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列车自动控制系统(ATC)

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列车运行自动控制(ATC)系统

列车运行自动控制(ATC)系统

功能
（1）集中控制功能 （2）集中显示功能 （3）列车运行时刻表管理功能 （4）运行数据记录与统计功能 （5）仿真功能 （6）监测与报警功能
ATS系统设备
ATP——列车自动防护子系统
ATP子系统是ATC系统的核心和关键。 ATP子系统具有实现列车的间隔控制、超速防护、
进路的安全监控、车门和站台屏蔽门的控制等功 能。
转换 （8）记录运行信息
ATS——列车自动监控子系统
ATS子系统主要实现对列车运行的监督和控制，辅 助行车调度人员对全线列车运行进行管理。
它给行车调度人员显示全线列车的运行状态，监 督和记录运行图的执行情况，在列车因故偏离运 行图时及时做出反应（提出调整建议或者自动修 整运行图）。
通过ATO的接口，向旅客提供运行信息通报（列 车到达、出发时间、运行方向、中途停靠站 名……）。
当检测到列车的速度为零，列车向地面送出列车 停站信号，列车收到开门信息，使相应的门控继 电器动作；
司机按压与门控继电器相对应的门控按钮后，才 可打开列车车门。
不同闭塞制式的ATC系统
按闭塞制式，城市轨道交通ATC可分为：固定闭 塞式ATC系统、准移动闭塞式ATC系统和移动闭 塞式ATC系统。
ATP轨旁功能
负责列车安全间隔和生成报文 ，完成任务对列车安全运行授 权许可的发布和报文的准备
1 列车安令间隔功能
保持列车之间的最小安全距 离，发出运行授权。在进路 已经排列，联锁功能中才发 出列车运行授权.
2 报文生成功能
完成整理数据、准备和格式 化要传送到ATP车载设备的 报文，并决定传输方向。 .
ATS子系统根据联锁信息，列车自动办理进路。用 以指挥和监督列车的运行。它根据列车运行计划， 制定实时运行图，指挥列车的运行，包括办理列 车进路，控制列车发车时间，改变运行区间的模 式等；同时实时收集列车运行信息及线路的各种 信息，包括车次号、目的地号。由控制中心计算 机系统进行实时跟踪，并显示在中心表示盘上。

5.4列车自动控制系统(ATC)

5.4列车自动控制系统(ATC)

四、信号系统基本功能
1、 列车自动监控子系统（ATS） 、 列车自动监控子系统（ ） ATS系统由控制中心、车站、车场以及车载设备组成。ATS系统在 系统由控制中心、车站、车场以及车载设备组成。 系统在 系统由控制中心 ATP系统的支持下完成对列车运行的自动监控，实现以下基本功能： 系统的支持下完成对列车运行的自动监控， 系统的支持下完成对列车运行的自动监控 实现以下基本功能： 车站设备， （1）通过 ）通过ATS车站设备，能够采集轨旁及车载 车站设备 能够采集轨旁及车载ATP提供的轨道占用状 提供的轨道占用状 进路状态、 态、进路状态、列车运行状态以及信号设备故障等控制和监督列车运行 的基础信息。 的基础信息。 （2）根据联锁表、计划运行图及列车位置，自动生成输出进路控制命 ）根据联锁表、计划运行图及列车位置， 传送至车站联锁设备，设置列车进路、控制列车停站时分。 令，传送至车站联锁设备，设置列车进路、控制列车停站时分。 （3）列车识别跟踪、传递和显示功能。系统能自动完成正线区段内列 ）列车识别跟踪、传递和显示功能。 车识别号（服务号、目的地号、车体号）跟踪， 车识别号（服务号、目的地号、车体号）跟踪，列车识别号可由中央 ATS自动生成或调度员人工设定、修改，也可由列车经车 地通信向 自动生成或调度员人工设定、 自动生成或调度员人工设定 修改，也可由列车经车—地通信向 ATS发送识别号等信息。 发送识别号等信息。 发送识别号等信息 （4）列车计划与实迹运行图的比较和计算机辅助调度功能。能根据列 ）列车计划与实迹运行图的比较和计算机辅助调度功能。 车运行实际的偏离情况， 车运行实际的偏离情况，自动生成调整计划供调度员参考或自动调整列 车停站时分，控制发车时间。 车停站时分，控制发车时间。 中央故障情况下的降级处理， （5）ATS中央故障情况下的降级处理，由调度员人工介入设置进路， ） 中央故障情况下的降级处理 由调度员人工介入设置进路， 对列车运行进行调整，由ATS车站完成自动进路或根据列车识别号进行 对列车运行进行调整， 车站完成自动进路或根据列车识别号进行 自动信号控制，由车站人工进行进路控制。 自动信号控制，由车站人工进行进路控制。

