电气控制与plc应用技术课件第2章
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电器及PLC控制技术PPT课件
因此，在振荡电路后面接上放大电路与 输出电路，就能检测出金属物体存在与否， 并能给出相应的控制信号去控制继电器， 以达到控制的目的。
注：使用接近开关时应注意选配合适的
有触点继电器作为输出器，同时应注意温度 对其定位精度的影响。
作业：
习题册 P8 1-1，1-2
书上
P19 1-1
第三节 接触器和继电器
1.3.1 接触器
接触器属于控制类电器，是一种适用于远距离频繁 接通和分断交直流主电路和大容量控制电路，实现远 距离自动控制，并具有欠（零）电压保护功能的电器。
其主要控制对象是电动机，也可用于其他电力 负载，如电热器、电焊机等。接触器具有欠压保护、 零压保护、控制容量大、工作可靠、寿命长等优点， 它是自动控制系统中应用最多的一种电器，其实物图 如图所示。
课程介绍
本课程是一门实用性很强的专业课， 主要内容是以电动机或其它执行电器为控 制对象，介绍继电器接触器控制系统和 PLC控制系统的工作原理、应用技术，典 型机械的电气控制线路以及电气控制系统 的设计方法。
要求
本课程要求同学们：
1．熟悉常用控制电器的结构原理、用途，了解 其型号规格并能够正确使用。
④磁吹灭弧法：电 磁吸力的作用下 迅速拉长电弧使 用于熄灭直流电 弧。
a）、b）机械性拉长电弧 c）双触点灭弧 d）磁吹灭弧 e）纵缝灭弧 f）金属栅片灭弧 g）纵缝陶土灭弧罩 —静触点 2—动触点 3—引弧角
v1—动触点移动速度 v2—电弧在磁场力作用下移动速度
接触器的用途：
接触器是一种用来频繁接通和断开 交、直流主电路及大容量控制电路的自动 切换电器。它具有低压释放保护功能，可 进行频繁操作，实现远距离控制，是电力 拖动自动控制线路中使用最广泛的电器元 件
注：使用接近开关时应注意选配合适的
有触点继电器作为输出器，同时应注意温度 对其定位精度的影响。
作业：
习题册 P8 1-1，1-2
书上
P19 1-1
第三节 接触器和继电器
1.3.1 接触器
接触器属于控制类电器，是一种适用于远距离频繁 接通和分断交直流主电路和大容量控制电路，实现远 距离自动控制，并具有欠（零）电压保护功能的电器。
其主要控制对象是电动机，也可用于其他电力 负载，如电热器、电焊机等。接触器具有欠压保护、 零压保护、控制容量大、工作可靠、寿命长等优点， 它是自动控制系统中应用最多的一种电器，其实物图 如图所示。
课程介绍
本课程是一门实用性很强的专业课， 主要内容是以电动机或其它执行电器为控 制对象，介绍继电器接触器控制系统和 PLC控制系统的工作原理、应用技术，典 型机械的电气控制线路以及电气控制系统 的设计方法。
要求
本课程要求同学们：
1．熟悉常用控制电器的结构原理、用途，了解 其型号规格并能够正确使用。
④磁吹灭弧法：电 磁吸力的作用下 迅速拉长电弧使 用于熄灭直流电 弧。
a）、b）机械性拉长电弧 c）双触点灭弧 d）磁吹灭弧 e）纵缝灭弧 f）金属栅片灭弧 g）纵缝陶土灭弧罩 —静触点 2—动触点 3—引弧角
v1—动触点移动速度 v2—电弧在磁场力作用下移动速度
接触器的用途：
接触器是一种用来频繁接通和断开 交、直流主电路及大容量控制电路的自动 切换电器。它具有低压释放保护功能，可 进行频繁操作，实现远距离控制，是电力 拖动自动控制线路中使用最广泛的电器元 件
PLC2
3．中间继电器
中间继电器实质上是电压继电器的一种，其主要用途是当其 他继电器的触点数或触点容量不够时，可借助中间继电器来扩大 它们的触点数或触点容量，起到中间转换的作用。
（二） 时间继电器
时间继电器是一种用来实现触点延时接通或断开 的控制电器，按其动作原理与构造不同，可分为电磁式、 空气阻尼式、电动式和晶休管式等类型 。 1．空气阻尼式时间继电器 是利用空气阻尼作用获得延时的，有通电延时和 断电延时两种类型 。 优点：结构简单、寿命长、价格低廉，还附有不延时 的 触点，所以应用较为广泛。 缺点：准确度低、延时误差大（士10％～士20％）， 因此在要求延时精度高的场合不宜采用。
