电动机的制动方式
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电动机的制动控制原理电动机的制动控制原理是通过改变电动机的电流、电压或电磁场来减速或停止电动机的转动。
电动机的制动控制原理主要有电阻制动、回馈制动和逆变器制动三种。
1. 电阻制动电阻制动是通过在电动机的回路中串联一个额外的电阻来制动电动机。
当电机停止供电的时候,电动机的转速会逐渐下降,此时在电动机回路中加入一个可调的电阻,将电机的转动能量转化为电热能量消耗掉,从而达到减速和停车的目的。
2. 回馈制动回馈制动是通过在电动机转子和固定子之间产生一个负载扭矩来制动电动机。
这种制动方式利用电机的本身特性,在电动机转子上安装一个制动电阻和一个刹车器,当电动机停止供电时,制动电阻会通过电磁感应作用产生一个与电动机方向相反的扭矩,从而减速和停车电动机。
同时,刹车器可以通过压紧制动盘或制动鼓来产生摩擦力,进一步增加制动效果。
3. 逆变器制动逆变器制动利用逆变器控制电机的频率和电流,通过改变电机的供电方式来实现制动效果。
逆变器制动分为直流逆变器制动和交流逆变器制动两种。
- 直流逆变器制动直流逆变器制动是通过改变电机的供电方式来实现制动效果。
在电机停止供电的情况下,直流逆变器将电机的旋转惯量转化为电能,通过将电能传输到电机供电网络中来制动电机,从而实现减速和停车。
- 交流逆变器制动交流逆变器制动是通过交流逆变器改变电机的供电频率和电流来实现制动效果。
在停机时,交流逆变器可以通过改变供电频率和电流的方式来改变电机转子和固定子之间的电磁场,从而产生一个与电动机转方向相反的磁场,实现电动机的制动。
以上是电动机的制动控制原理介绍,通过改变电动机的电流、电压或电磁场来实现减速和停止。
具体的制动方式包括电阻制动、回馈制动和逆变器制动。
这些制动方式不仅可以实现安全的停车,还可以实现精确的制动控制,提高电动机的运行效果。
异步电动机制动方法异步电动机的制动方法主要包括直接制动、间接制动和再生制动三种方式。
1. 直接制动:直接制动是通过断开电源,切断电动机的电流来实现的。
直接制动的方法有机械制动和电磁制动两种。
a) 机械制动:机械制动是通过外力,如制动器或摩擦制动器,使电动机停止转动。
机械制动的优点是简单可靠,但在制动时会产生较大的惯性力,对设备和电动机的损伤较大。
b) 电磁制动:电磁制动是通过在电动机内部产生磁场,利用磁场的相互作用来实现制动的方法。
电磁制动通常分为电容器制动和电阻制动。
- 电容器制动:在电动机的转子电路中加入一个电容器,使电动机在停电后能够产生转矩,使电动机快速停转。
电容器制动能够在较短的时间内使电动机停止转动,但由于电容器本身的限制,只适用于小功率的电动机。
- 电阻制动:在电动机的转子电路中加入一个外接电阻,使电动机在停电后通过电阻消耗能量,从而实现制动。
电阻制动的优点是结构简单,适用于大功率的电动机,但制动效果相对较差。
2. 间接制动:间接制动通常是通过改变电动机的供电方式或运行参数来实现制动。
a) 切换制动:在电动机的起动电路中加入切换器,当电机停转时,切断电源,使电机停止转动。
切换制动是一种简单可靠的制动方式,但由于切换时会产生较大的电压冲击,对电动机和电源造成一定损坏。
b) 反接制动:在电动机的定子绕组或转子绕组中加入交流供电装置,改变电动机的转子磁极,使电动机产生反向电动势,使电动机快速停转。
反接制动通常用于较大功率的电动机,但具有复杂的调节和控制系统。
3. 再生制动:再生制动是通过改变电动机的工作方式,将制动过程中产生的能量送回电网或其他负载来实现。
再生制动通常分为电动制动和电压源制动两种。
