电气控制与PLC应用技术第二章 基本电气控制电路(201709有原图)
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电气控制与plc应用技术课件第2章
流电路以主要压降元件（如
线圈）为分界，横排时，左
侧用奇数，右侧用偶数；竖
排时，上面用奇数，下面用
偶数。直流电路电源正极按 奇数标号，负极按偶数标号。
图2-1 三相异步电动机启动、停 止控制线路
06.10.2020
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电气控制与PLC
第2章
（8）在原理图中，无论是主电路还是辅助电路，各电气元件一 般应按动作顺序和信号流从上到下、从左到右依次排列，可水平 布置或者垂直布置，并尽可能减少线条和避免线条交叉。 （9）为了便于检索电气电路，方便阅读和分析，在原理图的上 方或右方将图分成若干图区，并标明该区电路的用途与作用。 （10）在电气原理图中，接触器和继电器线圈与触点之间的从属 关系要加以说明，即在原理图中相应线圈的下方，给出触点的文 字符号，并在其下注明相应触点的索引代号。 （11）电气原理图绘制要布局合理、层次分明、排列均匀、图面 清晰、便于读图。
电气控制与PLC
第2章
第2章 电气控制线路基础
2.1 电气控制线路的绘制 2.2 三相异步电动机的控制电路 2.3 生产机械的电气控制系统
06.10.2020
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电气控制与PLC
第2章
2.1 电气控制线路的绘制
电气控制线路是由各种有触点的接触器、继电器、按 钮、行程开关等组成的控制线路，其作用是实现对电力拖 动系统的启动、反向、制动和调速等运行性能的控制。为 了表示电气控制线路的组成、工作原理及安装、调试、维 修等技术要求，需要用统一的工程语言，即用工程图的形 式表示，这种图就是电气控制系统图。
常用的电气控制系统图有电气原理图、电气布置图 与电气安装接线图。
电气控制及PLCppt课件
第二章 基本电气控制线路
2.4 交流异步电动机的制动控制线路 当三相笼型异步电动机断开电源时，由于惯性的作用，转子要经过一段时
间才能完全停止旋转，这就不能适应某些生产机械工艺的要求，如对万能铣床、 卧式镗床、组合机床等，会造成运动部件停位不准、工作不安全等现象，同时 也影响生产效率。
为此，应对电动机进行有效的制动，使之能迅速停车。
1
第二章 基本电气控制线路
一般采取的制动方法有两大类：机械制动和电气制动。 机械制动是利用电磁抱闸等机械装置来强迫电动机迅速停车； 电气制动是使电动机工作在制动状态，使电动机的电磁转矩方向与电动机的旋 转方向相反，从而起到制动作用。 电气制动控制线路电路包括反接制动和能耗制动。
2
2.4.1 反接制动控制线路 反接制动有两种情况：一种是在负载转矩作用下，使电动机反转但电磁转矩
方向为正的倒拉反接制动，如起重机下放重物的情况； 另一种是电源反接制动，即改变电动机电源的相序，使定子绕组产生反向的旋转 磁场，从而产生制动转矩，使电动机转子迅速降速。这里讨论第二种情况。
3
1．电动机单向运转的反接制动控制线路
4
正向起动： 停转制动：
5
2．电动机可逆运转的反接制动控制线路
6
2．电动机可逆运转的反接制动控制线路
7
图2-24 具有限流电阻的可逆反接制动控制线路
8
正向起动：
9
停转制动：
10
2.4.2 能耗制动控制线路
11
图2-25 单向能耗制动控制线逆能耗制动控制线路
13
3．无变压器单管能耗制动控制线路
14
2.4 交流异步电动机的制动控制线路 当三相笼型异步电动机断开电源时，由于惯性的作用，转子要经过一段时
间才能完全停止旋转，这就不能适应某些生产机械工艺的要求，如对万能铣床、 卧式镗床、组合机床等，会造成运动部件停位不准、工作不安全等现象，同时 也影响生产效率。
为此，应对电动机进行有效的制动，使之能迅速停车。
1
第二章 基本电气控制线路
一般采取的制动方法有两大类：机械制动和电气制动。 机械制动是利用电磁抱闸等机械装置来强迫电动机迅速停车； 电气制动是使电动机工作在制动状态，使电动机的电磁转矩方向与电动机的旋 转方向相反，从而起到制动作用。 电气制动控制线路电路包括反接制动和能耗制动。
2
2.4.1 反接制动控制线路 反接制动有两种情况：一种是在负载转矩作用下，使电动机反转但电磁转矩
方向为正的倒拉反接制动，如起重机下放重物的情况； 另一种是电源反接制动，即改变电动机电源的相序，使定子绕组产生反向的旋转 磁场，从而产生制动转矩，使电动机转子迅速降速。这里讨论第二种情况。
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1．电动机单向运转的反接制动控制线路
4
正向起动： 停转制动：
5
2．电动机可逆运转的反接制动控制线路
6
2．电动机可逆运转的反接制动控制线路
7
图2-24 具有限流电阻的可逆反接制动控制线路
8
正向起动：
9
停转制动：
10
2.4.2 能耗制动控制线路
11
图2-25 单向能耗制动控制线逆能耗制动控制线路
13
3．无变压器单管能耗制动控制线路
14
电气控制与plc应用技术第2章PPT课件
第2章
第一部分
整体概述
THE FIRST PART OF THE OVERALL OVERVIEW, PLEASE SUMMARIZE THE CONTENT
07.08.2020
