交流异步电动机调速系统控制策略
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交流异步电动机变频调速系统设计报告一、引言异步电动机在工业生产中具有广泛的应用,通过变频调速系统可以实现对异步电动机的精确控制,提高生产效率和控制精度。
本文将详细介绍异步电动机变频调速系统设计的原理和过程。
二、系统设计原理异步电动机通过变频器驱动,实现调速功能。
变频器将交流电源转换为直流电源,通过PWM技术将直流电转换为交流电,进而控制电机的转速。
变频器的主要组成部分包括整流器、中间环节直流母线、逆变器和控制电路。
整流器将交流电源转换为直流电源,并通过滤波电路削波,保持直流电的稳定性。
中间环节直流母线存储电能,为逆变器提供稳定的电源。
逆变器将直流电源转换为交流电源,并通过PWM调制技术调整交流电的频率和幅值,从而控制电机的转速。
控制电路通过传感器采集电机的运行状态,并通过对逆变器的控制信号实现控制目标。
三、系统设计步骤1.确定系统需求:根据应用场景和任务要求,确定对异步电动机的调速要求,包括速度范围、控制精度等。
2.选择电机和变频器:根据系统需求,选择适合的异步电动机和变频器,确保其参数和性能满足需求。
3.设计电路连接:根据电机和变频器的技术规格,设计电机与变频器的连线方式和电路连接,确保信号传输畅通。
4.设计控制系统:根据系统需求,设计控制系统包括传感器、控制电路和控制算法等,确保对电机的精确控制。
5.实施系统调试:将设计好的电路和控制系统进行组装和调试,确保系统能够正常工作。
6.测试系统性能:对系统进行性能测试,包括速度响应、负载变化等测试,验证系统的设计目标是否达到。
7.优化系统性能:根据测试结果,对系统进行调整和优化,提高系统的性能和稳定性。
8.编写设计报告:整理系统设计过程、实施步骤和测试结果,撰写设计报告。
四、系统设计考虑因素1.变频器和电机的匹配性:选择变频器时需要考虑其输出能力是否足够满足电机的需求,包括最大输出功率、额定电流等。
2.控制系统的精确性:设计控制系统时需要考虑传感器的精度、控制器的计算性能等因素,确保控制系统能够精确控制电机的转速。
交流异步电机调速系统实验报告引言在电力系统中,电机调速是一个非常重要且复杂的问题。
随着技术的不断发展,异步电机调速系统成为了广泛应用的一种方案。
本实验旨在通过搭建和调试一个交流异步电机调速系统,来研究其调速性能和控制策略。
实验目的1.理解交流异步电机调速系统的工作原理;2.掌握电机调速系统的基本组成和实验搭建方法;3.研究不同控制策略对电机调速性能的影响;4.分析实验结果,评价不同控制策略的优劣。
实验原理1.异步电机工作原理:异步电机由主电路和励磁电路组成。
主电路中的三相对称电压产生一个旋转磁场,而励磁电路中的电压和电流则产生感应转子电动势和转矩,使得电机运转起来。
2.异步电机调速原理:异步电机调速主要通过控制转子电阻、定子电压以及改变电机的励磁电流来实现。
常见的调速方法有直接转矩控制(DTC)、矢量控制(VC)等。
实验设备和步骤1.实验设备:–交流异步电动机–实验控制器–电压调节器–电流测量仪–速度测量仪–控制软件2.实验步骤:1.搭建电机调速系统的硬件连接,确保各设备按照要求连接并接通电源。
2.在控制软件中选择合适的控制策略,并设置调速参数。
3.运行实验控制器,观察电机的调速性能,并记录实验数据。
4.根据实验数据分析电机的调速性能,并评价不同控制策略的优劣。
实验结果分析根据实验数据,我们可以得出以下结论:1.不同控制策略对电机调速性能的影响:–直接转矩控制(DTC)可以实现较好的转矩和速度响应,但对转子电阻参数变化较为敏感。
–矢量控制(VC)具有较好的转矩和速度响应特性,并且对转子电阻参数变化不敏感。
2.不同电机负载对调速系统的影响:–在轻载情况下,不同控制策略的性能相对较为接近。
–在重载情况下,矢量控制(VC)表现出较好的调速稳定性和承载能力。
结论本实验通过搭建和调试交流异步电机调速系统,研究了不同控制策略对电机调速性能的影响,并分析了不同负载下的调速系统性能。
通过实验结果,我们得出了以下结论:1.矢量控制(VC)相比直接转矩控制(DTC)具有更好的转矩和速度响应特性,且对转子电阻参数变化不敏感。
三相异步电动机双速可逆变频调速PLC控制异步电动机变频调速所要求的变频电源几乎都采用静止式变频器。
