实验一 三相异步电动机点动和自锁控制

机电传动试验报告1机电传动控制实验报告实验题目三相异步电动机点动控制和自锁控制班级机电三班学号 201003320328 姓名江杰鹏一、实验目的1. 通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。

2.通过实训进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点二、实验内容认识各电器的结构、图形符号、接线方法;抄录电动机及各电器铭牌数据;并在断电状态下用万用电表检查各电器线圈、触头是否完好。

鼠笼机接成?接法;实训线路电源端接三相电源的 U、V、W端。

1. 点动控制按右图点动控制线路进行安装接线，接线时，先接主电路，即从三相交流电源的输出端U、V、W开始，经接触器KM的主触头到电动机M的三个线端A、B、C，用导线按顺序串联起来。

主电路连接完整无误后，再连接控制电路，即从三相交流电源某输出端(如V)开始，经过常开按钮SB1、接触器KM的线圈到三相交流电源的接地端。

显然这是对接触器KM线圈供电的电路。

接好线路，经指导教师检查后，方可进行通电操作。

(1) 开启控制屏电源总开关。

(2) 按起动按钮SB1，对电动机M进行点动操作，比较按下SB1与松开SB1电动机和接触器的运行情况。

(3)实训完毕，按控制屏停止按钮，切断实训线路三相交流电源。

2. 自锁控制电路按右图所示自锁线路进行接线，它与上图的不同点在于控制电路中多串联一只常闭按钮SB2，同时在SB1上并联1只接触器KM的常开触头，它起自第 1 页共 3 页锁作用。

接好线路经指导教师检查后，方可进行通电操作。

(1)按控制屏启动按钮，接通三相交流电源。

(2)按起动按钮SB1，松手后观察电动机M是否继续运转。

(3)按停止按钮SB2，松手后观察电动机M是否停止运转。

(4) 按控制屏停止按钮，切断实训线路三相电源，拆除控制回路中自锁触头KM，再接通三相电源，启动电动机，观察电动机及接触器的运转情况。

从而验证自锁触头的作用。

实训完毕，按控制屏停止按钮，切断实训线路的三相交流电源。

三相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实验报告图2-5 按钮联锁的正反转控制线路按图2-5接线，实验操作步骤如下：(1) 按控制屏启动按钮，接通三相交流电源；(2) 按正向起动按钮SB1,电动机正向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。

按停止按钮SB3,使电动机停转；(3) 按反向起动按钮SB2,电动机反向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。

按停止按钮SB3,使电动机停转。

实验完毕，按控制屏停止按钮，切断实验线路电源。

实验现象：按正向启动按钮SB1,电机正转，接触器KM1工作，按下SB3电机停止运行；按反向启动按钮SB2,电机反转，接触器KM2X作，按下SB3电机停止运行；2. 接触器和按钮双重联锁的正反转控制线路按图2-6接线，经检查无误后，方可进行通电操作。

实验操作步骤如下：图2-6 接触器和按钮双重联锁的正反转控制线路(1)按控制屏启动按钮，接通三相交流电源。

(2) 按正向起动按钮SB1,电动机正向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。

按停止按钮SB3,使电动机停转。

（3）按反向起动按钮SB2,电动机反向起动，观察电动机的转向及接触器的动作情况。

按停止按钮SB3,使电动机停转。

（4）按正向（或反向）起动按钮，电动机起动后，再去按反向（或正向）起动按钮，观察有何情况发生？（5）电动机停稳后，同时按正、反向两只起动按钮，观察有何情况发生？（6）失压与欠压保护按起动按钮SB1 （或SB2）电动机起动后，按控制屏停止按钮，断开实验线路三相电源，模拟电动机失压（或零压）状态，观察电动机与接触器的动作情况，随后，再按控制屏上启动按钮，接通三相电源，但不按SB1（或SB2）,观察电动机能否自行起动？实验完毕，按控制屏停止按钮，切断实验线路电源。

实验现象：按下SB1，电机正向旋转，KM1正常工作，按下SB3电机停止运行。

按下SB2,电机反向旋转，KM2正常工作，按下SB3电机停止运行。

本科实验报告课程名称：电力拖动与控制实验项目：三相异步电动机点动和自锁控制线路实验地点：电机馆一层电力拖动实验室专业班级：学号：学生姓名：指导教师：李岚2013年 4 月11 日一、实验目的和要求1.通过三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线,掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。

