矢量变频器与编码器PG接线

VC2000矢量控制变频器使用说明书VC2000矢量控制变频器使用说明书1.引言本文档为VC2000矢量控制变频器的使用说明书，旨在向用户介绍该设备的功能、安装、操作、维护以及故障排除等方面的内容。

2.设备概述2.1 设备说明介绍VC2000矢量控制变频器的外观、尺寸、重量等基本信息，以及其内部结构和主要部件的功能。

2.2 技术规格详细列出VC2000矢量控制变频器的技术参数，包括输入/输出电压、额定功率、额定电流、控制方式、额定频率范围等。

3.安装与接线3.1 安装要求描述VC2000矢量控制变频器的安装环境要求，包括温度、湿度、防护等级等。

3.2 机械安装给出VC2000矢量控制变频器的机械安装步骤，包括固定设备、连接电源线和接地线等。

3.3 电气接线提供VC2000矢量控制变频器的电气接线示意图和详细连接步骤，包括输入/输出端子、编码器接口、外部控制信号等。

4.参数设置与调试4.1 参数列表列出VC2000矢量控制变频器的参数列表，包括运行参数、控制参数和保护参数等。

4.2 参数设置介绍如何使用VC2000矢量控制变频器的参数设置功能，包括参数编辑、保存与加载等操作步骤。

4.3 调试流程提供VC2000矢量控制变频器调试的流程指导，包括初始调试、速度闭环调试、矢量控制调试等。

5.操作与维护5.1 开机与关机说明VC2000矢量控制变频器的开机与关机方法，包括通过面板按键、外部信号和网络命令等方式。

5.2 基本操作介绍VC2000矢量控制变频器的基本操作方法，包括参数查看、速度设定、运行控制等。

5.3 维护与保养提供VC2000矢量控制变频器的维护与保养指南，包括清洁、检查电路板和散热器等。

6.故障排除6.1 常见故障现象VC2000矢量控制变频器可能出现的常见故障现象，并给出故障分类。

6.2 故障排除方法提供VC2000矢量控制变频器故障排除的步骤和方法，以及可能出现的解决方案。

7.附件本文档涉及的附件包括变频器连接图、参数列表以及其他相关文档。

第1页共7页电梯电机（永磁同步）变频器与编码器调试PG 信号对照表附表一： ERN1387 （Id.nr.332199 或 332200 ）PG 信号（默纳克变频器）DB15 三排公头：(物料： 7 米电缆含短线 )变频器接口（ DB15 针0.3mm2短线公头）（ PG）信号电缆颜色15 芯连接器（母14 芯 PCB 接头头）5 A 橙 5 6b6 A- 黄 6 2a8 B 绿8 3b1 B- 蓝 1 5a3 R 粉红 3 4b4 R- 粉蓝 4 4a10 C 紫10 7b11 C- 灰11 1a12 D 白12 2b13 D- 棕13 6a9 5V 红9 1b7 0V 黑7 5b变频器DB15 芯连接器DB15 针插头编码器端附表二： ERN1387 配科比变频器：PCB 插头(物料： 10 米电缆含短线 ) (物料： 7 米电缆含短线 )变频器接口（ DB15 针电缆颜色0.3mm2短线公头）（ PG）信号15 芯连接器（母头）14 芯 PCB 接头8 A 橙8 6b 3 A- 黄 3 2a 9 B 绿9 3b 4 B- 蓝 4 5a 15 R 粉红15 4b 14 R- 粉蓝14 4a 6 C 紫 6 7b 1 C- 灰 1 1a 7 D 白7 2b 2 D- 棕 2 6a12 5V 红12 1b13 0V 黑13 5b附表三： ERN1387 配爱默生 EV3100 ：（物料号同附表二）变频器接口（ DB15 针信号电缆颜色0.3mm2短线公头）（PG）15 芯连接器（母头）14 芯 PCB 接头8 A 橙8 6b3 A- 黄 3 2a9 B 绿9 3b4 B- 蓝 4 5a15 空脚14 空脚6 C 紫 6 7b1 C- 灰 1 1a7 D 白7 2b2 D- 棕 2 6a12 5V 红12 1b13 0V 黑13 5b附表四： ERN1321 配安川：（物料）0.3mm2短线变频器接线端电缆颜色子信号15 芯连接器（母头）12 芯 PCB 接头(参照14芯) 0V 黑 1 1a5V 红 2 2aUa1(A) 橙 3 6b*Ua1(A-) 黄 4 6aUa2(B) 绿 5 5b*Ua2(B-) 蓝 6 5aUa0(Z) 紫7 4b*Ua0(Z-) 灰8 4a散线带接线端子、信号标示管附表五： ECN1313 配富士 LIFT ：（物料）0.3mm2短线变频器接线端电缆颜色子信号15 芯连接器（母头）12 芯 PCB 接头(参照14芯) 0V 黑 1 4b5V 红 2 1bA 橙 3 2aA- 黄 4 5bB 绿 5 4aB- 