机动车振动分析期末深刻复知识题(车辆工程专业用)

振动习题例1：提升机系统重物重量N W 51047.1?=钢丝绳的弹簧刚度 cm N k /1078.54=重物以v=15m/s 的速度匀速下降时求：绳的上端突然被卡住时，（1）重物的振动频率，（2）钢丝绳中的最⼤张⼒。

解：振动频率s rad Wgk/6.190==ω重物匀速下降时处于静平衡位置，若将坐标原点取在绳被卡住瞬时重物所在位置则 t=0 时，有： 00=x v x =0&振动解：)()6.19sin(28.1)sin()(00cm t t vt x ==ωω )sin()cos()(0000t x t x t x ωωω&+=振动解： )( )6.19sin(28.1)sin()(00cm t t vt x ==ωω绳中的最⼤张⼒等于静张⼒与因振动引起的动张⼒之和：)(1021.21074.01047.1555max N kA W kA T T s ?=?+?=+=+=由于km v vkkA ==0ω为了减少振动引起的动张⼒，应当降低升降系统的刚度例2：重物落下，与简⽀梁做完全⾮弹性碰撞梁长 L ，抗弯刚度 EJ求：梁的⾃由振动频率和最⼤挠度解：取平衡位置以梁承受重物时的静平衡位置为坐标原点建⽴坐标系静变形λ由材料⼒学：EJ mgl 483=λ⾃由振动频率为：λωg =0348ml EJ=撞击时刻为零时刻，则 t=0 时，有：λ-=0xgh x 20=&则⾃由振动振幅为：20020???? ??+=ωx x A &λλh 22+=梁的最⼤扰度：λλ+=A max)sin()cos()(0000t x t x t x ωωω&+=例：圆盘转动圆盘转动惯量 Iθk 为轴的扭转刚度，定义为使得圆盘产⽣单位转⾓所需的⼒矩在圆盘的静平衡位置上任意选⼀根半径作为⾓位移的起点位置由⽜顿第⼆定律：=+θθθk I && 扭振固有频率020=+θωθ&& I k /0θω= 由上例可看出，除了选择了坐标不同之外，⾓振动与直线振动的数学描述是完全相同的。

中南大学考试试卷2005 - 2006学年上学期时间门o分钟《机械振动基础》课程32学时1.5学分考试形式：闭卷专业年级：机械03级总分100分，占总评成绩70 %注：此页不作答题纸，请将答案写在答题纸上一、填空题（本题15分，每空1分）1＞不同情况进行分类，振动（系统）大致可分成，（）和非线性振动；确定振动和（）；（）和强迫振动；周期振动和（）；（）和离散系统。

2、在离散系统屮，弹性元件储存（）,惯性元件储存（），（）元件耗散能量。

3、周期运动的最简单形式是（），它是时间的单一（）或（）函数。

4、叠加原理是分析（）的振动性质的基础。

5、系统的固有频率是系统（）的频率，它只与系统的（）和（）有关，与系统受到的激励无关。

二、简答题（本题40分，每小题10分）1、简述机械振动的定义和系统发生振动的原因。

（10分）2、简述振动系统的实际阻尼、临界阻尼、阻尼比的联系与区别。

（10分）3、共振具体指的是振动系统在什么状态下振动？简述其能量集聚过程？（20分）4、多自由系统振动的振型指的是什么？（10分）三、计算题（本题30分）图1 2、图2所示为3自由度无阻尼振动系统。

（1）列写系统自由振动微分方程式（含质量矩阵、刚度矩阵）（10分）；（2）设k t[=k t2=k t3=k t4=k9 /, =/2/5 = /3 = 7,求系统固有频率（10 分）。

13 Kt3四、证明题（本题15分）对振动系统的任一位移{兀},证明Rayleigh商R（x）=⑷严⑷满足材 < 尺⑴ < 忒。

{x}\M\{x}这里，［K］和［M］分别是系统的刚度矩阵和质量矩阵，®和①，分别是系统的最低和最高固有频率。

（提示：用展开定理{x} = y{M} + y2{u2}+……+ y n{u n}）3 •简述无阻尼单自由度系统共振的能量集聚过程。

（10 分） 4.简述线性多自由度系统动力响应分析方法。

（10 分）中南大学考试试卷2006 - 2007学年 上 学期 时间120分钟机械振动 课程 32 学时 2 学分 考试形式：闭卷专业年级： 机械04级 总分100分，占总评成绩 70%注：此页不作答题纸，请将答案写在答题纸上一、填空（15分，每空1分）1. 叠加原理在（A ）中成立；在一定的条件下，可以用线性关系近似（B ） o2. 在振动系统中，弹性元件储存（C ）,惯性元件储存（D ） , （E ）元件耗散 能量。

