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控制科学与工程专业研究生复试面试问题
分类汇总
数学基础
1. 你觉得微积分/线性代数/概率论和数理统计在控制理论中的重要性是什么？
2. 简单介绍下拉格朗日乘数法，你在哪些场景下用到过？
3. 数学是控制理论的基础，你自学过哪些高等数学课程？
4. 偏微分方程是控制科学与工程领域的一个重要分支，你在求解偏微分方程时用过的方法是什么？
专业课程
1. 你觉得自动控制原理这门课程的难点在哪里？
2. 简单介绍下控制系统设计方法中的根轨迹法和频率响应法，它们有什么应用场景？
3. 你对机器研究的了解是什么？之前有在什么项目中应用过机器研究算法吗？
4. 如何评价现代控制理论在控制领域中的应用前景？
科研经历
1. 简要介绍你在本科或研究生期间的科研经历和成果。
2. 你在科研中遇到过的最大问题是什么，你是如何解决的？
3. 你的研究方向是什么？你是否有自己的研究想法或愿望？
4. 你目前的研究团队中，你扮演的角色是什么？
实践经验
1. 你是否参加过科技竞赛或创业比赛？有哪些获奖经历？
2. 实经历和工作经历对你的专业发展有什么帮助？
3. 你的编程能力如何？熟悉哪些编程语言和工具？
4. 你认为自己的最大优势是什么，如何体现在你的专业领域中？
其他问题
1. 你的兴趣爱好是什么？如何平衡兴趣爱好和研究/工作？
2. 列举你的长期职业目标，以及如何通过研究生研究实现这些
目标。
3. 你觉得研究生的最大价值是什么？
4. 有什么问题想要问我？。
浙江大学2014自主招生面试题第一篇：浙江大学2014自主招生面试题浙江大学2014自主招生面试题1、你有什么绰号？2、爱因斯坦和达尔文，谁对人类的贡献更大？3、从小到大，你印象最深、一直坚持的事情是什么？4、20年以后，你能给你家乡带来什么？5、考官一口气说10个词，请考生复述一遍。
6、你怎么看待医患纠纷？7、你怎么看待学霸和你的关系？8、请你用英文介绍下你的家庭情况。
9、你高中做的最有成就感的事情是什么？10、用英语说下父母的童年。
11、如果PX项目落户你的家乡，你对此有什么看法？12、你觉得浙大现阶段有什么不足？有什么改进的建议？13、你最喜欢自己高中的哪一点？14、你对当地的经济发展有什么建议？15、关于马航失联事件，如果你是国家领导人，你会对全国人民怎么说？16、诸子百家是指哪些？你最倾向于哪一家？17、如果你是乌克兰总统，你会怎么治理好这个国家，处理好克里米亚问题？18、假如你的生命只剩下两个小时，你会做点什么？19、你觉得大学生应该具备什么品质？ 20、浙江大学应该是怎么样的一所大学？第二篇：浙江大学近几年自主招生面试题集锦浙江大学近几年自主招生面试题集锦◎20131.自我介绍（1分钟），介绍所就读的中学（0.5分钟，英文）2.“木秀于林，风必摧之。
”你对这句话的看法是什么？3.你是想当大池塘里的小鱼还是小池塘里的大鱼？4.针对组里其他人的回答而进行提问5.几位被面试者中哪位能胜出6.如果你来举办自主招生怎么进行7.给几个关键词“理想”“人民”“传统”，说自己看法8.如果你开一家中餐店，怎么和肯德基和麦当劳竞争9.说说自己的目标和理想（英文）10.中国和周边国家的关系11.用英文说中国的传统节日12.用英文说应对污染问题的措施13.如果你要带三本书到一个孤岛上去呆一段时间，你会带哪三本书?14.作为女性，将来你可能会面临工作和家庭的选择，你是选择工作还是选择家庭？（需用英语回答）15.你为什么选择浙大？（需用英语回答）16.理科和文科哪个更重要？（需用英语回答）17.如果你是主考官，你认为你所在组里的哪三位考生能获得面试优胜?18.如果你来负责浙江大学的自主招生，你打算怎么做？19.当你和父母发生矛盾时，你该怎么办？20.到浙大是来学什么，打算做些什么？21.等你退休时，你会去做什么？◎20121.如何向小学生解释…椭圆‟这个形状？2.工业界是否也出现了…转基因‟现象？3.让你设计一个学校，你会设计成大房子，还是小房子？(需要用英文问答)4.你怎样理解国家、城市等层面的政策，对设计的影响？5.设计应该怎么样帮助小孩理解事物？6.谈谈你心目中，什么是美？7.鸟巢、水立方、2008年奥运火炬，这三样东西哪样最能代表中国？8.人工饲养的动物放归野外后，很多动物不适应野外生活。
