液压回路电磁铁动作顺序表习题

《液压与气压传动》复习资料及答案9、先导式溢流阀原理如图所示，回答下列问题：（1）先导式溢流阀原理由哪两部分组成（2）何处为调压部分（3）阻尼孔的作用是什么（4）主阀弹簧为什么可较软解：（1）先导阀、主阀。

（2）先导阀。

（3）制造压力差。

（4）只需克服主阀上下压力差作用在主阀上的力，不需太硬。

10、容积式液压泵的共同工作原理是什么答：容积式液压泵的共同工作原理是：⑴形成密闭工作容腔：⑵密封容积交替变化；⑶吸、压油腔隔开。

11、溢流阀的主要作用有哪些答：调压溢流，安全保护，使泵卸荷，远程调压，形成背压，多级调压液压系统中，当执行元件停止运动后，使泵卸荷有什么好处答：在液压泵驱动电机不频繁启停的情况下，使液压泵在功率损失接近零的情况下运转，以减少功率损耗，降低系统发热，延长泵和电机的使用寿命。

12、液压传动系统主要有那几部分组成并叙述各部分的作用。

答：动力元件、执行元件、控制调节元件、辅助元件、传动介质——液压油。

13、容积式液压泵完成吸油和压油必须具备哪三个条件答：形成密闭容腔，密闭容积变化，吸、压油腔隔开。

14、试述进油路节流调速回路与回油路节流调速回路的不同之处。

17、什么叫做差动液压缸差动液压缸在实际应用中有什么优点答：差动液压缸是由单活塞杆液压缸将压力油同时供给单活塞杆液压缸左右两腔，使活塞运动速度提高。

差动液压缸在实际应用中可以实现差动快速运动，提高速度和效率。

18、什么是泵的排量、流量什么是泵的容积效率、机械效率答：（1）泵的排量：液压泵每转一周，由其密封几何尺寸变化计算而得的排出液体的体积。

（2）泵的流量：单位时间内所排出的液体体积。

（3）泵的容积效率：泵的实际输出流量与理论流量的比值。

（4）机械效率：泵的理论转矩与实际转矩的比值。

19、什么是三位滑阀的中位机能研究它有何用处答：（1）对于三位阀，阀芯在中间位置时各油口的连通情况称为三位滑阀的中位机能。

（2）研究它可以考虑：系统的保压、卸荷，液压缸的浮动，启动平稳性，换向精度与平稳性。

回路分析1、下图所示液压系统是采用蓄能器实现快速运动的回路，试回答下列问题：〔1〕液控顺序阀3何时开启，何时关闭？〔2〕单向阀2的作用是什么？〔3〕分析活塞向右运动时的进油路线和回油路线。

2、在图示回路中，如pY1=2MPa，pY2=4MPa，卸荷时的各种压力损失均可忽略不计，试列表表示A、B两点处在不同工况下的压力值。

〔单位：MPa〕3、如图所示的液压回路，试列出电磁铁动作顺序表〔通电“+〞，失电“-〞〕。

4、如图所示的液压系统，两液压缸有效面积为A1=A2=100×10−4m2，缸Ⅰ的负载F1=3.5×104N，缸Ⅱ的的负载F2=1×104N，溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为4.0MPa，3.0MPa和2.0MPa。

试分析下列三种情况下A、B、C点的压力值。

〔1〕液压泵启动后，两换向阀处于中位。

〔2〕1YA通电，液压缸Ⅰ活塞移动时与活塞运动到终点时。

〔3〕1YA断电，2Y A通电，液压缸Ⅱ活塞移动时与活塞杆碰到死挡铁时。

5、如图所示的液压系统，可以实现快进－工进－快退－停止的工作循环要求。

〔1〕说出图中标有序号的液压元件的名称。

〔2〕填出电磁铁动作顺序表。

6、如图所示的液压系统，可以实现快进－工进－快退－停止的工作循环要求〔1〕说出图中标有序号的液压元件的名称。

〔2〕写出电磁铁动作顺序表。

7、图示回路中，溢流阀的调整压力为5.0MPa、减压阀的调整压力为2.5MPa。

试分析下列三种情况下A、B、C点的压力值。

〔1〕当泵压力等于溢流阀的调定压力时，夹紧缸使工件夹紧后。

〔2〕当泵的压力由于工作缸快进、压力降到1.5MPa时。

〔3〕夹紧缸在夹紧工件前作空载运动时。

8、图示回路，若阀PY的调定压力为4Mpa，阀PJ的调定压力为2Mpa，回答下列问题：〔1〕阀PY 是〔〕阀，阀P J是〔〕阀；〔2〕当液压缸运动时〔无负载〕，A点的压力值为〔〕、B点的压力值为〔〕；〔3〕当液压缸运动至终点碰到档块时，A点的压力值为〔〕、B点的压力值为〔〕。