1.1试举出振动设计'系统识别和环境预测的实例。

1.2如果把双轴汽车的质量分别离散到前、后轴上去，在考虑悬架质量和非悬架质量两个离散质量的情况下，画出前轴或后轴垂直振动的振动模型简图，并指出在这种化简情况下，汽车振动有几个自由度？1.3设有两个刚度分别为心，心的线性弹簧如图T-1.3所示，试证明:1)它们并联时的总刚度k eq为：k eq = k x+ k22)它们串联时的总刚度匕满足：丿-畔+ 土keq & k2解：1)对系统施加力P,则两个弹簧的变形相同为X,但受力不同，分别为: P x = k x x<由力的平衡有：P = ^ + P,=(k1+k2)xp故等效刚度为：k eq^- = k1+k2x2)对系统施加力P,则两个弹簧的变形为：P%i=r 111,弹簧的总变形为：x = x}+x2= P(——I ---- )故等效刚度为：k =—Xk x k2k，2+ k、1 1=—l-------k、k21.4求图所示扭转系统的总刚度。

两个串联的轴的扭转刚度分别为心, 解：对系统施加扭矩T,则两轴的转角为:VTrx系统的总转角为：0 = G + g = Hy- + T-)褊k,i故等效刚度为：犒=二+二1.5两只减振器的粘性阻尼系数分别为q, C2,试计算总粘性阻尼系数"在两只减振器并联时，2）在两只减振器串联时。

解：1）对系统施加力P,则两个减振器的速度同为厂受力分别为：P{ - c x x<P2=C2X由力的平衡有：P=£ + E =（q+C2）Xp故等效刚度为：c eq=- = c]+c2X2）对系统施加力P,则两个减振器的速度为：p 1 1故等效刚度为：c eq=- = - + -1.6 一简谐运动，振幅为0. 5cm,周期为0.15s,求最大速度和加速度。

解：简谐运动的a>n= — = /5）,振幅为5x10 3m ；= 5x10-cos(^_ 2/r即：—5x10'丽fsin(丽血/s)*610=（話讥。

车辆工程期末考试试题答案一、选择题1. 汽车发动机的四个冲程分别是：进气、压缩、做功和排气。

以下哪个选项不是这四个冲程之一？A. 进气B. 压缩C. 做功D. 制动答案：D2. 以下哪个因素不是影响汽车燃油效率的主要因素？A. 发动机效率B. 车辆重量C. 轮胎气压D. 驾驶者情绪答案：D3. 车辆悬挂系统的主要功能是什么？A. 提供动力B. 支撑车身C. 减震D. 转向答案：C二、简答题1. 请简述车辆制动系统的工作原理。

答案：车辆制动系统通常包括液压制动系统和气压制动系统。

液压制动系统通过踩踏制动踏板，使液压油通过制动主缸推动制动器，从而产生制动力。

气压制动系统则通过压缩空气推动制动器，实现制动。

2. 描述一下车辆传动系统的组成及其功能。

答案：车辆传动系统主要由离合器、变速器、传动轴和差速器组成。

离合器用于控制发动机与变速器之间的连接与断开；变速器用于改变传动比，适应不同的行驶条件；传动轴将动力从变速器传递到差速器；差速器则允许车轮以不同速度旋转，以适应转弯。

