机械设计与制造专业-毕业论文 (1)

机械设计制造及其自动化毕业论文1. 引言机械设计制造及其自动化在现代工程领域中具有重要的地位和作用。

随着科技的不断进步和发展，机械工程领域的自动化技术正迅速发展和应用。

本论文将探讨机械设计制造及其自动化的相关问题，以及其在实践中的应用和发展趋势。

2. 机械设计制造的基本原理2.1 机械设计的概念和目标2.1.1 机械设计的定义2.1.2 机械设计的目标2.2 机械设计的基本原理2.2.1 材料力学与工程力学2.2.2 基本原理与理论基础3. 机械制造工艺的应用和发展3.1 机械制造工艺的分类3.1.1 传统机械加工工艺3.1.2 先进机械加工工艺3.2 机械制造工艺的发展趋势3.2.1 数控机床技术的进步3.2.2 3D打印技术的应用4. 机械自动化技术的应用和研究4.1 机械自动化技术的概念和分类4.1.1 机器人技术4.1.2 自动化控制技术4.2 机械自动化技术在制造业中的应用4.2.1 自动化生产线4.2.2 机器人应用4.3 机械自动化技术的发展趋势4.3.1 人工智能与机器学习的应用4.3.2 自动化技术与智能制造的结合5. 机械设计制造的案例分析5.1 案例一：某汽车制造厂生产线的自动化改造 5.1.1 问题分析5.1.2 设计方案5.1.3 实施效果5.2 案例二：某机械零件的设计与制造过程5.2.1 设计要求与流程5.2.2 材料选择与加工工艺5.2.3 成品检验和质量控制6. 结论本论文通过对机械设计制造及其自动化的探讨和研究，总结出机械设计制造的基本原理和工艺，分析了机械自动化技术的应用和发展趋势。

通过案例分析，展示了机械设计制造在实践中的成功应用。

机械设计制造及其自动化将继续在工程领域中发挥重要的作用，推动产业的发展和提高生产效率，为经济的快速发展提供有力支持。

参考文献:[1] XXX，XXXX. 机械设计与制造[M]. 北京：机械工业出版社，2007.[2] XXX，XXXX. 机械自动化技术[M]. 北京：科学出版社，2012.。