第7章作业答案一、选择题1．在采用节流阀的进油口节流调速回路中，当负载一定，节流阀开口减小，液压泵工作压力（ C )A．最大B．减， C．不变2．在采用节流阀的回油路节流调速回路中，当不考虑系统的泄漏损失和溢流阀的调压偏差，但负载增大是，试分析: 1)活塞的运动速度（ b ) 2）液压泵输出功率（ c ） 3）液压泵输入功率( c )；a．最大 b．减小 c．基本不变 d．可能最大也可能减小3．某铣床要在切削力变化范围较大的场合下顺铣和逆铣工作,在选择该铣床的调速回路时，你认为选择下列调速回路中的（ B ）种比较合适。

A．采用节流陶进油路节流调速回路B．采用节流阀回油路节流调速回路c．采用调速阀进油路节流调速回路D．采用调速阀回油路节流调速回路4．在动作顺序要改变的液压系统中宜用（ A ),A．用行程开关和电磁阀控制的顺序动作回路…、”B．用行程换向阀控制韵顺序动作回路‘C．用压力继电控制的顺序动作回路D．用行程孔控制的顺序动作回路5．为了使工作机构在任意位置可靠地停留,且在停留时其工作机构在受力的情况下不发生位移，通常采用( D ）。

A、卸荷回路B、调压回路C、平衡回路D、锁紧回路。

二．判断题正确的在括号内填Y 错的在括号内填 N20．系统要求有良好的低速稳定性，可采用容积节流调速回路 ( Y )2l、在旁路节流回路中，若发现溢流阀在系统工作时不溢流，说明溢流阀有故障。

（ N ）三读懂下列油路图,指出图中有哪一种或几种基本回路。

并简要说明工作原理.四、综合分析题1、读下列油路图，填写电磁铁动作顺序表第一题第二题注:所有电磁铁吸合为“+”，断开为“-”，吸合断开均可,也为“-”第一题1YA 2YA 3YA 4YA 5YA 快进中速进给慢速进给快退（2）当油缸运动到端点,负载无穷大，试分析在下列情况下，将A B C点3、如图所示：（2）系统的动作顺序为:A缸快速运动到位加紧——B缸快进——B缸1工进-—B缸2工进-—B缸快退-—A缸快速退回-—油泵卸荷。

下图所示为组合机床动力滑台液压系统，它能实现滑台“快进—工进—死挡铁停留—快退—停止”工作循环。

分析系统并解答下列问题：1）填制电磁铁动作顺序表（通电为+，断电为－）：2）详细写出各工步时的进、回油油路走向。

答： 1）电磁铁动作顺序表：（每答对一个小空得0.5分，共计12.5分）2）各工部时的油路走向：（共计9.5分）Ⅰ、快进进油路：油箱→滤油器13→泵（左+右）→单向阀2→换向阀3左位→换向阀4右位→无杆腔 （1分）回油路：有杆腔→换向阀3左位→单向阀7→换向阀4右位→无杆腔（1分）Ⅱ、工进：进油路：油箱→滤油器13→泵（左）→单向阀2→换向阀3左位→调速阀5→无杆腔 （1分）回油路：有杆腔→换向阀3左位→顺序阀8→溢流阀9→油箱（1分）Ⅲ、死挡铁停留：进油路：油箱→滤油器13→泵（左）→单向阀2→换向阀3左位→调速阀5→无杆腔 （1分）回油路：有杆腔→换向阀3左位→顺序阀8→溢流阀9→油箱（1分）Ⅳ、快退：进油路：油箱→滤油器13→泵（左+右）→单向阀2→换向阀3右位→有杆腔 （1分）回油路：无杆腔→换向阀4右位→换向阀3右位→油箱 （1分）Ⅴ、原位停止：电磁铁均断电，换向阀3处于中位，左泵油液经溢流阀12、右泵油液经顺序阀10流回油箱。

（1.5分）例 1-9 将流量16/min q L =的液压泵安装在油面以下，已知油液的运动粘度20.11/cm s ν=，油液的密度3900/kg m ρ=，弯头处的局部阻力系数ξ=0.2，其他尺寸如图所示，求液压泵入口处的绝对压力。