一、低压断路器结构和工作原理
二、典型低压断路器简介
1.万能框架式断路器
用于低压配电网络中,分配电能和作为供电线路及电源设备 的过载、欠电压和短路保护。
2.塑料外壳式断路器
用于低压配电柜中，作配电线路、电动机、照明线路等设备的 电源开关和保护。
3.小型断路器
通常装于线路末端，对有关用电设备进行配电、控制和保护。
第六节
熔断器
熔断器是一种广泛应用的最简单有效的 保护电器，作短路和过电流保护。通常与被 保护电路串联，当电路短路或严重过电流时 快速自动熔断，切断电源电路。
2.熔断器的工作原理
熔断器最小熔化电流 熔断器熔化系数 熔断器截断电流
3.熔断器的技术参数
二、常用典型熔断器简介·
1. 插入式熔断器
四、功能表图
功能表图是一种用来全面描述控制 系统的控制过程、功能和特性的表图，它不仅 适用于电气控制系统，也可用于气动、液压和 机械等非电控制系统或系统的某些部分。 在功能表图中，把一个过程循环分 解成若干个清晰的连续的阶段，称为“步”。 步用矩形框表示，为便于识别，步必须加数字 标号。
《电气控制与PLC综合应用技术》第2章概要
2．S7-200的主要指标．的主要指标特性外形尺寸（mm）程序存储器可在运行模式下编辑不可在运行模式下编辑数据存储区（B）掉电保持时间（h）本机I/O：数字量扩展模块（个）高速计数器单相双相脉冲输出（DC）模拟电位器实时时钟通信口浮点数运算 I/O映像区布尔指令执行速度 1 配时钟卡 1 RS-485 有 50 6入/4出 0 表2-2 CPU222 90×80×62 4 096 4 096 2 048 50 8入/6出 2 S7-200主要技术指标 CPU224 120.5×80×62 8 192 12 288 8 192 100 14入/10出 7 4路30kHz 2路20kHz 6路30kHz 4路20kHz 2路20kHz 2 内置 1 RS-485 CPU226 190×80×62 16 384 24 576 10 240 100 24入/16出 7 6路30kHz 4路20kHz 2路20kHz 2 内置 2 RS-485 CPU221 90×80×62 4 096 4 096 2 048 4路30kHz 2路20kHz 2路20kHz 2路20kHz 1 配时钟卡 1 RS-485 256 （128入/128出） 0.22µs /指令2.6.2 CPU224型PLC的外部端子图型的外部端子图图2-10 CPU224AC/DC/RLY端子图1．底部端子（输入端子及传感器电源）．底部端子（输入端子及传感器电源） L＋：内部24V DC电源正极，为外部传感器或输入继电器供电。
M：内部24V DC电源负极，接外部传感器负极或输入继电器公共端。
1M、2M：输入继电器的公共端口。
I0.0～I1.5：输入继电器端子，输入信号的接入端。
输入继电器用“I”表示，S7-200系列PLC共128位，采用八进制（I0.0～I0.7， I1.0～I1.7，…，I15.0～I15.7）。
电气控制与PLC应用技术课件
动断(常闭)辅助触点
属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示 常用的交流接触器有CJ10、CJ12、CJ20和3TB等系列。
接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目、寿命、操作频率等。
如CJ10系列主触点额定电流5、10、20、40、75、 120A等数种； 额定工作电压通常是220V或380V。
任务二 自动往返控制电路的接线与调试
任务目标