蓝 6 3b CLOCK 紫7 2bCLOCK - 灰8 5aDA TE 白9 6bDA TE- 棕10 1a附表六：ECN1313 配 CT：（物料）变频器接口（ DB15 针公0.3mm2短线头）信号电缆颜色15 芯连接器（母12 芯 PCB 接头(参照14芯)头）14 0V 黑 1 4b13 5V 红 2 1b1 A 橙 3 2a2 A- 黄 4 5b3 B 绿 5 4a4 B- 蓝 6 3b11 CLOCK 紫7 2b12 CLOCK 灰8 5a-5 DA TE 白9 6b6 DATE- 棕10 1a附表七： ERN1326 配爱默生 EV3100 ：变频器接口（ DB15 针0.3mm2短线公头）信号电缆颜色15 芯连接器（母16 芯 PCB 接头（ PG）头）1 U- 棕 1 8a2 V- 紫 2 6a3 A- 黄 /黑 3 5a4 B- 红 /黑 4 4a5 W- 粉 /红 5 7a6 U 绿 6 8b7 V 黄7 6b8 A 绿 /黑8 5b9 B 蓝 /黑9 4b10 W 灰10 7b11 空12 5V 棕 /绿12 1b13 0V 白 /绿13 1a14 Z- 黑14 3a15 Z 红15 3b附表八： ECN1313 配科比 F5（物料）变频器接口（ DB15 针公0.3mm2短线头）信号电缆颜色航空插头12 芯 PCB 接头(参照14芯) （ PG）13 0V 黑10/4 4b12 5V 红7/1 1b8 A 橙15 2a3 A- 黄16 5b9 B 绿12 4a4 B- 蓝13 3b6 CLOCK 紫8 2b7 CLOCK - 灰9 5a15 DATE 白14 6b14 DATE- 棕17 1aDB15 针连接器信号变频器 MOLEX 14P 接口1 U- 132 V- 123 A- 104 B- 095 W- 116 U 067 V 058 A 039 B 0210 W 0412 DC5V 0113 GND 0814 Z- 1415 Z 07附表九：大连星玛自制变频器与多摩川TS5246N469 编码器 10 米电缆信号对应表；MOLEX14P 接口附表十： ERN1387（ Id.nr.332199 或 332200）PG 信号（西威 /新时达变频器） DB15 三排公头：变频器接口（ DB15 针0.3mm2短线公头）信号电缆颜色15 芯连接器（母14 芯 PCB 接头（ PG）头）5 A 橙 5 6b6 A- 黄 6 2a8 B 绿8 3b1 B- 蓝 1 5a3 R 粉红 3 4b4 R- 粉蓝 4 4a10 C- 紫10 1a11 C 灰11 7b12 D 白12 2b13 D- 棕13 6a9 5V 红9 1b7 0V 黑7 5b。

编码器的工作原理及作用：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。

这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。

在ELTRA 编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。

读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。

此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。

接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。

一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。

故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。

要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。

编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。

一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理.编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。

在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的；因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。