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电气控制与PLC
第2章
2.1 电气控制线路的绘制
电气控制线路是由各种有触点的接触器、继电器、按 钮、行程开关等组成的控制线路，其作用是实现对电力拖 动系统的启动、反向、制动和调速等运行性能的控制。为 了表示电气控制线路的组成、工作原理及安装、调试、维 修等技术要求，需要用统一的工程语言，即用工程图的形 式表示，这种图就是电气控制系统图。
电气控制与PLC
第2章
第2章 电气控制系统的基本电路
2.1 电气控制线路的绘制 2.2 三相异步电动机的控制电路 2.3 生产机械的电气控制系统
2.3.1 C650型卧式车床电气控制电路 2.3.2 Z3040型摇臂钻床电气控制电路
07.08.2020
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电气控制与PLC
常用图形、文字符号见表2.1示（P27）
07.08.2020
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电气控制与PLC
第2章
2.1.2 电气原理图 用图形符号和文字符号表示电路各电气元件中导电部件 的联接关系和工作原理的图。
1.绘制原则 （1）电气原理图中电气元件图形符号、文字符号及标号必须采 用最新国家标准。 （2）电器元件展开图画法：同一电器元件的各导电部件（如线 圈和触点）按电路联接关系画出，用同一文字符号标明。 （3）电器元件触头画法：均按“平常”状态绘出。 对于接触器、继电器的触点按吸引线圈不通电状态画出，控制 器手柄按趋于零位时的状态画出，按钮、行程开关触点按不受 外力作用时的状态画出等。
电气控制与PLC应用技术PPT-单元2
电气控制与 PLC应用技术
单元2 机床基本电气 控制电路
单元2 机床基本电气控制电路
● 2.1 电气控制系统图的绘制 ● 2.2 三相笼型异步电动机常见控制电路 ● 2.3 典型生产机械电气控制电路的分析
3
2.1电气控制系统图的绘制
单元2
● 2.1.1电气控制系统图的图形符号和文字符号
●电气图形符号是电气技术领域必不可少的工程语言 ，只有正确识别和使用电气图形符号和文字符号，才 能阅读电气图和绘制符合标准的电气图。
பைடு நூலகம்
②输出侧的额定值
③变频器的性能指标
（5）变频器的选择
①类型选择
②容量选择
（6）变频器的主要功能
①频率给定功能
②控制模式的选择功能
③升、降速功能
④保护功能
（7）变频器的应用举例
35
2.3 典型生产机械电气控制电路的分析
单元2
2．电气控制电单路元分2 析的内容和要求
（1）设备操作使用说明书
一般由机械（包括液压、气动部分）和电气两大部分组成，在分析时应重 点了解以下内容：
单元2
33
2.2三相笼型异步电动机常见控制电路
● 2.2. 7调速控单制元电2路 2.变频调速控制电路
（3）变频器的组成
单元2
通用变频器内部结构框图
34
2.2三相笼型异步电动机常见控制电路 单元2
● 2.2. 7调速控单制元电2路
2.变频调速控制电路
（4）变频器的额定值和技术指标
①输入侧的额定值
2.1电气控制系统图的绘制
（4）电气原理图符号位置的索引
索引代号的组成
单元2
接触器在附图中各栏的含义
2.1电气控制系统图的绘制
单元2 机床基本电气 控制电路
单元2 机床基本电气控制电路
● 2.1 电气控制系统图的绘制 ● 2.2 三相笼型异步电动机常见控制电路 ● 2.3 典型生产机械电气控制电路的分析
3
2.1电气控制系统图的绘制
单元2
● 2.1.1电气控制系统图的图形符号和文字符号
●电气图形符号是电气技术领域必不可少的工程语言 ，只有正确识别和使用电气图形符号和文字符号，才 能阅读电气图和绘制符合标准的电气图。
பைடு நூலகம்
②输出侧的额定值
③变频器的性能指标
（5）变频器的选择
①类型选择
②容量选择
（6）变频器的主要功能
①频率给定功能
②控制模式的选择功能
③升、降速功能
④保护功能
（7）变频器的应用举例
35
2.3 典型生产机械电气控制电路的分析
单元2
2．电气控制电单路元分2 析的内容和要求
（1）设备操作使用说明书
一般由机械（包括液压、气动部分）和电气两大部分组成，在分析时应重 点了解以下内容：
单元2
33
2.2三相笼型异步电动机常见控制电路
● 2.2. 7调速控单制元电2路 2.变频调速控制电路
（3）变频器的组成
单元2
通用变频器内部结构框图
34
2.2三相笼型异步电动机常见控制电路 单元2
● 2.2. 7调速控单制元电2路
2.变频调速控制电路
（4）变频器的额定值和技术指标
①输入侧的额定值
2.1电气控制系统图的绘制
（4）电气原理图符号位置的索引
索引代号的组成
单元2
接触器在附图中各栏的含义
2.1电气控制系统图的绘制
电气控制及PLC应用技术课件第二章
电气控制及PLC应用技术课件第二章
5.自动停止控制电路
电路的工作原理：当按下正转起 动按钮SB2后，KM1的线圈通电吸 合并自锁，电动机正转，拖动运 动部件作相应的移动，当位移至 规定位置(或极限位置)时，安装 在运动部件上的挡铁(撞块)便压 下SQ1，SQ1常闭触点断开，KM1 断电释放，电动机停止运转。这 时即使再按SB2，KM1也不会吸合， 只有按反转起动按钮SB3，电动 机反转，使运动部件退回，挡铁 脱离行程开关SQ1，SQ1的常闭触 点复位，为下次正向起动做准备。
电气控制及PLC应用技术课件第二章