机械设计与制造毕业论文机械设计与制造毕业论文近年来，随着技术的不断发展和工业的快速进步，机械设计与制造领域变得越来越重要。

机械工程师在各个行业中扮演着至关重要的角色，他们负责设计和制造各种机械设备，从汽车和飞机到工厂设备和医疗器械。

机械设计与制造毕业论文是机械工程学生完成学业的重要一步，它不仅是对他们在大学期间所学知识和技能的总结，也是对他们未来职业发展的一个引导。

在机械设计与制造毕业论文中，学生通常需要选择一个具体的研究课题，并对该课题进行深入的研究和分析。

这个课题可以是一个实际的机械设计问题，也可以是一个理论上的机械工程问题。

无论选择哪种课题，学生都需要运用他们在大学期间所学的知识和技能，以及他们自己的创新思维来解决问题。

一个好的机械设计与制造毕业论文应该具备以下几个特点。

首先，它应该有一个明确的目标和研究问题。

学生应该清楚地定义他们的研究目标，并提出一个明确的研究问题。

例如，他们可以研究如何改进某种机械设备的效率或性能。

其次，论文应该有一个合理的研究方法和实验设计。

学生应该选择适当的研究方法，并设计合理的实验来验证他们的研究假设。

例如，他们可以使用计算机模拟来分析机械系统的动力学特性，或者设计和制造一个原型来测试他们的设计方案。

此外，一个优秀的机械设计与制造毕业论文还应该具备详细的数据分析和结果讨论。

学生应该对他们的实验数据进行详细的分析，并对结果进行深入的讨论。

他们应该解释他们的结果是否符合他们的研究假设，并提出可能的原因和解释。

最后，论文应该有一个结论和进一步的研究建议。

学生应该总结他们的研究结果，并提出进一步的研究方向和建议。

他们可以讨论他们的研究的局限性，并提出改进的方法和思路。

在撰写机械设计与制造毕业论文时，学生应该注意以下几点。

首先，他们应该准确地引用和参考文献。

学生在论文中使用的任何外部资料都应该标明出处，并列出参考文献列表。

这不仅是对他们研究过程中所参考的文献的尊重，也是避免抄袭和学术不端行为的一种方式。

目录摘要-----------------------------------------------------------------------------3关键词--------------------------------------------------------------------------3 第一章任务介绍---------------------------------------------------------31.1轴的零件图-------------------------------------------------------31.2零件图的分析----------------------------------------------------31.3选择加工设备（题目给定用数控车）-----------------3 第二章数控车床的简介-----------------------------------------------42.1概述-------------------------------------------------------------------42.1.1数控车床的特点及应用----------------------------------------42.1.2数控车床的发展前景-------------------------------------------62.1.3数控车床加工轴类零件的优势-----------------------------7 第三章轴类零件的分析--------------------------------------------------73.1该零件的功能分析----------------------------------------------73.2该零件的结构分析----------------------------------------------73.3该零件材料及受力分析-----------------------------------------83.4该零件的精度分析-----------------------------------------------9第四章轴的加工工艺方案---------------------------------------------94.1零件图工艺分析----------------------------------------------------94.2选择毛坯--------------------------------------------------------------104.3确定加工顺序-------------------------------------------------------104.4选择夹具及确定装夹方案--------------------------------------114.5选择加工刀具---------------------------------------------------114.6确定进给路线---------------------------------------------------124.7合理选着切削用量---------------------------------------------124.8 编写工艺卡------------------------------------------------------134.9 编写加工程序---------------------------------------------------144.10调试模拟运行程序，无误后加工----------------------164.11完成零件加工并进行精度检测--------------------------16第五章总结------------------------------------------------------------------17参考文献------------------------------------------------------------------------18致谢--------------------------------------------------------------------------------18摘要数控加工制造技术正逐渐得到广泛的应用,对零件进行编程加工之前,工艺分析具有非常重要的作用。

机械设计制造及其自动化毕业论文范文纵观人类历史,每一次人类生产力水平的飞跃都离不开创新,创新思维的培养有利于我国自主创新水平的提高,由中国制造向中国创造转变,从而提高我们的国际竞争力。

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机械设计制造及其自动化毕业论文范文一：农业机械自动化建设一、我国农业机械自动化的发展现状农业机械自动化的定义：农业机械或者装备在自身运行期间或运作状态下不依靠人手操作或感官而独立的将其完成。

农业机械自动化可以大幅度降低农副产品的生产本金、减少农民劳作带来的疲劳、提高农副产品的生产效率等，而且还可以整体提升农产品的质量与产量，因此，农业机械的改善应从降低生产本金、提升生产效率与质量出发，不断的进行设备的完善，以达到高尖精的目的。

随着我国农业经济的逐渐繁荣，机械自动化技术也为现代化农业的发展起着一定的推动作用。

农业机械自动化水平的提升，农业机械自动化的范围应该得到进一步发展与扩大，使农业机械化水平保持整体发展的良好趋势。

农业机制水平的不断提高，增强了我国农业厂家的生产能力，随着农业机械能力的不断加强，其涉及的领域也在不断的拓展，主要的市场有农机销售、设备维护与田间作业等。

随着农业机械自动化市场的不断扩宽，促进了国际间的技术沟通与合作，我国的一部分大型企业用市场交换技术的形式，来学习国外的先进技术与企业管理经验，从而提高国产农业机械的质量与生产效益。