1.熟悉复式控制按钮的作用和工作原理，掌握行程开关的工作原理。 2.熟悉三相异步电动机改变转向的方法。 3.能够识别三相异步电动机自动往返控制的电气原理图，并根据电气控 制原理图进行实物电路的连接。 4.掌握三相异步电动机自动往返控制的基本操作方法和故障处理。
衔铁释放
可实现短路、过载、失压保护。
（3）低压断路器的主要技术参数及型号
图1.9 DZ20系列低压断路器的型号含义
5. 熔断器
熔断器是根据电流超过规定值一定时间后，以其自身产生的热量使熔体熔化， 从而使电路断开的原理制成的一种电流保护器。熔断器广泛应用于低压配电 系统和控制系统及用电设备中，作为短路和过电流保护，使用时将它串联在 被保护电路中。
控 制 电 路
KM
动作过程
主 电 路
M 3~
按下按钮（SB）
线圈（KM）通电 电机运行；
主触头（KM）闭合 按钮松开（SB）
线圈（KM）断电 电机停转。
主触头（KM）打开
2.电动机的点动控制电路
3.具有自锁功能的单向运转控制（连续控制）
保险丝 Q FU 主 电 路 KM 接触器 主触点 FR 热继电器 发热元件
图1.2 铁壳开关结构图
图1.3 刀开关型号的含义
2．刀开关的主要技术参数及型号
电气控制与PLC应用技术02第2版第二章习题答案
第二章习题与思考题参考答案1.电气图中，SB、SQ、FU、KM、KA、KT分别是什么电气元件的文字符号?答：SB-控制按钮；SQ-行程开关；FU-熔断器；KM-接触器；KA-中间继电器；KT-时间继电器。
2.说明“自锁”控制电路与“点动”控制电路的区别，“自锁”控制电路与“互锁”控制电路的区别。
答：依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象称为自锁，起自锁作用的辅助触点称为自锁触点。
“一按（点）就动，一松（放）就停”的电路称为点动控制电路。
点动电路为“一按（点）就动，一松（放）就停”，不需要自锁触点，因短时工作，电路中可不设热继电器作过载保护；而自锁电路需要在起动按钮的两端并联自锁触点，在按下起动按钮并松开后，依靠自锁触点（接触器自身的辅助常开触点）接通电路，因电路工作时间较长，需要设热继电器作过载保护。
自锁是接触器（或其他电磁式电器）把自身常开辅助触点并接在起动按钮的两端，其作用是松开起动按钮后通过该常开辅助触点保持线圈通电。
互锁是把两个接触器的常闭辅助触点分别串接在对方接触器线圈的电路中以达到相互制约的作用。
即其中任一接触器线圈先通电吸合，另一接触器线圈就无法得电吸合。
3.什么叫减压起动?常用的减压起动方法有哪几种?答：减压起动：利用起动设备将电源电压适当降低后加到电机定子绕组上起动，以减小起动电流，待电机转速升高后再将电压恢复至额定值的起动方法称为降压起动。
笼型异步电动机常用的减压起动方法有：定子绕组串电阻减压起动、星-三角减压起动、自耦变压器减压起动、延边三角形减压起动和使用软起动器起动等方法。
绕线转子异步电动机减压起动方法主要有转子绕组串电阻减压起动方法。
4. 电动机在什么情况下应采用减压起动?定子绕组为星形联结的三相异步电动机能否用星-三角减压起动?为什么?答：当电动机容量大于10kW以上通常采用降压起动。
正常运行时定子绕组为三角形联结的笼型异步电动机，可采用星-三角减压起动方法来限制起动电流。
电气控制与PLC应用(第2版)[陈建明]第2章
![电气控制与PLC应用(第2版)[陈建明]第2章](https://img.taocdn.com/s1/m/8cc44685d4d8d15abe234ece.png)
GB6988—1987《电气制图》
GB7159—1987《电气技术中的文字符号制订通则》 规定从1990年1月1日起，电器控制线路中的图形 和文字符号必须符合最新的国家标准。
2.1.1 电器控制线路常用的图形、文字符号
国家标准GB7159—1987《电气技术中的文 字符号制订通则》规定了电气工程图中的文 字符号、它分为基本文字符号和辅助文字符 号。
→电动机M全压投入运行
→KM2常闭辅助触头断开 —
→KM1断电 →KT断电
2.2.2 三相笼型电动机减压起动控制