浙大控制考研真题控制科学与工程是现代科学技术的重要分支，它以系统分析、建模与设计为基础，通过研究和设计控制系统来实现对各类系统的精确、快速和稳定的控制。
浙江大学作为中国著名的高等学府，对于控制科学与工程领域的研究和教育具有深厚的积淀和优势。
因此，浙大的控制考研真题无疑是考生备战考研的重要参考资源。
1. 控制科学与工程背景控制科学与工程是一门融合了数学、物理学、工程学等多个学科的综合性学科。
其研究对象是各类系统，包括机械系统、电子系统、生物系统等。
控制科学与工程的基本任务是通过对系统建模、分析和设计，实现对系统行为的控制和优化。
因此，掌握控制科学与工程的基本理论和方法对于实现系统的自动化和智能化具有重要作用。
2. 浙大控制考研真题介绍浙大作为中国具有良好声誉的高等学府，在控制科学与工程领域的研究和教育一直处于国内领先地位。
因此，浙大的控制考研真题是备战考研的宝贵资料之一。
这些真题以往年考研试题为基础，囊括了控制科学与工程各个领域的知识点和考察重点。
通过仔细研究和解答这些真题，考生可以更好地了解掌握控制科学与工程的基本理论和方法，并对考研内容有更清晰的认识。
3. 使用浙大控制考研真题的好处使用浙大控制考研真题的好处多多。
首先，这些真题严格按照考研要求编写，涵盖了重要的知识点和考察重点。
通过解答这些真题，考生可以了解自己在控制科学与工程方面的薄弱环节，并有针对性地进行复习和提高。
其次，浙大控制考研真题的解析通常会标注详细的解题思路和步骤，有助于考生掌握解题方法和技巧，提高解题效率。
此外，通过与真题的对比和分析，考生可以更好地理解和应用控制科学与工程的理论知识，培养问题解决能力和创新能力。
4. 如何有效利用浙大控制考研真题要有效利用浙大控制考研真题，考生可以采取以下几个步骤。
首先，先进行全面的阅读和理解真题，明确题目的要求和考察内容。
然后，进行逐题分析和解答，注重掌握解题的思路和方法。
如果遇到困难，可以参考真题的解析或者请教专业老师和同学进行讨论。
浙大控制系面试题(带答案)历年集锦(1)机理建模（微分方程、传递函数、状态空间）原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程，由此获得被控对象的数学模型。
应用：首要条件是生产过程的机理必须已经为人们充分掌握，并且可以比较确切的加以数学描述。
(2)测试建模原理：对过程的输入（包括控制变量与扰动变量）施加一定形式的激励信号，同时记录相关的输入输出数据，再对这些数据进行处理，由此获得对象的动态模型。
应用：一般只用于建立输入输出模型，它把研究的工业过程视为一个黑匣子(1)明确模型的目的和要求(2)对系统进行一般语言描述(3)弄清系统中主要因素及其相互关系(4)确定模型的结构(5)估计模型中的参数(6)实验研究(7)必要修改动态数学模型是输出变量与输入变量之间随时间变化的动态关系的数学描述静态数学模型则是输出变量与输入变量之间不随时间变化情况下的数学关系前者用于工业设计和最优化等；后者则用于各类自动控制系统的设计与分析，用于工艺设计和操作条件的分析和确定稳态：此时系统没有受到任何外来扰动，同时设定值保持不变，因而被控变量也不会随时间变化，整个系统处于稳定平衡的工况。
动态：此时系统受到外来扰动的影响或者在改变了设定值后，原来的稳态遭到破坏，系统中各组成部分的输入输出量都相应发生变化，尤其是被控变量也将偏离稳态而随时间变化。