如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

德国MEYLE（梅尔）编码器介绍德国梅尔公司在编码器技术上位于行列，公司技术力量雄厚，拥有专业的产品设计人员，的生产工艺和全面的质量管理体系，保证了MEYLE技术及产品的不断发展和提高，包括为用户专门设计有特殊工控要求的编码器和完善的售后服务。

在2004年公司推出了新型增量型编码器INS58系列脉冲数1～80000范围内可由用户自己设定选择，而绝对型编码器AMS58系列测量总数更可高达29位，且比传统的绝对值编码器更小巧，更便于安装，并开发出更便捷的Biss串行协议的编码器，力争走到世界编码器发展的*前列！同时公司向用户郑重承诺产品拥有两年的质量保证，另外公司产品均拥有CE及UL标志，并得到了ISO9002的质量认证，以确保提供给用户*安全可靠的编码器产品。

 它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。

这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。

在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。

读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。

此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。

接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。

一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。

故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频。

BOM: 19010003 V1.0
MD系列模块化
矢量型变频器选配件
PG卡使用说明书
一、型号与规格
1．1 型号说明
汇川可提供两种匹配MD320变频器的PG卡，见下表：型号功能
MD32PG 旋转编码器接口卡
MD32PGD 带分频输出的旋转编码器接口卡
PGA、PGB为编码器信号输入端子；OUT-A、OUT-B、COM为分频信号输出端子；PE为屏蔽线接线端子（PG卡内部没有将PE接大地，用户使用时可自行接大地）。

带有分频的PG卡中，分频系数由PG卡上的拨码开关来决定。

拨码开关共有5位，根据其表示的2进制数再乘以2可确定分频系数，拨码开关上标为“1”的二进制低位，标为“5”的为二进制高位。

当拨码拨向ON时，该位为有效，表示“1”，相反则为“0”。

分频系数见下表：
二进制数分频系数
无输出
0 00000
无输出
1 00001
2*2
2 00010
… … …
i … I*2
31*2
31 11111
2．3 原理示意图
1 编码器接口示意图
2 分频接口示意图
2．4 注意
1PG卡信号线要与动力线分开布置，禁止平行走线；
2 为避免编码器信号受到干扰，请选用屏蔽电缆作为PG卡信号线；
3 编码器屏蔽电缆的屏蔽层应该接大地（如变频器PE端），并且一定是单端接大
地，以免信号受到干扰；
4 PG卡分频输出如果外接用户电源，则电压应小于35V，否则将损坏PG卡。

三、应用连接
3．1 开路集电极输出编码器连接示意图
3．2 推挽式输出编码器连接示意图。

编码器工作原理及作用工作原理德国siko编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

作用它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。

这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。

在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。

读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。

此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。

接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。

一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。

故障现象：1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”。

通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

分辨率―编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。

编码器是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。

编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。

这些传感器主要应用在下列方面：全自动焊锡机、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。

在ELTRA 编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。

读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。

编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。

在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的;因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。

如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的;不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。

现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、伺服电机专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。

编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。

前者成为码盘，后者称码尺。

按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种。

接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“1”还是“0”;非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“1”还是“0”。

开环矢量控制是一种常见的变频器控制方式，可以实现较好的输出性能。

在开环矢量变频器端子控制方面，一般的接线方式如下所示：
1. 电源连接：
- 将变频器的电源输入连接到电源供应系统，确保接线正确无误，并遵循相关的安全规范与标准。

2. 电机连接：
- 将电机的U、V、W 三相线分别连接到变频器的U、V、W 输出端子上，确保连接正确并紧固良好。

3. 编码器连接（如果有编码器反馈）：
- 如果使用编码器进行反馈控制，在开环矢量控制中也需要将编码器的A、B、Z 信号线连接到变频器的编码器接口上，以实现闭环控制。