6.自动往返控制电路
电气控制及PLC应用技术课件第二章
7.其他典型控制电路
(1)多地控制电路 (2)顺序起、停控制电路 (3)步进控制电路
电气控制及PLC应用技术课件第二章
(1)多地控制电路
两地的起动按钮SB3、SB4常开触 点并联起来控制器KM线圈，只要其 中任一按钮闭合，KM线圈就通电吸 合； 两地的停止按钮SB1、SB2常闭触 点串联起来控制KM线圈，只要其中 有一个触点断开，接触器KM线圈就 断电。
(3)步进控制电路
上述控制过程中，每 一时刻，保证只有一 个程序步在工作。每 个程序步均包含程序 的开始（或程序的转 移）、程序的执行、 程序的结束三个阶段。 这里以上一个程序步 动作的完成作为转入 下一个程序的转换信 号，使程序依次自动 地转换执行。
电气控制及PLC应用技术课件第二章
2.2.2 三相笼型异步电动机减压起动控制电路 1.电动机定子绕组串电阻减压起动控制电路 2.星-三角减压起动控制电路 3.自耦变压器减压起动控制电路
电气控制及PLC应用技术课件第二章
(2)接(1触)接器2触、.双器时速间控电制继动的电双器机速控的电制控动的制机双电控速路制电电动路机控制
5.自动停止控制电路
电路的工作原理：当按下正转起 动按钮SB2后，KM1的线圈通电吸 合并自锁，电动机正转，拖动运 动部件作相应的移动，当位移至 规定位置(或极限位置)时，安装 在运动部件上的挡铁(撞块)便压 下SQ1，SQ1常闭触点断开，KM1 断电释放，电动机停止运转。这 时即使再按SB2，KM1也不会吸合， 只有按反转起动按钮SB3，电动 机反转，使运动部件退回，挡铁 脱离行程开关SQ1，SQ1的常闭触 点复位，为下次正向起动做准备。
电气控制及PLC应用技术课件第二章
6.自动往返控制电路
电气控制及PLC应用技术课件第二章
7.其他典型控制电路
(1)多地控制电路 (2)顺序起、停控制电路 (3)步进控制电路
电气控制及PLC应用技术课件第二章
(1)多地控制电路
两地的起动按钮SB3、SB4常开触 点并联起来控制器KM线圈，只要其 中任一按钮闭合，KM线圈就通电吸 合； 两地的停止按钮SB1、SB2常闭触 点串联起来控制KM线圈，只要其中 有一个触点断开，接触器KM线圈就 断电。
(3)步进控制电路
上述控制过程中，每 一时刻，保证只有一 个程序步在工作。每 个程序步均包含程序 的开始（或程序的转 移）、程序的执行、 程序的结束三个阶段。 这里以上一个程序步 动作的完成作为转入 下一个程序的转换信 号，使程序依次自动 地转换执行。
电气控制及PLC应用技术课件第二章
2.2.2 三相笼型异步电动机减压起动控制电路 1.电动机定子绕组串电阻减压起动控制电路 2.星-三角减压起动控制电路 3.自耦变压器减压起动控制电路
电气控制及PLC应用技术课件第二章
(2)接(1触)接器2触、.双器时速间控电制继动的电双器机速控的电制控动的制机双电控速路制电电动路机控制
电气控制与PLC第2章PPT精品文档78页
第二章 电气线路的基本控制原则和控制环节
第二章 电气线路的基本控制原则和 基本控制环节
第一节 第二节
第三节 第四节 第五节 第六节 第七节 第八节
电气控制系统图的类型及有关标准 三相笼型异步电动机全压起动和正反转控制
三相笼型异步电动机的降压起动控制 三相绕线转子异步电动机起动控制 三相异步电动机的制动控制 三相笼型异步电动机的有级调速控制 直流电动机的控制 电气控制系统的保护环节
7
第二章 电气线路的基本控制原则和控制环节
对继电器，上述表示法各栏的含义如下：
左栏 辅助常开触头 所在图区号
右栏 辅助常闭触头
所在图区号
例图中 KM1线圈下方的 KM1
26 2 2
是接触器KM相应触头的索引。
8
第二章 电气线路的基本控制原则和控制环节
（二）电器元件布置图 电器元件布置图是用来表明电气设备上所有电机、电器的 实际位置，为电气控制设备的制造、安装、维修提供必要的档 案资料。
6
第二章 电气线路的基本控制原则和控制环节
在原理图中相应线圈的下方，给出触头的文字符号，并在其 下面注明相应触头的索引代号，对未使用的触头用“×”表明， 有时也可采用上述省去触头的表示法。
对接触器，上述表示法中各栏的含义如下：
右栏 主触头所 在图区号
中栏
左栏
辅助常开触头 辅助常闭触头
所在图区号 所在图区号
某机床的电器元件 布置图
9
第二章 电气线路的基本控制原则和控制环节
（三）电气安装接线图 电气安装接线图是用规定的图形符号，按各电器元件相 对位置绘制的实际接线图。 安装接线图是实际接线安装的准则和依据，它清楚地表 示各电器元件的相对位置和它们之间的电气连接，安装接 线图不仅要把同一个电器的各个部件画在一起，而且各个 部件的布置要尽可能符合该电器的实际情况。各电器元件 的表示要与原理图一致，以便核对。同一控制柜中的各电 器元件之间的连接可以直接进行，不在同一个控制柜内的 各电器元件之间的导线连接，必须通过接线端子进行。 安装接线图中，分支导线必须在各电器元件接线端上引 出。还应该详细标明导线和所穿管子的型号、规格等。
第二章 电气线路的基本控制原则和 基本控制环节
第一节 第二节
第三节 第四节 第五节 第六节 第七节 第八节
电气控制系统图的类型及有关标准 三相笼型异步电动机全压起动和正反转控制
三相笼型异步电动机的降压起动控制 三相绕线转子异步电动机起动控制 三相异步电动机的制动控制 三相笼型异步电动机的有级调速控制 直流电动机的控制 电气控制系统的保护环节
7
第二章 电气线路的基本控制原则和控制环节
对继电器，上述表示法各栏的含义如下：