a) 电动制动:当电动机在超过额定转速时,将电动机作为发电机运行,将产生的电能反馈到电网中,从而实现制动。
电动制动是一种经济高效的制动方式,能够在制动过程中回收能量,减少能源浪费。
b) 电压源制动:通过在电动机的转子绕组或定子绕组中接入电压源,改变电动机的转子磁极,使电动机产生反向电动势,从而实现制动。
异步电动机的制动方法
异步电动机是一种常用的电动机类型,其制动方法有多种。
本文将介绍异步电动机的几种常见制动方法,包括电阻制动、反接制动和电压降低制动。
一、电阻制动
电阻制动是通过在电动机电路中串接一个电阻器来实现的。
当需要制动时,通过控制电阻器的接入或断开,改变电动机的回路阻抗,使电动机转子的转速下降,从而实现制动效果。
电阻制动适用于制动过程较长、速度变化不大的情况,如起重机、卷扬机等。
二、反接制动
反接制动是通过改变电动机的电源接线方式来实现的。
通常电动机的电源接线方式为星形接法或三角形接法,而反接制动则是将电动机的两组绕组交换连接。
这样一来,在电动机绕组之间会产生较大的反电动势,从而产生制动力矩。
反接制动适用于制动时速度较高、制动时间较短的情况,如电梯、风机等。
三、电压降低制动
电压降低制动是通过降低电动机的供电电压来实现的。
通过降低电动机的供电电压,可以减小电动机的转矩,从而实现制动效果。
电压降低制动适用于制动过程较短、速度变化较大的情况,如车辆制动、机床制动等。
除了以上几种常见的制动方法,还有一些特殊的制动方法,如电流制动、反电动势制动等。
电流制动是通过改变电动机的电流大小来实现制动效果,通常通过调节电动机的励磁电流实现。
反电动势制动是通过利用电动机的反电动势产生制动力矩,通常在电动机的绕组之间串接一个外接电阻来实现。
总结起来,异步电动机的制动方法有电阻制动、反接制动、电压降低制动等几种常见的方法,还有一些特殊的制动方法。
根据不同的制动需求,可以选择合适的制动方法来实现电动机的制动。
三相异步电动机的制动方式
1. 电阻制动:在电动机的转子回转速度较高时,将一个电阻器串联在转子线圈中,形成一个阻性回路,使电流通过该回路从而产生制动转矩,使电机停转。
2. 反接制动:在线圈中交换两相电源的连接,使得转子的转向与定子磁通的转向相反,因而电动机产生制动转矩并停转。
3. 回馈制动:将电动机的两端接一段电阻,使电动机在运动中变为一个发电机,其产生的电磁功率由电阻转换成热能,从而产生制动转矩。
4. 机械制动:通过机械装置直接对电动机转子进行制动,例如手摇刹车,手摇轮等。
5. 内嵌制动:在电动机的转子内部设置了制动装置,当电机需要制动时,通过线路控制制动装置的启动,从而实现电动机的制动。
伺服电机的制动方式与原理伺服电机的控制方法伺服电机是一种能够实现精确控制位置、速度和力矩的电机。
它的控制方式和原理可以分为制动方式和控制方法两个方面。
一、伺服电机的制动方式与原理:1.机械制动法:通过机械装置,在电机输入轴或者输出轴上加装制动装置,如制动盘、制动片等。
当需要制动时,通过电磁力或者机械力使制动器与电机输入轴或者输出轴接触,从而实现制动效果。
这种制动方式的原理是利用摩擦力或者电磁力来减小或者阻止电机的运动,从而实现制动目的。
2.电磁制动法:通过电磁装置,在电机输入轴或者输出轴上加装电磁制动器。
当需要制动时,施加电压使制动器产生磁场,通过磁场对电机输入轴或者输出轴施加制动力矩,从而实现制动效果。
这种制动方式的原理是利用电磁场对电机的运动进行阻止,从而实现制动目的。
3.回馈制动法:回馈制动法是在伺服电机的控制回路中加入一个回馈装置,通过控制回路的反馈信号控制电机的转动和制动。
当需要制动时,通过调整控制回路中的参数,使反馈信号与设定值产生偏差,从而控制电机停止运动或者产生相反的力矩,实现制动效果。