三、计算题1. 已知某汽车发动机的排量为2000cc，压缩比为10:1，求其理论最大输出功率（假设燃烧效率为30%）。

答案：首先计算发动机的燃烧室体积，2000cc / 10 = 200cc。

每个冲程中，燃烧室体积的燃料和空气混合物可以产生200cc * 10 = 2000cc的膨胀力。

假设每个冲程产生的压力为P，那么每个冲程的功率为P * 2000cc * 30%。

由于一个工作循环包括四个冲程，所以实际输出功率为P * 2000cc * 30% / 4。

但是，由于没有具体的P值，我们无法直接计算出功率。

四、论述题1. 论述车辆安全性的重要性及其在现代汽车设计中的应用。

答案：车辆安全性是保障驾驶者和乘客生命安全的重要因素。

现代汽车设计中，安全性的应用包括但不限于：防撞结构、安全气囊、防抱死制动系统（ABS）、电子稳定控制（ESC）等。

这些系统和结构能够在碰撞发生时减少伤害，提高车辆的稳定性和操控性，从而降低事故的发生率。

汽车振动分析编辑整理：尊敬的读者朋友们：这里是精品文档编辑中心，本文档内容是由我和我的同事精心编辑整理后发布的，发布之前我们对文中内容进行仔细校对，但是难免会有疏漏的地方，但是任然希望（汽车振动分析）的内容能够给您的工作和学习带来便利。

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研究生试卷2013 年—2014年度第 2 学期评分:______________________课程名称：振动理论专业：车辆工程年级: 2013级任课教师：李伟研究生姓名：王荣学号： 2130940008注意事项1.答题必须写清题号;2.字迹要清楚,保持卷面清洁;3.试题随试卷交回；4.考试课按百分制评分，考查课可按五级分制评分；5.阅完卷后，授课教师一周内将成绩在网上登记并打印签名后，送研究生部备案；6.试题、试卷请授课教师保留三年被查。

《汽车振动分析》总结王荣(重庆交通大学机电与汽车工程学院重庆 400074）摘要：本课程由浅入深、循序渐进,从单自由度系统的简单问题逐渐加深到多自由度的分析，甚至是无限自由度系统，并从简单激励的振系逐渐推广到随机激振振系。

作为汽车理论及汽车设计等课程的基础，其对于分析汽车的行驶平顺性、乘坐舒适性、发动机的减振和隔离等具有良好的参考价值。

关键词:单自由度;多自由度；简单激振；随机激振The Conclusion of “Automotive VibrationAnalysis”Abstract: The course progressively， step by step, gradually discusses from the simple question of a single degree of freedom system to the analysis of a multi—degree of freedom system， even to the analysis of the infinite degree of freedom system. In addition， the course extends from simple energized vibration system to random energized vibration system. As the basis of Vehicle Theory and Vehicle Design, this course has direct reference value for the analysis of vehicle ride, comfort of passenger， engine vibration damping and isolation.Keywords：Single-Degree—of-Freedom; Multi—Degree—of—Freedom; Simple Energized Vibration System ;Random Energized Vibration System0 引言随着科学技术的日新月异和人民生活水平的日益提高，人们对汽车的动态性能,例如：汽车行驶的舒适性，操纵的稳定性，车内噪声水平及音质等等——提出了愈来愈高的要求。

机械行业振动力学期末考试试题第一大题：单自由度振动1.无阻尼自由振动系统，在初始时刻位移为A，速度为0，求解该振动系统的解析解。

2.阻尼比为0.2的单自由度振动系统受到正弦激励力，激励力的频率为系统固有频率的两倍，求解该振动系统的响应。

3.阻尼比为0.5的单自由度振动系统受到冲击激励力，激励力的持续时间为0.1秒，求解该振动系统的响应。

第二大题：多自由度振动1.有两个自由度的系统，求解其固有频率和模态振型。

2.有三个自由度的系统，求解其固有频率和模态振型。

3.给定一个多自由度振动系统的质量矩阵和刚度矩阵，求解其特征值和特征向量，进而得到固有频率和模态振型。

第三大题：振动测量与分析1.请列举常用的振动测量仪器，并对其原理进行简要说明。

2.振动信号的采样频率应该如何选择？请解释原因。

3.请说明振动信号的功率谱密度函数，并给出其计算公式。

4.请解释振动传感器的灵敏度是什么意思，并给出其计算公式。

第四大题：振动控制1.请说明主动振动控制和被动振动控制的区别。

2.请解释模态分析在振动控制中的作用。

3.请列举常用的振动控制方法，并对其原理进行简要说明。

第五大题：振动摆1.请列举用振动摆进行的实验，并对其原理进行简要说明。

2.请解释摇摆周期与摆长的关系，并给出相关公式。

3.一个摆长为1m的振动摆，其重力加速度为9.8m/s^2，求解其摇摆周期。

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以上是机械行业振动力学期末考试试题的内容。

希望对您的学习有所帮助！。

1、某测量低频振动用的测振仪（倒置摆）如下图所示。

试根据能量原理推导系统静平衡稳定条件。

若已知整个系统的转动惯量23010725.1m kg I ⋅⨯=-，弹簧刚度m N k /5.24=，小球质量kg m 0856.0=，直角折杆的一边cm l 4=。

