CA1061K28L3型货车取力器助力器设计
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1 前言1.1 概述自卸汽车是利用本车发动机动力驱动液压举升机构,将其车厢倾斜一定角度卸货;并依靠车厢自重使其复位的专用汽车。
自卸汽车按其用途可分为两大类:一类属于非公路运输用的重型和超重型(装载质量在20t以上)自卸汽车。
主要承担大型矿山、水利工地等运输任务,通常是与挖掘机配套使用。
这类汽车也成为矿用自卸汽车。
它的长度、宽度、高度以及轴荷等不受公路法规的限制,但它只能在工地、矿山上使用。
另一类属于公路运输用的轻、中、重型(装载质量在2—20t)普通自卸汽车。
它主要承担沙石、泥土、煤炭等松散货物运输,通常是与装载机配套使用[1]。
某些自卸汽车是针对专门用途设计的,故称为专用自卸汽车。
如:摆臂式自装载汽车、自装载垃圾汽车等。
图1-1为普通自卸汽车的结构组成[1]。
图1-1 普通自卸汽车结构组成1-液压倾卸操纵装置 2-倾卸机构 3-液压油缸 4-拉杆 5-车厢6-后铰链支座 7-安全撑杆 8-油箱 9-油泵 10-传动轴 11-取力器自卸汽车最大的优点是实现了卸货的机械化,从而提高了卸货效率,减轻劳动强度,节约劳动力。
因此,几十年来它在国内外获得迅速发展和普及,至今其保有量大约占专用汽车的25%,并日趋完善,成为系列化多品种的产品。
除了上文所说的用途分类,它还具有以下多种分类方式:(1)按装载质量级别分类可分为轻型自卸车(其装载质量一般小于3.5t),中型自卸车(4t-8t)和重型自卸车(大于8t)。
(2)按传动类型分类可分为机械传动,液力机械传动和电传动三种。
载重30t以下的自卸车主要采用机械传动;载重80t以上的重型自卸车多采用电传动。
(3)按卸货方式分类有后倾式,侧倾式,三面倾式,底卸式以及货箱升高后倾式等多种类型。
其中以后倾式应用最广;侧倾式只适用于车道狭窄和卸货方向变换困难的场合;货箱升高后倾式适用于货物堆积,变换货位和往高处卸货的场合。
底卸式和三面倾式只应用于少数特殊场合。
(4)按倾斜机构分类分为直推式自卸车与杠杆举升式自卸车。
取力器结构引言取力器是一种常用的机械传动装置,用于将运动物体上的力转移到其他装置或部件上。
它的结构设计直接影响到传动效率和使用寿命。
本文将详细介绍取力器的结构及其工作原理。
结构组成取力器一般由以下几个主要部分组成:1.转动轴:取力器的核心部件,负责转动和传递力矩。
2.轴承:支撑转动轴的部件,减少摩擦,提高转动效率。
3.连接杆:将转动轴与其他部件连接起来,传递力矩。
4.弹簧:起到缓冲和调节转动轴的作用,保持适当的张力。
5.手柄:用于操作取力器的部件,实现启动和停止功能。
除了以上主要部分,取力器的结构还可能包括一些附件,如固定装置和防护罩等,以保证安全性和稳定性。
工作原理取力器的工作原理基于力的传递和转换。
当手柄被操作时,转动轴开始转动,传递给连接杆。
连接杆受到转动轴的力矩作用,开始转动并将力矩传递给其他装置或部件。
转动轴和连接杆之间的弹簧起到缓冲作用,可以调节转动轴的张力,使得取力器在工作过程中始终保持适当的紧固状态。
同时,弹簧还能减少冲击和振动,延长取力器的使用寿命。
取力器的轴承起到支撑转动轴的作用,减少转动时的摩擦损耗,提高传动效率。
轴承的选用和安装质量直接影响到取力器的使用寿命和稳定性。
结构设计考虑因素在进行取力器的结构设计时,需要考虑以下几个因素:1.功能需求:根据具体的使用要求,确定取力器需要承受的力矩大小和传递效率等指标。
2.结构稳定性:取力器在工作过程中需要保持稳定,不能出现弯曲、变形或断裂等情况。
3.耐久性:取力器需要经受长时间和高频次的使用,需要选择耐磨损和耐腐蚀的材料,并做好定期维护和保养。
4.安全性:取力器的设计需要考虑使用者的安全,如防护罩的设置和固定装置的安装。
5.经济性:在满足功能需求和安全性的前提下,尽可能使用经济实用的材料和构造,降低制造成本。
结论取力器是一种用于转移力矩的机械传动装置,其结构设计直接影响到传动效率和使用寿命。
通过合理的设计和材料选择,可以提高取力器的性能和可靠性。
取力器工作原理引言取力器是一种机械装置,广泛应用于工程、制造等领域。
它的作用是通过能量的转换和传递来实现力的增强或方向的改变。
本文将深入探讨取力器的工作原理,包括其结构、工作过程及应用。
