点动、自锁控制线路

机床的几种控制线路一、点动控制线路如图5—8所示是接触器点动控制线路。

这种控制线路的特点是按下按钮，电动机就转动，松开按钮，电动机就停转，所以叫做点动控制线路。

电动葫芦的起重电动机控制，车床拖板箱快速移动的电动机控制等，都采用点动控制线路。

部分，一是由三相电源L1，L2和L3经熔断器FU1和接触器的三对主触头KM到三相异步电动机电路，是动力电路又称主电路。

二是由熔断器FU2、按钮SB和接触器线圈KM组成的控制电路，又称辅助电路。

该线路的工作原理如下：1．准备使用时先合上开关S。

2．启动与运行按下SB→线圈KM得电→三对主触头KM闭合(电源与负载接通)→电动机M启动、运行。

3．停止松开SB→线圈KM失电→三对主触头KM断开(电源与负载断开)→电动机M停转。

二、看懂机床控制线路的基本要领为了便于掌握机床控制线路，下面介绍一些识图的基本要求。

1．电气原理图用以表达机床控制线路工作原理的是电气原理图。

电气原理图是根据电气作用原理用展开法绘制的，不考虑电气设备和电气元件的实际结构及安装情况，只作研究电气原理与分析故障用。

它能清楚地指出电流的路径、控制电器与用电器的相互关系和线路的工作原理。

所谓展开法，就是把某个电气设备的一条或数条电路按水平或垂直位置画出，按照电路的先后工作顺序一一排列起来，然后接到电源上。

一般将主电路画在图样左边或上部，把控制电路画在图样的右边或下部。

这种画法可把同一电气的部件分开，分别画在主电路和控制电路的相应部位，但要用同一符号表示。

如图5—8所示，接触器的主触头在主电路中，而接触器的线圈在控制电路中，但是都用KM符号表示，说明它们是同一电气的部件。

这样使得主电路与控制电路容易区别，便于单独对主电路与控制电路的各自工作过程，及它们的相互联系进行分析。

各电气触头的位置是电路没有通电或电气未受外力的常态位置，分析控制线路工作时应从触头的常态位置进行。

2．看图的基本原则看图时，先分析主电路，然后研究控制电路，以及控制电路对主电路的控制作用。

实验一、三相异步电机点动和自锁控制线路一、实验目的熟悉三相异步电动机启动停止和点动线路中各电器元件的工作原理、使用方法及其在线路中的作用。

二、实验要求1、实验前要检查控制屏左侧端面上的调压器旋钮须在零位，即将它向逆时针向旋转到底，各个电源输出端没有连接负载，开启控制屏上的“电源总开关”，按下“启动”按钮，向顺时针方向旋转控制屏左侧端面上的调压器旋纽，将三相交流电源输出端U、V、W的线电压调到220V，以后保持不变。

2、按下控制屏上的“停止”按钮以切断三相交流电源，按实验图2-1所示点动控制线路进行安装接线，接线时，先接主电路，它是从 220V三相交流电源的输出端U、V、W开始，经三刀开关Q1、熔断器FU，接触器KM1的主触头，热电器FR的热元件到电动机M的三个线端A、B、C的电路。

用导线按顺序串联起来，有三路。

主电路连接完整无误后，再连接控制电路，它是从容电器FU后的插孔V开始，经过常开按钮SB1、接线器KM1的线圈、热继电器FR的常闭触头到插孔W，显然它是对接触器KM1主触头吸合，电机机M因接通电源而被投入运转。

当送开SB1时，KM1线圈断电，KM1主触头断开，M停止运转。

实验线路经指导教师检查无误后，方可按下控制屏上的“启动”按钮，按下列步骤进行通电实验。

（1）合上DT43挂箱上的开关Q1。

接通三相交流220V电源。

（2）按下DT42挂箱上的启动按钮SB1，对电动机M进行点动操作，即比较按下SB1与松开SB1时电动机M的运转情况。

按下SB1，接触器线圈KM1得电，接触器常开触点闭合，电动机得电运转。

松开SB1由于抚慰弹簧的作用，使按钮复位，KM1线圈失电，电动机停转，从而实现电动控制。

3、按下控制屏上的“停止”按钮以切断三相交流电源。

按实验图2-2所示的自锁线路进行接线，它与图2-1的不同，只在于控制电路中多串联一只常闭按钮SB2 ，同时在SB1上并联有一只接触器KM1的常开触头，它起自锁作用，实验线路经指导老师检查无误后，方可按下控制屏上的“启动”按钮，按下列步骤进行通电实验。