列车自动控制系统ATC

列车自动控制系统ATC

四、信号系统基本功能





1、 列车自动监控子系统（ATS） ATS系统由控制中心、车站、车场以及车载设备组成。ATS系统在 ATP系统的支持下完成对列车运行的自动监控，实现以下基本功能： （1）通过ATS车站设备，能够采集轨旁及车载ATP提供的轨道占用状 态、进路状态、列车运行状态以及信号设备故障等控制和监督列车运行 的基础信息。 （2）根据联锁表、计划运行图及列车位置，自动生成输出进路控制命 令，传送至车站联锁设备，设置列车进路、控制列车停站时分。 （3）列车识别跟踪、传递和显示功能。系统能自动完成正线区段内列 车识别号（服务号、目的地号、车体号）跟踪，列车识别号可由中央 ATS自动生成或调度员人工设定、修改，也可由列车经车—地通信向 ATS发送识别号等信息。 （4）列车计划与实迹运行图的比较和计算机辅助调度功能。能根据列 车运行实际的偏离情况，自动生成调整计划供调度员参考或自动调整列 车停站时分，控制发车时间。 （5）ATS中央故障情况下的降级处理，由调度员人工介入设置进路， 对列车运行进行调整，由ATS车站完成自动进路或根据列车识别号进行 自动信号控制，由车站人工进行进路控制。
三、移动闭塞ATC系统
移动闭塞方式的ATC系统通常采用无线通信、地面交叉感应环线、 波导等媒体，向列控车载设备传递信息。列车安全间隔距离是根据最大 允许车速、当前停车点位置、线路等信息计算得出，信息被循环更新， 以保证列车不间断收到即时信息。 移动闭塞ATC系统是利用列车和地面间的双向数据通信设备，使地 面信号设备可以得到每一列车连续的位置信息，并距此计算出每一列车 的运行权限，动态更新发送给列车，列车根据接收到的运行权限和自身 的运行状态，计算出列车运行的速度曲线，实现精确的定点停车，实现 完全防护的列车双向运行模式，更有利于线路通过能力的充分发挥。 移动闭塞ATC系统在我国还未有应用实例，国外能提供此类系统的公 司有：阿尔卡特公司交叉感应电缆作为传输媒介的ATC系统，在加拿大 温哥华“天车线”和香港KCRC西部铁路等应用，技术比较成熟，但交 叉感应轨间电缆给线路日常养护带来不便；美国哈蒙公司基于扩频电台 通信的移动闭塞应用在旧金山BART线，其系统结构、系统运用尚不成 熟；阿尔斯通公司基于波导传输信息的移动闭塞正在新加坡西北线试验 段安装调试。

列车自动控制系统ATC系统基本原理教学课件

列车自动控制系统ATC系统基本原理教学课件
速度控制精度：通过精确的速度控制，实现列车运行速度的精确控制， 提高列车运行效率和安全性
列车制动控制原理
列车制动控制 原 理 是 ATC 系 统的核心部分， 负责控制列车 的制动和加速。
列车制动控制 原理包括制动 力分配、制动 力控制和制动 力释放三个部
分。
制动力分配是 根据列车的载 重、速度、坡 度等因素，合 理分配制动力， 保证列车的平
稳运行。
制动力控制是 根据列车的运 行状态，实时 调整制动力， 保证列车的安
全运行。
制动力释放是 在列车停车后， 释放制动力， 保证列车的平
稳启动。
Part Four
列车自动控制系统 ATC系统应用
ATC 系 统 在 城 市 轨 道 交 通 中 的 应 用
自动控制：实 现列车的自动 驾驶和自动调
ATC 系 统 在 磁 悬 浮 铁 路 中 的 应 用
磁悬浮铁路的特 点：高速、低噪 音、低振动
ATC 系 统 在 磁 悬 浮铁路中的作用： 保证列车安全、 高效运行
ATC 系 统 在 磁 悬 浮铁路中的功能： 自动控制列车速 度、自动调整列 车间距、自动控 制列车进站、自 动控制列车出站
ATC 系 统 在 磁 悬 浮铁路中的优势： 提高列车运行效 率、降低运营成 本、提高乘客舒 适度
案例分析：通过对某磁悬浮铁路ATC系统的应用案例进行分析，了解ATC系统在磁悬浮铁路中 的应用原理和效果。
案 例 四 ： 其 他 领 域 ATC 系 统 应 用 案 例 分 析
航空领域：飞机自动控制系统 航海领域：船舶自动控制系统 工业领域：自动化生产线控制系统 医疗领域：医疗设备自动控制系统
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列车自动控制系统atc的构成