但由于多方面的因素，同发达国家相比较，我国的农业机械自动化仍有许多需要提高的地方，在农业机械自动化的进程当中也存在着一定的问题。

1.农业机械制造水平低同发达国家相比我国的农业机械制造水平较低，有多种农业机械产品是仿造发达国家的机械产品。

在农业机械自动化设备中，仅仅对农业机械做了部分改进或是增加设备来降低生产农业机械设备的成品，这在一定程度上限制了产品的应用与推广。

所以，开发符合生产需要的农机设备应作为我国农业机械设备主要的发展方向[1]。

机械设计与制造的毕业论文机械设计与制造的毕业论文摘要：随着科技的发展和人们对生活质量的不断追求，现代机械制造业已经成为国民经济发展中的重要支柱，机械设备在各个领域的应用和发展也越来越广泛。

作为机械工程专业的学生，需要学会运用所学知识及工具对具体问题进行分析和解决，本论文主要就一款高精度数控加工中心进行设计与制造分析探讨。

关键词：机械设计，数控加工中心，制造分析一、引言数控加工中心作为目前最现代化、最高效的加工设备，主要作用是制造高精度、高自动化、高质量的零部件。

在国内市场上，随着数控加工中心在机械行业中的不断普及和应用，市场需求量在逐年上升。

但是，国内数控加工中心技术水平和生产水平相对于国际先进水平还存在一定的差距，这既是机械行业面临的问题，也是我国制造业发展的一个难点之一。

因此，探究数控加工中心的设计与制造分析，对于提高我国高端制造业技术水平及增加制造业发展的经济效益具有十分重要的现实意义。

二、数控加工中心的系统分析数控加工中心主要由下面四部分组成：（1）机床部分：包括机身、工作台、主轴和进给轴等核心部分。

（2）数控系统：由计算机、数控器、输入输出设备和运动控制系统等组成。

（3）刀库部分：用于存放各种不同的加工刀具，以实现各种复杂的加工工艺。

（4）液压系统：该系统的主要作用是驱动和控制机床各个执行部件的动作。

三、数控加工中心机床设计分析1.机身设计机身是数控加工中心的主体结构，主要承担数控加工中心各个部位的装配和固定作用。

其材质应该是高质量，例如可使用钢铸件加工。

2.工作台设计工作台是用来承载工件的部分，在加工过程中，工作台需要保持平稳运动，对加工品质有很大的影响。

最好选择可独立调整的平面工作台，以便适应不同形状和尺寸的工件。

3.主轴设计主轴部分是数控加工中心的核心部分，直接关系到数控加工中心的成型质量。

主轴的设计应该符合加工精度的要求，并且要具备高刚度和高效率的特性。

4.进给轴设计进给轴是数控加工中心的一个主要部分，控制精度也十分重要。

机械设计制造及其自动化毕业论文(完整版)摘要随着科学技术的飞速发展，机械设计制造及其自动化技术已经成为现代工业的重要支柱。

本文旨在对机械设计制造及其自动化技术进行全面而深入的研究，探讨其在实际应用中的现状、问题及发展前景。

本文对机械设计制造及其自动化技术的基本概念、原理和发展历程进行了简要介绍，然后对国内外机械设计制造及其自动化技术的应用现状进行了详细分析，对机械设计制造及其自动化技术的发展趋势进行了展望。

关键词：机械设计制造；自动化；现状；问题；发展趋势第一章绪论1.1 研究背景机械设计制造及其自动化技术是现代工业发展的重要基础，对于提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量具有重要意义。