另一边cm b 5=。

试求固有频率。

解：弹性势能 2)(21θb k U k =, 重力势能 )cos (θl l mg U g --=总势能 mgl mgl kb U U U g k -+=+=θθcos 2122 代入0==i x x dxdU可得 可求得0=θ满足上式。

再根据公式022>=i x x dx U d 判别0=θ位置是否稳定及其条件：即满足mgl kb >2条件时，振动系统方可在0=θ位置附近作微幅振动。

系统的动能为 2210θ•=I T代入0)(=+dtU T d 可得 由0=θ为稳定位置，则在微振动时0sin ≈θ，可得线性振动方程为： 固有频率代入已知数据，可得2、用能量法解此题：一个质量为均匀半圆柱体在水平面上做无滑动的往复滚动，如上图所示，设圆柱体半径为R ，重心在c 点,oc=r,，物体对重心的回转体半径为L ，试导出运动微分方程。

解：如图所示，在任意角度θ（t ）时，重心c 的升高量为∆=r （1－cos θ）=2rsin 22θ取重心c 的最低位置为势能零点，并进行线性化处理，则柱体势能为 V=mg ∆=2mg r sin 22θ≈ 21mgr 2θ （a ）I b =I c +m bc 2=m(L 2+bc 2) （b ）bc 2=r 2+R 2-2rRcos θ(t) （c ）而柱体的动能为 T=21I b •θ2 把（b ）式，（c ）式两式代入，并线性化有 T=21m[L 2＋（R －r ）2]•θ2 （d ） 根据能量守恒定理，有21m[L 2＋（R －r ）2]•θ2＋21mgr 2θ=E=const 对上式求导并化简，得运动微分方程为 [L 2＋（R －r ）2]••θ＋gr θ=0 （e ） 3、一质量为m 、转动惯量为I 的圆柱体作自由纯滚动，圆心受到一弹簧k 约束，如图所示，求系统的固有频率。

汽车振动分析解析习题三引言汽车振动是指汽车行驶过程中由于道路不平整、发动机工作不平稳等因素引起的车辆部件的振动现象。

对汽车的振动进行分析解析，不仅可以帮助我们了解振动现象的成因和特性，还可以为汽车设计和优化提供参考。

本文将介绍汽车振动分析解析的习题三，包括问题描述、求解过程和最终结果。

问题描述一辆汽车行驶在一条水平道路上，假设汽车的质量为m，发动机输出功率为P，行驶速度为v。

已知汽车的弹簧刚度为k，阻尼常数为c。

现在要求分析汽车的振动情况。

求解过程步骤一：建立力学模型由于汽车行驶过程中存在许多力的作用，为了简化问题，我们可以将汽车视为一个单自由度弹簧振子模型。

汽车的质量可以视为振子的质量，弹簧刚度和阻尼常数可以视为振子的弹簧刚度和阻尼常数。

步骤二：列出振动方程根据单自由度振子的运动方程，可以得到汽车振动的微分方程为：m * x'' + c * x' + k * x = F(t)其中，m为振子的质量，x为振子的位移，c为振子的阻尼常数，k为振子的弹簧刚度，F(t)为外力的作用。