列车自动控制系统atc的构成

列车自动控制系统atc的构成列车自动控制系统（Automatic Train Control System，简称ATC）是一种用于确保列车安全运行的关键技术和装置。

ATC系统由多个组件构成，主要包括列车控制中心、列车装备和信号设备等。

首先，列车控制中心是ATC系统的核心部分。

它负责接收、分析和处理来自信号设备的信息，然后向列车装备发送指令，控制列车的运行。

列车控制中心通常由一台计算机或服务器和相关的软件组成。

通过连接信号设备和列车装备，它可以实现对整个ATC系统的集中控制和管理。

其次，列车装备是ATC系统的重要组成部分。

它是安装在列车上的设备，用于接收来自列车控制中心的指令，并根据指令调整列车的速度和行驶方向。

列车装备通常包括列车自动停车控制装置（Automatic Train Stop，ATS）、列车自动运行控制装置（Automatic Train Operation，ATO）和列车通信装置等。

ATS主要负责监测列车的运行状态和速度，并在需要时通过紧急制动系统停车。

ATO则负责根据列车控制中心的指令自动驾驶列车，调整速度和行驶方向，以保证列车的安全运行。

列车通信装置则用于将列车装备与列车控制中心之间的信息传递。

信号设备是ATC系统的另一个重要组成部分。

它是铁路线路上的安装设备，用于向列车发送信号和信息。

信号设备通常包括信号灯、信号标志和轨道电路等。

信号灯和信号标志通过不同的颜色、形状和位置来传达不同的指示信息，指导列车的运行。

轨道电路则通过电气信号来监测轨道上的列车位置和速度，并将这些信息传递给列车控制中心，实现对列车的实时监控和控制。

在ATC系统中，还可以添加其他的辅助设备和功能模块，以提供更多的安全保障。

例如，列车位置检测装置（Train Location Detection System）可以通过雷达或全球定位系统等技术来确定列车的准确位置。

列车通信系统则可以实现列车装备、列车控制中心和其他列车之间的信息交换和共享，以提高整个铁路系统的运行效率和安全性。

轨道交通信号_ATC

轨道交通信号_ATC

移动闭塞线路拓扑结构示意图
四、不同结构的ATC系统
点式：应答器 ATC
根据车地信息传 输方式（TWC）
连续式：轨道电路、
电缆或无线
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1、点式ATC系统
在欧洲干线铁路及城市轨道交通中应用十分广泛。
上海轨道交通5号线采用德国西门子公司的点式ATC
系统。
主要优点：采用无源、高信息容量的地面应答器，
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应答查询器（TI及应TI天 线负责与轨旁信标通信并 确定列车的轨道位置，处 理信标发出的消息并传送 给车载控制器）
•.A型应答器（无源设备） • (1)用于确定列车位置 • (2)当一辆列车驶过应 答器，它会收到一条标识应 答器的消息
•.B型应答器（有源设备） • (1)信号机B信标（安装 于信号机旁与信号机相联锁） • (2)进路B信标（安装于 道岔前，指示是否需要侧向速 度通过道岔）
2、模拟式无绝缘轨道电路的ATC
• 上海轨道交通1号线的ATC是从美国GRS公司引 进的，是一种典型的频分制速度码系统。
运行方向
F1=2625Hz F2=2925Hz F3=3375Hz F4=4275Hz 阻抗联接器
速度命令 2250Hz 发送F1+2Hz 接收F4+3Hz
速度命令 2250Hz 发送F4+3Hz 接收F3+2Hz
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表7-1 不同调制频率含义（载频2250Hz）
速度命令是指列车运行至 某轨道区段，出口端的目 调制频率 6.83Hz 8.31Hz 10.10Hz 12.43Hz 含义 限速20km/h 限速30km/h 限速45km/h 限速55km/h
标速度。
速度命令根据与先行列车 相隔几个闭塞分区（列车 间的间隔距离）和线路条 件等确定。