一、取力器的结构取力器通常由以下几个基本部分组成: 1. 输入轴:接收外部的动力输入,提供力的来源。
2. 输出轴:输出增强后的力或改变了方向的力。
3. 齿轮组:由一系列齿轮组成,用于传递和转换动力。
4. 连杆:连接输入轴和输出轴的部件,承受和传递力。
5. 支撑结构:用于支撑和固定齿轮组和连杆。
二、取力器的工作过程取力器的工作过程可以分为以下几个步骤: 1. 动力输入:外部动力通过输入轴输入取力器。
2. 齿轮传递:输入轴上的齿轮通过齿轮组与输出轴上的齿轮进行啮合,实现动力的传递。
3. 力的增强或方向改变:通过齿轮传递,输入轴上的动力得以增强或方向改变,最终输出到输出轴上。
4. 输出动力:增强后的力或改变方向的力从输出轴上输出,完成工作任务。
三、取力器的应用取力器在工程和制造领域有广泛的应用,下面介绍几个常见的应用场景:1. 机械传动系统取力器被广泛应用于机械传动系统中,如汽车、船舶等。
通过取力器的工作原理,可以将发动机的动力传递到车轮或推进器上,实现车辆或船只的运动。
2. 工程机械工程机械中常常使用取力器来增强工作装置的力量,提高作业效率。
例如,挖掘机的铲斗通过取力器获得足够的力量来挖掘土方。
3. 制造业在制造业中,取力器常被用于各种机械设备和生产线上,来实现力的增强或方向的改变。
例如,自动化装配线上的各个工位常常使用取力器来传递力,完成产品的组装和加工。
4. 动力工具取力器也广泛应用于各种动力工具中,如电钻、电动摩托车等。
通过取力器,动力可以被有效地转化和利用,提供足够的力驱动工具的运行。
结论取力器的工作原理通过能量的转换和传递,实现了力的增强和方向的改变。
它在工程、制造等领域有广泛的应用,为各种机械设备和工具提供了强大的动力支持。
离合器助力器构造
离合器助力器是一种用于辅助离合器操作的机械装置,通常由几个关键部件组成。
其中最重要的部件是离合器助力器主体,它由一对斜齿轮、活塞和弹簧等组成。
离合器助力器主体通过传动系统与车辆的离合器相连,当驾驶员踩下离合器踏板时,离合器助力器会自动将离合器踏板的力量增强,使得踩下踏板的力度更小。
除了离合器助力器主体外,还有一些其他的关键部件,比如离合器助力器的驱动装置、传动系统、操作杆等。
离合器助力器的驱动装置通常由一台液压泵驱动,它可以生成足够的液压力将离合器助力器主体中的活塞推动。
传动系统则负责将离合器助力器的力量传递到离合器上,通常由一对链条或皮带构成。
操作杆则用于控制离合器助力器的操作,使其在需要时启动或停止。
离合器助力器的构造比较复杂,需要注意许多细节,比如选择适当的材料、尺寸和精度,以确保它的使用寿命和性能。
同时,还需要遵守相关的设计标准和法规,以确保其安全可靠。
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取力器取力器就是一组变速齿轮,又称功率输出器,一般是由齿轮箱、离合器组合而成,与变速箱使用齿轮连接,与举升泵是轴连接,是变速箱里的一个单独的档位,挂上这一档,一加油门,举升泵就可以运转了。
举升泵是一个液压装置,举升车箱,实现自卸功能。
自卸车、消防车、水泥搅拌车、制冷等需要额外动力的专用车辆,是通过取力器获取的,取力器是装在变速箱外侧的附加装置(水泥搅拌车的取力器是在离合器外壳上),它从变速箱的某个齿轮获取动力。
这个动力的接通或断开是通过驾驶室内的一个电磁伐来控制的。
由取力器带动高压油泵供自卸车;带动水泵供消防车;带动压缩机供制冷车;带动液压马达旋转搅拌罐。
取力器一般是连接传动轴或者直接跟齿轮泵相连,在国内一般是接传动轴,很少有人设计跟齿轮泵直接连接,在欧洲、北美,由于取力器的设计多样,种类繁多。
取力器生产厂家(例如:意大利Hydrocar、PZB公司、美国Muncie公司等)在取力器输出端设计了不同的接口,满足不同类型的接口需求。
常用的输出接口形式有:DIN 5462、SAE"B"2&4、SAE"C"2&4等,输出法兰形式一般是:DIN20、DIN10、SP1300、SP1400等。
在欧洲DIN 5462接口非常常见,齿轮泵的生产厂家都会按照这个接口来设计,为了和取力器完美相接,省了中间的传动轴,减少了空间。
国内的取力器多数用在自卸车上,所以对取力器的要求比较单一。
在欧洲、北美,由于特种车对取力器的要求很高,取力器生产厂家会设计多输出端的取力器,或者带离合器的取力器,取力器的控制方式也多样,有:机械控制、液压控制、气控、真空源控制、电控等,其中气控比较常见。