模糊控制、神经网络控制、专家系统~~~ （模糊控制举例：查表法——模糊控制表是最简单的模糊控制器之一）它通过赋予计算机以人类智慧的某些特点,使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。
人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。
人工智能（ArtificialIntelligence，简称AI）是计算机学科的一个分支，二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一（空间技术、能源技术、人工智能）。
浙江大学2014年自主招生试题(含面试题) 浙江大学自主招生要求所有考生都要参加笔试和面试两轮考试：笔试考三门，文科考语文、数学和英语，理科考数学、英语和物理；下午面试。
浙江大学笔试题：
浙江大学的英语比较难，英语的题型主要是阅读理解和完形填空，要求词汇量大，选项比较难，很多题目答案不确定。
浙江大学自主招生的作文题目是“三选二”，每篇只需要写500字以内。
三道题目分别是：一是写一个与浙大有关的名人；二是如果你考进了浙大，四年后要毕业之时，没有考研的机会，工作也找不到，创业没有资金，你该怎么办？三是你怎么看王国维说的“可爱者不可信，可信者不可爱”这句话？
浙大数学考了6个大题，物理是5个大题、8个填空题。
数学有道题考公交站点的设置，看怎么设计，才能使到周围其他几个场所的距离最近。
大多数理科生考下来，普遍的感觉不是太难，只是比常规题稍难一点，思维创新的题比较多，
没有“五校联考”的试题难。
浙江大学面试题：
面试环节，每组约为7-11人，按校分组。
首先是简单自我介绍，然后是阐述观点。
部分面试题包括：
从手机、三农、德与思、美国四个词中任选其一做3分钟评论。
(英文试题)若你准备出一本书，你会选择哪些话题，从哪些方面进行策划？
2010年房价是涨还是跌？
佛山优势
奥巴马获诺贝尔和平奖
上海迪斯尼的利与弊
真小人还是伪君子正说历史与戏说历史高学历与高素质。
这些资料是我花了好多时间整理的，希望我能为大家做些什么。
我知道大家考研都不容易，有时候我的一些不经意间的帮助可能会给大家带来很多方便。
复试的时候会有五本书，时间又比较短，所以我给大家整理了常见的一些问题，和12年英语面试的题目。
O(∩_∩)O~1.材料的分类：（导体，半导体，绝缘体）（金属材料，无机非金属材料，高分子材料）（晶体，准晶体，非晶体）（功能材料，结构材料）还有好多的分类方法，我就不一一列举了，要理解每一个的含义。
2.XRD的原理：x射线照射晶体，电子所迫振动产生相干散射，同一原子内各电子散射波相互干涉形成原子散射波，由于晶体内各原子呈周期排列。
因而各原子散射波间也存在固定的位相关系而产生干涉作用，在某些方向上发生相长干涉，即形成了衍射波，衍射的本质是晶体中各原子相干散射波叠加的结果。
X射线衍射线的位置取决于晶包的形状，大小，也取决于各晶面间距，x射线的的相对强度取决于晶包内各原子的种类，数目及排列方式。
3.TEM的原理：，电子的穿透能力很弱，比x射线弱的多，样品必须很薄，穿过样品的电子束携带了样品本身的结构信息，经物镜中间镜投影镜的三级聚焦放大最终以图像的形式显示在荧光屏上。
4.SEM的原理：由电子枪发射出来的电子，在阳极加速电压的作用下，经过2~3个电磁透镜聚焦后，在样品表面按顺序逐行进行扫描，激发样品产生各种物理信号，这些物理信号的强度随着样品表面的特征而变，他们分别被相应的收集器接受，经放大器按顺序，成比例的放大后，送至荧光屏。
5.布拉格方程：要理解其中的每个变量的含义，老师经常会提问这里，专业课的笔试也考了关于布拉格方程的计算，因此要引起重视。