列车运行自动控制(ATC)系统分析


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（3）列车运行控制
1)列车进入系统的自动控制
2)站台控制
3)“跳停”（指列车在该站不停车的功能）
4)下一车号的设定

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（四）时刻表控制功能 时刻表控制功能仅供调度员使用，以管理和调整在
线时刻表和计划时刻表，计划时刻表是指：准备投入 在线控制的时刻表，而在线时刻表是指：正投入在线
控制的时刻表。调度员选择时刻表管理员所创建的某
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（二）列车的描述功能
列车描述包括三部分内容：即车次号、司机号和列
车号，它们各有五位数组成。
其中车次号的前三位为运行号，后二位为目的地号，
运行号是运行列车的标识，是系统把列车和时刻表相联
系的基础，也是系统控制和表示列车的基础。
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目的地号指明列车运行的终点站，它是系统触发车 站信号控制的重要参数，据此可以为列车自动排列进 路。在运行过程中，系统将各次列车的目的地号，传 送给车站信号设备，以控制列车进路，所以车次号是 列车描述中很重要的部分。 司机号由司机在车上人工输入，并通知调度人员， 说明哪一位司机在操纵哪一列车。 列车号的设置，是为了使系统跟踪列车的运行，从 而产生车辆运行里程报告。

ATC系统的组成

控制中心是指挥整条线路列车运行的智囊，由 ATS子系统来完成这个功能，也可以理解为控制 中心只有ATS 子系统；联锁集中站的信号设备， 具体执行控制中心的操纵指令，负责列车的安全 运行，完成与列车的信息交换，所以联锁集中站 具有ATC 系统的三个子系统，也就是由ATS、 ATP、ATO 三个子系统相配合，来完成这些功能。
ATS子系统

列车自动监控（ATS）子系统，是指挥列
车运行的监控、监督设备。它主要完成列 车的调度和跟踪、列车进路的控制和表示、 系统状况、报警信息的显示和记录，统计 汇编、系统仿真和诊断。

列车运行自动控制


2）按车载信号传输方式可分为：连续式和点式。
3）按各系统设备所处地域可分为：控制中心子系

统、车站及轨旁子系统、车载设备子系统、车场
子系统。
ATC系统的功能

(1)ATS功能：可自动或由人工控制进路，进行行车调度指

挥，并向行车调度员和外部系统提供信息。ATS功能主要
由位于OCC(控制中心）内的设备实现。

（2）准移动闭塞ATC系统
准移动闭塞对前、后列车的定位方式是不同的。前行列车
的定位仍沿用固定闭塞的方式，而后续列车的定位则采用 连续的或称为移动的方式。为了提高后续列车的定位精度，
目前各系统均在地面每隔一段距离设置1个定位标志（可
以是轨道电路的分界点或信标等），列车通过时提供绝对 位置信息。在相邻定位标志之间，列车的相对位置由安装
不同闭塞制式的ATC系统

按闭塞制式，城市轨道交通ATC可分为：固定闭塞 式ATC系统、准移动闭塞式ATC系统和移动闭塞式 ATC系统。
1.固定闭塞 2.准移动闭塞 3.移动闭塞

（1）固定闭塞ATC系统
固定闭塞ATC 系统是指基于传统轨道电路的自动
闭塞方式，闭塞分区按线路条件经牵引计算来确 定，一旦划定将固定不变。列车以闭塞分区为最 小行车间隔，ATC系统根据这一特点实现行车指挥 和列车运行的自动控制。固定闭塞ATC系统又可分
较强的抗干扰能力。
不同闭塞制式的ATC系统
1.固定闭塞存在以下缺点
33轨道电路工作稳定性容收环境影响，如道床阻抗变 化、牵引电流干扰等
轨道电路传输信息量小。
利用轨道电路难以实现车队第的信息传输 闭塞分区长度是按照不利条件设计的，分区较长，且 一个分区只能被一列车占用，不利于缩短列车行车间隔 。 无法知道列车在谋一份区内的具体位置。