利用变频器进行调速控制时,只需改变变频器内部逆变电路换流器件的开关顺序,即可以达到对输出进行换相的目的,很容易实现电动机的正、反转切换。
本文介绍了PLC在三相交流异步电动机变频调速系统方面的设计,说明了系统的控制策略和工作原理,探讨三相异步电动机双速可逆变频调速PLC控制。
1、PLC在三相交流异步电动机变频调速系统设计三相交流异步电动机变频调速系统,以可编程序控制器PLC 作为核心控制部件,通过速度传感器将电动机的转速信号传给PLC, PLC经过控制规律的运算后,给出控制信号,改变电动机输入电压的频率,来调节电动机的转速,从而构成了一个闭环的速度控制系统。
如图1 所示。
2、三相异步电动变频器电路连接的要点2.1变频器前面一定要加接触器输入侧接触器的作用。
一般说来,在断路器和变频器之间,应该有接触器。
a. 可通过按钮开关方便地控制变频器的通电与断电。
b. 发生故障时可自动切断变频器电源,如:变频器自身发生故障,报警输出端子动作时,可使接触器KM迅速断电,从而使变频器立即脱离电源。
另外,当控制系统中有其他故障信号时,也可迅速切断变频器电源。
2.2变频器与电动机之间是否接输出接触器并不要求和工频进行切换时,变频器与电动机接触器,则有可能在变频器的输出频率较高的致变频器跳闸。
a. 当一台变频器只控制一台电动机,且并不要求和工频进行切换时,变频器与电动机之间不要接输出接触器。
因为如果接入了输出接触器,则有可能在变频器的输出频率较高的情况下启动电动机,产生较大的启动电流,导致变频器跳闸。
b. 必须接输出接触器的情况有两种:当一台变频器接多台电动机时,每台电动机必须要有单独控制的接触器。
另外,在变频和工频需要切换的情况下,当电动机接至工频电源时,必须切断和变频器之间的联系。
通用变频器,一般都是采用交、直、交的方式组成,利用普通的电网电源运行的交流拖动系统,为了实现电动机的正、反转切换,必须利用触器等装置对电源进行换相切换。
异步电动机V /F控制策略优化摘要:本文在传统VF 控制算法的基础上,提出了一种包括预励磁、定子电流抑制、谐振抑制等功能的VF控制策略优化方案。
通过预励磁,可以增大电机启动瞬间的转矩输出;通过电流抑制功能,可以限制电机启动过程的电流幅值,避免过流跳闸;谐振抑制功能可以消除电机在某些特定频段的振荡现象。
仿真和实验都证明了以上算法的正确性和有效性。
1引言变频器驱动控制一般分为VF开环控制、矢量控制以及直接转矩控制等。
VF控制属于开环控制,控制算法简单,实现成本低,不依赖电机参数,系统鲁棒性高,但是转速控制精度不高,动态响应慢。
矢量控制则可以通过旋转坐标变换对磁通和转矩实现解耦控制,使交流电机具有类似直流电机的优良控制特性,转速控制精度高,但是这种控制方法受电机参数影响较大。
直接转矩控制则是保持定子磁链幅值恒定,通过控制电机负载角来直接控制电磁转矩,具有较快的动态响应。
相对于矢量控制和直接转矩控制来说,VF控制在转速控制精度和动态响应速度等指标上都存在一定的差距,但是由于其实现方法简单、成本低,鲁棒性高,在交流调速领域依然有十分广泛的应用。
此外,从系统通用性的角度来说,VF控制也是交流变频驱动领域最基本、适用场合较多的一种控制方式。
因此,在传统VF控制方式的基础上,进行控制策略的完善和优化,已减少或弥补其在控制精度和响应速度等方面的不足就成为一项重要的工作。
本文提出了一种通过预励磁、定子电流抑制、谐振抑制等功能来优化VF控制性能的控制策略,并通过仿真和实验对控制策略进行了分析和验证。
2VF控制原理根据电机学原理,异步电动机的相电动势表达式为式中,f1为定子电源频率,N1为定子每相绕组匝数,KN1为绕组系数,φm为主磁通。
可以看出,当E1/f1的值保持不变时,主磁通φm保持不变。
但是电动势E1不能直接控制,因此我们通过控制定子电压U1与频率f1的比值保持不变,从而使主磁通保持恒定。
当频率较高时,定子电压较高,可以忽略定子电阻的电压降;但是在低频时,定子电阻压降的影响不可忽略,需要通过定子电压补偿的方式改善VF控制的低频性能。
交流异步电动机变压变频调速系统设计与仿真异步电动机变压变频调速系统是一种常见的电动机调速系统,可以实现电动机转速的精确控制和调节。
本文将介绍异步电动机变压变频调速系统的设计和仿真。
首先,异步电动机的调速原理简要介绍。
异步电动机是一种常用的交流电动机,其转速通常由额定电压和频率决定。
通过改变电动机的电压和频率,可以实现对电动机的调速。
变压变频调速系统通过调节电压和频率的大小,改变电动机的转速。