6.Tio2的光催化机理：二氧化钛属于n型半导体，它的禁带宽度是3.2ev（锐钛矿），当它受到紫外光照射时，价带中的电子就会获得光子能量而越到导带，形成光生电子，而价带中则相应的形成光生空穴，它们在电场的作用下，分别迁移到tio2表面不同的位置。
历年集锦建模的方法(1)机理建模（微分方程、传递函数、状态空间）原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程，由此获得被控对象的数学模型。
应用：首要条件是生产过程的机理必须已经为人们充分掌握，并且可以比较确切的加以数学描述。
(2)测试建模原理：对过程的输入（包括控制变量与扰动变量）施加一定形式的激励信号，同时记录相关的输入输出数据，再对这些数据进行处理，由此获得对象的动态模型。
应用：一般只用于建立输入输出模型，它把研究的工业过程视为一个黑匣子建模的步骤##(1)明确模型的目的和要求(2)对系统进行一般语言描述(3)弄清系统中主要因素及其相互关系(4)确定模型的结构(5)估计模型中的参数(6)实验研究(7)必要修改动态建模和静态建模有什么差别？动态数学模型是输出变量与输入变量之间随时间变化的动态关系的数学描述静态数学模型则是输出变量与输入变量之间不随时间变化情况下的数学关系前者用于工业设计和最优化等；后者则用于各类自动控制系统的设计与分析，用于工艺设计和操作条件的分析和确定稳态是怎样的？稳态：此时系统没有受到任何外来扰动，同时设定值保持不变，因而被控变量也不会随时间变化，整个系统处于稳定平衡的工况。
动态：此时系统受到外来扰动的影响或者在改变了设定值后，原来的稳态遭到破坏，系统中各组成部分的输入输出量都相应发生变化，尤其是被控变量也将偏离稳态而随时间变化。
智能控制的常用模型模糊控制、神经网络控制、专家系统~~~（模糊控制举例：查表法——模糊控制表是最简单的模糊控制器之一）说说你对人工智能这个概念的认识？它通过赋予计算机以人类智慧的某些特点,使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。
人工智能是研究人类智能活动的规律，构造具有一定智能的人工系统，研究如何让计算机去完成以往需要人的智力才能胜任的工作，也就是研究如何应用计算机的软硬件来模拟人类某些智能行为的基本理论、方法和技术。
人工智能（ArtificialIntelligence，简称AI）是计算机学科的一个分支，二十世纪七十年代以来被称为世界三大尖端技术之一（空间技术、能源技术、人工智能）。
《2014浙江大学(zhè jiānɡ dà xué)自动控制(zì dònɡ kònɡ zhì)原理考研(kǎoyán)复习精编》历年(lìnián)考研真题试卷浙江大学(zhè jiānɡ dà xué)2007年招收攻读硕士学位研究生入学考试试题考试科目：自动控制原理编号：845注意：答案必须写在答题纸上，写在试卷或草稿纸上均无效。
1、（10分）图1为转动物体，J表示转动惯量，f表示摩擦系数。
若输入为转矩，，输出为角位移，求传递函数。
图1 转动物体2、（10分）求图2所示系统输出的表达式图23、（20分）单位负反馈系统的开环传递函数为，其中、。
试求：（1）闭环系统稳定，K和T应满足的条件；在K-T直角坐标中画出该系统稳定的区域。
（2）若闭环系统处于临界稳定，且振动频率，求K和T的值。
（3）若系统的输入为单位阶跃函数，分析闭环系统的稳态误差。
4、（20分）系统结构如图4所示。
（1）画出系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的K值范围；（2）若已知闭环系统的一个极点为，试确定闭环传递函数。
图45、（10分）系统(xìtǒng)动态方框图及开环对数频率特性见图5，求、、、的值。