在本问题中，外力即为汽车产生的振动力。

步骤三：求解振动方程根据振动方程，我们可以求解该微分方程并得到振动的解析解。

由于本问题涉及到汽车行驶的情况，我们需要考虑发动机的工作状态和道路的不平整程度。

步骤四：分析振动情况通过解析解，我们可以对汽车的振动情况进行分析。

可以研究振动的频率、振幅、相位等特性，并与实际情况进行比较。

通过分析振动情况，可以了解振动的成因，进一步优化汽车的设计和改善行驶舒适性。

最终结果通过以上求解过程和振动分析，我们可以得知汽车振动的特性，并进行进一步的优化和改进。

同时，我们也能更好地了解汽车行驶过程中振动的成因，为汽车的设计和行驶舒适性提供参考。

总结本文介绍了汽车振动分析解析的习题三，包括问题描述、求解过程和最终结果。

通过分析汽车的振动情况，我们可以更好地了解振动的成因和特性，并为汽车的设计和优化提供参考。

车辆工程大学考试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 汽车发动机的工作原理是基于以下哪个循环？A. 卡诺循环B. 奥托循环C. 狄塞尔循环D. 布雷顿循环答案：B2. 下列哪个部件不是汽车悬挂系统的组成部分？A. 弹簧B. 减震器C. 转向节D. 排气管答案：D3. 汽车制动系统的主要作用是什么？A. 提高车速B. 降低车速或停车C. 增加油耗D. 提升车辆稳定性答案：B4. 在汽车设计中，风阻系数是用来衡量什么的？A. 车辆的载重能力B. 车辆的燃油效率C. 车辆的空气动力学性能D. 车辆的操控性能答案：C5. 车辆的动力传动系统不包括以下哪个部分？A. 发动机B. 变速器C. 差速器D. 空调系统答案：D二、填空题（每题2分，共20分）6. 汽车的________是用来控制车辆行驶方向的。

答案：转向系统7. 车辆的________系统负责将发动机产生的动力传递给驱动轮。

答案：传动8. 汽车的________是车辆行驶的动力来源。

答案：发动机9. 车辆的________系统可以吸收和减少因路面不平造成的冲击。

答案：悬挂10. 现代汽车的________系统通常包括防抱死制动系统（ABS）和电子稳定程序（ESP）。

答案：安全三、简答题（每题10分，共30分）11. 简述汽车发动机的四冲程工作循环包括哪些步骤？答案：汽车发动机的四冲程工作循环包括进气冲程、压缩冲程、功冲程和排气冲程。