近年来,由于中国商用车市场的迅猛发展,一些国际上专业的取力器制造商,如:意大利英特帕普也登陆到了中国。
随着时间的发展,中国的取力器也会越来越多样化,专业化。
重型自卸汽车当取力器出现故障,最直接且显而易见的结果就是齿轮泵不转,液压倾卸系统失去了动力源,整个系统处于瘫痪状态,无法工作。
取力器结构1. 简介取力器(也称为夹具)是一种用于固定和夹持工件的装置。
它在制造和加工工业中广泛应用,用于提供稳定的工作环境和确保工件位置的准确性。
取力器的结构设计因应用领域的不同而有所差异。
本文将介绍取力器的常见结构和各部分的作用。
2. 取力器结构2.1 基座基座是取力器的主体部分,通常由金属材料制成。
它起到支撑和稳定取力器其他组件的作用。
基座上的其他组件如夹持器、夹具移动装置等均安装在其上。
2.2 夹持器夹持器是取力器的核心部分,用于固定和夹持工件。
夹持器通常由钢材制成,具有强大的夹持力和耐用性。
夹持器的设计根据具体应用需求而有所不同,有多种不同类型的夹持器可供选择,如机械手夹爪、离心式夹具等。
2.3 夹紧机构夹紧机构用于控制夹持器的夹紧力度。
它可以是手动操作的螺旋式机构,也可以是电动或液压驱动的自动机构。
夹紧机构的作用是确保夹持器紧密固定工件,防止工件在加工过程中发生移动。
2.4 夹持器移动装置夹持器移动装置用于调整和控制夹持器的位置。
它可以是手动操作的滑动装置,也可以是电动或液压驱动的自动装置。
夹持器移动装置的作用是使夹持器能够在需要时自由移动,并将工件定位到所需位置。
2.5 传感器传感器是取力器中重要的组成部分,用于检测和监控工件的位置、尺寸和形状等参数。
传感器可以是光电、压力、接触等类型,通过与控制系统连接,实现对取力器运行状态的实时监控和自动调整。
2.6 控制系统控制系统用于对取力器的运行进行控制和调整。
它可以是简单的手动控制装置,也可以是复杂的自动控制系统。
控制系统根据传感器的反馈信息,通过控制夹紧机构和夹持器移动装置的动作,实现对工件夹持力度和位置的精确控制。
3. 省略部分根据具体应用需求,取力器的结构和组件还可能包括防护装置、冷却装置、换向装置等。
这些组件的选择和设计需根据具体应用场景和工件特性进行考虑。
4. 结论取力器是一种重要的工业装置,能够提供稳定的固定和夹持效果。
其结构包括基座、夹持器、夹紧机构、夹持器移动装置、传感器和控制系统等组成部分。
摘要取力器是专用车辆上的重要组成部分,是专用车辆能实现其专用功能的动力来源。
取力器的质量好坏,严重影响专用车辆的试用状况。
取力器一般情况下安装在变速器上。
通常取力器是一种齿轮传动装置,其主要功用全部或部分的是取出变速器所传递的动力,或直接将发动机的功率通过法兰和传动轴传递到被驱动的工作机上,使汽车实现特有的专用功能。
本次设计的取力器是与CA1061K28L3型载货汽车变速箱相配合的取力器。
在设计过程中,取力器的动力是由变速箱中间轴输入的。
利用斜齿轮,与变速箱中间轴上的斜齿轮啮合获得动力,由两直齿轮啮合,以及接合套,同步器等的应用,将力传递到输出轴上。
最后,由输出轴通过内外花键配合,将力传递到下一级机械机构上。
在确定了基本结构和给定的数据基础上,确定传动比,设计两轴中心距,轴的直径,进一步算得啮合齿轮的基本参数,进而对齿轮和轴进行校核,同时对轴承进行了选择。
在设计过程中,利用CAXA绘图,运用MATALAB软件编程。
通过本次设计,使所设计的取力器工作平稳可靠,传动效率良好。
关键词:汽车;取力器;同步器;双联齿轮。
AbstractThere is a special vehicle is the important ponent of the special vehicles can realize its function of power sources. The quality is good, the serious influence of trial. Vehicles There is usually installed in transmission.There is usually is a kind of gear transmission device, its main function is out of all or part of the transmission power, or directly