三相异步电动机即可点动又可自锁控制线路工作原理三相异步电动机是一种常用的电机类型，可以通过点动方式来实现启停控制，并且还可以通过自锁控制线路来实现长时间运行。

首先，我们了解一下三相异步电动机的基本工作原理。

三相异步电动机由定子和转子组成。

定子上有三个绕组，分别与三相交流电源相连。

转子由铁芯和导体构成，是固定在轴上并可以自由旋转的部分。

当三相交流电源接通后，定子绕组中产生的旋转磁场会进一步感应到转子上的导体，从而使转子开始旋转。

在点动控制方面，我们可以通过控制电机启动电流的时间来实现电机的点动启停。

通过将启动按钮与电机控制电路相连，当按钮按下时，电源接通并给予电机一个短暂的启动电流，使电机转子开始旋转。

当按钮松开后，电源断开，电机停止运转。

这样，我们可以通过按下按钮来控制电机的启停，快速方便地实现点动操作。

而自锁控制线路的原理是通过继电器和保持电路来实现。

在电机的启动过程中，当按钮按下时，继电器的触点闭合，使电源能够持续供给电机启动电流。

同时，在继电器的触点闭合后，保持电路也接通，通过继电器的辅助触点来维持电源给电机供电。

当按钮松开时，继电器的触点打开，电源断开，但保持电路仍然保持闭合状态，继续给电机供电，使电机能够继续运行，实现自锁的效果。

直到另一个按钮按下，或者停止按钮按下，保持电路才会断开，电机停止运行。

综上所述，三相异步电动机即可点动又可自锁控制线路工作原理是通过点动控制电路来实现电机的快速启停，通过自锁控制线路来实现电机的长时间运行。

点动控制通过短暂给予电机启动电流来实现，而自锁控制则是通过继电器和保持电路来实现电机的持续运行。

这种控制方式广泛应用于各种需要快速启停和长时间运行的场合。

“自锁”控制电路与“点动”控制电路的区别“自锁”掌握电路的作用类似于开关对于电灯的掌握，按一下，灯就开了，并持续亮着；再按一下，灯就关了。

“点动”掌握电路的作用类似于汽车上的电喇叭，按一下，喇叭就响了，一松开，它就不响了；再按一次，重复上面的掌握。

一般来说机械式开关或许可以这样区分：开关从操作方式来说分旋钮式、板动式（包括纽子开关、船形开关）、按钮式；其中旋钮式和板动式开关大都可以在操作后保持（锁定）在接通或断开状态，如日常使用的灯开关、风扇调速开关，这类开关大都不用强调是否带自锁，由于都有明显的“操作方向”；按钮式开关，使用时都是按动，可分为两类，一类按钮开关都用于按下时接通或断开电路，释放后状态即复原，所以有时称为“电铃开关”，也就是“点动式”开关，那种按下去电路导通，手一松开电路就断开那种。

另一类就是自锁开关，就是通过开关本身的机械装置锁定其电路开关状态的器件，当你按第一下时按钮按下然后电路导通，当你再按一下按钮弹起然后电路断开。

按钮式开关为了达到能保持“已被按下”状态，与一般开关一样，才加有自锁装置，利用自锁性能，使其同样可以自己保持接通或断开状态，这就是带自锁的开关，其中，为某种需要，数个开关在工作时只允许其中一个处于连接状态，其余必需断开时，有将数个按钮开关并排组合，并使用“互锁机构”，只允许其中一个开关处于连接锁定状态，当按下另一开关时，该开关被锁定，但同时原锁定的开关被释放（如磁带录音机上的“播放、快进、快退”机械按钮）。

这些开关，触点可以是一组或多组；锁定机构也多种，其中应用较多的是利用一弹簧勾沿一心形槽滑动，心形槽的两个尖对应开关的锁定与释放位置。

当然，点动开关也可以通过自锁电路形成自锁开关。

两个点动开关加上自锁电路就能组成自锁开关，但这种形式比机械式自锁开关简单，而且需要专业学问。

所以只适用于大电流或体积很小、需要轻触等特定场合。

三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制（实物）在电机控制单元完成本实验一、实验目的1. 通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。

2.通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点。

二、实验说明1.点动控制启动：按启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，Q0.3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，0.1S后Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。

每按动SB1一次，电机运转一次。

2.自锁控制启动：按启动按钮SB2,I0.1的动合触点闭合，Q0.3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，0.1S后Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。

只有按下停止按钮SB3时电机才停止运转。

三、实验面板图四、实验步骤1.输入输出接线输入SB1 SB2 SB3 I0.0 I0.1 I0.2输出KM1 KM4 Q0.0 Q0.3注：PLC主机公共端接线方法见实验一2.打开主机电源将程序下载到主机中。