图56、（10分）已知单位(dānwèi)负反馈系统开环频率特性的极坐标如图6所示，图示曲线(qūxiàn)的开环放大倍数K=500，右半s平面(píngmiàn)内的开环极点P=0，试求：（1）图示系统是否(shì fǒu)稳定，为什么？（2）确定使系统稳定的K值范围。
图67、（10分）是非题（若你认为正确，则在题号后打√，否则打×，每题1分）（1）经过状态反馈后的系统，其能控能观性均不发生改变。
（）（2）若一个可观的n维动态系统其输出矩阵的秩为m，则可设计m维的降维观测器。
浙江大学2014年硕士研究生（含专业学位）复试分数线的基本要求2014年03月11日来源：浙江大学分享到：∙新浪微博∙搜狐微博∙腾讯微博∙网易微博∙人人网一：基本要求学科门类（专业代码前2/4/6位，含专政治外语业务1业务2总分业学位）哲学[01] 55 55 95 95 345经济学[02] 60 60 85 85 345法学[03](不含法律硕士[035]) 60 60 90 90 345教育学[04](不含心理学[0402] [0454]55 55 195 330体育学[0403]、体育硕士[0452]、汉语国际教育硕士[0453]）心理学[0402][0454] 60 60 210 355 文学[05] 60 60 95 95 355 历史学[06] 55 55 190 325 理学[07] 55 55 90 90 310 工学[08] 50 50 85 85 330 农学[09] 50 50 70 70 300 医学[10] 55 55 180 315 管理学[12] 60 60 100 100 360 艺术学[13] 50 50 90 90 340 体育学[0403]、体育硕士[0452] 45 45 160 280 汉语国际教育硕士[0453] 55 55 90 90 330法律硕士(非法学)[035101]、法律硕士55 55 85 85 330 (法学)[035102]工商管理[1251] 105 55 175 公共管理[1252] 125 60 195会计[1253] 115 75 225 注：工商管理[1251]、公共管理[1252]和会计[1253]第一门考试科目为管理类联考综合能力;生源特别丰富的院系或学科专业可在此基本要求之上，再行划定复试分数线。
二、上表统考考生(管理类联考除外)以下情况视同上线：若单科低1分，总分相应高20分及以上;单科低2分，总分高25分及以上;以此类推，单科每低1分，总分相应再提高5分。
浙大复试常见问题及解答参考一、常见基本问题：1、自我介绍该问题一般是开场必问问题，有的老师会强调用英语，有的老师不强调用英语，这个时候如果自己的口语实在太差，可以用中文介绍，但最好还是自己事前准备背诵一段适合自己的自我介绍，不要太过追求词汇的华丽，通俗易懂即可。
考生应该是重点介绍能展现自己水平能力的一面。
该问题如果是硕士复试，可从自身基本情况、学校专业、获奖情况及毕业论文方面回答；如果是博士复试，那么其硕士期间的科研经历及成果可作为重点。
eg:Respected professors, Good morning/afternoon:my name is XXX. It is really a great honor to have this opportunity for a interview, I would like to answer whatever you may raise, and I hope I can make a good performance today. Now I will introduce myself briefly, I am XXX years old, born in XXX . I am graduate student at XXX. my major is vehicle engineering. and