2. 星-三角形减压起动控制 电动机绕组接成三角形时，每相绕组所承受的 电压是电源的线电压（380V）；而接成星形时， 每相绕组所承受的电压是电源的相电压（220V）。 1 对于正常运行时定子绕组接成三角形的笼型异 步电动机，控制线路也是按时间原则实现控制。 起动时将电动机定子绕组联结成星形，加在电 动机每相绕组上的电压为额定电压的1/ 3 ，从而 减小了起动电流。待起动后按预先整定的时间把 电动机换成三角形联结，使电动机在额定电压下 运行。控制线路如图2-10所示。
电气控制与PLC应用 （第二章）
主
编 ：陈建明
副主编 ：巫付专 朱晓东 熊军华
第2章
电器控制线路的基本原则和基本环节
学习目标：
掌握阅读电气原理图的方法，培 养读图能力并通过读图分析各种典 型控制环节的工作原理，为电气控 制线路的设计、安装、调试、维护 打下良好基础 。
第2章
电器控制线路的基本原则和基本环节
在供使用、维修的技术文件（如说明书）中，有时需要对某一元 件或器件作注释和说明，为了找到图中相应的元器件的图形符号， 也需要注明这些符号在图上的位置；
电气控制与PLC应用技术完整课件
实现机床的工作台自动往复运动的电动机拖动控制电路
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
1.3
三相异步电动机降压启动控制电路
1.3.1三相笼型异步电动机降压启动控制电路
1.串电阻(电抗)降压启动控制电路
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
1.3.2自耦变压器降压启动控制电路
三相异步电动机在启动时启动转矩并不大，但定子绕组中的电流增大 为额定电流的4～7倍。这么大的启动电流将带来下述不良后果。
（1）启动电流过大造成电压损失过大，使电动机启动转矩下降。同时 可造成影响连接在电网上的其他设备的正常运行。
（2）使电动机绕组发热，绝缘老化，从而缩短了电动机的使用寿命。 （3）造成过流保护装置误动作。 因此：三相异步电动机的启动控制方式有两种： 一种是直接启动控制；
继电器—接触器控制电路由各种低压电器所组成。 一个最简单的三相异步电动机控制电路，可以用一个闸刀开关 控制电动机的启动运行和停止。 实际应用中要达到自动控制的要求，电路中需要借助各种开关、 继电器、接触器等电器元件，它们能够根据操作人员所发出的控制 指令信号，实现对电动机的自动控制、保护和监测等功能。
1.2.5三相异步电动机的顺序控制和多点控制电 路
1．顺序控制电路
（1）主电路实现顺序控制 ；
电动机M2的主电路接在M1的控制接触器KM1的主触点后面， 只有KM1主触点闭合，M1启动后，M2才能得电运行 。
篮球比赛是根据运动队在规定的比赛 时间里 得分多 少来决 定胜负 的，因 此，篮 球比赛 的计时 计分系 统是一 种得分 类型的 系统
现代电器控制与PLC应用技术第2章课后答案解析王永华
现代电器控制与PLC应⽤技术第2章课后答案解析王永华第2章《电⽓控制线路基础》思考题与练习题2.01、三相笼型异步电动机在什么条件下可直接启动?试设计带有短路、过载、失压保护的三相笼型异步电动机直接启动的主电路和控制电路，对所设计的电路进⾏简要说明，并指出哪些元器件在电路中完成了哪些保护功能?答：三相笼型异步电动机在⼩于10KW的条件下可直接启动。
题2.01、单向全压启动控制线路2.02、某三相笼型异步电动机单向运转，要求采⽤⾃耦变压器降压启动。
试设计主电路和控制电路，并要求有必要的保护措施。
2.02、⾃耦变压器降压启动控制线路2.03、某三相笼型异步电动机单向运转，要求启动电流不能过⼤，制动时要快速停车。
试设计主电路和控制电路，并要求有必要的保护。
L1L2FA2QA1SF2BBQA2QA3BSSF1QA1QA1QA3nQA3FA1控制电路L13M1L2L3FA0QA0QA3BB1QA1QA2RBS主电路MA2.04、某三相笼型异步电动机可正反向运转，要求降压启动。