在进气冲程中，活塞向下运动，进气门打开，新鲜空气或空气-燃料混合气进入气缸。

压缩冲程中，活塞向上运动，压缩气缸内的混合气。

功冲程中，火花塞点火，混合气燃烧，推动活塞向下运动，通过连杆将动力传递给曲轴。

排气冲程中，活塞再次向上运动，排气门打开，将燃烧后的废气排出气缸。

12. 解释什么是车辆的燃油效率，并说明提高燃油效率对环境和经济的意义。

答案：车辆的燃油效率是指车辆使用一定量的燃料所能行驶的距离，通常以每升燃料行驶的公里数来衡量。

判断题1、系统作与激振力同频率的简谐振动，振幅决定于激振力的幅值、频率以及系统本身的物理特性。

A.对2、当初始条件为零，即==0时，系统不会有自由振动项。

A.错3、隔振系统的阻尼愈大，则隔振效果愈好。

A.对4、任何系统只有当所有自由度上的位移均为零时，系统的势能才可能为零。

B.错5、对于多自由度无阻尼线性系统，其任何可能的自由振动都可以被描述为模态运动的线性组合。

对6、一个周期激振力作用到单自由度线性系统上，系统响应的波形与激振力的波形相同，只是两波形间有一定的相位差。

错7、单自由度线性无阻尼系统的自由振动频率由系统的参数确定，与初始条件无关。

对8、多自由度振动系统的运动微分方程组中，各运动方程间的耦合，并不是振动系统的固有性质，而只是广义坐标选用的结果。

对9、无阻尼振动的固有频率只与质量和刚度有关，是系统的固有特性，与外界初始激励（初始条件）无关。

对10、对数衰减系数可以用来求阻尼比。

（） A.对11、单自由度系统在简谐激励力作用下，系统将产生一个与激励力相同频率的简谐振动，但滞后一个相角。

A.对12、线性系统内各个激励产生的响应是互不影响的。

A.对13、两个同频率的简谐振动在同方向的合成运动是该频率的简谐振动。

A.对14、简谐振动的加速度，其大小与位移呈正比，而方向与位移相反，始终指向平衡位置。

A.对15、所有表示周期振动的周期函数都可以展开成Fourier级数的形式。

B.错16、广义坐标必须能完整地描述系统的运动。

A.对17、在欠阻尼和过阻尼的情况下，运动都将衰减为零。

（）对18、对于无阻尼系统，速度超前位移90度。

（） A.对19、瑞利法的基础是能量守恒定律。

（） A.对20、有阻尼系统自由振动的频率有可能是零。

（） A.对21、有阻尼系统自由振动的频率有时大于无阻尼系统的固定频率。

（） A.对22、能量守恒定律可用于推导有阻尼系统和无阻尼系统的运动微分方程。

（）A.对23、当质量块在垂直方向振动时，推导运动微分微分方程时都可以不计重力。

WORD完美格式三、名词解释1、坡度阻力与道路阻力2、等速百公里油耗3、动力因素4、后备功率5、制动力系数与侧向力系数6制动效率与利用附着系数7、制动器抗热衰退性与抗水衰退性8、制动器制动力分配系数8、接近角与离去角10、牵引系数与牵引效率11、附着力与附着率12、同步附着系数13、滑水现象14、制动跑偏与制动侧滑15、滑动率与制动力系数四、简答题1、滚动阻力与哪些因素有关？2、在高速路上行驶时，轮胎气压高些好还是低些好？为什么？若在松软的沙土路面或雪面上又如何？3、为追求高的动力性，应如何换档？若追求低油耗，又该如何换档？4、在设计传动系各档传动比时，应遵循怎样的基本原则？5、为降低空气阻力可采取哪些措施？6从保证制动时方向稳定性出发，对制动系的要求是？7、汽车的稳态转向特性分为哪三种类型？一般汽车应具有什么样的转向特性？8、汽车满载和空载时是否具有相同的操纵稳定性？9、车辆稳定性控制系统（VSC的控制原理是什么？10、在制动过程中，若只有前轮抱死或前轮先抱死，会出现什么情况？如果只有后轴抱死或后轴先抱死又如何？最理想的制动情况是？11、纵向通过角和最小离地间隙对汽车通过性有何影响？12、横向稳定杆起什么作用？其装在前悬架与后悬架效果有何不同？五、计算题1、已知某汽车的总质量m=3000kg，C D=0.75，A=3m2，旋转质量换算系数S =1.06，坡度角a=5°,f=0.015，车轮半径r=0.367m，传动系机械效率n =0.85 , 加速度du/dt=0.25m/s 2，U a=30km/h，计算汽车克服各种阻力所需要的发动机输出功率？（g=9.81m/s2）。

2、设一FF驱动轿车轴距L=2.6m，质心高度h g=0.57m，其前轴负荷为总重的61.5%。

确定其在=0.2和:=0.7路面上所能达到的极限最高车速与极限最大爬坡度及极限最大加速度（在求最大爬坡度和最大加速度时可设F W=0）。

3.1 图示不计质量的刚杆，长度为2l ，在其中点和左端附以质量12,m m ，两端的弹簧刚度为12,k k 。

求此系统的运动方程。

（注：分别使用直接法和拉格朗日法，运动方程写成矩阵形式）
3.2推导图示系统的运动方程。

（注：分别使用直接法和拉格朗日法，运动方程写成矩阵形式）
3.3 推导图示系统的运动方程。

绳与圆盘间无相对滑动。

（注：分别使用直接法和拉格朗日法，运动方程写成矩阵形式）
3.4 图示质量为M 、半径为r 的两个相同的圆柱体之间用弹簧k 1联系，右侧的圆柱体用弹簧k 2与固定端连接。

设圆柱体自由地在水平表面上滚动。

（注：用拉格朗日方程推导系统的运动方程）
3.5用拉格朗日方程推导系统的运动方程。

圆柱体的质量为m 、半径为r ，它沿
半径为R 的半圆槽无滑动地滚动。

(θ较小时，21
cos 1,1cos 2
θθθ≈−≈)。

设备维修工考试题机床振动分析考试一、选择题：(30分)在正确的答案后面打对号。

1.以下哪些因素会引发轴承使用寿命达不到设计要求？(1)润滑不良P(2)不又寸中P(3)过载P(4)转动惯量不平衡P(5)轴承座松动P(6)转速过低2、最简单的周期振动称为：(1)简谐振动P(2)阻尼震动3、振动三要素包括：振幅、()和()(1)时间(2)频率P(3)相位P4、简谐振动公式：F=kx,k反映了系统的：(1)刚度P(2)挠度(3)硬度5、振动问题都可以简化为一个含有基本参数m((刚)、c (阻尼)、k 度)的系统模型。