在设计异步电动机变压变频调速系统之前,首先要确定电动机的参数。
电动机的参数包括额定功率、额定电压、额定电流等,这些参数可以从电动机的标牌上获取。
另外,还需要确定变压变频器的参数,包括额定电压范围、频率范围等。
这些参数将决定整个系统的性能。
设计异步电动机变压变频调速系统的关键是选取合适的变压变频器。
变压变频器是将电网的交流电转换为可调频率和可调电压的交流电的装置。
根据电动机的额定电压和变压变频器的额定电压范围,选取合适的变压变频器,以满足调速系统的要求。
设计异步电动机变压变频调速系统的下一步是进行系统的电路设计。
电路设计包括电动机的接线和变压变频器的接线。
电动机的接线要根据电动机的型号和相数来进行,确保电机的正常运行。
变压变频器的接线要根据变压变频器的接线图进行,确保变压变频器与电动机的连接正确。
完成电路设计后,还需要进行系统的控制设计。
控制设计包括电机的启动和停止控制、电机的转速控制等。
启动和停止控制一般采用按钮控制或者遥控控制,可以通过按钮或者遥控装置来启动和停止电动机。
转速控制一般采用PID控制器进行,通过调节变压变频器的输出电压和频率,来实现对电动机转速的控制和调节。
完成设计后,可以使用仿真软件进行系统的仿真。
常用的仿真软件有MATLAB/Simulink、PSIM等。
通过仿真可以验证系统的设计是否正确,并进行性能评估。
仿真结果可以用来优化系统的设计,提高系统的性能。
综上所述,异步电动机变压变频调速系统的设计和仿真是一个系统工程,需要从确定电动机和变压变频器的参数开始,进行电路设计和控制设计,最后进行仿真验证。
目录摘要I1绪论11.1交流调速技术概况11。
2异步电动机矢量控制原理22矢量控制理论42.1矢量控制42.2异步电机的动态数学模型52.3坐标变换73矢量控制系统硬件设计93。
1矢量控制结构框图93.2矢量控制系统的电流闭环控制方式思想9 3。
3各个子系统模块103.4矢量控制的异步电动机调速系统模块124 SIMULINK仿真134.1MATLAB/S IMULINK概述134。
2仿真参数134。
3仿真结果145总结16参考文献17摘要异步电机的物理模型之所以复杂,关键在于各个磁通间的耦合。
本设计把异步电动机模型解耦成有磁链和转速分别控制的简单模型,就可以模拟直流电动机的控制模型来控制交流电动机。
综合矩阵变换的控制策略及异步电动机转子磁场定向理论,采用计算机仿真方法分别建立了矩阵变换仿真模型以及基于矩阵变换的异步电动机矢量控制系统仿真模型,对矩阵变换的控制原理、输入、输出性能以及矢量控制系统的优质的抗扰能力及四象限运行特性进行分析验证,展现了该新型交流调速系统的广阔发展前景,并针对基于矩阵变换的异步电动机矢量控制系统的特点,着重对矢量控制单元进行了软件设计。
直接矢量控制就是一种优越的交流电机控制方式,它模拟直流电机的控制方式使得交流电机也能取得与直流电机相媲美的控制效果.本文研究了矢量控制系统中磁链调节器的设计方法。
并用MATLAB最终得到了仿真结果。
关键词:坐标变换;矢量控制;MATLAB/simulink1绪论1.1交流调速技术概况工农业生产、交通运输、国防军事以及日常生活中广泛应用着电机传动,其中很多机械有调速要求,如车辆、电梯、机床及造纸机械等,而风机、水泵等为了减少损耗,节约电能也需要调速。
过去由于直流调速系统调速方法简单、转矩易于控制,比较容易得到良好的动态特性,因此高性能的传动系统都采用直流电机,直流调速系统在变速传动领域中占统治地位。
但是直流电机的机械接触式换向器结构复杂、制造成本高、运行中容易产生火花、需要经常的维护检修,使得直流传动系统的运营成本很高,特别是由于换向问题的存在,直流电机无法做成高速大容量的机组,如目前3000转/分左右的高速直流电机最大容量只有400千瓦左右,低速的也只能做到几千千瓦,远远不能适应现代生产向高速大容量化发展的要求.交流电机高效调速方法的典型是变频调速,它既适用于异步电机,也适用于同步电机.交流电机采用变频调速不但能实现无极调速,而且根据负载的特性不同,通过适当调节电压和频率之间的关系,可使电机始终运行在高效区,并保证良好的动态特性。
交流异步电动机变频调速原理在异步电动机调速系统中,调速性能最好、应⽤最⼴的系统是变压变频调速系统。
在这种系统中,要调节电动机的转速,须同时调节定⼦供电电源的电压和频率,可以使机械特性平滑地上下移动,并获得很⾼的运⾏效率。
但是,这种系统需要⼀台专⽤的变压变频电源,增加了系统的成本。