试设计主电路和控制电路，并要求有必要的保护。
2.05、星形-三⾓形降压启动⽅法有什么特点并说明其适⽤场合?答：正常运⾏时定⼦绕组接成三⾓形的笼型异步电动机，可采⽤星形-三⾓形降压启动⽅式来限制启动电流。
星形-三⾓形降压启动的特点：1、启动时将电动机定⼦绕组接成星形，当转速接近额定转速时，定⼦绕组改接成三⾓形，使电动机在额定电压下正常运转。
2、启动时将电动机定⼦绕组接成星形，加到电动机的每相绕组上的电压为额定值的31。
3、星形启动电流降为原来三⾓形接法直接启动时的1/3，启动电流约为电动机额定电流的2倍左右，从⽽减⼩了启动电流对电⽹的影响。
4、启动转矩也相应下降为原来三⾓形直接启动时的1/3，转矩特性差。
星形-三⾓形降压启动线路适⽤于电动机空载或轻载启动的场合。
2.06、软启动器的启动和停车控制⽅式⼀般有哪些?与其他的启动⽅式相⽐有什么优点?答：(1)、斜坡升压启动⽅式(2)、转矩控制及启动电流限制启动⽅式软启动装置采⽤电⼦启动⽅法，其主要特点是：具有软启动和软停车功能，启动电流、启动转矩可调节，另外还具有电动机过载保护等功能。
电气控制与PLC技术 ppt课件
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10
1.2 刀开关与自动开关
1.2.1 刀开关
刀开关又称闸刀开关，是结构最简单、应用最广泛的一种手控电 器。刀开关在低压电路中用于不频繁地接通和分断电路，或用于隔离 电路与电源，故又称“隔离开关”。
1.刀开关的结构和工作原理
刀开关由绝缘底板、静插座、手柄、触刀和铰链支座等组成。如
图1-5所示为其结构简图。
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6
❖ 2 触头系统
触头是电器的执行机构，在衔铁的带动下起接通和分断电路的作用。
由于铜具有良好的导电、导热性能，触头通常用铜制成。铜质表面容易 产生氧化膜，使触头的接触电阻增大，从而使触头的损耗也增大。有些 小容量电器的触头采用银质材料，与铜质触头相比，银质触头除具有更 好地导电、导热性能外，触头的氧化膜电阻率与纯银相比相差无几，而 且氧化膜的生成温度很高，所以，银质触头的接触电阻较小，而且较稳 定。
❖ (1)机械灭弧 通过机械装置将电弧迅速拉长。 ❖ (2)磁吹灭弧 在一个与触头串联的磁吹线圈产生的磁场作用下，电弧受
电磁力的作用而拉长，被吹入由固体介质构成的灭弧罩内，与固体介质 相接触，电弧被冷却而熄灭。 ❖ (3)窄缝(纵缝)灭弧法 在电弧所形成的磁场电动力的作用下，可使电弧拉 长并进入灭弧罩的窄(纵)缝中，几条纵缝可将电弧分割成数段且与固体 介质相接触， 电弧便迅速熄灭。 ❖ (4)栅片灭弧法 当触头分开时，产生的电弧在电动力的作用下被推入一 组金属栅片中而被分割成数段，彼此绝缘的金属栅片的每一片都相当于 一个电极，因而就有许多个阴阳极压降。对交流电弧来说，近阴极处， 在电弧过零时就会出现一个150~250V的介质强度，使电弧无法继续维 持而熄灭。由于栅片灭弧效应在交流时要比直流时强得多，所以交流电 器常常采用栅片灭弧。
电气控制与PLC教材课件全书电子教案完整版课件 (2)全文编辑修改
塑壳式低压断路器原理图
2 1
3
5
4 电动机的 失压保护
6 7
1．1主-主触触头2头．自由脱2-扣自器由3脱．扣过器电流脱3扣-器过电4．流分脱励扣脱器扣器 4-分励脱5扣．器热脱扣5-器热6．脱失扣压器脱6扣-失器压7．脱按扣钮器 7-按钮
塑壳式低压断路器原理图
低压断路器的图形和文字符号
低压断路器的主要参数
塑壳式低压断路器原理图
2 1
3
5
线路短路 或严重过 载保护
4
6 7
1．1主-主触触头头2．自由脱2-扣自器由3脱．扣过器电流脱3扣-器过4电．流分脱励扣脱器扣器 4-分励脱5扣．器热脱扣5-器热6．脱失扣压器脱6扣-失器压7．脱按扣钮器 7-按钮
塑壳式低压断路器原理图