左栏 辅助常开触头 所在图区号
右栏 辅助常闭触头
所在图区号
例图中 KM1线圈下方的 KM1
26 2 2
是接触器KM相应触头的索引。
8
第二章 电气线路的基本控制原则和控制环节
（二）电器元件布置图 电器元件布置图是用来表明电气设备上所有电机、电器的 实际位置，为电气控制设备的制造、安装、维修提供必要的档 案资料。
6
第二章 电气线路的基本控制原则和控制环节
在原理图中相应线圈的下方，给出触头的文字符号，并在其 下面注明相应触头的索引代号，对未使用的触头用“×”表明， 有时也可采用上述省去触头的表示法。
对接触器，上述表示法中各栏的含义如下：
右栏 主触头所 在图区号
中栏
左栏
辅助常开触头 辅助常闭触头
所在图区号 所在图区号
某机床的电器元件 布置图
9
第二章 电气线路的基本控制原则和控制环节
（三）电气安装接线图 电气安装接线图是用规定的图形符号，按各电器元件相 对位置绘制的实际接线图。 安装接线图是实际接线安装的准则和依据，它清楚地表 示各电器元件的相对位置和它们之间的电气连接，安装接 线图不仅要把同一个电器的各个部件画在一起，而且各个 部件的布置要尽可能符合该电器的实际情况。各电器元件 的表示要与原理图一致，以便核对。同一控制柜中的各电 器元件之间的连接可以直接进行，不在同一个控制柜内的 各电器元件之间的导线连接，必须通过接线端子进行。 安装接线图中，分支导线必须在各电器元件接线端上引 出。还应该详细标明导线和所穿管子的型号、规格等。
电气控制与PLC教材课件全书电子教案完整版课件 (2)全文编辑修改
塑壳式低压断路器原理图
2 1
3
5
4 电动机的 失压保护
6 7
1．1主-主触触头2头．自由脱2-扣自器由3脱．扣过器电流脱3扣-器过电4．流分脱励扣脱器扣器 4-分励脱5扣．器热脱扣5-器热6．脱失扣压器脱6扣-失器压7．脱按扣钮器 7-按钮
塑壳式低压断路器原理图
低压断路器的图形和文字符号
低压断路器的主要参数
塑壳式低压断路器原理图
2 1
3
5
线路短路 或严重过 载保护
4
6 7
1．1主-主触触头头2．自由脱2-扣自器由3脱．扣过器电流脱3扣-器过4电．流分脱励扣脱器扣器 4-分励脱5扣．器热脱扣5-器热6．脱失扣压器脱6扣-失器压7．脱按扣钮器 7-按钮
塑壳式低压断路器原理图
2 1
3
5
远距离跳 闸，对电 路不起保 护作用
空气阻尼时间继电器
时间继电器的图形和文字符号
(a)通电延时线圈；(b)断电延时线圈；(c)瞬动触点；(d)通电延时闭合常开触点； (e)通电延时断开常闭触点；(f)断电延时断开常开触点；(g)断电延时闭合常闭触点
1.3.5 热继电器
用于：电动机或其他设备的过载保护和断相保护 热继电器的结构和工作原理
自恢复熔断器
瓷插式熔断器 有填料式熔断器
有填料封闭管式熔断器
螺旋式熔断器 无填料密封式熔断器
熔断器的选择
型号
选 熔断器的额定电压 择 熔断器额定电流
熔体的额定电流
1）熔断器额定电压大于等于线路的工作电压 2）熔断器额定电流必须大于等于所装熔体的额定电流 ➢ 用于保护照明或电热设备的熔断器，因负载电流比 较稳定，熔体的额定电流一般应等于或稍大于负载的 额定电流。即 Ire ≥ Ie ➢用于保护单台长期工作的电动机的熔断器，考虑电 动机启动时不应熔断，即
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3
5
4 电动机的 失压保护
6 7
1．1主-主触触头2头．自由脱2-扣自器由3脱．扣过器电流脱3扣-器过电4．流分脱励扣脱器扣器 4-分励脱5扣．器热脱扣5-器热6．脱失扣压器脱6扣-失器压7．脱按扣钮器 7-按钮
塑壳式低压断路器原理图
低压断路器的图形和文字符号
低压断路器的主要参数
塑壳式低压断路器原理图
2 1
3
5
线路短路 或严重过 载保护
4
6 7
1．1主-主触触头头2．自由脱2-扣自器由3脱．扣过器电流脱3扣-器过4电．流分脱励扣脱器扣器 4-分励脱5扣．器热脱扣5-器热6．脱失扣压器脱6扣-失器压7．脱按扣钮器 7-按钮
塑壳式低压断路器原理图
2 1
3
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远距离跳 闸，对电 路不起保 护作用
空气阻尼时间继电器
时间继电器的图形和文字符号
(a)通电延时线圈；(b)断电延时线圈；(c)瞬动触点；(d)通电延时闭合常开触点； (e)通电延时断开常闭触点；(f)断电延时断开常开触点；(g)断电延时闭合常闭触点
1.3.5 热继电器
用于：电动机或其他设备的过载保护和断相保护 热继电器的结构和工作原理
自恢复熔断器
瓷插式熔断器 有填料式熔断器
有填料封闭管式熔断器
螺旋式熔断器 无填料密封式熔断器
熔断器的选择
型号
选 熔断器的额定电压 择 熔断器额定电流
熔体的额定电流
1）熔断器额定电压大于等于线路的工作电压 2）熔断器额定电流必须大于等于所装熔体的额定电流 ➢ 用于保护照明或电热设备的熔断器，因负载电流比 较稳定，熔体的额定电流一般应等于或稍大于负载的 额定电流。即 Ire ≥ Ie ➢用于保护单台长期工作的电动机的熔断器，考虑电 动机启动时不应熔断，即
电气控制与PLC应用 第二章 电气控制电路的基本环节
第二章
图2-13 自动往复循环控制 a 机床工作台自动往复运动示意图 b 自动往复循环控制电路
2024/6/6
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第二章