近来,由于交流调速⽇益普及,对变压变频器的需求量不断增长,加上市场竞争的因素,其售价逐渐⾛低,使得变压变频调速系统的应⽤与⽇俱增。
下⾯⾸先叙述异步电动机的变压变频调速原理。
交流异步电动机变频调速原理:变频器是利⽤电⼒半导体器件的通断作⽤把电压、频率固定不变的交流电变成电压、频率都可调的交流电源。
现在使⽤的变频器主要采⽤交—直—交⽅式(VVVF变频或⽮量控制变频),先把⼯频交流电源通过整流器转换成直流电源,然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源以供给电动机。
变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、再次整流(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。
交-直部分整流电路:由VD1-VD6六个整流⼆极管组成不可控全波整流桥。
对于380V的额定电源,⼀般⼆极管反向耐压值应选1200V,⼆极管的正向电流为电机额定电流的1.414-2倍。
(⼆)变频器元件作⽤电容C1:是吸收电容,整流电路输出是脉动的直流电压,必须加以滤波,变压器是⼀种常见的电⽓设备,可⽤来把某种数值的交变电压变换为同频率的另⼀数值的交变电压,也可以改变交流电的数值及变换阻抗或改变相位。
压敏电阻:有三个作⽤,⼀过电压保护,⼆耐雷击要求,三安规测试需要.热敏电阻:过热保护霍尔:安装在UVW的其中⼆相,⽤于检测输出电流值。
选⽤时额定电流约为电机额定电流的2倍左右。
充电电阻:作⽤是防⽌开机上电瞬间电容对地短路,烧坏储能电容开机前电容⼆端的电压为0V;所以在上电(开机)的瞬间电容对地为短路状态。
如果不加充电电阻在整流桥与电解电容之间,则相当于380V电源直接对地短路,瞬间整流桥通过⽆穷⼤的电流导致整流桥炸掉。
交流异步电机调速方法交流异步电机调速方法对于工业生产具有重要意义,它能够提高生产效率、节约能源并且减少设备的维护成本。
下面我们将详细介绍交流异步电机调速的方法,包括电压调节、频率调节、转子电阻调节和变频调速等。
我们来看电压调节方法。
一、电压调节电压调节是一种简单而有效的交流异步电机调速方法。
通过调节电源的电压来改变电机的输出转矩和转速。
在低电压状态下,电机的输出转矩和转速会降低,而在高电压状态下则会增加。
这种方法简单易行,但是效果有限,且可能影响电机的寿命。
二、频率调节频率调节是另一种常见的交流异步电机调速方法。
通过改变电源的输出频率来改变电机的转速,实现调速的效果。
在工业生产中,通常采用变频器来实现频率调节,它能够准确地控制电机的输出频率,实现精确的调速效果。
频率调节方法精度高,但需要专门的变频器设备,成本也相对较高。
三、转子电阻调节转子电阻调节是一种早期的交流异步电机调速方法。
通过改变电机转子上的外接电阻,来改变电机的转速。
这种方法已经日渐淘汰,因为它存在电器损耗大、调速精度低等缺点。
四、变频调速变频调速是目前应用最广泛的一种交流异步电机调速方法。
通过变频器来改变电源的频率和电压,从而控制电机的输出转速。
变频调速具有调速范围广、响应速度快、能耗低等优点,已经成为许多工业生产中的标配调速方法。
除了以上介绍的几种方法外,还有一些基于磁阻变化原理的电磁式调速、基于转子电流控制的矢量调速等高级调速方法。
随着科技的发展,交流异步电机调速技术也在不断演进,相信未来会有更多更先进的调速方法出现,为工业生产带来更多便利和效益。
交流异步电动机变频调速原理及特点摘要:在交流异步电动机的各种调速方法中,变频调速因其调速性能好、效率高被公认为是异步电动机的一种比较理想调速方法,也是交流调速系统的主要发展方向。
下面就变频调速的基本原理与基本控制方式,分类与特点谈谈自己的理解.关键词:功率因数;恒转矩负载;恒功率负载;脉冲幅度调制方式;脉冲宽度调制方式一变频调速的基本原理与基本控制方式1.变频调速的基本原理根据异步电动机的转速表达式n=(1-s)60f/p可知,改变异步电动机的供电频率f,可以改变异步电动机的转速n,这就是变频调速的基本原理.由电机理论可知,三相异步电动机定子每相电动势E为:E=4.44fNQ.从该式可知,磁通Q是由E和f共同决定的.在电动机定子供电电压保持不变情况下,只改变频率f,将引起磁通Q的变化,可能出现励磁不足或励磁过强的现象.