第三讲-1列车自动控制系统(ATC)概述


4.1.4 ATC系统的分类
1.固定闭塞ATC系统：
按制动方式又可分为 （1）速度码模式（台阶式）点式：
◆ 每个分区只能传递一个速度码 ◆是基于普通音频轨道电路，轨道电路传输信息量少， 对应每个闭塞分区智能传送一个信息代码，控制方式可 成入口控制和出口控制两种，从轨道电路类型划分可以 分为有绝缘和无绝缘轨道电路。每个分区只能传递一个 速度码。轨道电路传输的信息及该区段所规定的出口速 度命令码。
◆ 在高级系统失灵时，低级系统仍能完成运转。
引 子 列车自动控制系统 ATC综述
一、城轨交通信号系统的构成 ◆城市轨道交通的信号系统通常由列车运
行自动控制系统（ATC）和车辆段信号控 制系统两大部分组成，用于列车进路控 制、列车间隔控制、调度指挥、信息管 理、设备工况监测及维护管理，由此构 成了一个高效的综合自动化系统。
(3) 控制列车按照运行图进行运行，达到节能及自动调整列车运 行的目的。
(4) ATO自动驾驶时实现车站站台定点停车控制、舒适度控制及 节省能源控制。
(5) 根据停车站台的位置及停车精度，自动对车门进行控制。 (6) 与ATS和ATP结合，实现列车自动驾驶、有人或无人驾驶。
4.1.3 列车自动监控系统（ATS）
引子 列车自动控制系统 ATC综述
2. ATC的作用 ◆它能替代司机的部分甚至全部作用，大大地提高行
车的效率和安全性，使得人为疏忽、设备故障而产 生的事故率降至最低。 ◆它是实现列车自动防护、自动驾驶、列车自动跟踪 、列车自动调度的控制系统。 ◆避免了不必要的过于剧烈的加速和减速，显著地提 高了旅客的舒适度，提高了列车的准点率，减少了 轮轨磨损。 ◆节约了列车能耗，提高了线路的利用率和行车安全 可靠性。
列车模拟运行

列车自动控制系统(ATC)

列车自动控制系统(ATC)(1)——概念介绍发布时间：2008-05-13 点击次数：21422008年4月28日，一场近10年来中国铁路行业罕见的列车相撞事故在胶济铁路上瞬间发生，给国家和人民生命财产安全造成重大损失。

“通过调阅T195次列车运行记录监控装置数据，该列车实际运行速度每小时超速51公里。

”29日，刚刚被任命为济南铁路局局长的耿志修说。

在已经基本实现自动控制的特快列车身上，为什么发生“超速”行驶这样颇为低级的错误呢？列车自动控制系统究竟是怎样工作的，有多大用处，本专题将为您详细介绍。

一、ATC组成及功能列车自动控制系统（Automatic Train Control，简称ATC）一般有一下几个部分组成：1、列车自动监控系统（Automatic Train Supervision，简称ATS）ATS系统由控制中心、车站、车场以及车载设备组成。

ATS系统在ATP系统的支持下完成对列车运行的自动监控，实现以下基本功能：(1)通过ATS车站设备，能够采集轨旁及车载ATP提供的轨道占用状态、进路状态、列车运行状态以及信号设备故障等控制和监督列车运行的基础信息。

(2)根据联锁表、计划运行图及列车位置，自动生成输出进路控制命令，传送至车站联锁设备，设置列车进路、控制列车停站时分。

(3)列车识别跟踪、传递和显示功能。

系统能自动完成正线区段内列车识别号（服务号、目的地号、车体号）跟踪，列车识别号可由中央ATS自动生成或调度员人工设定、修改，也可由列车经车—地通信向ATS发送识别号等信息。

(4)列车计划与实迹运行图的比较和计算机辅助调度功能。

能根据列车运行实际的偏离情况，自动生成调整计划供调度员参考或自动调整列车停站时分，控制发车时间。

(5)ATS中央故障情况下的降级处理，由调度员人工介入设置进路，对列车运行进行调整，由ATS车站完成自动进路或根据列车识别号进行自动信号控制，由车站人工进行进路控制。