to the engine power through the flange and drive shaft transmission to the job, make cars on the special function realization peculiar.The graduation design is the design with CA1061K28L3 type auto gearbox is a bination of. In the design process, is the power of transmission is presented.by input. Using the helical gear transmission, and the inclined gear oart obtained by two straight, gear, and joints, etc, the application of synchronizer will force transfer to the output shaft. Finally, the output shaft with internal and external spline, through the force transmission mechanism to the next level.In determining the basic structure and the given data, based on the determined transmission shaft center distance, the design of the shaft diameter, further meshing gears is the basic parameters, then the gear and shaft, and the choice of bearings. In the design process, the movement by using CAXA drawing, using MATALAB software programming.Through the design, make the design work is stable and reliable, and the transmission efficiency.Keywords: automobile, There is, Synchronizer, Double gear.目录第1章绪论取力器是专用汽车的一个重要部件,是专用汽车实现其专用功能的动力来源。
摘要取力器是专用车辆上的重要组成部分,是专用车辆能实现其专用功能的动力来源。
取力器的质量好坏,严重影响专用车辆的试用状况。
取力器一般情况下安装在变速器上。
通常取力器是一种齿轮传动装置,其主要功用全部或部分的是取出变速器所传递的动力,或直接将发动机的功率通过法兰和传动轴传递到被驱动的工作机上,使汽车实现特有的专用功能。
本次毕业设计设计的取力器是与CA1061K28L3型载货汽车变速箱相配合的取力器。
在设计过程中,取力器的动力是由变速箱中间轴输入的。
利用斜齿轮,与变速箱中间轴上的斜齿轮啮合获得动力,由两直齿轮啮合,以及接合套,同步器等的应用,将力传递到输出轴上。
最后,由输出轴通过内外花键配合,将力传递到下一级机械机构上。
在确定了基本结构和给定的数据基础上,确定传动比,设计两轴中心距,轴的直径,进一步算得啮合齿轮的基本参数,进而对齿轮和轴进行校核,同时对轴承进行了选择。
在设计过程中,利用CAXA绘图,运用MATALAB软件编程。
通过本次设计,使所设计的取力器工作平稳可靠,传动效率良好。
关键词:汽车;取力器;同步器;双联齿轮。