当频率f降低时,磁通将增加,这会引起磁路饱和,定子励磁电流上升,铁耗急剧增加,造成电动机功率因数和效率下降,这种情况是电机实际运行所不允许的;反之,当频率升高时,则磁通将减小,同样的转子电流下将使电机输出转矩下降,电动机的负载能力下降.因此,在变频调速时,应尽可能使电动机的磁通保持额定值不变,从而得到恒转矩的调速特性.而对于恒功率负载,因为P=Mn=定值,也就是说,对恒功率负载采用变频调速时,若满足电压与频率平方根的比值等定值,则电机的过载能力不变,但气隙磁通将发生变化;若满足电压与频率的比值等定值,则气隙磁通维持不变,但过载能力将发生变化.这说明变频调速特别适用恒转矩负载.2.变频调速的基本控制方式异步电动机的变频调速分为以下两种情况.即额定频率以下的恒磁通变频调速和额定频率以上的弱磁通变频调速.首先额定频率以下的恒磁通变频调速,这是从电机额定频率向下调速的情况.由于磁通与E/f成正比,故调节定子的供电频率f时,按比例调节定子的感应电动势E,即保持E/f=常数,可以实现恒磁通变频调速,这相当于直流电动机调压调速的情况,属于恒转矩调速方式.但是,由于定子感应电动势是无法直接测量和直接控制的,因此,只能直接调节的是外加的定子供电电压U.若忽略定子绕组阻抗压降,则U=E,因此可以采用U/f=常数的恒压比控制方式进行变频调速.在进行恒压比的变频调速时,当f较小时,由于U也较小,因而定子绕组阻抗压降相对较大,故不能保持磁通不变.因此,这种恒压比的变频调速只能保持磁通近似不变,实现近似的恒磁通变频调速,在这种情况下,可以采用专门电路,在低速时人为地适当提高定子电压,以补偿定子阻抗压降的影响,使磁通基本保持不变,实现恒磁通、恒转矩的变频调速。
交流异步电动机的调速方法及特点异步电动机是一种常用的电动机类型,其调速方法主要有电压调制调速、转子电流调制调速和频率调制调速。
下面将分别介绍这三种调速方法的特点。
1. 电压调制调速:电压调制调速是通过改变电动机的供电电压来实现调速的方法。
在这种方法中,通过改变电动机的输入电压,可以改变电动机的转矩和转速。
电压调制调速主要通过改变电动机的输入电压和功率因数来实现调速。
其特点是调速范围广,调速精度高,但是调速过程中容易产生谐波和电磁干扰。
2. 转子电流调制调速:转子电流调制调速是通过改变电动机的转子电流来实现调速的方法。
在这种方法中,通过改变电动机的转子电流,可以改变电动机的转速和转矩。
转子电流调制调速主要通过改变电动机的转矩特性来实现调速。
其特点是调速范围广,调速精度高,但是调速过程中容易产生转子电流过大和电磁干扰的问题。
3. 频率调制调速:频率调制调速是通过改变电动机的输入频率来实现调速的方法。
在这种方法中,通过改变电动机的输入频率,可以改变电动机的转速和转矩。
频率调制调速主要通过改变电动机的输入频率和电压来实现调速。
其特点是调速范围广,调速精度高,但是调速过程中需要改变电动机的输入电压和频率,所以需要特殊的调速设备。
总的来说,异步电动机的调速方法主要有电压调制调速、转子电流调制调速和频率调制调速。
这三种调速方法各有特点,可以根据实际需求选择合适的调速方法。
电压调制调速适用于调速范围广、调速精度高的场合;转子电流调制调速适用于调速范围广、对调速精度要求较高的场合;频率调制调速适用于调速范围广、对调速精度要求较高的场合。
在实际应用中,根据不同的调速需求和系统要求,可以采用不同的调速方法。
同时,还可以结合多种调速方法,如电压调制和转子电流调制相结合,以实现更精确的调速效果。
在选择调速方法时,需要考虑电动机的负载特性、调速精度要求、系统稳定性等因素,并选择合适的调速设备和控制策略,以实现理想的调速效果。
第一节 交流异步电动机变频调速原理根据电机学原理,交流异步电动机的转速可表示为:)1(**60s pf n -= (2-1-1) 式中: n 一 电动机转速/分钟,单位:r/min ;p 一 电动机磁极对数;f 一 电源频率,单位:Hz ;s 一 转差率,10<<s 。
注:p 是磁极对数,不是磁极数。
由式(2-1-1)知,影响电动机转速的因素有:电动机的磁极对数 p ,转差率 s 和电源频率f 。
对于给定的电动机,磁极对数 p 一般是固定的;通常情况下,转差率 s 对于特定负载来说是基本不变的,并且其可以调节的范围较小,加之转差率 s 不易被直接测量,调节转差率来调速在工程上并未得到广泛应用。
如果电源频率可以改变,那么通过改变电源频率来实现交流异步电动机调速的方法应该是可行的,这就是所谓变频调速。