I will receive my master's degree after my graduation in July, 2016. in the past 3 years, I spend most of my time on study. I have published four academic papers and one patent. besides, I have taken a tour to some big factory and company. So I have acquired basic knowledge of vehicle both in theory and in practice. I love sports, my favorite sport is badminton. Thank you!2、考研/考博原因该问题主要是要了解你对科研的兴趣程度和学习状态。
一、1.时域闭环系统的动态性能指标都有哪些？（请具体描述三个Tr tp ts td 超调量2.时域闭环系统的稳态性能指标都有哪些？（解答出3种）稳态误差3.分析时域系统稳定的充分必要条件是什么参数。
（举例说明）所有的闭环特征根均具有负实部4.分别说出系统的开环传递函数和闭环传递函数是如何定义的。
传递函数的定义是线性定常系统输出拉式变换与输入拉式变换之比，开环指断开主反馈回路。
5.时域系统稳定的充分必要条件是什么？（注：用解答）要大于0小于16.如何用劳斯判据判断系统的稳定性，并简述该方法的优点。
第一列均为正数则是稳定的。
不必求解方程就可以判定一个多项式方程中是否存在位于复平面右半部的正根。
7.如何应用劳斯（Routh）稳定性判据来判别系统的稳定性？同上8.在时域中，二阶系统稳定的充分必要条件是什么？（提示：用阻尼比的概念解答）阻尼比大于0，ζ>0.9.应用根轨迹方法分析在什么情况下系统稳定？无论K为何值，其特征根始终位于复平面的左半平面。
10.应用什么方法能使被控系统的频带加宽，加宽中频带对系统的性能有什么影响？可串联超前校正补偿原系统中频段过大的负相角。
加宽中频带可以保证系统具有适当的相角裕度。
11.简述绘制常规根轨迹的八条规则。
1)根轨迹的起点和终点：根轨迹起始于开环极点，终止于开环零点。
K g=0的点称为起点，K g→∞的点称为终点。
2)根轨迹的分支数与开环有限零点数m和有限极点数n中的大者相等，它们连续且对称于实轴。
3)当极点数n 大于零点数m 时，有(n-m)条根轨迹分支沿着与实轴交角为a 、交点为a 的一组渐近线趋向于无穷远处，且有4)实轴上的某一区域，若其右边开环实数零、极点个数为奇数，则该区域必是根轨迹。
5)根轨迹的分离点，两条或两条以上根轨迹分支在s 平面上相遇又立刻分开的点。
坐标是下列方程的解：1111m n ij i j dz d p 11n m j ij i a p z nm 6)根轨迹的起始角与终止角。
根轨迹离开环复数极点处的切线与正实轴的夹角，称为起始角，以pj 标志；根轨迹进入开环复数零点处的切线与正实轴的夹角称为终止角，以zi 标志。
7)根轨迹与虚轴的交点。
交点上的g K 值和值可用劳斯稳定判据确定，也可令闭环特征方程中的s j ，然后分别令实部和虚部为零而求得。
8)根之和。
若开环传递函数分母阶次n 比分子阶次m 高两阶或两阶以上，也就是n-m ≥2时，则系统闭环极点之和=开环极点之和=常数。
因此：(21)(0,1,,1)a k k n m n m 11(21)(()())m n zi i k i j k j k i k z z z p 11(21)(()())mn pj j i j k i k k j k p z p p（1）闭环根的各分量和是一个与可变参数g K 无关的常数；（2）各分支要保持总和平衡，走向左右对称。