这种制动方式的原理是通过改变控制回路中的参数,使电机的输出与期望值产生偏差,从而实现制动目的。
二、伺服电机的控制方法:1.位置控制:位置控制是通过控制伺服电机使其达到设定位置的控制方式。
它的原理是通过测量电机的位置信号与设定值进行比较,通过调整控制回路的参数或者改变输入信号,控制电机的角度或者位置,使其达到期望的位置。
2.速度控制:速度控制是通过控制伺服电机使其达到设定速度的控制方式。
它的原理是通过测量电机的速度信号与设定值进行比较,通过调整控制回路的参数或者改变输入信号,控制电机的转速,使其达到期望的速度。
3.力矩控制:力矩控制是通过控制伺服电机使其产生特定力矩的控制方式。
它的原理是通过测量电机输出的力矩信号与设定值进行比较,通过调整控制回路的参数或者改变输入信号,控制电机的输出力矩,使其达到期望的力矩。
电力制动常用方法
大家都知道电力制动吗?这玩意儿可是工厂和交通工具里常用的一种制动方式。
简单来说,就是利用电动机的反电动势来减缓运动物体的速度。
这种制动方式有几种常见的方法,比如说动态制动、发电制动和再生制动。
动态制动就是让电动机短路,电机就会快速减速。
发电制动呢,就是让电动机充当发电机,把运动物体的动能转化成电能。
再生制动则是把这些电能反馈回电源,起到减速的效果。
这些方法各有特点,使用场景也不太一样。
不过它们都有一个共同点,就是能有效地控制和调节制动力,比使用机械制动更精准。
所以在许多场合,电力制动都是首选的制动方式。
例如,在电动汽车上,制动时电机会反向驱动发电,产生制动力,这种方式不仅能有效控制车速,而且能将制动能量转换为电能,提高整体能源利用效率。
再如,在自动扶梯等电力驱动的设备上,电力制动可以精准地控制启停和速度,确保乘客的安全。
此外,在一些对精度和响应速度要求很高的工业场合,电力制动也是首选,例如数控机床的进给系统,需要快速精准的制动控制才能确保加工质量。
所以电力制动因其优异的控制性能,在许多领域都得到了广泛应用。
这些就是电力制动常用方法的原理和特点。
三相异步电动机能耗制动的方法三相异步电动机能耗制动是一种常用的制动方法,它通过改变电动机的工作方式来实现制动效果。
在实际应用中,三相异步电动机能耗制动具有以下几种方法。
首先是电阻制动。
电阻制动是通过将外接电阻与电动机绕组连接,形成一个回路,使电动机产生额外的电阻,从而减小电动机的转速。
当电动机停止供电时,外接电阻会吸收电动机的旋转能量,使其转速逐渐减小,最终停止转动。
这种方法简单易行,成本较低,但能耗较大。
其次是逆变器制动。
逆变器制动是通过控制逆变器的输出频率和电压来实现制动效果。
逆变器是一种将直流电转换为交流电的装置,通过改变输出频率和电压,可以改变电动机的工作方式和转速。
在制动过程中,逆变器会逐渐降低输出频率和电压,使电动机的转速逐渐减小,最终停止转动。
这种方法能耗较小,但需要较复杂的控制系统。
再次是反接制动。
反接制动是通过改变电动机的供电方式来实现制动效果。
在正常工作时,三相异步电动机是通过三相交流电源供电的,而在反接制动时,将两个相序反接,使电动机的旋转方向发生改变,从而实现制动效果。
这种方法简单易行,成本较低,但对电动机的损伤较大。
最后是短路制动。
短路制动是通过将电动机的两个绕组短路连接来实现制动效果。
当短路连接后,电动机会产生额外的电流,并形成一个磁场,从而产生制动力矩,使电动机的转速逐渐减小,最终停止转动。
这种方法能耗较小,但对电动机的损伤较大。
综上所述,三相异步电动机能耗制动有多种方法可选择,每种方法都有其优缺点。
在实际应用中,需要根据具体情况选择合适的方法来实现制动效果,并在能耗和设备损伤之间做出权衡。
