电气控制与PLC实训教程(第2版)第5章

电⽓控制与PLC第五章课后答案第五章作业答案1、S7-200指令参数所⽤的基本数据类型有哪些?S7-200 PLC的指令参数所⽤的基本数据类型有1位布尔型(BOOL)、8位字节型(BYTE)、16位⽆符号整数(WORD)、16位有符号整数(1NT)、32位⽆符号双字整数(DWORD)、32位有符号双字整数(DINT)、32位实数型(REAL)。

实数型(REAL)是按照ANSI／IEEE754-1985标准(单精度)的表⽰格式规定。

2、⽴即I/O指令有何特点?它应⽤于什么场合?⽴即指令允许对输⼊和输出点进⾏快速和直接存取。

当⽤⽴即指令读取输⼊点的状态时，相应的输⼊映像寄存器中的值并未发⽣更新；⽤⽴即指令访问输出点时，访问的同时，相应的输出寄存器的内容也被刷新。

只有输⼊继电器I和输出继电器Q可以使⽤⽴即指令。

7、写出图5-48所⽰梯形图的语句表程序。

LD I0.0 LD Q0.1O I0.3 TON T37,30LD I0.1 LD T37O I0.4 S Q0.2, 4ALD LD I0.1AN I0.2 S Q0.3, 1= Q0.18、写出图5-49所⽰梯形图的语句表程序。

LD I0.4 A V3.1EU R Q3.1, 1SHRB I0.5, V3.0, 4 LRDLD I0.1 A V3.2LPS S Q3.2, 3A V3.0 LPPS Q3.0, 2 A V3.3LRD R Q3.3, 19、⽤⾃复位式定时器设计⼀个周期为5s，脉冲为⼀个扫描周期的脉冲串信号。

10、设计⼀个计数范围为50 000的计数器。

13、⽤寄存器移位指令(SHRB)设计⼀个路灯照明系统的控制程序，3路灯按H1→H2→H3的顺序依次点亮。

各路灯之间点亮的间隔时间为10h⽤PLC输出点Q0.0~Q0.2分别控制路灯H3~H114、⽤循环移位指令设计⼀个彩灯控制程序，8路彩灯串按Hl→H2→H3→…H8的顺序依次点亮，且不断重复循环。

电器及PLC控制技术与实训教案5-1-1【课题编号】5-1-1【课题名称】顺序功能图【教学目标】知识传授目标：1．掌握顺序功能图的组成2．理解活动步与状态继电器；3.理解单一顺序的顺序功能图的绘制方法能力培养目标：培养学生的观察能力和抽象思维的能力【教学重点】重点：顺序功能图的组成及要点【难点分析】难点：顺序功能图的使用注意事项【学情分析】PLC的编程语言有5种，其中常用的有3种，顺序功能图语言是专门用于编制顺序功能程序。

PLC的SFC语言是一种在编写复杂程序时方便易懂的图形语言，可结合具体的事例引导学生分析其特点，增强学生的视觉感受，从而解决其关键点，突破教学难点。

【教学方法】讲授法、演示法、【教具资源】PLC实物、多媒体课件、计算机【课时安排】2学时（90分钟）【教学过程】一、导入新课教师可结合控制要求，编写控制的工序图，根据工序图引导学生分析功能图，利用多媒体课件投影，激发学生的学习兴趣，集中学生的注意力。

二、讲授新课教学环节1：顺序功能图的组成教师活动：结合图5-2，教师分析步、转移条件、动作之间的关系。

学生活动：通过绘图，理解其中的顺序功能图的要点组成。

能力培养：培养学生的观察能力。

教学环节2：活动步及注意事项教师活动：老师结合活动步及其状态继电器的分析，明确状态功能图的工作过程。

学生活动：理解顺序功能图编制过程中的注意事项教学环节3：单一顺序功能图的编程设计教师活动：通过例5-1分析，顺序功能图的单一顺序的编制方法，并进行演示和仿真。

学生活动：在教师的指导下，分析和理解顺序功能图的工作过程；三、课堂小结教师与学生一起回顾PLC简介，引导学生在理解的基础上总结。

1、顺序功能图的组成：步、转移条件、动作2、状态转移的条件3、单一顺序功能图的要点四、课堂练习五、课后作业【板书设计】【教学后记】电器及PLC控制技术与实训教案5-1-2【课题编号】5-1-2【课题名称】顺序功能图【教学目标】知识传授目标：1．掌握选择顺序顺序功能图的设计方法2．理解并发顺序功能图的设计思路；3.理解跳转和循环顺序功能图的设计方法能力培养目标：培养学生的观察能力和抽象思维的能力【教学重点】重点：顺序功能图的编程要点【难点分析】难点：顺序功能图的编程要点【学情分析】PLC的编程语言有5种，其中常用的有3种，顺序功能图语言是专门用于编制顺序功能程序。

第5章常用的程序设计方法一、经验设计法在三菱FX2N PLC中的应用用经验设计法设计PLC程序时大致可以按下面几步来进行：第一，分析控制要求、选择控制方式；第二，合理选择和安排元器件，确定输入输出点数；第三，根据已有经验，设计并选择最优的控制程序；第四，对照控制要求，不断检查、修改和完善程序。

1．电动机正反转控制的实现1）系统的控制要求（1）按动正转起动按钮（黄按钮）时：①若此前电机为停止状态，则电机正转起动，并保持正转运行；②若此前电机为反转运行，则将电机切换到正转状态，并保持电机正转；③若此前电机已经是正转，则转动状态不变。

电机正转状态一直保持到有蓝按钮或红按钮按下为止。

（2）按动反转起动按钮（蓝按钮）时：①若此前电机停止，则电机反转起动，并保持反转运行；②若此前电机正转，则将电机切换到反转状态，并保持电机反转；③若此前电机的状态已经是反转，则电机的转动状态不变。