4. 控制信号连接：
- 根据变频器的说明书或者接线图，连接控制信号线，如启动/停止控制、速度设定、正反转指令等。

通常使用控制面板或者外部控制器来发送这些信号。

5. 其他信号连接：
- 可能还需要连接一些辅助信号线，如温度传感器、过载保护信号等，以增强变频器系统的监控和保护功能。

请注意，在接线过程中务必确保所有的接线正确连接，绝缘良好，接头牢固可靠。

此外，根据变频器的型号和制造商提供的接线图纸或者手册进行正确接线，以确保系统能够正常工作并保证使用安全。

如果对接线有任何疑问，建议咨询专业人士或者变频器制造商进行指导。

：配接日本安川变频器：（616G5 PGB2卡，676G3 PGB卡）推荐编码器型号：CTX600----BZ1-12-24F或CTX1024-----BZ1-12-24F工作电压：DC 12V 输出形式：推拉输出（F型）结构形式可根据安装要求自行选定输出信号：A，B，Z（其中Z信号不用）配接日本安川变频器：（616G5 PGX2卡）推荐编码器型号：CTX1024------BZ1-5L工作电压：DC 5V±10% 输出形式：RS422长线驱动（LY型）结构形式可根据安装要求自行选定输出信号：A，B，Z，-A，-B，-Z配接日本富士变频器：（VG5）推荐编码器型号：CTX600-----BZ1-12-24F或CTX1024-----BZ1-12-24F工作电压：DC 15V 输出形式：推拉输出（F型）结构形式可根据安装要求自行选定输出信号：A，B，Z（其中Z信号不用）配接日本三菱变频器：（FR-A5AP卡）推荐编码器型号：CTX1024------BZ1-5L工作电压：DC 5V±10% 输出形式：RS422长线驱动（LY型）结构形式可根据安装要求自行选定输出信号：A，B，Z，-A，-B，-Z英国：配接英国统一变频器：（CT）推荐编码器型号：CTX1024--------BZ1-5L工作电压：DC 5V±10% 输出形式：RS422长线驱动（LY型）结构形式可根据安装要求自行选定输出信号：A，B，Z，-A，-B，-Z德国：配接德国KEB变频器：（F4）推荐编码器型号：CTX600----BZ1-12-24F或CTX1024----BZ1-12-24F工作电压：DC 5V±10% 输出形式：RS422长线驱动（LY型）结构形式可根据安装要求自行选定输出信号：A，B，Z，-A，-B，-Z配接德国MICO变频器：（340）推荐编码器型号：CTX1024---BZ1-12-24F工作电压：DC ±15V或15V 输出形式：推拉输出（F型）结构形式可根据安装要求自行选定输出信号：A，B，Z配接德国MICO交流调速器：（330）推荐编码器型号：CTX300----BZ1-12-24F工作电压：DC ±15V或15V 输出形式：推拉输出（F型）结构形式可根据安装要求自行选定输出信号：A，B，Z配接德国伦茨（LENZE）变频器：推荐编码器型号：CTX1024-----BZ1-5L工作电压：DC 5V±10% 输出形式：RS422长线驱动（LY型）结构形式可根据安装要求自行选定输出信号：A，B，Z，-A，-B，-Z 配接德国西门子（SIEMENS）矢量控制变频器：（本机）推荐编码器型号：CTX1024-----BZ1-12-24F工作电压：DC 15V 输出形式：推拉输出（F型）结构形式可根据安装要求自行选定输出信号：A，B，Z配接德国西门子（SIEMENS）通用控制器：（配DT1接口板）推荐编码器型号：CTX1024-----BZ1-5L工作电压：DC 5V±10% 输出形式：RS422长线驱动（LY型）结构形式可根据安装要求自行选定输出信号：A，B，Z，-A，-B，-Z 配接德国施耐德（SCHNEIDER）异步电机变频器：推荐编码器型号：CTX1024-----BZ1-5L工作电压：DC 5V±10% 输出形式：RS422长线驱动（LY型）结构形式可根据安装要求自行选定输出信号：A，B，Z，-A，-B，-Z 配接阿部勃（ABB）矢量控制变频器：（NTAC-02脉冲编码）推荐编码器型号：CTX1024--------BZ1-12-24F工作电压：DC 15V或DC 24V 输出形式：推拉输出（F型）结构形式可根据安装要求自行选定输出信号：A，B，Z配接丹佛丝（VLT5000系列）变频器：推荐编码器型号：CTX1024----------BZ1-12-24F工作电压：DC 24V 输出形式：推拉输出（F型）结构形式可根据安装要求自行选定输出信号：A，B，Z配接美国（AB）变频器：（跳线设置5V）推荐编码器型号：CTX1024----------BZ1-5L工作电压：DC 5V±10% 输出形式：RS422长线驱动（LY型）结构形式可根据安装要求自行选定输出信号：A，B，Z，-A，-B，-Z配接艾默生（EMERSON）变频器：推荐编码器型号：CTX1024------BZ1-12-24F工作电压：DC 24V 输出形式：推拉输出（F型）结构形式可根据安装要求自行选定输出信号：A，B，Z配接北京图捷TJ9000Z变频器：推荐编码器型号：CTX600------BZ1-12-24F 或CTX1024-----BZ1-12-24F工作电压：DC 12V 输出形式：推拉输出（F型）结构形式可根据安装要求自行选定输出信号：A，B，Z（其中Z信号不用）配接桂林四达科技ST-2000变频器：推荐编码器型号：CTX1024------BZ1-12-24F工作电压：DC 5V±10% 输出形式：推拉输出（F型）结构形式可根据安装要求自行选定输出信号：A，B，Z。