12.如何绘制常规根轨迹？先画开环零极点分布图，之后可用试探法寻找所有S1点，也可以使用图解法绘制概略根轨迹（八条）13.系统的调节时间s t 是如何定义的？在响应曲线的稳态线上，取±5%或±2%作为误差带，响应曲线达到并不再超出该误差带的最小时间，称为调节时间。
14.系统的超调量P M 是如何定义的，怎样减小超调？输出响应的最大值超过稳态值的最大偏离量与稳态值之比的百分数。
可增大系统阻尼比，采用误差的比例微分控制或输出量的速度反馈控制可以增大系统的有效阻尼比。
频率法串联校正中串联超前校正和滞后校正都可以减小超调量。
PID 控制中也可以适当减小比例系数，增加微分环节等。
15.根据系统的根轨迹图，如何确定系统调节时间s t 的大小?16.根据系统的根轨迹图，如何确定系统超调量p M 的大小?17.在频域中，系统的相角裕度是怎样定义的？令幅频特性过零分贝时的频率为c （幅值穿越频率），则定义相角裕度为=180°+()c 18.在频域中，系统的幅值裕度h 是怎样定义的？令相角为-180°时对应的频率为g （相角穿越频率），频率为g 时对应的幅值A(g )的倒数，定义为幅值裕度h ，即19.在频域中，系统的c 指的是什么频率，它与相频特性有什么关系？幅值穿越频率，决定相角裕度。
1()g h A20.校正后的系统中频带宽度5h时，系统的性能有什么特点？【没找到直接答案，个人认为是阶跃响应较慢，系统幅值裕度较小，稳定性相对较差……】21.在频域中，系统稳定的充分必要条件是什么？由开环频率特性曲线判断闭环系统稳定性，采用奈氏判据。
若已知开环极点在s 右半平面的个数为P，当从0→∞时，开环频率特性的轨迹在G（j）H(j)平面上包围（-1，j0）点的圈数为R，则闭环系统特征方程式在s右半平面的个数为Z，且有Z=P-2R。
若Z=0则系统稳定，反之不稳定。
22.在频域中，系统的动态性能指标都有哪些，请具体描述二个？稳定裕度，包括幅值裕度h和相角裕度。
复制穿越频率c。
相角穿越频率g。
具体描述见上。
23.试简述比例控制(P)对闭环系统的时域性能指标有何影响？减小超调量，和调节时间，减小稳态误差24.试用频率特性解答比例-积分环节(PI)对系统性能的影响。
PI调节器的作用相当于串联了一个积分环节和一个比例微分环节。
利用积分环节可将系统提高一个无差型号，显著改善系统的稳态性能。
但积分控制使系统增加了一个位于原点的开环极点，使信号产生90°的相角之后，对系统的稳定性不利。
这种不利的影响可通过一个比例微分环节得到一些补偿。
25.试用频率特性解答比例-微分环节(PD)对系统性能的影响。
PD调节器的作用相当于串联了一个放大环节和一个比例微分环节。
利用一阶比例微分环节能使系统的相角裕度增大，系统的稳定性和动态性能得到显著改善。
PD 调节器不会改变系统型号，稳态误差能否改善，要看比例系数的大小。
PD调节器使系统的高频增益增大，因此容易引入高频干扰，抗高频干扰能力明显下降。
26.试用频率特性解答比例环节K值的大小变化对系统性能的影响，单用比例控制器（P）时，被控系统有什么特点？K越大，控制作用越强，可以减小稳态误差，但会降低系统的相对稳定性，甚至可能造成闭环系统不稳定。
比例环节幅频特性和相频特性是与频率无关的一个常数，幅频特性曲线是平行于横轴的一条水平线，相位曲线恒为零。
K值大小变化会造成系统幅频特性曲线整体上下平移而相频特性曲线不变。
【我认为一般来说，K值增大会增大c，请斟酌正误……单说K值大小的影响相信你也会吧，什么响应时间啊系统精度之类的。
】只用比例控制器时，系统控制及时（在负荷变化不大且纯滞后小时），有余差。
27.设某一系统用频域法分析，当系统放大倍数K 增大时，原系统怎样变化？（提示：用c 、或g 的概念解答）28.试说出串联相位滞后校正网络是怎样改善系统性能的。
利用无源滞后网络幅值上对高频幅值的衰减作用，使校正后的幅值穿越频率c 减小。