2. 通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。

二、实验内容和原理三、主要仪器设备（必填）四、操作方法与实验步骤实验前要检查控制屏左端面上的调压器旋钮须在零位，下面“直流电机电源”的“电枢电源”开关及“励磁电源”开关须在“关”断位置。

开启“电源总开关”，按下启动按钮，调整旋转变压器将三相交流电源输出端U、V、W的线电压调到220V。

再按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。

以后的接线之前都应如此。

1.三相异步电动机控制线路按图2-1接线。

图中SB1、KM1 选用LGDJ13上元器件，Q1、FU1、FU2、FU3、FU4选用LGDJ13-1上元器件，电机LGDJ35（△/220V）。

接线时，先接主电路，它是从220V三相交流电源的输出端U、V、W开始，经三刀开关Q1、熔断器FU1、FU2、FU3、接触器KM1主角点到电动机M的三个端A、B、C的电路，用导线按顺序串联起来，有三路。

主电路经检查无误后，再接控制电路，从熔断器FU4插孔V 开始，经按钮SB1常开、接触器KM1线圈到插孔W。

线接好后经指导老师检查无误后按下列步骤进行实验：⑴按下控制屏上的“开”按钮；⑵先合Q1，接通三相交流220V电源；⑶按下启动按钮SB1，对电动机M进行点动操作，比较按下SB1和松开SB1时电动机M的运转情况。

2.三相异步电动机自锁控制线路按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。

按图2-2接线，图中SB1、SB2、KM1、FR1选用LGDJ13挂件，Q1、FU1、FU2、FU3、FU4选用LGDJ13-1挂件，电机选用LGDJ35（△/220V）。

实验一三相鼠笼式异步电动机点动、自锁控制和正反转控制1. 通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制路线的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。

2. 通过对三相鼠笼式异步电动机正反转控制路线的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。

3. 加深对电气控制系统各种保护、点动控制、自锁、互锁等环节的理解。

4. 学会分析、排除继电--接触控制路线故障的方法。

1. 继电─接触控制在各类生产机械中获得广泛地应用，但凡需要进行先后、上下、摆布、进退等运动的生产机械，均采用传统的典型的正、反转继电─接触控制。

交流电动机继电─接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：(1) 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环。

(2) 触头系统─主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电先后触头的动作状态，分动合〔常开〕、动断〔常闭〕两类。

(3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩，以迅速切断电弧。

(4) 接线端子，反作用弹簧等。

2. 在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。

〔1〕自锁。

要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以到达电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头〞。

〔2〕互锁。

使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了防止正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。

为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的路线中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。

电气互锁○1为了防止接触器KM1 〔正转〕、 KM2 〔反转〕同时得电吸合造成三相电源短路，在KM1〔KM2〕线圈支路中串接有KM1〔KM2〕动断触头，它们保证了路线工作时KM1、KM2不会同时得电〔如图30-1〕，以到达电气互锁目的。

课程名称：电器原理指导老师：_ 孙丹_______成绩：__________________ 实验名称：三相异步电机的点动、自锁与正反转控制实验类型：__同组学生姓名：一、实验目的和要求（必填）二、实验内容和原理（必填）三、主要仪器设备（必填）四、操作方法和实验步骤五、实验数据记录和处理六、实验结果与分析（必填）七、讨论、心得一、实验目的和要求1．通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识；2．通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。

3．掌握三相异步电动机正反转的原理和方法，加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解；4．掌握接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制线路的不同接法，并熟悉在操作过程中有哪些不同之处；5．通过对三相鼠笼式异步电动机延时正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。

6．学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法.二、实验内容和原理1．继电接触控制在各类生产机械中获得广泛的应用，交流电动机继电接触控制电路的主要设备是交流接触器，其主要构造为：(1) 电磁系统─铁心、吸引线圈和短路环；(2) 触头系统─主触头和辅助触头，还可按吸引线圈得电前后触头的动作状态，分动合（常开）、动断（常闭）两类；(3) 消弧系统─在切断大电流的触头上装有灭弧罩以迅速切断电弧；(4) 接线端子，反作用弹簧等。