3.启动并运行程序观察实验现象。

五、梯形图参考程序实验三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制（实物）在电机控制单元完成本实验一、实验目的1. 通过对三相鼠笼式异步电动机连锁正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。

2. 加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。

3. 学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。

二、实验说明启动：按启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，M20.0线圈得电，M20.0的动合触点闭合，Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，0.5S后Q0.3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，电动机作星形连接启动，此时电机正转；按启动按钮SB2，I0.2的动合触点闭合，M20.1线圈得电，M20.1的动合触点闭合，Q0.1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.5S 后Q0.3线圈得电，电动机作星形连接启动，此时电机反转；在电机正转时反转按钮SB2是不起作用的，只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作；在电机反转时正转按钮SB1是不起作用的，只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作。

实验报告实验名称：电动机点动和自锁控制电路 学生姓名： 轻舞 学 号：XXXXXX 实验类型：口 验证 □综合口设计 口创新实验分组: 实验日期：实验成绩：1. 实训目的(1) 掌握点动和自锁运转控制的工作原理。

(2) 掌握点动和自锁运转控制的接线方法及工艺要求。

(3) 掌握点动和自锁运转控制线路的检查方法及通电运转过程。

(4) 掌握常用电工仪表、 低压电器的选择和使用方法。

2. 实验器材(1) 电工刀、尖嘴钳、钢丝钳、剥线钳、旋具各 1把。

(2) 四种颜色(BV 或BVV)、芯线截面为1.5mm2和2.5mm2的单股塑料绝缘铜线若干。

(3) 电动机控制实验台 1台。

(4) 三极自动开关1个、熔断器4个、交流接触器1个、三元件热继电器1个、按钮2 个。

(5) 功率为4kW 的三相异步电动机 DM01台3. 实验前的准备(1) 了解三相异步电动机运转控制电路的应用 ；(2) 熟练分析三相异步电动机点动和自锁运转控制电路的工作原理及动作过程； (3) 明确低压电器的功能、使用范围及接线工艺要求。

4. 实验内容1) 分析控制原理电动机点动和自锁运转控制电路是利用按钮、接触器来控制电动机朝单一方向运转的，其控 制简单、经济，维修方便，广泛用于大于 5.5kW 以上电动机间接启动的控制。

其控制线路如 图1、2所示。

专业班级：XXXXXXXXXXXXXXXXX(1)启动停止控制：合上电源断路器 QF,按下启动按钮SB1 f KM线圈得电T KM主触头闭合(辅助常开触头同时闭合)f电动机M启动并点动运行。

当松开SB1时,它虽然恢复到断开位置,在松开SB1时,电动机停止。

(2)接线时，先接主回路，它是从380V三相交流电源的输出端 U、V、W开始，经熔断器、交流接触器的主触头、热继电器到电动机上，用导线按顺序分清颜色串联起来。

主电路连接完整无误后，再连接控制电路。

它是从220V三相交流电源某输出端开始，经过熔断器、常开按钮 SB1接触器的线圈、热继电器的常闭触头到零线。

1.实验目的
通过一个实验，实现以下内容的熟练操作和使用。

●电动机电动控制的方法
●自锁功能的作用及使用方法
●程序编译及调试
2.实验地点及设备
9B-301 西门子S7-1200PLC实验平台
3.实验内容及要求
（1）电动机点动控制
编写电机点动控制的启停程序，实现手动控制电机启动，松手电机停止的简单控制。

分配I/O，编写程序并调试。

（2）电动机自锁控制
编写电机自锁控制的程序，实现手动控制电机启动，松手后电机仍保持运行，按下停止按钮后电机停止。

分配I/O，编写程序并调试。

4.实验步骤
（1）首先，先根据要求在草稿纸上画出可以解决问题的电路图；
（2）根据电路图在TIA Portal v11 组态软件中画出电路图；
（3）在西门子S7-1200PLC实验平台上链接电路；
（4）下载并验证。

5.实验记录（分析）及讨论
（一）电路图
（由于没拍到程序图，用草稿上的电路图）
（二）分析
由程序段（1）知，当I0.0按动后，线圈Q0.0接通，LED常亮。

当松开I0.0，Q0.0不接通，LED熄灭。

由此实现点动功能。

由程序段（2）知，当I0.0按动后，线圈Q0.0接通，LED常亮，同时由于线圈Q0.0接通，常开开关Q0.0接通，使电路持续接通，实现了自锁。

当按下常闭开关I0.1，电路断开，即可使电机停止。

（三）结果
经过在实验台上连线验证，发现实验现象与分析相符合，即验证了我们的程序与分析是正确的。