2 1
3
5
远距离跳 闸，对电 路不起保 护作用
空气阻尼时间继电器
时间继电器的图形和文字符号
(a)通电延时线圈；(b)断电延时线圈；(c)瞬动触点；(d)通电延时闭合常开触点； (e)通电延时断开常闭触点；(f)断电延时断开常开触点；(g)断电延时闭合常闭触点
1.3.5 热继电器
用于：电动机或其他设备的过载保护和断相保护 热继电器的结构和工作原理
自恢复熔断器
瓷插式熔断器 有填料式熔断器
有填料封闭管式熔断器
螺旋式熔断器 无填料密封式熔断器
熔断器的选择
型号
选 熔断器的额定电压 择 熔断器额定电流
熔体的额定电流
1）熔断器额定电压大于等于线路的工作电压 2）熔断器额定电流必须大于等于所装熔体的额定电流 ➢ 用于保护照明或电热设备的熔断器，因负载电流比 较稳定，熔体的额定电流一般应等于或稍大于负载的 额定电流。即 Ire ≥ Ie ➢用于保护单台长期工作的电动机的熔断器，考虑电 动机启动时不应熔断，即
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4 电动机的 失压保护
6 7
1．1主-主触触头2头．自由脱2-扣自器由3脱．扣过器电流脱3扣-器过电4．流分脱励扣脱器扣器 4-分励脱5扣．器热脱扣5-器热6．脱失扣压器脱6扣-失器压7．脱按扣钮器 7-按钮
塑壳式低压断路器原理图
低压断路器的图形和文字符号
低压断路器的主要参数
塑壳式低压断路器原理图
2 1
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线路短路 或严重过 载保护
4
6 7
1．1主-主触触头头2．自由脱2-扣自器由3脱．扣过器电流脱3扣-器过4电．流分脱励扣脱器扣器 4-分励脱5扣．器热脱扣5-器热6．脱失扣压器脱6扣-失器压7．脱按扣钮器 7-按钮
塑壳式低压断路器原理图
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远距离跳 闸，对电 路不起保 护作用
空气阻尼时间继电器
时间继电器的图形和文字符号
(a)通电延时线圈；(b)断电延时线圈；(c)瞬动触点；(d)通电延时闭合常开触点； (e)通电延时断开常闭触点；(f)断电延时断开常开触点；(g)断电延时闭合常闭触点
1.3.5 热继电器
用于：电动机或其他设备的过载保护和断相保护 热继电器的结构和工作原理
自恢复熔断器
瓷插式熔断器 有填料式熔断器
有填料封闭管式熔断器
螺旋式熔断器 无填料密封式熔断器
熔断器的选择
型号
选 熔断器的额定电压 择 熔断器额定电流
熔体的额定电流
1）熔断器额定电压大于等于线路的工作电压 2）熔断器额定电流必须大于等于所装熔体的额定电流 ➢ 用于保护照明或电热设备的熔断器，因负载电流比 较稳定，熔体的额定电流一般应等于或稍大于负载的 额定电流。即 Ire ≥ Ie ➢用于保护单台长期工作的电动机的熔断器，考虑电 动机启动时不应熔断，即
电气控制与plc应用技术
22 June 2024
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第1章
（2）按动作方式分类 ➢ 自动电器。依靠外来信号或物理量（如电流、电压等）的变 化而自动动作的电器，如接触器、继电器等。 ➢ 非自动电器。无动力机构，通过人工或外力直接操作而动作 的电器，如按钮、行程开关等。
（3）按工作原理分类 ➢ 电磁式电器。依据电磁感应原理工作的电器，如接触器、各 类电磁式继电器等。 ➢ 非电量控制电器。依靠外力或某种非电物理量的变化而动作 的电器，如行程开关、速度继电器等。
22 June 2024
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第1章
二．本课程的性质和任务