而在相角曲线上，使其最大滞后相角远离中频段，保证校正后的相角曲线的中频段与校正前的中频段基本相同，从而增大相角裕度。
由于滞后网络的传递函数为1，因此校正后的稳态误差，仍要通过选择系统的开环增益来实现。
29.试说出串联PID 调节器是怎样改善系统性能的？PID 调节器的作用相当于串联了一个积分环节和两个一阶比例微分环节。
利用积分环节可将系统提高一个无差型号，显著改善系统的稳态性能。
同样积分控制使系统产生90°的相角滞后，对系统的稳定性不利，但这种不利的影响可通过两个一阶比例微分环节得到补偿。
如果参数选取合理，还可以增大系统的相角裕度，使动态性能也得到明显改善。
30.试说出串联相位滞后校正网络对被控系统所起的作用，并说出校正网络传递函数的表达式。
既可以保证稳态性能不变改善动态性能，c 减小，增大，响应速度变慢，超调量减小。
还可以做到动态性能能基本不变而改善稳态性能。
优点是对高频干扰信号有衰减作用，可提高系统的抗干扰能力。
传递函数：1()(1)1c bTsG s b Ts 31.试说出串联相位超前校正网络对被控系统所起的作用，并说出校正网络传递函数的表达式。
串联超前校正在补偿了a 倍的衰减之后，可以做到稳态误差不变，而全面改善系统的动态性能，即增大相角裕度和幅值穿越频率c ，从而减小超调量和过渡过程时间。
1()1c aTsG s Ts 32.说明系统中频段为什么校正成20/dB dec 的斜率，试说明其特点.为什么：在系统的设计中，为了获得满意的过渡过程，一般要求系统有45°~70°的相角裕度。
对于最小相位系统，开环对数幅频和对数相频曲线有单值对应的关系。
当要求相角裕度在30°~70°之间是，中频段斜率应该大于-40dB/dec ，且有一定宽度。
而如果设定为-40dB/dec ，系统即使稳定，相角裕度也较小。
所以在大多数实际系统中，要求中频段斜率为-20dB/dec 。
其特点：33.试简述比例控制器(P)的特点和对闭环系统时域性能指标的影响。
特点：及时成比例反应控制系统的偏差信号，但是会产生稳态误差。
影响：比例常数增大，控制作用增强，减小系统的稳态误差，但会降低系统的相对稳定性，甚至可能造成闭环系统不稳定。
34.试简述比例-微分控制(PD)对系统的时域性能指标有何影响？加快系统的动作速度，减小调节时间ts ，35.试简述比例-积分控制(PI)对系统的频域性能指标有何影响？使信号产生90°的相角滞后，对系统的稳定性不利。
36.串联比例-微分(PD)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的？被控系统变化的特点是什么？PD 调节器相当于串联了一个放大环节和一个比例微分环节，利用一阶比例微分环节能使系统的相角裕度增大，系统的稳定性和动态性能得到显著改善。
不会改变系统型号，稳态误差能否改善，要看比例系数的大小。
系统的抗高频干扰能力会明显下降。
37.串联比例-积分(PI)校正网络是利用什么特性来改善系统性能的？利用积分环节可将系统提高一个无差型号，显著改善系统的稳态性能。
38.如果被校正系统的Bode 图幅频特性向上移，试简述对系统的性能有什么影响。
幅频特性上移相当于串联一个放大环节，可使比例常数增大，控制作用增强，减小稳态误差，降低系统相对稳定性。
对于最小相位系统，幅值穿越频率增大，相角裕度变小。
幅值裕度和相角穿越频率不变。
39.如果被校正系统的Bode图幅频特性c向右移，试简述对系统的性能有什么影响。
c右移，意味着幅值穿越频率增大，则相角裕度变小。
系统趋向不稳定。
40.比例-积分调节器(PI)的参数调整变化时，对被控系统性能有何影响？减小积分常数I T，增强积分作用，在偏差相同的情况下，执行器的动作速度会加快，会增加调节过程的振荡，如果I T过小，可能会使系统不稳定。