由电机学原理知,如忽略绕组间的互感、绕组的漏感及空间电磁谐波,交流异步电动机的相等效稳态电路如图 2-1-1。
图 2-1-1 交流异步电动机的相等效稳态电路由戴维南定理,图 2-1-1电压平衡方程式为:U = E + I * r (2-1-2)式中: U 一 相电压 ;E 一 定子绕组的感应电动势;I 一 定子绕组的相电流;r 一 定子绕组电阻与转子绕组电阻折算到定子侧的电阻之和。
交流异步电动机的定子绕组的感应电动势是定于绕组切割旋转磁场磁力线的结果, 其有效值计算如下:E = K * f * Φ (2-1-3) 式中:K 一 与电动机结构有关的常数;f 一 电源频率;Φ 一 磁通量 。
由式(2-1-2)知,加在电机绕组端的电源电压U,一部分产生感应电动势E,另一部分消耗在电阻 r ( 定子绕组电阻与转子绕组电阻折算到定子侧的电阻之和 )上 。
其中定子绕组的相电流 I 由两部分构成:21I I I += (2-1-4)电机的定子电流有一小部分1I 用于建立磁场的主磁通,其余大部分2I 用于产生拖动负载的电磁力。
交流异步电动机变频调速设计异步电动机是目前工业中最常用的一种电动机,广泛应用于各个领域。
异步电动机的调速是为了满足不同工况下的要求,提高电机的效率和运行稳定性。
变频调速是目前常用的一种调速方法,可以灵活调节电机的转速和负载。
异步电动机变频调速的基本原理是通过改变电机的供电频率和电压来实现调速。
传统的调速方法是通过改变电源电压来实现调速,但是这种方法的调速范围有限,效果也不好。
而变频调速可以通过改变电源的频率来实现调速,调速范围广,效果好。
异步电机的变频调速系统主要由变频器、电机和控制系统组成。
变频器是用来改变电源的频率和电压的设备,可以根据实际需要灵活调节电机的转速和负载。
控制系统是用来控制变频器的工作状态和参数的,可以根据实际需要设置电机的转速和负载要求。
在异步电机的变频调速设计中,需要考虑以下几个方面:1.变频器的选择:变频器是异步电机变频调速的关键设备,需要选择合适的变频器。
在选择变频器时,需要考虑电机的功率、转速范围和负载要求等因素,以确定变频器的额定功率和频率范围。
2.变频器参数的设置:根据实际需要设置变频器的工作参数,如频率、电压、转速等。
这些参数的设置要根据电机的特性和负载要求来确定,以保证电机的运行稳定性和效率。
3.电机的选型:根据实际需要选择合适的异步电机。
在选择电机时,需要考虑电机的功率、转速范围和负载要求等因素,以确定电机的额定功率和转速范围。
4.控制系统的设计:控制系统是异步电机变频调速的核心部分,用于控制变频器的工作状态和参数。
控制系统需要根据实际需要设计合适的控制算法和参数,以实现电机的准确控制和调速要求。
5.系统的稳定性和安全性:异步电机变频调速系统需要保证系统的稳定性和安全性。
在设计过程中,需要考虑各种故障情况的处理和保护措施,以确保系统的可靠性和安全性。
通过以上几个方面的设计,可以实现异步电动机的变频调速,提高电机的效率和运行稳定性。
异步电动机变频调速在工业领域有着广泛的应用前景,可以适应不同工况下的要求,提高生产效率和降低能耗。
交流异步电动机变频调速系统设计报告一、引言随着现代工业技术的快速发展,变频调速技术得到了广泛应用。
异步电动机作为一种常用的驱动设备,其效率和可靠性对工业生产的效率和质量有着直接的影响。
本报告将介绍异步电动机变频调速系统的设计原理、硬件和软件设计以及测试结果。
二、设计原理1.变频调速原理变频调速系统是通过改变电机供电频率来实现转速调节的方法。
通过变频器将电网的交流电转换成可变频率的交流电,从而控制电机的转速。
2.动态模型异步电动机可以通过Rotor磁场实现电磁耦合,将输入电源的电能转化为机械能。
异步电动机的数学模型可以表示为:dp/dt = (3Rh-is)-Rpdq/dt = (3Ris+Vs)-Rqds/dt = (3wRhf/h-2Vq/h)cos(theta_m)-wrdVs/dt = (3wRqf/h-2Vd/h)sin(theta_m)-wr其中,dp/dt和dq/dt分别代表气隙磁链通量向量的坐标变化率;is 代表定子电流向量;Vs为定子电压向量;p和q代表气隙磁链通量向量的坐标;s代表气隙磁链通量幅值;f代表电源频率;h代表极数;theta_m代表转子与气隙磁链之间的角度差;w代表角速度;Rp和Rq代表定子参数;Rh代表转子参数;wr代表机械转速。
3.变频器控制策略变频器控制策略包括开环控制和闭环控制。