(1)m(质量)P(2)T(惯量)(3)F(外力)6、以下三种振动传感器哪一种响应最快？(2)速度型(3)加速度型P7、两种分析振动的基本频谱是时域谱和()(1)质量谱(2)频域谱P(3)色谱8、不平衡震动的特点是：(1)通常水平方向的振幅大于垂直方向的幅值、振幅随转速增加而增加、振动主要发生在(2)通常垂直方向的振幅大于水平方向的幅值、振幅随转速增加而增加、振动主要发生在1倍频(3)通常水平方向的振幅大于垂直方向的幅值、振幅随转速增加而减少、振动主要发生在1倍频9、不平衡分为：静不平衡、()、动不平衡(1)奇不平衡(3)简谐不平衡10、不对中类型：平行不对中，()，综合不对中。

(1)角度不对中P(2)垂直不对中(3)距离不对中二、问答题(20分)提高转速能否区分不对中和不平衡振动？为什么？答：能，区分不对中和不平衡的一个方法是提高机器的转速。

如果是不平衡，振幅的增加会与速度的平方成正比；反之，不对中引起的振动却不会随速度发生变化。

1. 圆筒质量m 。

质量惯性矩o J ，在平面上在弹簧k 的限制下作纯滚动，如下图所示，求其固有频率。

2. 下图示的弹簧质量系统，两个弹簧的连接处有一激振力t P t P ωsin )(0=的作用，求质量m 稳态响应的幅值。

3. 建立如下图所示系统的运动微分方程并求稳态响应。

4. 如下图所示等截面悬臂梁，梁长度为L ，弹性模量为E ，横截面对中性轴的惯性矩为I ，梁材料密度为ρ。

在梁的a 位置作用有集中载荷)(t F 。

已知梁的初始条件为零。

求解梁的响应。

（假定已知第i 阶固有频率为i ω，相应的模态函数为)(x i φ，∞=~1i ）)(t2x x m 11x k(t P 22x k t Aωsin 1=x m )x -5. 两个均匀刚性杆如图所示，具有相同长度但不同质量，使用影响系数法求系统运动方程。

6. 如下图所示量自由度系统。

（1）求系统固有频率和模态矩阵，并画出各阶主振型图形；（2）当系统存在初始条件⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡0210)0()0(x x x 和⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡00)0()0(21xx时，试采用模态叠加法求解系统响应。

7. 如下图所示等截面梁，长度为l ，弹性模量为E ，横截面对中性轴的惯性矩为I ，梁材料密度为ρ。

集中质量m ，卷簧刚度1k ，直线弹簧刚度2k 。

写出系统的动能和势能表达式，系统质量阵和刚度阵表达式。

8 物块M 质量为m 1。

滑轮A 与滚子B 的半径相等，可看作质量均为m 2、半径均为r 的匀质圆盘。

斜面和弹簧的轴线均与水平面夹角为β，弹簧的刚度系数为k 。

又m 1 g >m 2 g sin β , 滚子B 作纯滚动。

试用能量法求：（1）系统的微分方程；（2）系统的振动周期。

yxl0c x2k b x 1k ax m9 在右图示系统中，质量为m 1、半径为R 的匀质圆盘，可沿水平面作纯滚动。

质量不计的水平直杆AB 用铰链A 、B 分别与圆盘A 、匀质直杆BC 连接。

汽车振动学复习题一、填空题1、不同情况进行分类，振动系统大致可分成（线性振动）和非线性振动；确定振动和（不确定振动）；(自由振动）和强迫振动；周期振动和（非周期振动）；（连续系统）和离散系统。