第三节 三相异步电动机的起动控制
全压起动：起动时电动机的定子绕组直接接在 额定电压的交流电源上。适用于容量在10kw及 其以下的三相异步电动机。
（二）关于电气原理图图面区域的划分
为了便于确定原理图的内容和组成部分在图 中的位置，常在图纸上分区。竖边方面用大写拉 丁字母编号，横边用阿拉伯数字编号。
2024/6/6
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第二章
（三）继电器、接触器触头位置的索引
电气原理图中，在继电器、接触器线圈 的下方注有该继电器、接触器相应触点所在 图中位置的索引代号，索引代号用图面区域 号表示。
减压起动适用于空载或轻载下起动：原因 是电动机的电磁转矩是与定子端电压平方 成正比，使得电动机起动转矩相应减小。
减压起动的方式有： 星型—三角形减压起动、自耦变压器减压
起动、软起动、延边三角形减压起动、定 子串电阻减压起动等。
2024/6/6
返回目录 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
一、星形—三角形减压起动控制
第二章
2024/6/6
图2-11 两台电动机顺序控制电路图 a 按顺序起动电路 b 按顺序起动、停止的控制电路
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时间继电器控制的顺序起动电路
第二章
2024/6/6
图2-12 时间继电器控制的顺序起动电路
返回目录 返回第一张 上一张幻灯片 下一张幻灯片
五、自动往复循环控制
第二章基本电气控制电路精品PPT课件
标准中示出符号方位，在不改变符号意义的前题下，可根据图表 布置的需要旋转或成镜象位置，但文字和指示方向不得倒置
大多数符号都可以加上补充说明标记 有些具体器件的符号由设计者根据国家标准的符号要素，一般符
号和限定符号组合而成 国家标准未规定的图形符号，可根据实际需要，按突出特征、结
构简单，便于识别的原则进行设计，但需报国家标准局备案。当 采用其它来源的符号或代号时，必须在图解和文件上说明其含义
限定符号：用以提供附加信息的一种加在其他符号上的符 号。一般不能单独使用。常见的限定符号有：电流电压、 可变、力和运动的方向、流动方向、材料类型等
2.1.1 电气图中的图形符号及文字符号
符号定义注意事项
符号的尺寸大小、线条粗细依国家标准可放大缩小，但在同一张 图样中，同一符号的尺寸应保持一致，各符号间及符号本身比例 应保持不变。
2.1.1 电气图中的图形符号及文字符号
电气技术中的文字符号
电气技术中的文字符号分： 基本文字符号 辅助文字符号
基本文字符号分： 单字母符号 双字母符号
2.1.1 电气图中的图形符号及文字符号
单字母符号
用拉丁字母将各种电气设备、装置和元器件划分为23大类，每大 类用一个专用单字母符号表示。 如R为电阻器，Q为电力电路的开关器件类等
电气图形符号是电气技术领域必不可少的工程语言，只有正 确识别和使用电气图形符号和文字符号，才能阅读电气图和 绘制符合标准的电气图。
2.1.1 电气图中的图形符号及文字符号
符号定义
一般符号：可以用来表示产品特征的简单符号。可以直接 用于电气绘图中，也可以加上限定符号后一起使用
符号要素：具有确定意义的简单图形。必须与其他图形、 字符、标记组合，构成一个完整符号
大多数符号都可以加上补充说明标记 有些具体器件的符号由设计者根据国家标准的符号要素，一般符
号和限定符号组合而成 国家标准未规定的图形符号，可根据实际需要，按突出特征、结
构简单，便于识别的原则进行设计，但需报国家标准局备案。当 采用其它来源的符号或代号时，必须在图解和文件上说明其含义
限定符号：用以提供附加信息的一种加在其他符号上的符 号。一般不能单独使用。常见的限定符号有：电流电压、 可变、力和运动的方向、流动方向、材料类型等
2.1.1 电气图中的图形符号及文字符号
符号定义注意事项
符号的尺寸大小、线条粗细依国家标准可放大缩小，但在同一张 图样中，同一符号的尺寸应保持一致，各符号间及符号本身比例 应保持不变。
2.1.1 电气图中的图形符号及文字符号
电气技术中的文字符号
电气技术中的文字符号分： 基本文字符号 辅助文字符号
基本文字符号分： 单字母符号 双字母符号
2.1.1 电气图中的图形符号及文字符号
单字母符号
用拉丁字母将各种电气设备、装置和元器件划分为23大类，每大 类用一个专用单字母符号表示。 如R为电阻器，Q为电力电路的开关器件类等
电气图形符号是电气技术领域必不可少的工程语言，只有正 确识别和使用电气图形符号和文字符号，才能阅读电气图和 绘制符合标准的电气图。
2.1.1 电气图中的图形符号及文字符号
符号定义
一般符号：可以用来表示产品特征的简单符号。可以直接 用于电气绘图中，也可以加上限定符号后一起使用
符号要素：具有确定意义的简单图形。必须与其他图形、 字符、标记组合，构成一个完整符号
电气控制及PLC应用技术第二章电气控制线路基础
（4）原理图中所有电器的可动部分（如接触器触点和按 钮）均按照没有通电或者无外力的状态下画出。对于继电 器、接触器的触点，按吸引线圈不通电状态画，控制器按 手柄处于零位时的状态画，按钮、行程开关触点按不受外 力作用时的状态画。 （5）原理图中尽量减少线条和避免线条交叉；各导线相 连接时用实心圆点表示。 （6）原理图中绘制要层次分明，各元件及其触点安排合 理，在完成功能和性能的前提下，尽量少用元件，减少能 耗，同时要保证线路的运行可靠性、施工和维修的方便性。
