DELMIA工艺仿真操作流程

使用DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真运用DELMIA是一款特殊工业领域的仿真软件，可以在飞机中机身上部装配工艺中得到广泛应用。

下面将详细介绍DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真的运用。

一.DELMIA简介DELMIA是一个数字化制造解决方案，为制造业界提供全面的仿真和虚拟生产环境，通过更加精确地模拟生产现场和过程，帮助企业提高产品质量、降低制造成本和缩短产品上市时间。

它包含多个模块，其中包括飞机中机身上部装配工艺仿真。

二.DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真的应用范围DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真的应用范围很广泛，涵盖了从设计到生产的整个过程。

具体应用包括：工艺规划、装配工序设计、人机工程学分析、工作站设计、生产线规划、物流优化等。

三.DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真的优势1.提高装配精度：DELMIA可以模拟装配过程中的每个步骤，从而可以发现潜在的装配问题，并及时调整工艺，提高装配精度。

2.降低成本：通过DELMIA进行装配工艺仿真，可以提前发现设计上的问题和改进的空间，减少改造次数，降低成本。

3.缩短工期：DELMIA可以模拟整个装配过程，帮助企业合理安排工艺和工序，减少浪费的时间和资源，从而缩短装配工期。

4.提高安全性：在DELMIA的虚拟环境中，可以模拟机身上部装配过程中的各种情况和风险，并进行相应的分析和预防措施，提高安全性。

四.DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真的应用实例以飞机制造商为例，他们使用DELMIA在飞机中机身上部装配工艺仿真中的几个方面：1.工艺规划：使用DELMIA进行装配工艺的规划和优化，包括装配顺序、工装设计、工作站布局等，以确保装配过程的流畅性和高效性。

2.装配工序设计：通过DELMIA模拟飞机机身上部的装配过程，评估不同工序的装配难度和工时，优化装配工序的设计。

3.人机工程学分析：使用DELMIA进行人机工程学分析，确保工人在装配过程中的人体工程学要求得到满足，提高工人的工作效率和安全性。

仿真规程2013.4.221．仿真的概念功能：设备的动作、时序、节拍；目的（售前阶段）：方案可行性分析、动作演示；目的（设计阶段）：找到设计/布局/方案中的问题，并做相应修正；2．软件平台设计阶段：DSS.Delmia3．工作流程S1：仔细阅读布局图、方案说明书、技术协议等；●根据要求，准备资料，计划时间等。

●掌握客户对功能、节拍、工艺等需求；●掌握主要设备组成；●整理外购件设备性能和参数说明书；●了解加工工艺知识；●对不明之处，与团队沟通；●与团队内其他人员沟通，掌握所需材料的获得时间；●合理安排进度；S2：建立仿真的文件夹目录结构自制设备编号命名必须依照机械设计课的任务书！外购设备命名使用英语或代码，不得用汉语或拼音！仿真主文件CATProcess文件名称为：“Process_7位项目号_子系统代码(数字,如有)_6位日期（yymmdd）”S3：数模格式转换（1）请机械设计课设计人员提供数模前，根据数模中心，建议用于位置定义的坐标系；（2）请机械设计课设计人员必须提供STEP或CGR格式的文件；（3）在DELMIA中将STEP转成CATPart/CATProduct格式（如数模曲面复杂或不便转成CATPart，可转成CGR格式），并按照任务书规定命名(FAxxxxxyy)；注意：数模属性中的名称也要按规定命名；设备数模文件插入新建装配体CATProdcut；CATProdcut命名成FAxxxxxyy_dev；将所有数模按以上方式准备好，待仿真时调用；自制设备命名前，必须向机械设计课获取定义号；S4：为必要的设备做运动关系要求先将一个设备内部有相对运动关系的parts分成两个components;固定不动部分命名成J0，第一关节运动部分J1，第二关节运动部分J2，以此类推；建立机构固定J0在components 间做相对运动关系joints；S5：将数模插入仿真文件Process有运动的工艺设备（如机器人）导入Resource，库中导入的设备需将其“实例”名按工位号命名（如R6）；静态设备和加工对象导入Prodcut使用罗盘定位各个设备；每次设备改变位置后，必须用命令保存；S6：利用机器人示教功能，检查机器人工作最远和最近点可达性和姿态，调整和优化设备间相对位置；S7：利用Teach示教机器人路径；机器人的不同功能性路径段必须分成不同的Task程序，Task的命名为：“机器人名_动作功能”（如R6_unload)S8: 2D局图通过仿真，确定每个设备的最终外形尺寸和安装位置，然后绘制2D布局图；文件名称为：“layout_7位项目号_6位日期（yymmdd）”4．规则•建模•建立安装原点；•尽量简化数模，但同时保留关键轮廓信息；•动作•避免机器人奇异问题；•避免机器人关节极限；•避免工件和工具本身与机器人干涉；•避免管线缠绕；•布局•依据中心设备的布置原点，确定其它位置了；•机器人布置位置+/-5cm内可变；Note:●通过网络文件夹（Z:\10_FA部\01_项目\2013年项目\FA1xxxx\02_布局和仿真\02. 仿真）传递数模文件，方便团队协作。