AbstractThere is a special vehicle is the important component of the special vehicles can realize its function of power sources. The quality is good, the serious influence of trial. Vehicles There is usually installed in transmission.There is usually is a kind of gear transmission device, its main function is out of all or part of the transmission power, or directly to the engine power through the flange and drive shaft transmission to the job, make cars on the special function realization peculiar.The graduation design is the design with CA1061K28L3 type auto gearbox is a combination of. In the design process, is the power of transmission is presented.by input. Using the helical gear transmission, and the inclined gear oart obtained by two straight, gear, and joints, etc, the application of synchronizer will force transfer to the output shaft. Finally, the output shaft with internal and external spline, through the force transmission mechanism to the next level.In determining the basic structure and the given data, based on the determined transmission shaft center distance, the design of the shaft diameter, further meshing gears is the basic parameters, then the gear and shaft, and the choice of bearings. In the design process, the movement by using CAXA drawing, using MATALAB software programming.Through the design, make the design work is stable and reliable, and the transmission efficiency.Keywords: automobile, There is, Synchronizer, Double gear.目录目录 (III)第1章绪论 (1)第2章取力器概述及基本结构的确定 (3)2.1取力器的功用和要求 (3)2.2取力器结构方案的确定 (3)第3章分析计算及结构设计 (6)3.1分析计算,以及具体的结构计算 (6)3.1.1取力器传动比的确定 (6)3.1.2初定中心距 (6)3.1.3轴的直径的初步确定 (6)3.1.4齿轮基本参数的确定 (7)3.1.5斜齿轮螺旋角的选择 (9)3.1.6压力角的选择 (9)3.1.7变位系数的选择 (9)3.2主要部件的选择 (10)3.2.1同步器的选择 (10)3.2.2取力器轴承的选择 (12)3.2.3取力器操纵机构 (13)3.2.4取力器箱体 (14)3.3校核分析计算 (15)3.3.1齿轮弯曲应力计算 (15)3.3. 2齿轮接触应力计算 (17)3.3.3轴的刚度校核 (19)3.3.4轴的强度校核 (22)3.4材料的选择 (23)3.4.1齿轮材料的选择 (23)3.4.2轴材料的选择 (24)3.4.3箱体材料的选择 (24)3.5密封与润滑 (25)第4章工艺过程设计 (26)4.1输入轴的加工工艺过程 (26)4.2输出轴加工工艺过程 (27)4.3双联齿轮加工工艺过程 (28)4.4轴端盖的加工工艺过程 (29)结论 (30)参考文献 (31)致谢 (33)附录1程序编程 (34)附录2英文翻译 (38)第1章绪论取力器是专用汽车的一个重要部件,是专用汽车实现其专用功能的动力来源。