（3）发热元件应安装在控制柜或面板的上方或后方，以利于散 热。但热继电器一般安装在接触器的下面，以方便与电动机和接 触器连接。 （4）强电和弱电应该分开走线，注意弱电的屏蔽问题和强电的 干扰。 （5）需要经常维护、整定和检修的电器元件、操作开关、监视 仪器仪表，其安装位臵应高低适宜，以便工作人员操作。 （6）电器元件的布臵应考虑安装
图 CW6132
FU1 FU2
KM TC FR
FU3
FU4
端子板
型 车 床 控 制 盘 电 器 布 置 图
线槽
50
50
50
50
360
图
CW6132型车床电气设备安装布臵图
四、电气元件接线图
安装接线图主要用于电器的安装接线、线路检查、线路维修和 故障处理，通常接线图与电气原理图和元件布臵图一起使用。 电气接线图的绘制原则是： （1）各电气元件均按实际安装位臵绘出，元件所占图面按实际 尺寸以统一比例绘制。 （2）一个元件中所有部件均画在一起，并用点划线框起来，即 采用集中表示法。 （3）各电气元件的图形符号和文字符号必须与电气原理图一致， 并符合国家标准。
2.图幅区域的划分 为方便阅图，在电气原理图中可将图幅分成若干个图区，图 区行的代号用英文字母表示，一般可省略，列的代号用阿拉伯数 字表示，其图区编号写在图的下面，并在图的顶部标明各图区电 路的作用。
电气工程-电气控制与plc应用技术2 精品
(4)元件安装必须遵循规定的间隔和爬电距离； (5)需要经常维护检修的电器，安装位置不宜过高或过低； (6)尽量将外形及结构尺寸相同的元件安装一起； (7)电器布置应考虑对称。
图 某机床电气元件布置图
电气安装接线图的绘制（P128 图4.26）
它是按电气原理图及各电器元件安装的位置来绘制的。电 气安装接线图是安装电气设备或检查线路故障的依据。在电 气安装图里要表示出各电气元器件的相对位置及各元器件之 间的相互接线关系。所以接线图中各电气元器件的相对位置 与电器位置图中的位置一致，并且与电气原理图不同的是同 一个电器的元件必须画在一起，而且各电气元器件的文字符 号与原理图一致。电气安装图中对外部的接线应通过端子板 进行，并注明外部接线的去向
位
置 开 关
常闭 触头
复合 触头
助触头
线圈
继 过电流
常开
速 助头
n
电 继电器 器 线圈
KA
度
继
BV
SQ 电
常开
相
器 常闭
n
触头
应
助头
继
电
器
常闭
符
线圈
触头
号
转换开关
起动 按 钮 停止
复合
SA
常开延
时闭合
触头
欠电流
继电器
线圈
KA
时
间 常闭延
继 时打开 电 触头
KT 熔 断 器
FU
器
常闭延
SB
时闭合
触头
第2章 基本电气控制电路
2.1 电气图的绘制 2.2 基本控制电路 2.3 典型机床控制电路
2.1 电气控制线路的绘制方法
• 电气控制系统是由若干的电器元件按照一定的 要求连接而成的。将这些电器元件及其连接用一定 的图形表达出来，这种图就是电气控制线路图或称 为电气图。
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➢辅助电路是控制电路中除主电路以外的电路，其流 过的电流比较小。辅助电路包括控制电路、照明电 路、信号电路和保护电路。其中控制电路是由按钮、 接触器和继电器的线圈及辅助触点、热继电器触点、 保护电器触点等组成。
2017.2
2.1电气控制电路的图形、文字符号及绘制原则
• 根据通过电流的大小 电路图可分为：
* 控制电路和信号电路 画在两条电源线之间
L1 L2 L3
QS
FU1
FU2 FR
KM FR
SB1 KM
SB2
PE
M
M 3~
KM
绘制电气原理图时应遵循的原则
3.电路按功能布置
L1 L2 L3
• 按动作顺序或信号流的方向 QF 自左向右、自上而下依次平 行排列。
• 尽可能减少线条和避免交叉
线
KM1
• 类似项目宜对齐
(7)控制线路的各分支线路，基本上按动作顺序由上 而下，从左到右布置，两根以上的导线联接处要用黑 点标明。
（8）多相电源电路集中画在图纸上方，相序依次排 列(L1、L2、L3)，控制电路和信号电路画在两条电源 线之间，耗电元件直接与一条电源线相连，控制触点 连接在另一条电源线和耗电元件之间。
2.电气原理图的阅读方法
2017.9
2.1电气控制电路的图形、文字符号及绘制原则
为了设计、研究分析。安装维修、阅读方便，在绘 制电气控制线路图时，必须使用国家统一规定的电 气图形符号和文字符号。 电气设备图有三种 电气原理图 电气设备安装图 电气设备接线图
2017.9
2.1电气控制电路的图形、文字符号及绘制原则
（1）电气原理图：
第二章 基本电气控制电路
2017.9
学习目的：
• 电气控制电路的作用是实现对被控对象的 控制和保护。
• 电气控制电路多种多样，千差万别。 • 由基本控制电路有机地组合而成的。
• 了解电气制图国家标准的有关内容。 • 掌握基本控制电路。 • 总结组成电气控制电路的基本规律。
2017.9
本章内容
➢ 2.1电气控制电路图的图形、文字符号及绘制原则 ➢ 2.2三相笼型异步电动机的基本控制电路 ➢ 2.3三相笼型异步电动机降压启动控制电路 ➢ 2.4三相笼型异步电动机制动控制电路 ➢ 2.5三相笼型异步电动机速度控制电路 ➢ 2.5变频调速与变频器的使用 ➢ 2.6电气控制电路的简单设计法 ➢ 2.7典型生产机械电气控制电路分析
在图纸的右方
L1 L2 L3
QS
FU1
FU2 FR
KM
FR
PE
M
M 3~
SB1 KM
SB2 KM
2017.9