电机反转状态一直保持到有黄按钮或红按钮按下为止。

（3）按下停止按钮（红按钮）时：电机停止运行，系统停止工作。

2）电气主电路的实现图1 PLC控制电动机正反转电气主电路图3）PLC的选型和I/O点的分配图2 PLC控制电动机正反转I/O外部接线图由于KM1和KM2在切换得电过程中存在电感的延时作用，可能会出现一个接触器还未断弧，另外一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障；或者由于某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而粘结，其线圈断电后主触点仍然是接通的，这时如果另一接触器的线圈通电，仍然会造成三相电源短路事故。

为了防止短路故障的出现，在PLC外部设置了KM1 和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路。

4）程序的实现由于经验设计法没有固定的方法和普遍的规律可以遵循，所以设计程序时，应先从简单的典型控制电路入手，逐步添加并实现各项控制功能，设计和完善过程如下: 电机初步正转控制电路→电机初步正反转控制电路→电机正反转的互锁电路→电机正反转的切换电路→电机正反转控制的实现。

第1章至第4章的答案可以在教材中找到答案。

第五章(160页)6题LD X0ORI Y24MPSLD X1ORI M22ANBMPSAND X2OUT Y0MPPAND X3OUT Y1MPPAND X4OUT Y2END7题LD M6ANI Y24LD C4AND X4ORBANI X6LDI Y1ORP C0ANBOR M33OUT Y7AND X2OUT T20 K15AND X5OUT M13END8题LD X0AND M11ORI X0ANI X4ANI X3MPSLDI X2AND X1 OR Y1LD M12 AND T2 ORBANBANI T1 OUT Y1 MRDLD Y0 AND M11 OR M1 ANBANI Y2 OUT M1 OUT T1 K30 MRDLDI X1 AND X2 OR Y2LD M12 AND T1 ORBANBANI T2ANI Y1 OUT Y2 MPPLD Y2 AND M11 OR M2 ANBANI Y1 OUT M2 OUT T2 K10 END9题LD M4ORI T18LD X5OR M24 ANDF Y14 LDI C3ANI Y24ORBANBOR X12OUT T3 K60ANI X20OUT Y2LD T3OR X0ANBOUT Y6END10题如果按图中输入程序并执行,M0将在X1按下的瞬间有一个脉冲输出，交换两行程序后无输出。

11题（a）指令表1的梯形图如下：11题（b）指令表2的梯形图如下：12题不正确，不能点动运行。

13题X0：报警复位；X1：光电检测；X10：启动；X11：停止14题15题16题X0：检测器；Y0：出水电磁阀17题第六章（186页）1题LD M8002SET S0STL S0LD X2SET S20STL S20OUT Y0LD X2SET S21LDI X2SET S24STL S21OUT T1 K10 SET Y1LD T1SET S22STL S22OUT Y2LD X3SET S23STL S24OUT T2 K10 SET Y4LD T2SET S25STL S25OUT Y5LD X4SET S23STL S23OUT Y3LD X5SET S26SET S27STL S26LDI X4OUT Y6STL S27LDI X5OUT Y7STL S26STL S27OUT S0RETEND2题X10:启动；X11：停止X10：启动；X11：停止第7章8题Y0~Y17：秒；Y20~Y37：分；Y40~Y57：小时9题X0~X11：0~9输入；X20：确认；Y0：开机输出；Y1报警D500~D505：密码保存区域第8章第5题Y0~Y6：温度小数位；Y10~Y16：个位；Y20~Y26：十位；Y7：绿灯；Y17：黄灯；Y27：红灯。

第1章习题答案1.1 图形符号通常是指用于图样或其他文件表示一个设备或概念的图形、标记或字符。

文字符号是用于标明电气设备、装置和元器件的名称、功能、状态和特征的，可在电器设备、装置和元器件上或其近旁使用，是用以表明电器设备、装置和元器件种类的字母代码和功能字母代码。

图形符号由符号要素、限定符号、一般符号以及常用的非电气操作控制的动作（如机械控制符号等），根据不同的具体器件情况构成。

文字符号分为基本文字符号和辅助文字符号。

1.2 电气原理图是说明电气设备工作原理的线路图。

表示各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置。

电气互连图是用来表明电气设备各单元之间的接线关系的。

电气原理图中不考虑电气元件的实际安装位置和实际连线情况，只是把各元件按接线顺序用符号展开在平面图上，用直线将各元件连接起来。

电气设备安装图提供电气设备各个单元的布局和安装工作所需数据的图样。

电气互连图一般不包括单元内部的连接，着重表明电气设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接。

1.3 接触器主触点被卡住、触点熔焊在一起可能引起动铁心不能释放。

应立即切断电源。

1.4 中间继电器触点因为通过控制电路的电流容量较小，所以不需加装灭弧装置。

当被控电动机启动电流小于中间继电器触点的额定电流时。

1.5 电动机启动时的启动电流很大，启动时热继电器不会动作。

因为电动机启动时间短，热继电器来不及动作。

1.6 JS7－A型时间继电器电磁机构翻转180°安装后，通电延时型可以改换成断电延时型，那么这种时间继电器就具有四种类型的触点：延时闭合动合触点；延时断开动断触点；延时断开动合触点；延时闭合动断触点。

1.7 按钮互锁正、反转控制线路存在的主要问题是容易产生短路事故。

电动机正转接触器主触点因弹簧老化或剩磁的原因而延迟释放时，或者被卡住而不能释放时，如按下反转按钮，则反转接触器又得电使其主触点闭合，电源会在主电路短路。

1.10 正转和反转。