2．在控制回路中常采用接触器的辅助触头来实现自锁和互锁控制。

要求接触器线圈得电后能自动保持动作后的状态，这就是自锁，通常用接触器自身的动合触头与起动按钮相并联来实现，以达到电动机的长期运行，这一动合触头称为“自锁触头”。

使两个电器不能同时得电动作的控制，称为互锁控制，如为了避免正、反转两个接触器同时得电而造成三相电源短路事故，必须增设互锁控制环节。

为操作的方便，也为防止因接触器主触头长期大电流的烧蚀而偶发触头粘连后造成的三相电源短路事故，通常在具有正、反转控制的线路中采用既有接触器的动断辅助触头的电气互锁，又有复合按钮机械互锁的双重互锁的控制环节。

实验一三相异步电动机点动和自锁控制线路一、实验目的1、通过对三相异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。

2、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用。

二、实验设备三、实验方法实验前要检查控制屏左侧端面上的调压器旋钮须在零位。

开启“电源总开关”，按下启动按钮，旋转调压器旋钮将三相交流电源输出端U、V、W的线电压调到220V。

再按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。

以后在实验接线之前都应如此。

1、三相异步电动机点动控制线路：按图1-1接线。

图中SB1、KM1选用D61-2上元器件，Q1、FU1、FU2 、FU3 、FU4选用D62-2上元器件，电机选用WDJ24（△/220V）。

接线时，先接主电路，它是从220V三相交流电源的输出端U、V、W开始，经三刀开关Q1、熔断器FU1、FU2、FU3、接触器KM1主触点到电动机M的三个线端A、B、C 的电路，用导线按顺序串联起来，有三路。

主电路经检查无误后，再接控制电路，从熔断器FU4插孔V开始，经按钮SB1常开、接触器KM1线圈到插孔W。

线接好，图1-1 点动控制线路经指导老师检查无误后，按下列步骤进行实验：(1)按下控制屏上“开”按钮；(2)先合Q1，接通三相交流220V电源；(3)按下启动按钮SB1，对电动机M进行点动操作，比较按下SB1和松开SB1时电动机M的运转情况。

2、三相异步电动机自锁控制线路：按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。

按图1-2接线，图中SB1、SB2、KM1、FR1选用D61-2挂件，Q1、FU1、FU2 、FU3 、FU4选用D62-2挂件，电机选用WDJ24（△/220V）。

检查无误后，启动电源进行实验：(1) 合上开关Q1，接通三相交流220V电源；(2) 按下启动按钮SB2，松手后观察电动机M运转情况；(3) 按下停止按钮SB1，松手后观察电动机M运转情况。

实验 PLC 控制的三相异步电动机点动和自锁实验FRV12WVUKMU13V13W13FUU12V12W12W11V11U11QSL3L2L1M3～上图为电工实训实验指导书中三相异步电动机接触器点动控制又可自锁控制线路。

线路的动作过程：当按下起动按钮SB1，线圈KM 通电，主触头闭合，电动机M 起动旋转。

当松开按钮时，电动机M 不会停转，因为这时，接触器线圈KM 可以通过并联在SB1两端已闭合的辅助触头KM 和点动按钮SB2的常闭触点继续维持通电，保证主触头KM 仍处在接通状态，电动机M 就不会失电，也就不会停转。

无论在接触器线圈KM 通电或者断电的情况下，按下点动按钮SB2，能流只能通过SB2的常开触点是接触器线圈KM 通电；点动按钮SB2复位时，接触器线圈KM 处与断电状态。

可见按钮SB2可以实现电机的点动控制。

可编程控制器控制系统可代替继电器控制系统实现相同的控制任务。

其输入设备和输出设备与继电器控制系统相同，但他们是直接接到可编程控制器的输入端和输出端的。

控制程序是通过一个编程器写道可编程控制器的程序存储器中。

每个程序语句确定一个顺序，运行时依次读取存储器中的程序语句，对它们的内容进行解释并加以执行，执行结果用以接通输出设备，控制被控对象的工作。

在存储器控制系统中，控制程序的修改不需要通过改变控制系统的接线（即硬件），而只需要通过编程器改变程序存储器中某些语句的内容。

一、实验目的1、 了解继电器控制系统和PLC 控制系统的不同点和相同点。

2、 掌握三相异步电动机点动控制又可自锁控制主回路的接线。

3、 学会用可编程控制器实现电机启动过程的编程方法。

二、实验内容(b)(a)M3～L1L2L3QSU11V11W11W12V12U12FUW13V13U13KMU V WFRX0X2X3X4X5+24VCOMX1Y0Y1COM1Y2Y3COM2COM0FX系列PLCKM～380VSB1SB2SB3FR上图（a ）为PLC 控制系统主回路接线图；图（b ）为本实验的PLC 主机接线图。