（17分）解：由已知条件求得吸油管内的流速υ及雷诺数 Re 3224441610/0.85/(2)3.140.02600.020.8515452320(3)0.1110e ecx q m s m s d d R R υπυν--⨯⨯===⨯⨯⨯===〈=⨯分分液流为层流。

（2分）以液压泵的吸油口中心线为基准，对油箱液面和靠近泵的吸入口的截面列实际流体的伯努利方程（油箱液面处的流速 10υ=，压力1a p p =） 2211122212222(2)22(1)2a p p h h h g g p gh p p αυαυγγρυρ++=++++=++ 分分 式中p ———液流压力损失，包括沿程压力损失1p 和局部压力损失2p而1443242222222128(1)128900.0111021610/3.140.02601345/(1)(1)29000.850.2/265/(1)L p q d N m N m p N m N m μπρυξ--=⨯⨯⨯⨯⨯=⨯⨯==⨯=⨯= 分分分分 所以，泵的吸入口的压力为2125252()(1)1.013109009.810.7(134565)/1.0610/(2)a p p gh p p N m N m ρ=+-+⎡⎤=⨯+⨯⨯-+⎣⎦=⨯ 分分 10．如图2-8所示：液压泵从油箱内吸油，油面压力为1个标准大气压，已知吸油管直径为d = 6 cm ,流量q = 150 l/min ，油泵吸油口处的真空度为0.2 ×105 N/m 2，油的运动粘度为υ= 30×10-6 m 2 /s,ρ= 900kg/m 3,弯头处的局部阻尼系数ζ1= 0.2，管子入口处的局部阻尼系数ζ2 = 0.5，管道长度等于H ，试求泵的安装高度H 。

五、计算题 1、某泵输出油压为10MPa ，转速为1450r/min ，排量为200mL/r ，泵的容积效率为ηVp =0.95，总效率为ηp =0.9。

求泵的输出液压功率及驱动该泵的电机所需功率（不计泵的入口油压）。

解：泵的输出功率为：KWn V p q p q p P Vpp P p Vptp p p p OP 9.456095.0145010200106060603=⨯⨯⨯⨯====-ηη电机所需功率为：KW P P pOpip 519.09.45===η2、已知某液压泵的转速为950r/min ，排量为V P =168mL/r ，在额定压力29.5MPa 和同样转速下，测得的实际流量为150L/min ，额定工况下的总效率为0.87，求： （1）液压泵的理论流量q t ； （2）液压泵的容积效率ηv ； （3）液压泵的机械效率ηm ；（4）在额定工况下，驱动液压泵的电动机功率P i ； （5）驱动泵的转矩T 。

解：（1）q t =V n =950×168÷1000=159.6L/min （2）ηv =q/q t =150/159.6=0.94； （3）ηm =0.87/0.94=0.925（4） P i =pq/(60×0.87)=84.77kW ；（5） T i =9550P/n=9550×84.77/950=852Nm 3、已知某液压泵的输出压力为5MPa ，排量为10mL/r ，机械效率为0.95，容积效率为0.9，转速为1200r/min ，求：（1）液压泵的总效率； （2）液压泵输出功率； （3）电动机驱动功率。

解：（1）η=ηV ηm =0.95×0.9=0.855（2）P=pq ηv /60=5×10×1200×0.9/(60×1000)= 0.9kW （3）P i =P/η=0.9/(0.95×0.9)=1.05kW4、如图，已知液压泵的输出压力p p =10MPa ，泵的排量V P ＝10mL ／r ，泵的转速n P ＝1450r ／min ，容积效率ηPV =0.9，机械效率ηPm =0.9；液压马达的排量V M ＝10mL ／r ，容积效率ηMV =0.92，机械效率ηMm ＝0.9，泵出口和马达进油管路间的压力损失为0.5MPa ，其它损失不计，试求： （1）泵的输出功率； （2）驱动泵的电机功率； （3）马达的输出转矩； （4）马达的输出转速；解：（1）P po=p p q p=p p V p n pηPV=10×10×10−3×1450×0.9/60=2.175KW（2）P Pi=P Po/ηp= P Po/(ηPVηMm)=2.69KWP M=P P−ΔP=10−0.5=9.5MPa（3）T M=p M V MηVM/2π=9.5×10×0.9/2π=13.6Nm（4）n M=-n p V pηPVηMV/V M=1450×10×0.9×0.92/10=1200.6r/min5、如图所示，由一直径为d，重量为G的活塞浸在液体中，并在力F的作用下处于静止状态。