2、在离散系统中，弹性元件储存（势能），惯性元件储存（动能），（阻尼）元件耗散能量。

3、周期运动的最简单形式是（简谐振动），它是时间的单一（正弦）或（余弦）函数。

4、叠加原理是分析（线性系统）的振动性质的基础。

5、叠加原理在( 线性振动系统 )中成立，在一定的条件下，可以用线性关系近似( 非线性关系 )。

6、系统的固有频率是系统（本身）的频率，它只与系统的（刚度）和（质量）有关，与系统受到的激励无关。

7、周期运动可以用( 简谐函数 )的( 级数 )形式表示。

8、根据系统、激励与响应的关系，常见的振动问题，可以分为( 振动设计 )、( 系统识别 )和( 环境预测 )三类基本课题。

二、简答题1、简述振动系统的实际阻尼、临界阻尼、阻尼比的联系与区别。

答：实际阻尼是指振动系统的真实阻尼值，用于度量系统自身消耗振动能量的能力；临界阻尼是概念阻尼，是指一个特定的阻尼值，大于或等于该阻尼值，系统的运动不是振动，而是一个指数衰运动；阻尼比等于实际阻尼与临界阻尼之比。

2、在分析振动系统时，为什么要进行线性化处理?线性化的方法有哪些？答：P23、多自由度系统振动的振型指的是什么?机械系统某一给定振动模态的振型，指在某一固有频率下，由中性面或中性轴上的点偏离其平衡位置的最大位移值所描述的图形。

4、简述线性多自由度系统动力响应分析方法。

多自由度系统在外部激励作用下的响应分析称为动力响应分析；常用的动力响应分析方法有振型叠加法和变换方法（傅里叶变换或拉普拉斯变换）；当系统的质量矩阵、阻尼矩阵、刚度矩阵可以同时对角化的时候，可以把系统的运动微分方程解藕，得到一组彼此独立的单自由度运动微分方程，求出这些单自由度运动微分方程的解后，采用振型叠加，即可得到系统的动力响应；傅里叶变换或拉普拉斯变换就是对各向量做傅里叶变换和拉普拉斯变换，得到的系统的频响函数矩阵或传递函数矩阵，然后进行傅里叶逆变换或拉普拉斯逆变换得到系统的响应。

机动车检测工程师考试复习题精编（整车装备检验）一、判断题1.整车装备应齐全、完好、有效，各连接部位应紧固完好。

（√）2.车体应周正，车体外缘左右对称部位（在离地高1.5m内测量）高度差不得大于40mm。

（√）3.车辆左右轴距差不得大于轴距的1.5/1000，对于2轴车辆，可分别在左右两侧前后轴头中心测量其轴距，取得其差值，以判断是否超差，对于3轴或多轴车辆，可以测量其中任意两轴的轴距，其差值应符合限值的规定。

（×）4.车辆长是指垂直于车辆纵向对称平面并分别抵靠在车辆的最外端突出部位的两垂面之间的距离。

（√）5.车辆宽是指平行车辆纵向对称平面并分别抵靠在车辆的两侧固定突出部位（包括后视镜、侧位灯、示廓灯、转向指示灯、可拆卸装饰线条、挠性挡泥板、折叠式踏板、防滑链以及轮胎与地面接触部分的变形等）的两平面之间的距离。

（×）6.在测量车辆高度时，顶窗、换气装置应处于开启状态。

（×）7.车辆的后悬是指通过车辆最后车轮轴线的垂面与抵靠在车辆最后端（包括牵引装置、车牌及固定在车辆后部的任何刚性部件）并垂直于车辆的纵向对称平面的垂面之间的距离。

（√）8.客车及封闭式车厢（或罐车）的车辆后悬不得超过轴距的55％，最大不得超过3.5m，其他车辆不得超过轴距的65％。

（×）9.车辆发动机的排气管不得指向车身的右侧，排气口至燃油（√）箱的距离不得小于500mm，客车的排气口应伸出车身外蒙皮。

10.车长大于 6 m的客车燃油箱距客车前端面应不小于（×）600mm，距客车后端面应不小于300mm，允许用户加装燃油箱。

11.汽车的门窗必须使用安全玻璃，前风窗玻璃应使用夹层玻璃或钢化玻璃，其他车窗可采用区域钢化玻璃。

（×）12.轮胎的磨损限值：轿车和挂车胎冠花纹深度不得小于1.6mm；其他车辆转向轮的胎冠花纹深度不得小于 3.3mm，其余轮胎胎冠花纹深度不得小于1.6mm。