同时,随着科技的发展和技术的进步,三相异步电动机能耗制动方法也在不断创新和改进,以提高能耗效率和减小设备损伤。
三相异步电动机制动方法一、动态制动(减速制动):动态制动是利用电动机自身的电磁特性,通过改变电动机的充电状态来实现制动的一种方法。
它通过外部去势的方式,使电动机电源断开,同时将电机的电源接到一个励磁回路中,使电动机以发电机的方式运行。
电动机实际上就像一个发电机,将电能转化为机械能,从而减慢电动机的转速,并实现制动效果。
这种制动方法可以快速而平稳地停止电动机的运动,适用于较大功率的电动机制动。
二、电阻制动:电阻制动是通过外接电阻器将电动机的转子电路改成绕组和电阻器串联的方式实现制动。
在制动过程中,电动机实际上是在电阻器的阻力作用下运行,电动机转子的旋转速度逐渐减慢,直到停止转动。
这种制动方法因为直接将电动机转子的电路改成电阻器,故造成了能量的浪费。
电阻制动适用于小功率的电动机制动。
三、反接制动:反接制动是将电动机的两个相互衔接的定子绕组并联接在一起,形成一个闭合路,通过改变回路的连接方式来实现制动。
在制动过程中,将电动机的接线转换为星型连接并短接两个绕组,实现电动机转子的制动。
这种制动方式简单可靠,适用于小功率的电动机制动。
四、反接充电制动:反接充电制动是通过将电动机接电源的两个相在一段时间内反过来接,使电动机变成发电机而实现制动。
在制动过程中,电动机的旋转能量被转换为电能,通过充电电阻器将电能回馈到电网中,从而实现制动效果。
这种制动方法适用于运行时间较短且制动次数较少的情况,可以减少能量的浪费。
五、电抱闸制动:电抱闸制动是通过外接电磁或气动抱闸装置将电动机的转子固定住,使电动机转子无法转动而实现制动。
电动机在制动过程中,当电抱闸装置加电时,抱闸器固定住电动机转子,阻止转子转动。
这种制动方法简单可靠,制动效果好,适用于较大功率的电动机制动。
综上所述,三相异步电动机的制动方法有动态制动、电阻制动、反接制动、反接充电制动和电抱闸制动。
根据具体的运行要求和电动机的功率,选择合适的制动方法可以实现电动机的安全、高效地制动。
三相异步电动机的三种制动方式最经济:回馈制动最迅速:反接制动能制停:能耗制动时间:2010-04-27 16:47来源:作者:点击:次三相异步电动机与直流电动机一样,也有再生回馈制动、反接制动和能耗制动三种方式。
它们的共同点是电动机的转矩M与转速n的方向相反,以实现制动。
此时电动机由轴上吸收机械能,并转换成电能。
一、再生回馈制动再生回馈制动是在外加转矩的作用下,转子转速超过同步转速,电磁转矩改变方向成为制动转矩的运行状态。
再生回馈制动与反接制动和能耗制动不同,再生回馈制动不能制动到停止状态。
以下是再生回馈制动存在:(1)当电网的频率突然下降或者电机的极数突然增高,电机可能工作在发电状态,此时的电机将机械能转变成电能回馈给电网。
如图1,当电机在电动状态下运行时工作于P点,在突然变极或者变频时,电机的工作特性会突然在a线1段部分(蓝线部分),电机的转矩突然变负,其制动作用,直到最后重新稳定工作于P点为止,电机又回到电动状态。
2图1(2)当电机在位能负载(如吊车、提升机)的作用下,使其转速n高于同步转速n,此时,电机的输出转矩变负,电机由轴上吸收机械能,当电机的转矩(制0点),此动转矩)与负载的位能转矩相平衡时,电机既稳定运行(如图2中P3时电机以高于同步转速的速度运行。
在转子电路中串入不同的电阻,可得到不同的人为机械特性,并可得到不同的稳定速度,串入的电阻越大,稳定速度越高,一般在回馈制动时不串入电阻,以免转速过高。
图2二、反接制动反接制动是在电机定子三根电源线中的任意两根对调而使电机输出转矩反向产生制动,或者在转子电路上串接较大附加电阻使转速反向,而产生制动。