DELMIA飞机中机身上部装配工艺仿真激光跟踪仪在飞机装配中的运用专业综合实训（现代飞机装配部分）实验报告目录第一章飞机中机身上部装配工艺仿真 (1)1 飞机装配仿真技术 (1)2飞机装配工艺仿真软件 (2)3 飞机机身结构及零件分析 (3)3.1机身总装图 (3)3.2机身典型零件 (3)4 飞机机身结构件装配顺序的规划 (5)4.1工艺分离面和设计分离面 (5)4.2装配基准的选择 (6)4.3工装设备的选用 (7)5飞机上半机身装配方案及DELMIA仿真 (8)5.1装配仿真流程 (8)5.2装配序列规划 (8)5.3装配路径规划 (9)5.4装配工艺仿真过程 (10)5.5装配干涉检查 (12)第一章飞机中机身上部装配工艺仿真1 飞机装配仿真技术在现代制造企业的生产流程中，工艺设计工作贯穿于整个制造流程当中，是生产技术准备工作的第一步。

工艺设计工作不仅涉及到企业的生产类型、产品结构、工艺装备、生产技术水平等，而且还要受到工艺人员实际经验和生产管理体制的制约，其中的任何一个因素发生变化，都可能导致工艺方案的变化。

工艺总方案、工艺路线规划和工艺规程是指导工装制造和零件装配的主要依据，它们对组织生产、保证产品质量、提高生产率、降低成本、缩短生产周期及改善劳动条件等都有直接影响，因此工艺设计是整个生产流程中的关键性工作。

以往装配工艺的设计工作主要是依赖工艺人员个人的技术水平和经验，工艺人员根据产品图纸、工艺标准、工装、设备等，所做的工艺设计在车间实际生产（式制）时，还要不断更改，不能保证其装配工艺设计的合理性、适用性。

而大型飞机由于尺寸大，零件数量多，结构复杂，协调部位多，装配工艺设计不可避免地存在问题。

但装配工艺设计中隐藏的错误难以在设计过程中被发现，装配工艺的优化基本上是凭工艺员的经验，工艺设计中存在的问题往往要在产品实际装配过程中才被发现 , 因此装配工艺设计的错误带来了产品、周期、人力和费用的损失。

DELMIA仿真教程DELMIA仿真教程
1：概述
1.1 简介
1.2 目标与范围
1.3 术语与定义
2： DELMIA仿真基础
2.1 DELMIA仿真的优势
2.2 DELMIA仿真的应用领域
2.3 DELMIA仿真软件的安装
3： DELMIA仿真环境介绍
3.1 DELMIA仿真界面
3.2 DELMIA仿真工作区
3.3 DELMIA仿真工具栏
3.4 DELMIA仿真属性栏
4：创建工作站
4.1 创建工作站的步骤
4.2 设置参数
4.3 定义的关节和运动范围 4.4 定义末端工具
4.5 设定的姿态和路线
5：程序仿真
5.1 创建程序
5.2 编辑程序
5.3 程序的调试与优化
5.4 程序仿真的注意事项6：碰撞检测与路径规划
6.1 碰撞检测的原理
6.2 碰撞检测的设置与运行 6.3 路径规划的原理
6.4 路径规划的设置与运行7：运动仿真与分析
7.1 运动仿真的原理
7.2 运动仿真的设置与运行
7.3 运动仿真结果的分析与评估
8：仿真结果的导出与报告
8.1 导出仿真结果的文件格式
8.2 创建仿真报告的步骤
8.3 仿真报告的内容与格式要求
附件：
本文档附带的文件包括示例工程、参数表格、路径规划结果图等。