➢ 性质：实用性很强的专业课。 ➢ 任务： 1.熟悉常用低压电器的结构原理、用途及型号、能正确使 用和选用； 2.熟练掌握电气控制的基本环节，具备阅读和分析电气控 制线路的能力； 3.能设计简单的电气控制线路，较好地掌握电气控制电路 的简单设计法； 4.了解电气控制电路分析的方法和步骤，熟悉典型生产设 备电气控制线路的工作原理。
图1-9 窄缝灭弧 1-纵缝 2-介质 3-磁性夹板 4-电弧
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第1章
3）栅片灭弧
将电弧分成许多串联 的短弧，增加维持电 弧所需的临极电压降， 同时栅片将电弧的热 量散发，使电弧迅速 熄灭。
22 June 2024
图1-10 栅片灭弧装置
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22 June 2024
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第1章
绪论
一．电气控制技术的发展概况
1. 拖动方式：生产机械的运动需要电动机的拖动，即电 动机是拖动生产机械的主体。 成组拖动→单电机拖动→多电机拖动
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流电路以主要压降元件（如
线圈）为分界，横排时，左
侧用奇数，右侧用偶数；竖
排时，上面用奇数，下面用
偶数。直流电路电源正极按 奇数标号，负极按偶数标号。
图2-1 三相异步电动机启动、停 止控制线路
06.10.2020
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第2章
（8）在原理图中，无论是主电路还是辅助电路，各电气元件一 般应按动作顺序和信号流从上到下、从左到右依次排列，可水平 布置或者垂直布置，并尽可能减少线条和避免线条交叉。 （9）为了便于检索电气电路，方便阅读和分析，在原理图的上 方或右方将图分成若干图区，并标明该区电路的用途与作用。 （10）在电气原理图中，接触器和继电器线圈与触点之间的从属 关系要加以说明，即在原理图中相应线圈的下方，给出触点的文 字符号，并在其下注明相应触点的索引代号。 （11）电气原理图绘制要布局合理、层次分明、排列均匀、图面 清晰、便于读图。
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第2章 电气控制线路基础
2.1 电气控制线路的绘制 2.2 三相异步电动机的控制电路 2.3 生产机械的电气控制系统
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2.1 电气控制线路的绘制
电气控制线路是由各种有触点的接触器、继电器、按 钮、行程开关等组成的控制线路，其作用是实现对电力拖 动系统的启动、反向、制动和调速等运行性能的控制。为 了表示电气控制线路的组成、工作原理及安装、调试、维 修等技术要求，需要用统一的工程语言，即用工程图的形 式表示，这种图就是电气控制系统图。
常用的电气控制系统图有电气原理图、电气布置图 与电气安装接线图。
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2.1.1 常用电气图形符号和文字符号
1.电气控制系统图中的图形符号 图形符号通常是指用于图样或其他文件表示一个设备或 概念的图形、标记或字符。图形符号由符号要素、一般符 号及限定符号构成。 2.电气控制系统图中的文字符号 电气图中的文字符号是用于标明电气设备、装置和元器件 的名称、功能、状态和特征的，可在电气设备、装置和元器件 上使用，以表示电气设备、装置和元器件种类的字母代码和功 能字母代码。电气技术中的文字符号分为基本文字符号和辅助 文字符号两种 。
（3）电器元件触头画法：均按“平常”状态绘出。
对于接触器、继电器的触点按吸引线圈不通电状态画出，控制 器手柄按趋于零位时的状态画出，按钮、行程开关触点按不受 外力作用时的状态画出等。