(1)电源两相反接的反接制动:点稳定运行,为使电机停转,将定子三根电源线中如图3所示,电机原在P1的任意两根对调,使旋转磁场反向,电机的转矩反向,起制动作用,电机运行在a线段。
当电机制动停止时,应及时将电机与电网分离,否则电机会反转。
电源两相反接反接制动的优点是制动效果强,缺点是能量损耗大,制动准确度差。
简述电机制动的工作原理
电机制动是指通过控制电机的工作状态,将电机从运动状态迅速转变为静止状态的一种制动方式。
其工作原理主要包括以下几个方面:
1.电磁能转化为机械能:电机通过外部电源供电,电流通过电
机的线圈,产生磁场。
磁场和电流相互作用,使得电机转子受到力矩作用而旋转,将电能转化为机械能。
2.机械能转化为电能:当电机处于运动状态时,可以通过改变
电机转子的运动速度来达到制动的目的。
通过改变电机绕组的连接方式,即改变电机的工作状态,使其从发电机状态变为电动机状态。
这样,电机的机械能会转化为电能并回馈给电源系统。
3.电机制动方式:常用的电机制动方式包括电压制动、电流制
动和反接制动。
电压制动是通过降低电压,降低电机转子的速度以达到制动目的。
电流制动是通过改变电机绕组的工作方式,使电机电流快速消失,达到制动的目的。
反接制动是将电机的绕组接反,使电机成为发电机,将机械能转化为电能,通过外部电阻将电能耗散而达到制动。
综上所述,电机制动的工作原理是通过改变电机的工作状态,使机械能转化为电能并通过外部电路耗散掉,从而使电机从运动状态转变为静止状态。
电机制动可通过调整电机的电压、电流和绕组的连接方式来实现。
三相异步电动机切除电源后依靠惯性还要转动一段时间(或距离)才能停下来,而生产中起重机的吊钩或卷扬机的吊篮要求准确定位;万能铣床的主轴要求能迅速停下来;升降机在突然停电后需要安全保护和准确定位控制…等。
这些都需要对拖动的电动机进行制动,所谓制动,就是给电动机一个与转动方向相反的转矩使它迅速停转(或限制其转速)。
制动的方法一般有两类:机械制动和电气制动. (一)机械制动利用机械装置使电动机断开电源后迅速停转的方法叫机械制动.常用的方法:电磁抱闸制动。
1、电磁抱闸的结构:主要由两部分组成:制动电磁铁和闸瓦制动器.制动电磁铁由铁心、衔铁和线圈三部分组成.闸瓦制动器包括闸轮、闸瓦和弹簧等,闸轮与电动机装在同一根转轴上。
2、工作原理:电动机接通电源,同时电磁抱闸线圈也得电,衔铁吸合,克服弹簧的拉力使制动器的闸瓦与闸轮分开,电动机正常运转。
断开开关或接触器,电动机失电,同时电磁抱闸线圈也失电,衔铁在弹簧拉力作用下与铁芯分开,并使制动器的闸瓦紧紧抱住闸轮,电动机被制动而停转.3、电磁抱闸制动的特点机械制动主要采用电磁抱闸、电磁离合器制动,两者都是利用电磁线圈通电后产生磁场,使静铁芯产生足够大的吸力吸合衔铁或动铁芯(电磁离合器的动铁芯被吸合,动、静摩擦片分开),克服弹簧的拉力而满足工作现场的要求。
电磁抱闸是靠闸瓦的摩擦片制动闸轮.电磁离合器是利用动、静摩擦片之间足够大的摩擦力使电动机断电后立即制动。
优点:电磁抱闸制动,制动力强,广泛应用在起重设备上.它安全可靠,不会因突然断电而发生事故。
缺点:电磁抱闸体积较大,制动器磨损严重,快速制动时会产生振动.4、电动机抱闸间隙的调整方法①停机。
(机械和电气关闭确认、泄压并动力上锁,并悬挂"正在检修”、”严禁启动"警示牌。
)②卸下扇叶罩;③取下风扇卡簧,卸下扇叶片;④检查制动器衬的剩余厚度(制动衬的最小厚度);⑤检查防护盘:如果防护盘边缘已经碰到定位销标记时,必须更换制动器盘;⑥调整制动器的空气间隙:将三个(四个)螺栓拧紧到空气间隙为零,再将螺栓反向拧松角度为120°,用塞尺检查制动器的间隙(至少检查三个点),应该均匀且符合规定值;不对请重新调整;(注:抱闸的型号不同,其反向拧松的角度、制动器的间隙也不一样).⑦手动运行,制动器动作声音清脆、停止位置准确、有效。