随着我国经济的快速发展，机械设计制造及其自动化技术在我国的应用越来越广泛，对于推动我国工业的现代化和转型升级具有重要作用。

1.2 研究目的和意义本文旨在对机械设计制造及其自动化技术进行全面而深入的研究，探讨其在实际应用中的现状、问题及发展前景。

通过研究，可以为我国机械设计制造及其自动化技术的发展提供理论支持和实践指导，对于提高我国机械设计制造及其自动化技术的水平具有重要意义。

1.3 研究方法和内容本文采用文献综述、案例分析等方法，对机械设计制造及其自动化技术进行全面而深入的研究。

研究内容包括机械设计制造及其自动化技术的基本概念、原理和发展历程，国内外机械设计制造及其自动化技术的应用现状，以及机械设计制造及其自动化技术的发展趋势。

第二章机械设计制造及其自动化技术概述2.1 机械设计制造及其自动化技术的基本概念机械设计制造及其自动化技术是指利用计算机技术、信息技术、自动化技术等现代科学技术，对机械产品的设计、制造、检测、维护等全过程进行自动化控制的技术。

机械设计制造及其自动化技术主要包括机械设计、机械制造、机械自动化三个方面的内容。

2.2 机械设计制造及其自动化技术的基本原理机械设计制造及其自动化技术的基本原理主要包括计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助制造(CAM)、计算机辅助工程(CAE)、计算机辅助检测(CAT)等。

机械设计制造及其自动化毕业论文第一篇：机械设计制造及其自动化的综述摘要：随着工业技术的不断发展，机械设计制造及其自动化技术在现代社会中起着至关重要的作用。

本篇论文将就机械设计制造及其自动化进行综述，探讨其在不同领域的应用，并分析其对经济发展和社会进步的影响。

关键词：机械设计制造，自动化技术，应用，影响1. 引言机械设计制造及其自动化技术是现代工业中的重要组成部分。

它涉及机械设备的设计、制造、操作和维护等方面，通过自动化技术的应用，提高了生产效率、降低了成本，并且在各个行业中得到了广泛应用。

2. 机械设计制造及其自动化的应用领域2.1 制造业机械设计制造及其自动化在制造业中的应用涉及到产品的设计与制造过程。

通过使用计算机辅助设计软件和先进的机械制造设备，可以加快产品设计和制造的速度，并提高产品的质量和精度。

2.2 汽车工业机械设计制造及其自动化在汽车工业中的应用主要体现在生产线上。

自动化设备可以使汽车生产流程更加高效和精确，从而提高汽车制造的效率和质量，满足市场需求。

2.3 能源行业机械设计制造及其自动化在能源行业中的应用主要包括发电设备和输电线路的设计和制造。

通过使用自动化装置，可以提高发电设备和输电线路的运行效率和稳定性，从而提高能源的利用效率。

2.4 医疗行业机械设计制造及其自动化在医疗行业中的应用主要体现在医疗设备的设计和制造上。

通过自动化技术的应用，可以提高医疗设备的性能和精度，并提高医疗服务的质量和效率。

3. 机械设计制造及其自动化对经济发展和社会进步的影响机械设计制造及其自动化技术的应用对经济发展和社会进步有着积极的影响。

首先，它可以提高生产效率，降低生产成本，从而提高企业的竞争力。

其次，机械设计制造及其自动化技术的应用可以创造就业机会，提高就业率，促进经济发展。

同时，通过提高产品质量和服务水平，机械设计制造及其自动化技术的应用可以提升消费者的满意度，促进社会进步。

4. 结论机械设计制造及其自动化技术在现代社会中起着至关重要的作用。

机械设计与制造技术毕业论文注：本文仅为参考，不能直接使用或抄袭，原文分享仅用于学术讨论和交流。

摘要本文以XX公司某产品为例，探讨了机械设计在制造技术中的应用。

通过对产品的需求分析，选择了合适的零部件并进行了结构设计和绘图，最终完成了完整的设计方案。

在制造过程中，设计方案得到了良好的实施和检验，证明了机械设计在制造行业中的重要性和有效性。

关键词：机械设计；制造技术；产品设计AbstractTaking the product of XX company as an example, this paper explores the application of mechanical design in manufacturing technology. Through the analysis of product requirements, suitable components were selected and structural design and drawing were carried out to finally complete the complete design scheme. In the manufacturing process, the design scheme has been well implemented and verified, proving the importance and effectiveness of mechanical design in the manufacturing industry.Keywords: Mechanical design; Manufacturing technology; Product design一、引言随着制造业的不断发展，机械设备在生产过程中的应用也越来越广泛。

