1.S7-200和S7-300进行MPI通信

S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图
图2 S7-300 设置MPI地址
1.S7-200和S7-300进行MPI通信

例子程序在OB1当中调用数据读写功能块：SFC67和SFC68，如下图：
图5 S7-300监控结果
2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信

S7-300与S7-200通过EM277进行 PROFIBUS DP通讯，需要在 STEP7中进行S7-300站组态，在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程，只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储区，并且S7-300组态EM277从站时设置正确的地址即可。

根据EM277上的拨位开关设定以上EM277从站的站地址。
图8 组态DP通信地址
2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信

组态完系统的硬件配置后，将编译下载到S7-300的PLC当中。S7-300的硬件下载完成后，将EM277的拨位开关拨到与以上硬件组态的设定值一致，在 S7-200中编写程序将进行交换的数据存放在VB0－VB15，对应S7-300的 PQB0-PQB7和PIB0-PIB7，打开 STEP7中的变量表和STEP7 MicroWin32的状态表进行监控，它们的数据交换结果如图：

S7-200SMARTCPU与S7-300PN口进行TCP通信-SMART做服务器

S7-200 SMART 与 S7-300 集成 PN 口之间 TCP 通信— S7-200 SMART 作为服务器TCP 协议通信TCP 通信为面向连接的通信，需要双方都调用指令以建立连接及交换数据。

S7-200 SMART 与 S7-300 通过 TCP 通信，在 S7-300 调用 T-block 指令 ( TCON, T DISCON, T SEND, T RCV ) ，在 S7-200 SMART 调用 Open User Communication 库指令。

双方的发送和接收( TCP_CONNECT,DISCONNECT,TCP_SEND,TCP_RECV)指令必须成对出现。

客户端：主动建立连接，可以理解为主站；服务器：被动建立连接，可以理解为从站。

注意：S7-200 SMART 在 CPU 硬件固件及编程软件版本均升级到 V2.2 之后才开始支持开放式通信。

编程软件版本低于V2.2，无 Open User Communication 库指令；硬件固件低于 V2.2，硬件不支持开放式通信协议。

S7-200 SMART TCP 连接资源：8个主动连接资源，8个被动连接资源S7-200 SMART TCP 通信数据量：1024 字节硬件和软件需求及所完成的通信任务硬件：① S7-300 CPU （IP 地址 192.168.0.101 ；子网掩码 255.255.255.0）② S7-200 SMART CPU (固件版本V2.2) ( IP 地址 192.168.0.20 ；子网掩码 255.255.255.0）③ PC （带以太网卡）④ TP 以太网电缆软件：① STEP7 V13 SP1 Upd 9② STEP 7 Micro/WIN SMART （软件版本 V2.2 ）所完成的通信任务：① S7-300 发送 10 个字节数据：（ S7-300 侧） DB5.DBB0~DB5.DBB9 --> （ S7- 200 SMART 侧） VB2000~VB2009② S7-300 接收 10 个字节数据：（ S7-300 侧） DB5.DBB10~DB5.DBB19 <-- ( S7-200 SMART 侧）VB0~VB9S7-300 侧硬件组态和编程( 客户机侧组态编程 )1. 使用 TIA V13 SP1 Upd 9 软件 Portal 视图中，创建新项目2. 添加硬件并命名PLC进入“项目视图”，在“项目树”下双击“添加新设备”，在对话框中选择所使用的 S7-300 CPU 添加到机架上，命名为 PLC_2 如图1 所示。

S7-200 以太网通信

S7-200 通过CP243-1 或CP243_1IT 接入工业以太网。

S7-200 以太网通信主要有以下几种方式：1、S7-200 之间的以太网通信2、S7-200 与S7-300/400 之间的以太网通信3、S7-200 与OPC 及WINCC 的以太网通信一、S7-200 之间的以太网通信S7-200 之间的以太网通信，S7-200 既可以做为Server（服务器）端，也可以做为Client（客户端）。

1、 S7-200 做为Server 端S7-200 做为Server 端时，只响应Client 端的数据请求，不需要编程，只要组态CP243-1 就可以了。

（1）选择“工具”菜单下的“以太网向导...”。

（6）设置本机为服务器，并设置客户机的地址和TSAP。

TSAP：由两个字节构成，第一个字节定义了连接数，其中：●Local TSAP 范围：16#01，16#10～16#FE●Remote TSAP 范围：16#01，16#03,16#10～16#FE第二个字节定义了机架号和CP 槽号。

如果只有一个连接，可以指定对方的地址，否则可以选中接受所有的连接请求。

“保持活动”功能是CP243-1 以设定的时间间隔来探测通信的状态，此时间的设定在下步设定。

S7-200PLC可以通过智能扩展模块CP243-1连接至工业以太网中。

这样，S7-200之间就可以通过以太网进行数据交换，如下图所示：使用以太网通信需要注意以下几点：1、S7-200与S7-200之间采用以太网通信方式必须增加CP243-1以太网通信模块，且一个S7-200CPU只能连接一个CP243-1扩展模块；2、CP243-1不是即插即用模块，需先通过Step 7 Micro/Win编程软件对其组态；3、CP243-1可同时与最多8个以太网S7控制器通信，即建立8个S7连接。