1．绘制电气原理图遵循的规则
(1)电气控制线路分为主电路和控制电路：主电路用 粗实线绘出，而控制电路用细实线画出。一般主电路 画在左侧，控制电路画在右侧。
(2)电气控制线路内的所有电机、电器和其它元件的 通电部分均应在原理图中画出。
FR1
FU
2
1 3
4 KM2
5
FR2 SB2
FR1 FR2 SB1
KM1
• 电气图中所有电器触点，
都按没有通电和没有外
力作用时的状态画出
*主电路
*控制电路
L1 L2 L3
QS
FU1
FU2
小电流
FR
大电流
KM
FR
PE
M
M 3~
SB1 KM
SB2 KM
2017.2
绘制电气原理图时应遵循的原则
* 主电路、控制电路、信 号电路应分开绘出
* 电器的不同组成部分可 不画在一起
* 文字符号应标注一致 * 主电路画在图纸的左方 * 控制电路、信号电路画
2017.9
2.1电气控制电路图的图形、文字符号及绘制原则
• 什么是电气控制电路？
– 用导线将电机、电器、仪表等元器件按一定 的要求连接起来，并实现某种特定控制要求 的电路。
• 什么是电气控制系统图？
– 为了表达生产机械电气控制系统的结构、原 理等设计意图，便于电气系统的安装、调试、 使用和维修，将电气控制系统中各电器元件 及其连接线路用一定的图形表达出来，这就 是电气控制系统图。
SB1 KM
SB2 KM
2017.9
2.1电气控制电路的图形、文字符号及绘制原则
常用的电气制图国家标准：
1. GB/T 4728.1—1985《电气图用图形符号总则》 2. GB/T 4728.2~13—1996~2000《电气简图用图形符号》 3.GB/T5094-85， 《电气技术中的项目代号》 4.GB/T6988.1~4—1997~2002 《电气技术用文件的编制》 5.GB/T6988.6—1993 《控制系统功能表图的绘制》 6. GB/T7159-87 《电气技术中的文字符号制订通则》 7.GB/T5226-96，《工业机械电气设备通用技术条件》
(3)电器元件的各部件不按实际位置和实际外形画出， 而是以阅读和分析线路工作原理的需求为主画出。
(4)同一电器的不同部件可画在线路的不同地方。但 为了表示是同一元件，电器的不同部件要用同一文字 符号来表示。
(5)图中电器的各个部件，均以“常态”画出。即以 电器未受激时的状态画出。
(6)在原理图中，若有几个同一种类的电器，在表示 名称的文字符号后加上一个数字序号，以示区别。
2017.9
2.1电气控制电路的图形、文字符号及绘制原则
三极开关QS
1
2
M 3~
信号灯 HL 照明灯 EL
三相交流 电动机M
操作开关SA
2017.2
绘制电气原理图时应遵循的原则
➢电气原理图（电路图）一般分主电路和辅助电路两 部分。
➢主电路是电气控制电路中大电流通过的部分，包括 从电源到电机之间相连的电器元件；一般由组合开 关、主熔断器、接触器主触点、热继电器的热元件 和电动机等组成。
●将电器元件及其联接用图形表达出 来的图称电气图。
●用统一的图形符号及文字符号绘制。
●电气原理图表示电气控制线路的工 作原理以及各种电器元件的作用 和相互关系，而不考虑各电路元 件实际安装的位置和实际连线情 况，也不反应电器元件的实际大 小。
L1 L2 L3
QS
FU1
FU2 FR
KM
FR
PEMM 3~源自（1）清楚电路中所用到的各个电器元件及电器元件 的各导电部件在电路中的位置。对于复杂的控制线路， 应首先阅读电气元件目录表。
（2）先看主电路，再看控制电路，最后再看照明、 信号指示及保护电路。
（3）总体检查：化整为零，集零为整。
绘制电气原理图时应遵循的原则
2.* 多相电源电路集中画 在图纸上方，相序依次 排列(L1、L2、L3）
2017.2
2.1电气控制电路的图形、文字符号及绘制原则
• 根据通过电流的大小 电路图可分为：
* 控制电路和信号电路 画在两条电源线之间
L1 L2 L3
QS
FU1
FU2 FR
KM FR
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绘制电气原理图时应遵循的原则
3.电路按功能布置
L1 L2 L3
• 按动作顺序或信号流的方向 QF 自左向右、自上而下依次平 行排列。
• 尽可能减少线条和避免交叉
线
KM1
• 类似项目宜对齐
(7)控制线路的各分支线路，基本上按动作顺序由上 而下，从左到右布置，两根以上的导线联接处要用黑 点标明。
（8）多相电源电路集中画在图纸上方，相序依次排 列(L1、L2、L3)，控制电路和信号电路画在两条电源 线之间，耗电元件直接与一条电源线相连，控制触点 连接在另一条电源线和耗电元件之间。
2.电气原理图的阅读方法
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2.1电气控制电路的图形、文字符号及绘制原则
为了设计、研究分析。安装维修、阅读方便，在绘 制电气控制线路图时，必须使用国家统一规定的电 气图形符号和文字符号。 电气设备图有三种 电气原理图 电气设备安装图 电气设备接线图
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2.1电气控制电路的图形、文字符号及绘制原则
（1）电气原理图：
第二章 基本电气控制电路
2017.9
学习目的：
• 电气控制电路的作用是实现对被控对象的 控制和保护。
• 电气控制电路多种多样，千差万别。 • 由基本控制电路有机地组合而成的。