机械设计在产品制造中具有重要的作用，对于保证产品的质量和效率都具有不可替代的作用。

机械设计制造及其自动化毕业论文主要是对各种工业机械装备及机电产品从设计、制造、运行控制到生产过程的企业管理的研究，再以文章的形式表达出来的。

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机械设计制造及其自动化毕业论文优选10篇之第一篇：计算机技术在机械设计制造及其自动化中的应用摘要：机械设计制造是我国国民经济的重要根底，也为其他行业的开展提供着强有力的支持。

将计算机技术有效应用于机械设备的设计、制造和自动化中，已经成为了机械产品设计制造和自动化行业开展的必然趋势。

关键词：计算机技术；机械设计制造；自动化；实践应用；1 机械设计制造及其自动化的含义机械设计制造及其自动化是对各种各样的机械、设备、机电产品的设计、制造、运行等过程进行研究，并对与之有着密切关系的企业综合管理技术进行研究的学科[1],是随着社会进步开展而产生的一个必不可少的行业。

2 计算机技术在机械设计制造和自动化中应用的现状在机械设计制造和自动化行业中，计算机技术在的应用已越来越广泛，尤其在对精密度要求极高的重点工程中起着至关重要的作用。

如在以机械设计、自动化为支撑的集成电路制造产业、航天航空设备制造产业、新型高科技武器制造产业中，都有计算机技术的应用。

在机械设计制造、自动化中，计算机技术的实践应用主要表达在辅助技术、3D技术、仿真技术和数控机床技术4个方面。

3 计算机技术应用在机械设计制造及其自动化中的实际情况3.1 辅助技术的应用计算机辅助技术在机械设计制造及其自动化中的应用主要表达在以下几个方面：〔1〕目前的机械设备精密程度很高，在机械图纸设计时，人工绘制存在着诸多困难，可以有效地利用图纸设计软件〔如CAM、CAD等构图软件〕进行绘图；〔2〕利用计算机辅助技术可以更加直观地了解机械设备的各项参数，便于设计人员及时发现应用过程中存在的问题；〔3〕相较于传统的手工绘图，计算机辅助技术可以更简单地完成图纸的屡次编辑，大大提升工作效率。

毕业设计（论文）题目：自动上下料机械手及主要零部件设计姓名：管明亮学号： ************* 教育层次：本科专业：机械设计制造及其自动化分校：北京路指导教师：朱乾隆老师2016年05月30日摘要：机械手能代替人工操作，起到减轻工人的劳动强度，节约加工时间，提高生产效率，降低生产成本的特点.在实用的基础上，对自动上下料机械手的设计，其中分为三个部分，手爪、手腕、直臂。

设计手爪为平移型夹持式手爪，传动结构为滑动丝杆。

手腕为回转型，转动角度为0-180°，传动结构为蜗轮蜗杆。

直臂传动结构为滚珠丝杆。

整体机械手为直角坐标型,驱动均为电机驱动,结构简单可靠，精度高。

关键词：机械手;直臂与夹持部件；Pro/e三维设计；CAD二维设计Abstract:Mechanical arm can replace manual operation， reduce the labor intensity of workers,save processing time,improve the production efficiency，reduce the production cost。

On the basis of the practical，the design of automatic up-down material manipulator, which is divided into three parts，hand,wrist,arm straight。

Design of clamping type hand claw gripper for translation，for sliding screw transmission structure。

Wrist for transformation，rotation Angle of 0-180 °,for the worm gear and worm drive structure.Straight arm for the ball screw transmission structure. Integral type manipulator for rectangular coordinates, drive for motor drive,structure simple, reliable and high precision。