SF指示灯：红色，连续点亮系统错误：在出现错误时点亮红色，闪亮系统错误：如果组态错误，并且没有找到BOOTP 服务器，将闪亮（每秒钟一次）。

S7-300 与 S7-200 SMART 以太网通讯

在STEP7中创建一个新项目，项目名称为S7-300-SMART。插入1个S7-300站，在硬件组态中插入CPU 314-2 PN/DP。如图3-10所示。
1.1硬件组态
1.1.1新建项目
首先单击新建项目，名称和存储位置可以自己选择和更改，然后点击确认。如图3所示。
图3新建项目
1.1.2建立SMATC 300站点。
块
S7-400
块
S7-300
描述
简要描述
SFB 14
FB 14
读数据
单边编程读访问。
SFB 15
FB 15
写数据
单边编程读访问。
表1
图1调用通信项目功能块
图2调用通信系统功能块
要通过S7-300/400 CPU的集成PROFINET接口实现S7通信，需要在硬件组态中建立连
接。
1、硬件及网络组态
CPU采用1个314-2PN/DP，1个S7-200 SMART PLC使用以太网进行通信。
连接伙伴选择（未指定），站点（未指定），连接类型选择S7连接。然后点击应用进入S7连接属性设置窗口。如图23所示。
（英文版选择（选择Unspecified站点，选择通讯协议S7 connection，点击Apply））
图23插入新连接
本地连接端点选择，勾选建立主动连接，块参数设置，自定义本地ID，默认是1，连接路径栏不用修改，伙伴栏在[Industrial Etherent（工业以太网）]栏键入SMART S7-200 SMART的IP地址。然后点击地址详细信息，
(英文版选择点击Address Details，再弹出来的对话框设置Partner的Slot为1，如图8所示。点击OK即可关闭该对话框)
图25修改伙伴插槽号

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3
硬件要求
一个HUB和网络电缆或者以太网直连电缆。
• 一套S7-300/400 PLC 包括以下器件： • 电源 • CPU • CP343-1或CP443-1
4
将CP243-1配置为CLIENT。
5
使用STEP 7 Micro/WIN32中的向导程序。在命令菜单中选择Tools--> Ethernet Wizard。
11Βιβλιοθήκη 1. 选择是读取数据还是写入数据。 2. 填写通讯数据的字节个数。 3. 填写发送数据区和接收数据区的起始地址。 4. 点击OK按钮。
12
13
1. 选择CRC校验。 2. 使用缺省的时间间隔30秒。 3. 点击Next>按钮。
14
1. 填写模块所占用的V存储区的起始地址。 2. 你也可以通过Suggest Address按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址。 3. 点击Next>按钮。
8
1. 在此处填写模块占用的输出地址，建议使用缺省值。 2. 配置模块的连接个数。 3. 点击Next>按钮。
9
1. 配置该模块为CLIENT。 2. 在此处填写SERVER端的IP地址。 3. 在此处填写TSAP地址，请使用03.02 。 4. 点击Data Transfers按钮。
10
点击New Transfer按钮并点击Yes确认之后，您可以进入参数配置画面。
PLC300和200的以太网连接
2
硬件要求
带有STEP 7和STEP 7 Micro/WIN32（版本3.2
SP1以上）软件的编程设备。 • PC/PPI 电缆和PC适配器或者CP5611/5511/5411 和MPI电缆。 • 一个CPU22X，符合以下类型要求： • CPU 222 Rel. 1.10 或以上 • CPU 224 Rel. 1.10 或以上 • CPU 226 Rel. 1.00 或以上 • CPU 226XM Rel. 1.00 或以上 • 一个CP243-1，订货号为6GK7 243-1EX00-0XE0 。
15
16
在CLIENT上编写通讯程序。
您可以使用向导程序为您提供的子程序，在CLIENT上编写图中的通讯程序。然后，将整个项目下载到作CLIENT的CPU上。
17
用STEP 7 软件配置CP343-1或CP4431。
使用HUB或者以太网直连电缆将CP243-1和CP343-1或CP443-1连接在一起，您就可以在两个CPU之间交换数据了。
1. 点击Next>按钮，系统会提示您在使用向导程序之前，要先对程序进行编译。 2. 点击Yes编译程序。
6
1. 在此处选择模块的位置。 2. 在线的情况下，您也可以用Read Modules按钮搜寻在线的CP243-1模块。 3. 点击Next>按钮。
7
1. 在此处填写IP地址。 2. 在此处填写子网掩码。 3. 选择模块的通讯类型。 4. 点击Next>按钮。

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西门子S7-300PLC与G120系列变频器CU240S以太网通信实例讲解

S7-200与S7-300之间的通讯(更新版)

手把手教你如何使用西门子Step7软件组态S7-300 PLC通过PROFINET与ET200S从站通讯

200和300以太网通讯案例

S7-200与S7-300之间地通讯

S7-200与S7-300之间地通讯

S7-200与S7-300之间的三种通讯方式(MPI、DP、以太网)

S7-200SMARTCPU与S7-300PN口进行TCP通信-SMART做服务器

S7-200 以太网通信

S7-300 与 S7-200 SMART 以太网通讯

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