• 了解电气制图国家标准的有关内容。 • 掌握基本控制电路。 • 总结组成电气控制电路的基本规律。
2017.9
本章内容
➢ 2.1电气控制电路图的图形、文字符号及绘制原则 ➢ 2.2三相笼型异步电动机的基本控制电路 ➢ 2.3三相笼型异步电动机降压启动控制电路 ➢ 2.4三相笼型异步电动机制动控制电路 ➢ 2.5三相笼型异步电动机速度控制电路 ➢ 2.5变频调速与变频器的使用 ➢ 2.6电气控制电路的简单设计法 ➢ 2.7典型生产机械电气控制电路分析
在图纸的右方
L1 L2 L3
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SB1 KM
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1．绘制电气原理图遵循的规则
(1)电气控制线路分为主电路和控制电路：主电路用 粗实线绘出，而控制电路用细实线画出。一般主电路 画在左侧，控制电路画在右侧。
(2)电气控制线路内的所有电机、电器和其它元件的 通电部分均应在原理图中画出。
FR1
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4 KM2
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FR2 SB2
FR1 FR2 SB1
KM1
• 电气图中所有电器触点，
都按没有通电和没有外
力作用时的状态画出
*主电路
*控制电路
L1 L2 L3
QS
FU1
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小电流
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大电流
KM
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M 3~
SB1 KM
SB2 KM
2017.2
绘制电气原理图时应遵循的原则
* 主电路、控制电路、信 号电路应分开绘出
* 电器的不同组成部分可 不画在一起
* 文字符号应标注一致 * 主电路画在图纸的左方 * 控制电路、信号电路画
2017.9
2.1电气控制电路图的图形、文字符号及绘制原则
• 什么是电气控制电路？
– 用导线将电机、电器、仪表等元器件按一定 的要求连接起来，并实现某种特定控制要求 的电路。
• 什么是电气控制系统图？
– 为了表达生产机械电气控制系统的结构、原 理等设计意图，便于电气系统的安装、调试、 使用和维修，将电气控制系统中各电器元件 及其连接线路用一定的图形表达出来，这就 是电气控制系统图。
SB1 KM
SB2 KM
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2.1电气控制电路的图形、文字符号及绘制原则
常用的电气制图国家标准：
1. GB/T 4728.1—1985《电气图用图形符号总则》 2. GB/T 4728.2~13—1996~2000《电气简图用图形符号》 3.GB/T5094-85， 《电气技术中的项目代号》 4.GB/T6988.1~4—1997~2002 《电气技术用文件的编制》 5.GB/T6988.6—1993 《控制系统功能表图的绘制》 6. GB/T7159-87 《电气技术中的文字符号制订通则》 7.GB/T5226-96，《工业机械电气设备通用技术条件》
(3)电器元件的各部件不按实际位置和实际外形画出， 而是以阅读和分析线路工作原理的需求为主画出。
(4)同一电器的不同部件可画在线路的不同地方。但 为了表示是同一元件，电器的不同部件要用同一文字 符号来表示。
(5)图中电器的各个部件，均以“常态”画出。即以 电器未受激时的状态画出。
(6)在原理图中，若有几个同一种类的电器，在表示 名称的文字符号后加上一个数字序号，以示区别。
2017.9
2.1电气控制电路的图形、文字符号及绘制原则
三极开关QS
1
2
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信号灯 HL 照明灯 EL
三相交流 电动机M
操作开关SA
2017.2
绘制电气原理图时应遵循的原则
➢电气原理图（电路图）一般分主电路和辅助电路两 部分。
➢主电路是电气控制电路中大电流通过的部分，包括 从电源到电机之间相连的电器元件；一般由组合开 关、主熔断器、接触器主触点、热继电器的热元件 和电动机等组成。
●将电器元件及其联接用图形表达出 来的图称电气图。
●用统一的图形符号及文字符号绘制。
●电气原理图表示电气控制线路的工 作原理以及各种电器元件的作用 和相互关系，而不考虑各电路元 件实际安装的位置和实际连线情 况，也不反应电器元件的实际大 小。
L1 L2 L3
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FU1
FU2 FR
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PEMM 3~源自（1）清楚电路中所用到的各个电器元件及电器元件 的各导电部件在电路中的位置。对于复杂的控制线路， 应首先阅读电气元件目录表。
（2）先看主电路，再看控制电路，最后再看照明、 信号指示及保护电路。
（3）总体检查：化整为零，集零为整。
绘制电气原理图时应遵循的原则
2.* 多相电源电路集中画 在图纸上方，相序依次 排列(L1、L2、L3）