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三相交流电动机的制动方式及工作原理嘿,朋友们!今天咱来聊聊三相交流电动机的制动方式和工作原理。
这可真是个有意思的事儿呢!咱先说说制动方式哈。
就好比一辆汽车要停下来,那电动机也得有办法让自己慢下来或者干脆停住呀。
其中有一种叫能耗制动,这就好像跑步累了,慢慢走几步让自己缓一缓。
电动机把动能转化成电能消耗在电阻上,就这么巧妙地把速度降下来啦。
还有反接制动呢,这就像是突然来了个急刹车!通过改变电源的相序,让电动机快速反转来达到制动的效果。
不过这可得小心点,别一下子太猛了把机器给搞坏咯。
再生制动呢,就像是电动机自己找到了一种“偷懒”的办法。
在特定情况下,它把机械能转化为电能回馈给电源,既省了力又达到了制动的目的,多聪明呀!那这些制动方式是怎么工作的呢?咱拿能耗制动来说吧。
当电动机断电后,马上给它通入直流电,这时候电动机就变成了一个发电机,产生的电流在电阻上发热消耗掉能量,速度不就慢慢降下来了嘛。
就好像你使劲跑了一阵后,靠在墙上慢慢喘气,力气就一点点没啦。
反接制动呢,就像是你本来向前跑,突然让人把你往后拉,那你不就得赶紧停下来甚至往回跑嘛。
电动机也是这样,通过改变相序让它的转向反过来,从而快速制动。
再生制动就更神奇啦,它就像个会过日子的人,把多余的能量存起来或者送回去。
在一些特定情况下,比如电动机转速超过同步转速时,它就开始回馈电能啦。
哎呀呀,这三相交流电动机的制动方式和工作原理是不是很有趣呀?想象一下,如果没有这些巧妙的制动方式,那电动机不就像脱缰的野马一样,想停都停不下来啦!所以说呀,这些制动方式可真是太重要啦!它们让电动机能够乖乖听话,该动的时候动,该停的时候停。
就像我们人一样,要有张有弛,才能更好地工作和生活嘛。
咱再仔细琢磨琢磨,这电动机的制动不就跟我们生活中的很多事情一样嘛。
有时候我们需要慢慢调整自己,有时候需要来个紧急刹车,还有时候能把多余的能量利用起来。
总之呢,三相交流电动机的制动方式和工作原理真的很值得我们好好研究研究。
直流电动机制动的常用方法
直流电动机制动是指将电动机从运动状态下快速停止或减速的
过程,常用的方法有电阻制动、反电动势制动和机械制动三种。
1. 电阻制动:通过在电动机旋转时接入外部电阻,使电动机的
电动势和负载电动势之间产生电位差,从而使电动机失去能量而停止。
这种方法适用于小型电动机,但缺点是会浪费大量能量。
2. 反电动势制动:当电动机减速时,电枢中产生的反电动势会
随着电动机减速而减小,而这时将电源极性反向,使电动机转成发电机,反电动势变成励磁电动势,使电机受到的反作用力增大,从而使电机快速停止。
这种方法适用于大型电动机,但需要适当的逆变器控制电源极性和电流幅值。
3. 机械制动:通过机械方式使电动机失去能量而停止,如制动
器或制动器组件,通过对电机轴或同轴轴来实现制动。
机械制动的优点是制动力可大可小,缺点是制动器部件的摩擦会导致额外的磨损和热量产生,需要进行及时的维护。
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直流电机制动的常用方法
直流电机制动是将电机从运转状态停止的过程,其目的是减速并停止电机转动。
常用的直流电机制动方法有以下几种:
1.反电动势制动:在电机停止供电后,电机继续旋转,此时电机会产生反电动势,反电动势的方向与电机运动方向相反,利用反电动势可以通过外加电阻使电机停止旋转。
2.机械制动:通过机械方式使电机停止旋转,如制动器、离合器等。