(6)在计算机辅助下完成对列车基本运行图的编制及管理，并具有较强的人工介入能力。

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列车自动控制系统(ATC)
制作人ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ吕森、雷科
列车自动控制系统(ATC)
ATC系统综述
ATC系统的组成和功能
ATC系统的工作原理
一、ATC系统综述
ATC系统是在机车信号和列车自动停车装置基础上 发展起来的，后续列车根据与现行列车间的距离及 进路条件，在车内连续地显示出容许的速度信号， 并按该信号自动地控制列车运行。该系统取消了传 统的地面信号，而将机车信号变为主体信号，指示 列车应遵守的速度；系统能可靠地防止由于驾驶员 失误而冒进信号或追尾等事故。ATC是一套完整的 控制、监督、管理系统。
三、ATC系统的工作原理
轨旁设备通过车站数据传输系统与车站ATC系统 相连；车站的ATC系统通过ATP子系统发出列车 检测命令检查有无列车，并向车上送出ATP限速 命令、门控指令及定位停车的位置指令。车上 ATC系统通过ATP命令的数据和译码，控制列车 的运行和制动，完成定位。
谢谢观看
ATS 定位系统
ATO ATP
驱动、制动 控制设备
测速 传感器
列车数据
三、ATC系统的工作原理
位于管理级的ATS模块较多地采用软件方法实施 联网、通信及指挥列车安全运行；发送和接收各 种行车命令的ATP系统确保列车的安全运行；车 载ATP设备接收轨旁ATP设备传递的信号指令经 校验后送至ATO完成部分运行的功能
5、ATC功能
在联锁功能的约束下，根据ATS的要求实现列车运 行的控制。ATC功能有三个子功能：ATP／ATO轨 旁功能、ATP／ATO传输功能和ATP／ATO车载功 能。ATP／ATO轨旁功能负责列车间隔和报文生成； ATP／ATO传输功能负责发送感应信号，它包括报 文和ATC车载设备所需的其他数据；车载设备所需 的其他数据；ATP／ATO车载功能负责列车的安全 运营、列车自动驾驶，且给信号系统和司机提供 接口。
三、ATC系统的工作原理
ATS系统在ATP系统的支持下完成对列车运行的自动监控， 在ATO的配合下，完成对列车的控制。 ATP和ATO分为车载设备和轨旁设备。
ATC
ATS 自动监
视系统
ATO 自动驾
驶系统
轨旁 ATO
车载 ATO
ATP 自动防
护系统
轨旁 ATP
车载 ATP
三、ATC系统的工作原理
二、ATC系统的组成和功能
列车自动防护系统ATP 列车自动驾驶系统ATO 列车自动监视系统ATS
二、ATC系统的组成和功能
ATS功能
ATC系统包括五个 原理功能
联锁功能 列车检测功能
PTI功能 ATC功能
1、ATS功能
ATS全称为Automatic Train Supervision 自动列车 监控系统（简称ATS)。ATS子系统作为ATC系统 的一个重要子系统，是一套集现代化数据通信、 计算机、网络和信号技术为一体的、分布式的实 时监督、控制系统，ATS子系统通过与ATC系统中 的其他子系统的协调配合，共同完成对地铁运营 列车和信号设备的管理和控制。其核心设备位于 信号系统的中央层，用于实现对高密度、大流量 的城市轨道交通运输进行自动化管理和调度，是 一个综合的行车指挥调度控制系统。ATS功能主要 由位于OCC内的设备实现。
2、联锁功能
响应来自ATS功能的命令，在随时满足安全准则功 能的命令，管理进路、道岔和信号的控制，将进 路、轨道电路、道岔和信号的状态信息提供给ATS 和ATC功能。联锁功能由分布在轨旁的设备来实现。
3、列车检测功能
由轨道电路或计轴设备来实现。
4、PTI功能（列车识别功能）
是通过多种渠道传输和接收各种数据，在特定的 位置传给ATS，向ATS报告列车的识别信息、目的 号码和乘务组号和列车位置数据，以优化列车运 行。
一、ATC系统综述
信号的传输方式视轨道交通制式而异，如：地铁可 用钢轨作为传输信道，以此来区段内有无列车占用， 并由它来传递速度命令；对不敷设钢轨的轨道交通 系统，如新交通系统可在线路上另外敷设感应环线， 以连续地检测列车和发送各种命令信号。在连续传 递信息的同时，通过地面应答器，向列车传递特殊 的点式信息，也可以完成车——地面的信息交换。 速度模式曲线的控制方式符合列车制动过程，可以 缩短列车运行间隔，做到高密度地运行。