随着国民经济的快速发展,专用汽车涉及的行业也越来越广泛,由于汽车用途的多样化,要求取力器必须有动力输出装置[16]。
通常取力装置安装在变速器的动力输出侧孔上,它有各种不同的形状和大小。
在变速器上安装各种取力装置可以满足各种特种车辆的使用要求。
由于各类车辆的负载工况、使用条件和去理位置的不同,因而对取力装置的要求也不相同。
取力装置的用途颇为广泛,它可用来驱动汽车绞盘传动装置、自卸车、炸药现场混装车和汽车起重吊油泵、消防车水泵,以及工程机械中各种辅助装置,如空气压缩机、燃油泵、废料集收器、制冷机等。
取力器的工作原理与变速器工作原理基本相同[16]。
目前,取力器的传递形式多数是齿轮传递。
通过一对啮合齿轮将变速器或发动机上的动力传到取力器上。
再经另一对齿轮的啮合传递以及齿轮与轴的配合,将动力传递出去。
本次设计的取力器的工作原理是,由一对双联齿轮中的斜齿轮与变速箱中的中间轴的斜齿轮啮合获取动力,再经双联齿轮中的直齿轮与取力器中的直齿轮啮合,将动力传递到取力器上。
最后取力器直齿轮通过啮合套与轴相连,将动力通过输出轴传递出去[7]。
根据不同的取力要求,取力器分为:一.侧取力器侧取力器系在变速箱侧取力窗口通过变速箱中间轴上的高挡齿或倒挡轴上的倒挡齿取力。
在汽车取力器中使用最为广泛。
总体结构:有一轴式、两轴式、三轴式、带副箱式、单操纵双输出式和双操纵双输出式等几种形式[7]。
其中以两轴式结构最为普遍;一轴式结构最为简单;三轴式主要用于输出有双速异向用途的取力器,如越野车绞盘取力器;也有原为一轴式或两轴式后为改变输出轴旋向而增加一轴新成为两轴式或三轴式;带副箱式主要是在原取力器基础上进一步增速或减速,以扩展其使用性能;单操纵双输出式的两输出可同轴也可不同轴,但由同一操纵机构同时控制;双操纵双输出式的两输出可同轴也可不同轴,但由不同的操纵机构独立控制。
二.后端取力器后端取力器是在变速箱后端通过变速箱副轴轴端来取力的取力器,它具有输出扭矩大等特点,在重型汽车变速箱上应用较普遍[12]。
总体结构:有一轴式、两轴式、三轴式等几种形式。
一轴式直接输出,结构简单可靠;两轴式可一定范围调整速比和输出位置,应用较广泛;三轴式主要用来调整输出位置,应用不太普遍。
三.夹心式取力器夹心式取力器又称前夹式取力器或一轴上取力器,系夹在变速箱壳与离合器壳之间并在变速箱一轴上取力的一种多轴齿轮箱,具有传输功率大、使用可靠等特点,用在轻、中、重型车底盘上,可改装消防车和高压清洗车等车型[14]。
四.全功率取力器全功率取力器又称传动轴取力器或分动器,系通过传动轴安装在变速箱与后桥之间并设有取力输出装置的一种多轴齿轮箱,它在使用时可通过变速箱档位调整取力输出转速,具有传输功率大、通用性较强、使用可靠等特点,用在轻、中、重型车底盘上,可改装混凝土输送车高压清洗车和油田固井车等专用[15]。
第2章取力器概述及基本结构的确定2.1取力器的功用和要求取力器的功用是根据不同专用车辆,不同行驶条件下提出的要求,将发动机或变速器传递的动力部分或全部的提取出来,作为专用功能的动力源。
同时要保证汽车作为运输工具的基本功能[6]。
对取力器的基本要求是[3]:工作可靠,操纵轻便。
汽车在工作过程中,取力器内不应有自动跳档、乱档、换档冲击等现象的发生。
为减轻驾驶员的疲劳强度,提高行驶安全性,操纵轻便的要求日益显得重要,这可通过采用同步器和预选气动换档或自动、半自动换档来实现[7]。
重量轻、体积小。
影响这一指标的主要参数是取力器的中心距。
选用优质钢材,采用合理的热处理,设计合适的齿形,提高齿轮精度以及选用角接触球轴承的方式减小中心距。
传动效率高。
为减小齿轮的啮合损失,提高零件的制造精度和安装质量,采用合适的润滑油灯都可以提高传动效率。
噪声小。
采用斜齿轮传动及选择合理的变位系数,提高制造精度和安装刚性可减小齿轮的噪声[11]。
2.2取力器结构方案的确定取力器由传动机构和操纵机构组成。
取力器传动机构的结构分析与形式选择。
与其他结构相比,齿轮传递取力器结构简单,造价低廉,有较高的传动效率,(η=0.96~0.98)[9],因此在各类汽车上均得到广泛的应用。
设计时首先应根据汽车的使用条件及要求确定取力器的传动比范围、档位数及各档的传动比,因为它们对汽车的动力性与燃料经济性都有重要的直接影响。
传动比范围是取力器低档传动比与高档传动比的比值。
汽车行驶的道路状况愈多样,取力器的功率与汽车质量之比愈小,则取力器的传动比范围应愈大[11]。