3.场励制动:在电机停止供电后,通过改变电机的磁场使电机停止旋转,如改变电机的磁场方向、大小等。
4.减压制动:在电机停止供电后,通过改变电机的电压使电机停止旋转,如逐渐降低电机电压等。
以上是直流电机制动的常用方法,根据具体的使用情况选择合适的方法可以提高电机的使用效率,延长电机的使用寿命。
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电动机的制动方式(转)
电动机的制动方式主要有机械制动和电气制动,机械制动是通过机械装置来卡住电机主
轴,使其减速,如电磁抱闸、电磁离合器等电磁铁制动器。电气制动时在应用中多采用电气
制动,常用的电气制动方式有: 1. 短接制动 制动时将电机的绕组短接,利用绕组自身的
电阻消耗能量。由于绕组的电阻较小,耗能很快,有一定的危险性,可能烧毁电机。
2. 反接制动 直流电机制动,将电机的电源正负极反接,改变电枢电流的方向,这样转矩的
方向也改变,使得转速与转矩的方向相反。交流电机制动采用改变相序的方法产生反向转矩,
原理类似。反接制动制动力强,制动迅速,控制电路简单,设备投资少,但制动准确性差,
制动过程中冲击力强烈,易损坏传动部件。 3. 能耗制动 制动时在电机的绕组中串接电阻,
电动机相当于发电机,将拥有的能量转换成电能消耗在所串接电阻上。这种方法在各种电机
制动中广泛应用,变频控制也用到了。从高速到低速(零速),这时电气的频率变化很快,
但电动机的转子带着负载(生产机械)有较大的机械惯性,不可能很快的停止,这样就产生
反电势EU(端电压)电动机处于发电状态,其产生反向电压转矩与原电动状态转矩相反,
而使电动机具有较强的制动力矩,迫使转子较快停下来但由于通常变频器是交-直-交主电
力AC/DC整流电路是不可逆的因此无法回馈到电网上去,结果造成主电路电容器二端电压
升高,称泵升电压,当超过设定上限值电压时,制动回路导通,这就是制动单元的工作过程,
制动电阻流过电源,从而将动能变热能消耗电压随之下降,待到设定下限值时即断.这种制
动方法属不可控,制动力矩有波动,制动时间是可人为设定的。 制动电阻的选取经验: ①
电阻值越小,制动力矩越大,流过制动单元的电流越大; ② 不可以使制动单元的工作电流
大于其允许最大电流,否则要损坏器件; ③ 制动时间可人为选择; ④ 小容量变频器(≤
7.5KW)一般是内接制动单元和制动电阻的;
⑤ 当在快速制动出现过电压
时说明电阻值过大来不及放电,应减少电阻值. 4. 直流制动 主要用于变频控制中。在电动
机定子加直流电压,此时变频器的输出频率为零,这时定子产生静止的恒定磁场,转动着的
转子切割此磁场产生制动力矩,迫使电动机转子较快的停止,这样电动机存诸的动能换成电
能消耗于步电动机的转子电路中。 5. 能量回馈制动 当采用有源逆变技术控制电机时,将
制动时再生电能逆变为与电网同频率同相位的交流电回送电网,并将电能消耗在电网上从而
实现制动。能量回馈装置系统具有的优越性远胜过能耗制动和直流制动所以近年来不少使用
单位结合使用设备的特点纷纷提出要求配备能量回馈装置的要求国外也仅有ABB、西门子、
富士、安川、芬兰Vacon等少数不多的公司能提供产品国内几乎空白。 6. 并联电容制动 一
种电容放电式三相单相伺服电机电制动方法,其特征在于:在旋转的电机需要制动时,将原
电源输入断开,并同时将充有电能的电容连接在伺服电机绕组上,通过电机绕组放电,在电
机内产生直流磁场,在直流磁场作用下,使电机转子制动,进行电机制动,同时电容的电能
消耗,当电机制动后,电容的电能耗尽。其方法能耗温升小,防止电机烧毁,电机寿命长,
制动效果好。该结构便于现场更换,提高电制动效果,提高了电动执行器的可靠性。