开环控制是通过设定电机转速来控制变频器输出频率;闭环控制是通过测量电机转速反馈信号,与设定值比较后控制变频器输出频率。
闭环控制能够提高系统的稳定性和响应速度。
三、硬件设计1.变频器选择根据电机的额定功率和电源特性,选择适合的变频器。
常见的变频器有电压型变频器和矢量控制型变频器,根据实际应用需求进行选型。
2.控制电路设计设计包括电源模块、信号处理模块和控制逻辑模块。
电源模块用于将电网交流电转换为适合驱动异步电动机的交流电;信号处理模块用于处理输入信号,包括测量电机转速和控制信号;控制逻辑模块根据控制策略生成控制信号,并将其传递给变频器。
交流异步电动机变频调速系统简介交流异步电动机变频调速系统是一种用于控制电动机转速的技术,通过改变电机供电频率来实现电机的调速。
这种系统由多个元件组成,包括变频器、传感器和控制器等。
工作原理交流异步电动机变频调速系统的工作原理是通过改变电机供电的频率来改变电机转速。
系统中的变频器负责将输入的电源频率转换为所需的输出频率,并通过传感器实时监测电机的转速。
控制器则根据传感器反馈的信号,对变频器进行调整,以实现电机的精确调速。
特点和优势交流异步电动机变频调速系统具有以下特点和优势:1. 节能:通过调整电机转速,系统可以根据实际需要提供恰当的动力输出,减少能源浪费。
2. 精确控制:系统可以通过微调频率来实现对电机转速的精确控制,满足各种应用需求。
3. 可靠性高:系统采用先进的控制算法和监测技术,保证了系统的稳定性和可靠性。
4. 维护成本低:由于系统自动监测电机运行状态,并及时发出报警信号,因此可以降低维护成本和停机时间。
应用领域交流异步电动机变频调速系统广泛应用于各个领域,包括工业制造、交通运输、石油化工等。
常见的应用包括:1. 机械设备:用于控制机器设备的转速和运行状态,提高生产效率和质量。
2. 电梯和升降机:用于控制电梯和升降机的运行速度和平稳性。
3. 水泵和风机:用于控制水泵和风机的转速,以适应不同工况需求。
结论交流异步电动机变频调速系统是一种经济高效、可靠稳定的电机调速技术。
它在提高能源利用率、降低维护成本和实现精确控制方面具有重要意义。
在各个行业中广泛应用,为工业现代化进程提供了强有力的支持。
交流异步电动机调速系统控制策略
发表时间:2018-10-01T12:18:49.203Z 来源:《基层建设》2018年第27期作者:刘英敏
[导读] 摘要:为了提高异步电动机调速系统的精确性,本文主要分析了三种较为成熟的控制策略,同时分析了现代控制理论在交流异步电动机调速系统的应用控制策略的未来发展方向,期望能够推动系统控制策略的不断完善发展。
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摘要:为了提高异步电动机调速系统的精确性,本文主要分析了三种较为成熟的控制策略,同时分析了现代控制理论在交流异步电动机调速系统的应用控制策略的未来发展方向,期望能够推动系统控制策略的不断完善发展。
关键词:交流异步电动机;调速系统;策略;方向
交流异步电动机是一种将电能转化为机械能的电力拖动装置,其主要成分包括定子、转子和气隙。
定子绕阻在接通三相交流电之后能够产生磁场,而且还切割了转子,进而获得转矩。
交流异步电动机具有结构简单、运行稳定、价格实惠、安装和维护方便等优点,使其得到了广泛的应用。
交流异步电动机常见的调速方法有降压调速、转子串电阻调速和变极对数调速等,其中的变压变频调速的调速范围宽、灵活性较强,应用较为广泛。
变压变频调速时的转差功率能够保持稳定,在配以一定的技术后能够保持高性能,能够与直流调速系统想媲美。
本文以现代控制理论为基础分析了对异步电动机的变压变频调控策略的分析。
一、基于静态模型的控制策略
对异步电动机的调速的本质在于对电磁转矩的控制。
传统的异步电动机交流调速系统以T型稳态等电路建立了数学模型,但对电磁转矩的控制率低。
但其也有结构简单、工作场合要求低等特点,在风机和水泵中得到了广泛的应用。
1.对转速开环、恒压频比的控制
对转速开环和恒压频比控制的核心在于对电压和频率的控制,确保电压频率比保持稳定不变的情况下,以改变异步电动机的同步转速进行调速。
在这一过程中,当电磁转矩不变时,转差频率不变,负载时的转速不变,通过改变电子电压频率来稳步改变转速。
由于转速开环、恒压频比不能控制电磁转矩,其动态性能较差,调速范围也十分有限。
2.转速闭环、转差频率控制
能够控制电磁转矩就能够提高系统的动态性能。