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（4） 原理图上应标出各个电源电路的相关参数、元件操作
方式和功能等。
（5）原理图一般由主电路、控制电路、照明和显示电路组 成。 ➢主电路：作用于被控对象的电路，即动力装置如电动机， 它直接输出功率，通过较大的电流。用粗实线绘在图面左侧 或上方；主电路应与电源电路垂直画出。 ➢控制电路：实现对被控对象运转的控制，它是具有逻辑判 断、记忆、顺序动作等作用。用细实线绘在图面右侧或下方。 ➢照明和显示电路：用于照明和指示的电路。
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2.1.2 电气原理图 用图形符号和文字符号表示电路各电气元件中导电部件 的联接关系和工作原理的图。
1.绘制原则
（1）电气原理图准。
（2）电器元件展开图画法：同一电器元件的各导电部件（如 线圈和触点）按电路联接关系画出，用同一文字符号标明。
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3.接线端子标记 我国电气设备有关标准：GB/T4728—1996~2000《电
气简图用图形符号》、GB/T6988.1~4—2002《电气技术 文件的编制》、GB/T6988.6—1993“控制系统功能图表的 绘制”、GB/T7159—1987《电气技术中的文字符号制定 通则》、GB/T6988—1997“电气制图”要求。
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2. 电气原理图图面区域的划分 在原理图上方将图分成若干图区域，并表明了每一区域电
路的用途与作用。原理图下方的1、2、3、…数字是图区编号， 它是为便于检索电气线路、方便阅读分析而设置的。
3．接触器、继电器触头位置的检索 电气原理图中，在接触器、继电器电磁线圈的下方标注
有相应触头所在图中位置的检索代号，检索代号用图面区 域号表示。其中左栏为常开触头所在区号，右栏为常闭触 头所在区数字。
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接触器 KM触点的索引
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图2-1 CW6132车床电气原理图
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2.1.3 电气安装图
电气安装图用来表示电气控制系统中各电气元件的实际安装 位置和接线情况。
1. 电器元件位置图
用来表明电气原理图中各元器件的实际安装位置， 可视电气控制系统复杂程度采取集中绘制或单独绘制。
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（6）主电路标号：
三相交流电源采用L1、L2、L3 标记；主电路按U、V、W顺序 标记；分级电源在U、V、W前 加数字1、2、3来标记；分支电 路在U、V、W后加数字1、2、3 来标记
（7）控制电路标号：由三
位或三位以下数字组成。交
电器元件的布置应注意以下几方面：
1）体积大和较重的电器元件应安装在电器安装板的下方， 而发热元件应安装在电器安装板的上面。
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2）强电、弱电应分开，弱电应屏蔽，防止外界干扰。 3）需要经常维护、检修、调整的电器元件安装位置不宜 过高或过低。 4）电器元件的布置应考虑整齐、美观、对称。外形尺寸 与结构类似的电器安装在一起，以利安装和配线。 5）电器元件布置不宜过密，应留有一定间距。如用走线 槽，应加大各排电器间距，以利布线和维修。 6）按电器元件外形尺寸绘出，并标明元件间距。