机械设计与制造毕业论文1200字以上毕业论文摘要：随着科技的发展，机械设计与制造在工业生产和社会发展中发挥着重要的作用。

本文通过对机械设计与制造的研究和分析，探讨了机械设计与制造在现代社会中的应用和发展趋势。

文章从机械设计的基础理论和方法、机械制造的技术和工艺流程等方面进行了深入研究，并结合实际案例进行了具体分析。

最后，本文对机械设计与制造的未来发展提出了一些建议和展望。

关键词：机械设计、制造、基础理论、技术、发展趋势一、引言机械设计与制造是现代工业生产的重要组成部分，与人们的生产生活息息相关。

随着科技的不断发展和进步，机械设计与制造的技术和方法也在不断革新和进步。

本文旨在通过对机械设计与制造的研究和分析，探讨机械设计与制造在现代社会中的应用和发展趋势。

二、机械设计的基础理论和方法机械设计是机械工程学的基础，它包括机械结构设计、机械动力学设计、机械传动设计等多个领域。

机械设计的基础理论和方法是机械设计师进行工作的基础和指导。

现代机械设计主要依靠计算机辅助设计（CAD）技术，通过建立计算机数学模型进行设计和分析。

同时，机械设计还要考虑工程经济、可靠性和安全性等因素。

三、机械制造的技术和工艺流程机械制造是机械设计的实施过程，包括材料加工、装配、调试等一系列工艺流程。

随着科技的发展，机械制造的技术也在不断革新和进步。

例如，数控机床的出现使得机械制造更加精确和高效率。

同时，机器人技术的应用也使得机械制造过程更加自动化和智能化。

四、应用案例分析以汽车制造为例，分析机械设计与制造在现代汽车制造过程中的应用。

汽车制造涉及到多个领域的机械设计与制造，例如车体结构设计、发动机设计、传动系统设计等。

通过对汽车制造的分析，可以看出机械设计与制造在现代汽车制造中的重要性和作用。

五、机械设计与制造的未来发展在未来，机械设计与制造将面临更多的挑战和机遇。

随着科技的快速发展和社会需求的不断增长，机械设计与制造需要不断创新和进步。

机械设计与制造专业毕业论文毕业设计（论文）题目：气动机械手的设计学生姓名：学号：学部（系）：专业年级：指导教师：职称或学位：年月日目录摘要 (3)第一章前言1.1机械手概述 (4)1.2机械手的组成和分类 (4)1.2.1机械手的组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41.2.2机械手的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6 第二章机械手的设计方案2.1机械手的坐标型式与自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 82.2机械手的手部结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 82.3机械手的手腕结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 92.4机械手的手臂结构方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92.5机械手的驱动方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92.6机械手的控制方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92.7机械手的主要参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92.8机械手的技术参数列表．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9 第三章手部结构设计3.1夹持式手部结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．113.1.1手指的形状和分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．113.1.2设计时考虑的几个问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．143.1.3手部夹紧气缸的设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14 第四章手腕结构设计4.1手腕的自由度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 194.2手腕的驱动力矩的计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 194.2.1手腕转动时所需的驱动力矩．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．． 204.2.2回转气缸的驱动力矩计算．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22 第五章手臂伸缩，升降，回转气缸的设计与校核5.1手臂伸缩部分尺寸设计与校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．235.1.1尺寸设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．235.1.2尺寸校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．245 .1 .3导向装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．255 .1 .4平衡装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．255.2手臂升降部分尺寸设计与校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．265.2.1尺寸设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26．5.2.2尺寸校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．265.3手臂回转部分尺寸设计与校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．275.3.1尺寸设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．275.3.2尺寸校核．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27第六章机械手的PLC控制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．276.1可编程序控制器的选择及工作过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．276.1.1可编程序控制器的选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．276.1.2可编程序控制器的工作过程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．276.2可编程序控制器的使用步骤．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23 第七章结论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24 致谢．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29 参考文献．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30 专业相关的资料．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31摘要在设计机械手臂座的时候，用两个电机提供动力。