在转速开环、恒压频比上进行转速闭环控制,当电压频率陡然增加时,电机转速较为迟疑,造成转差额较大,电机转速提高,进而实现了对转速的控制。
二、基于动态模型的传统控制策略
上述的一种控制策略从稳态的电路出发,在稳态的情况下气隙恒定,动态性较差。
要向实现动态性的调速,就要控制异步电动机的磁通和电磁转矩,常见的控制策略是矢量控制、直接转矩控制等。
1.矢量控制
矢量控制起源于感应电机磁场定向控制,并在感应电机定子电压上逐渐形成了矢量控制理论。
矢量控制能够将定子电流分解成励磁分量和转矩分量,并在各自控制器的独立控制下实现了控制。
矢量控制的关键在于保持转子磁链的恒定,因此就需要随时掌握转子磁链的信号。
在初始阶段,人们尝试使用磁链传感器检测转子磁链,但其工艺和技术不太理想,而且转速低时的脉动分量大大超出了平常。
当前的矢量控制系统多使用软测量的方法,例如电压、电流信号等。
2.直接转矩控制
矢量控制在理论上实现了磁链和转矩的解耦控制,但其坐标变换和转子磁链的准确性限制了矢量控制范围的准确性。
而直接转矩控制系统通过双位控制器控制电磁转矩,选择合适的电压矢量控制电机,转矩响应速度快,稳定性也更高。
三、现代控制策略
传统控制策略会收到电机参数和扰动的影响,因此,现代控制理论与矢量控制、直接控制理论相结合,并且通过设计参数辨识器、观测器等修正模型,提高系统的鲁棒性。
1.滑模变结构控制
滑模变结构控制是通过变革结构控制实现控制,其实质是通过不连续的控制率使其按照要求的轨迹运动,常与矢量控制和直接转矩控制相结合使用。
传统的滑模控制器只有滑动到面上时才具备不确定的干扰抑制力,常见的简单的办法是提高增益性使系统能够快速收敛到滑动面,但随之抖动也家具,使系统变得不稳定。
全滑模控制具有全程性,在通过滑动模块控制的基础上,需要设计一个非线性的动态滑模来消除滑模控制,使系统具备全过程的鲁棒性,克服了原有的缺点。
滑模变结构控制还有另外一个缺点,即当达到滑动后,滑动面向平衡点运动的轨迹难以得到控制,容易产生抖动。
2.自适应控制
由于异步电动机的参数与电机工作状态联系紧密,而矢量控制和直接转矩控制的动态性能也容易受到参数的变化,其自适应控制受到了广泛关注。
自适应控制系统中常见的调速系统包括自适应控制和自适应观测器。
模型自适应控制器以参考模型的输出为理想输出,以控制被控制对象的动态性和参考模型的动态性一致,其中涉及到的问题有负载转矩的矫正、速度控制器等。
为了解决这些问题,需要掌握状态变量,如定子电流、转速等,但还需要定转子磁链自适应观测器,其以磁链为工具,以实际输出量和预估输出量为基准进行矫正,能够实现对转子电阻和转速的有效辨识。
另外,还有一种自适应观测器——卡尔曼滤波器,它具有观测和滤波功能,能够消除系统噪音,提高了观测器的精度,使其鲁棒性更强。
但交流调速系统以非现行系统为主,人们多以交流调速系统方程建立卡尔曼滤波方程,并加入了参数辨识、转速观测等,使观测器更加简化。
3.模糊控制
在矢量控制系统中,以转速和电流控制器为设计对象均能够将其设计成模糊控制器,进而掌握电极参数的变化和负载扰动的抑制能力。
模糊控制常用在直接转矩控制中,更好地实现了定子电阻的控制,有效地实现了对异步电动机定子电阻的检测。
4.神经网络控制
神经网络控制的非线性模型包括神经网络辨识器和神经网络控制器的设计。
神经网络能够矫正定、转子电阻,能够有效消除其对转子
磁链的影响,提高转子磁链和电磁转矩的准确值。
由于转子磁链中包括三相电流和转速的非线性函数,电磁转矩通过转子磁链和转速来表示,因此,电磁转矩就成为了三相电流和转速的非线性函数。
因此,应恰当使用神经网络来实现2个非线性函数,得到转子磁链和电磁转矩,保证了电机参数的准确性。
结语
交流异步电动机调速系统较为复杂,传统的控制方法较多,但对电机数学模型的依赖性较大,而且电机参数的变化也较大,不确定性扰动较多,使得这些电机数学模型不太精确。
随着现代控制理论的研究和发展,现代控制理论和实践取得了较大的进步,但还需要进一步的研究,例如如何使电机模型更加精确,如何使用非线性控制器提高交流调速系统的性能。
参考文献:
[1]袁淑梅.交流异步电动机调速系统控制策略综述[J].山东工业技术,2016(12):285.
[2]丁辉,胡协和.交流异步电动机调速系统控制策略综述[J].浙江大学学报(工学版),2011,45(01):50-58.
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