实验一、三相异步电机点动和自锁控制线路一、实验目的熟悉三相异步电动机启动停止和点动线路中各电器元件的工作原理、使用方法及其在线路中的作用。

二、实验要求1、实验前要检查控制屏左侧端面上的调压器旋钮须在零位，即将它向逆时针向旋转到底，各个电源输出端没有连接负载，开启控制屏上的“电源总开关”，按下“启动”按钮，向顺时针方向旋转控制屏左侧端面上的调压器旋纽，将三相交流电源输出端U、V、W的线电压调到220V，以后保持不变。

2、按下控制屏上的“停止”按钮以切断三相交流电源，按实验图2-1所示点动控制线路进行安装接线，接线时，先接主电路，它是从 220V三相交流电源的输出端U、V、W开始，经三刀开关Q1、熔断器FU，接触器KM1的主触头，热电器FR的热元件到电动机M的三个线端A、B、C的电路。

用导线按顺序串联起来，有三路。

主电路连接完整无误后，再连接控制电路，它是从容电器FU后的插孔V开始，经过常开按钮SB1、接线器KM1的线圈、热继电器FR的常闭触头到插孔W，显然它是对接触器KM1主触头吸合，电机机M因接通电源而被投入运转。

当送开SB1时，KM1线圈断电，KM1主触头断开，M停止运转。

实验线路经指导教师检查无误后，方可按下控制屏上的“启动”按钮，按下列步骤进行通电实验。

（1）合上DT43挂箱上的开关Q1。

接通三相交流220V电源。

（2）按下DT42挂箱上的启动按钮SB1，对电动机M进行点动操作，即比较按下SB1与松开SB1时电动机M的运转情况。

按下SB1，接触器线圈KM1得电，接触器常开触点闭合，电动机得电运转。

松开SB1由于抚慰弹簧的作用，使按钮复位，KM1线圈失电，电动机停转，从而实现电动控制。

3、按下控制屏上的“停止”按钮以切断三相交流电源。

按实验图2-2所示的自锁线路进行接线，它与图2-1的不同，只在于控制电路中多串联一只常闭按钮SB2 ，同时在SB1上并联有一只接触器KM1的常开触头，它起自锁作用，实验线路经指导老师检查无误后，方可按下控制屏上的“启动”按钮，按下列步骤进行通电实验。

三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制（实物）在电机控制单元完成本实验一、实验目的1. 通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。

2.通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点。

二、实验说明1.点动控制启动：按启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，Q0.3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，0.1S后Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。

每按动SB1一次，电机运转一次。

2.自锁控制启动：按启动按钮SB2,I0.1的动合触点闭合，Q0.3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，0.1S后Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。

只有按下停止按钮SB3时电机才停止运转。

三、实验面板图四、实验步骤1.输入输出接线输入SB1 SB2 SB3 I0.0 I0.1 I0.2输出KM1 KM4 Q0.0 Q0.3注：PLC主机公共端接线方法见实验一2.打开主机电源将程序下载到主机中。

3.启动并运行程序观察实验现象。

五、梯形图参考程序实验三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制（实物）在电机控制单元完成本实验一、实验目的1. 通过对三相鼠笼式异步电动机连锁正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。

2. 加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。

3. 学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。

二、实验说明启动：按启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，M20.0线圈得电，M20.0的动合触点闭合，Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，0.5S后Q0.3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，电动机作星形连接启动，此时电机正转；按启动按钮SB2，I0.2的动合触点闭合，M20.1线圈得电，M20.1的动合触点闭合，Q0.1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.5S 后Q0.3线圈得电，电动机作星形连接启动，此时电机反转；在电机正转时反转按钮SB2是不起作用的，只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作；在电机反转时正转按钮SB1是不起作用的，只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作。