电梯永磁同步电机旋转编码器P G信对照表 WEIHUA system office room 【WEIHUA 16H-WEIHUA WEIHUA8Q8-电梯电机（永磁同步）变频器与编码器调试PG信号对照表附表一：ERN1387（或332200）PG信号（默纳克变频器）DB15三排公头： (物料：7米电缆含短线)变频器接口（DB15针公头）（PG）信号电缆颜色0.3mm2短线15芯连接器（母头）14芯PCB接头5 A 橙 5 6b6 A- 黄 6 2a8 B 绿8 3b1 B- 蓝 1 5a3 R 粉红 3 4b4 R- 粉蓝 4 4a10 C 紫10 7b11 C- 灰11 1a12 D 白12 2b13 D- 棕13 6a9 5V 红9 1b7 0V 黑7 5b附表二：ERN1387配科比变频器：(物料：10米电缆含短线) (物料：7米电缆含短线)变频器接口（DB15针公头）（PG）信号电缆颜色0.3mm2短线15芯连接器（母头）14芯PCB接头8 A 橙8 6b 3 A- 黄 3 2a 9 B 绿9 3b 4 B- 蓝 4 5a 15 R 粉红15 4b 14 R- 粉蓝14 4aDB15芯编码器端变频器DB15针附表三：ERN1387配爱默生EV3100：（物料号同附表二）附表四：ERN1321配安川：（物料）附表五：ECN1313配富士LIFT：（物料）变频器接线端子信号电缆颜色0.3mm2短线15芯连接器（母头）12芯PCB接头(参照14芯)0V 黑 1 4b 5V 红 2 1bA 橙 3 2aA- 黄 4 5bB 绿 5 4aB- 蓝 6 3b CLOCK 紫7 2b CLOCK - 灰8 5a DATE 白9 6b DATE- 棕10 1a 附表六：ECN1313配CT：（物料）变频器接口（DB15针公头）信号电缆颜色0.3mm2短线15芯连接器（母头）12芯PCB接头(参照14芯)14 0V 黑 1 4b13 5V 红 2 1b1 A 橙 3 2a散线带接线端附表七：ERN1326配爱默生EV3100：附表八：ECN1313配科比F5（物料）附表九：大连星玛自制变频器与多摩川TS5246N469编码器10米电缆信号对应表；DB15针连接器信号变频器MOLEX 14P接口1 U-132 V-123 A-104 B-095 W- 116 U 067 V 058 A 039 B 0210 W 0412 DC5V 0113 GND 0814 Z- 1415 Z 07MOLEX14P接附表十：ERN1387（或332200）PG信号（西威/新时达变频器）DB15三排公头：。