法律名词及注释：
1：仿真：使用计算机技术模拟工作的过程。

2： DELMIA：由达索系统公司开发的3D数字制造解决方案软件。

3：碰撞检测：在运动过程中，检测与其他物体之间是否发生
碰撞。

Delmia仿真教程弧焊仿真第2节机器人弧焊程序示教用Delmia打开上一节完成的仿真项目，将软件首先切换到装置任务定义模块，这一节主要进行机器人弧焊相关的一些操作，基本操作顺序为定义焊接速度、添加外部轴、创建机器人程序、创建弧焊焊点、添加过度点，最后优化焊接路径，主要用到装置任务定义模块和弧焊编程模块，具体操作如下：1、新建机器人速度：在设备控制器工具条中点击第二个命令，然后选择机器人弹出运动轮廓对话框，按下图所示分别新建MOVL速度为10mm/s，MOVJ速度为80%，完成后如下图所示；2、新建运动精度：在设备控制器工具条中点击第三个命令，然后选择机器人弹出运动轮廓对话框，按下图所示新建精度等级，完成后如下图所示；3、添加外部轴：点击设备控制器工具条中的定义辅助设备命令，弹出对话框选择机器人1和变位机，将变位机作为机器人1的外部轴，如下图所示外部轴添加完成后机器人控制器下面会出现辅助设备节点；4、创建机器人程序：在顺序工具条中点击第一个命令New Task，然后选择机器人创建机器人焊接任务，并重新命名，如下图所示在机器人下面出现程序节点；5、新建标记组：在标记工具条中点击第一个命令，然后选择产品Date弹出标记组对话框，链接模式选择修改参考，点击确定按钮后在产品Date下面将新建一个标记组。

若链接模式选择局部则标记组将被创建在总资源节点ResourcesList下面；6、创建弧焊焊点：将软件切换到弧焊编程模块，产品展示修改为设计模式。

点击标记工具条中倒数第二个命令，弹出创建弧形标记对话框，首先分别定义曲线和曲面，点击曲线或者曲面后会弹出工具控制板对话框，按住Ctrl键进行多选，完成后会出现图中所示的开始和结束绿色箭头（即焊道的起始点和结束点），按住鼠标拖动箭头可调整开始和结束位置。

产品必须是catia格式的文件不能是cgr格式，否则无法进行此操作。

标记组选择之前创建在产品下面的标记组，这样变位机在转动时焊道会随着产品一起转动。

点击选平面布置图导入
第一步：制作平面布置图
第二步：将机器人各轴机制约束
运用此按钮做工具点制作IK机器人
机器人工具端零件
机器人工具点
机器人参照零部件一般和BASE选择同一个或直接放弃机器人的BASE
机器人中的尽量不要设置太多
检验机器人
回转台制作NEW HOME
第三步：加载所有所需资料第四步：调整目录树
进行装配
删焊钳和机器人抓取命令
建立父子关系
接受转台发出的信号
建立焊接关系网
建立相应关系，并保存
对应加载信号源
加载资源任务
创建任务
添加资源
添加已有的资源和任务
要机器人和夹具一起动必须先添加已有的资源和任务将两个任务连接起来
加载机器人任务
自动建立机器人任务
点符号在点机器人再点焊点。

第一章软件设置在进行仿真之前，建议完成培训阶段的DELMIA option设置（参考文件1-Option.pdf）；第二章仿真流程2.12D布局图导入1、AutoCAD布局图纸导入DELMIA：AutoCAD的零点坐标系与DELMIA一致，为保证导入的布局图在DELMIA原点附近，建议将CAD图纸导入之前进行偏移，选取某一点作为布局图的参考；如下图，选择布局图左下角为0,0位置；2、偏移之后保存成较低版本dwg文件（如AutoCAD 2007），直接在DELMIA中打开，File->Open，然后保存成*.CATDrawing文件备用3、选择进入DELMIA->AEC Plant->Plant Layout模块，如下图所示，建立一Area对象，保存；4、切换至DELMIA->Resource Detailing->Resource Layout模块，创建Area对象的Foot Print；勾选“show Footprint”选型，OK。

5、同时打开布局图，点击“Attach Drafting View”，按照图示顺序选择对象，布局图关联到DELMIA环境；将Product文件保存，然后插入到Resource节点；备注：为了后续方便机器人和设备精确布局，可以结合CATIA草图模块，选取布局图机器人基座中心点，创建一组圆柱特征；2.2机器人模型导入根据布局图，切换至DELMIA->Resource Detailing->Device Task Definition模块，选择catalog方式选择机器人型号并插入机器人模型，通过Snap命令将机器人精确定位；2.3三维数据导入1、选择从供应商提供的以工位为单位的焊枪及夹具设计数据，如下图为3dxml轻量化格式文件，直接打开并建立同名文件夹，保存相关数据在本地；2.4车身焊点建立1、焊点类型：车身焊点数据需要基于STEP格式或者CATIA设计数据创建，在3D模型中以多种形式存在，几何球型或者几何点+线段表示，如下图所示；1）点代表焊点的位置，线段代表焊点的方向；2）球型焊点和一个坐标轴系2、将某工位数据车身数据插入到Product节点下，建立Tag group，如下图所示；3、建立第一个焊点，如下图所示步骤，把罗盘Z轴吸附到线段上，以绿色显示，此时可以拖动罗盘移动至球的中心，同样也可以转动XY平面，OK即可创建第一个焊点；依次可以创建该工位的所有焊点结果如下所示：（注：焊点导出）为了便于使用轻量化数据进行仿真，焊点数据也可以先导出到外部Excel 文件中，然后再导入到仿真场景中；2.5焊枪/库建立1、DELMIA将STEP格式焊枪模型打开，另存为Product和Part文件；2、确定动臂和静臂各组件；3、切换到Device Building工作台，新建一个Component类型，将静臂部分全部移动到新的组件里面；4、然后依次将静臂部分固定（Fix），动臂各组件刚性连接（rigid joint），建立运动机构；5、机构定义完成之后，创建焊枪TCP点和Base点；6、定义焊枪的特殊状态（Home Position）：关闭、工作（考虑车身件厚度，TCP点偏移静臂焊枪头2mm）小开，大开；7、焊枪入库：新建Catalog文件，建立C型和X型枪分类，然后将建好机构的焊枪添加到库中，便于重复调用；可以事先建立常用焊枪库，也可逐步添加；2.6焊枪位置分析1、2.1~2.3节将准备好的数据资源导入到DELMIA环境中；2、项目数据文件中，车身、焊枪和夹具都是在车身数据坐标系下完成的装配，本节开始前最好是按照布局图，将位置调整好；4、在方案设计阶段，夹具和机器人的位置都存在变化，要逐个焊点对经验选择的焊枪进行验证，可以使用手动焊枪选型的命令；a)执行手动焊枪选型命令，选择该工位上使用的焊枪，然后选择要分析的焊点，罗盘自动吸附到焊点上，TCP点和Tag点的坐标系重合；b)此时可以转动绿色的罗盘，绕Z轴旋转（焊点的位置和Z轴方向不能改变，因此只能绕Z轴旋转）；调整好焊枪的位置与夹具和工件都不发生干涉，点击Save Position即可保存当前焊枪的焊接姿态；c)下图所示为焊枪和夹具发生干涉，通过旋转Z轴方向可以避开干涉，如果没有办法避开干涉，就需要修改夹具夹头的结构或者位置；2.7机器人可达性分析经过焊枪手动选型之后，如果基本上能够排除掉焊枪和工件的干涉，那么接下来可以添加机器人任务，检查机器人可达性；a)通过Set tool命令将焊枪关联到对应的机器人上；b）Add tag命令将当前焊枪对应要焊的焊点添加到机器人Task；c）使用Reach命令，初步分析机器人的可达性，如果不可达或者机器人关节超出极限位置，分析结果直接显示为out of limit或unreachable；d）如果是unreachable，那么需要稍微调整机器人的位置；机器人基座高度200mm，300mm，500mm，700mm等e）接下来，teach示教逐个检查每个焊点的可行性，检查机器人的姿态；重复操作，实现所以焊点可达可焊；2.8 机器人经过点插入1、机器人示教完成之后，可以调整打点的顺序，然后增加进枪、出枪的经过点（Via Point ）；下图示为机器人可达性调整好的任务，可以通过右侧‘箭头’调整打点顺序。

3DEXPERIENCEDELMIA施工仿真模块说明3DEXPERIENCE® DELMIA通过五大类的44个用户角色为十二个行业提供了数字化制造解决方案，当然这44个模块并不会完全适用于每一个行业，大多数模块具有很强的通用性，同时部分专业模块，由于其功能是根据行业特性开发出来的，专注于某些专业领域，所以在通用性上会有所欠缺。

本文根据达索系统在土木工程行业施工领域的行业解决方案- 卓越建造所需，罗列支撑解决方案的DELMIA产品功能模块，并逐一详细介绍其功能特点。

3DEXPERIENCE DELMIA施工仿真加角色组成：1、PPL – Process PlannerProcess Planner是一个适用于所有行业的通用模块，主要用于制造施工过程及计划的定义和管理。

Process Planner提供了一些列工具用以创建和管理用于一个项目的产品，资源以及工艺流程（PPR）结构。

初始的工艺计划能够迅速创建并通过利用产品模型快速验证。

制造工艺或者说施工计划能够根据实际需求将其工步或工序与产品模型以及制造资源模型相关联。

另外，还能够分析平衡资源之间的负载是否平衡。

通过Process Planner 定义的工艺计划或施工计划能够通过统一的数据平台被传递到下游应用。

具体到施工领域，Process Planner用于施工计划管理，功能分解，定义施工计划与流程，定义施工计划与施工对象以及施工设备之间的关联，分析资源利用率，同时工艺员能够分析标准操作工时。

2、MAE – Process Simulation AnalystProcess Simulation Analyst提供了在三维空间中产品装配可行性分析的能力。

Process Simulation Analyst利用其强大的功能帮助发现潜在的装配问题。

这些发现的结果能够直接与产品工程师或者工作设备工程师或者其他相关人员沟通。

当决定发生变更，MAE能够便捷快速的响应更改。