1 回路分析如图所示液压系统，完成如下动作循环：快进—工进—快退—停止、卸荷。

试写出动作循环表，并评述系统的特点1YA2YA3YA4YA快进＋———工进＋—＋—快退—＋——停止、卸荷———＋特点：先导型溢流阀卸荷回路卸荷压力小冲击小，回油节流调速回路速度平稳性好，发热、泄漏节流调速影响小，用电磁换向阀易实现自动控制。

2试写出如图标注的液压元件的名称和作用，并指明此调速回路的类型。

答案：1－液压泵2－单向阀3－变量泵4－安全阀5－溢流阀6－液压马达此回路为变量泵和定量马达容积调速回路3 如图所示，用一对柱塞缸实现工作台的往返运动，两柱塞的直径分别为1120d mm，2100d mm =，当供油流量10/min q L =、供油压力p ＝2MPa 时，求：(1)左、右运动速度12,v v 及推力12,F F ；(2)若液压泵同时向两柱塞缸供油，工作台将向哪个方向运动其速度3v 及推力3F 等于多少答案：解：(1)当A 管进油、B 管回油时，工作台向左运动，其速度1214qv d π=，推力2114d F p π=。

代入已知参数求得110.0147/,22.62v m s F kN ==当B 管进油、A 管回油时，工作台向右运动，其速度2224qv d π=，推力2224d F p π=。

代入已知参数求得220.212/,15.71v m s F kN ==(2)若液压泵同时向两柱塞缸供油时，由于两缸柱塞面积不等(12d d >)，工作台向左运动。

其速度322124()qv d d π=-，推力22123()4d d F p π-=。

代入已知参数求得 110.0482/, 6.91v m s F kN ==(此时，相当于活塞式液压缸差动连接)4 图示为一定位夹紧系统，5为定位缸，6为夹紧缸。

请问：（1）1、2、3、4各为什么阀各起什么作用 （2）系统的工作过程；（3）如果定位压力为2MPa ，夹紧缸6无杆腔面积A =，夹紧力为50kN ， 1、2、3、4各阀的调整压力为多少答案：解：（1）阀1是顺序阀，它的作用是使定位液压缸5先动作，夹紧液压缸6后动作。

该回路是想组成防止下滑回路，它要求液压缸工进到位，立刻停止，但在实际操作时发现，当工进到位时，换向阀处于中位时，液压缸并不停止，仍向下偏离指定位置一小段距离，碰伤刀具和工件，写出回路中各元件的名称。

元件5的结构形式为（）元件5的中位机能是（）型。

元件9的操纵方式为（）元件4的结构形式是（）。

图示的液压回路是典型的（）回路。

图中元件2和4构成的回路是（）回路。

该系统在工进时的调速回路为（）回路，阀10是接在液压缸的（）油路上。

在图于状态下，压力表显示的读数应是（）压力，其值为。

1、请写出该系统快进、工进和快退时的进、回油路线。

2、该回路是想组成防止下滑回路，它要求液压缸工进到位，立刻停止，但在实际操作时发现，当工进到位时，换向阀处于中位时，液压缸并不停止，仍向下偏离指定位置一小段距离，碰伤刀具和工件。

该系统故障产生的原因是什么？3、请提出你的改进措施，并画出改进后的液压系统图。

液压系统的工作压力取决于负载。

解决齿轮泵困油现象最常用方法是开卸荷槽。

减压阀不能作为背压阀使用。

液压机床中往往采用快速回路，它的主要目的是提高系统的工作效率。

如图所示，液压泵直接驱动两个并联液压缸运动，已知活塞A重10000N，活塞B重5000N，两活塞作用面积均为100cm2。

若液压泵的输出流量为Q=5L/min，试分析两液压缸的动作顺序、动作压力及运动速度。

图示液压系统的动作循环为快进-一工进-二工进-快退-停止。

本系统调速回路属于回油路节流调速回路。

液压系统的速度换接回路是采用并联调速阀的二次进给回路，要求一工进速度高于二工进速度。

当二位二通阀6与8互相切换时，回油将分别通过两个通油截面不同的调速阀返回油箱，从而实现两种不同的进给速度。

三位四通换向阀的中位机能为H型，可实现系统的卸荷。

图中a1和a2分别为阀7和阀9节流口的通流面积，且a1>a2。

试读懂液压系统原理图，填写电磁铁动作顺序表。

若在此基础上增加差动连接，应如何进行改进。

六、回路分析1、下图所示液压系统是采用蓄能器实现快速运动的回路，试回答下列问题：（1）液控顺序阀3何时开启，何时关闭（2）单向阀2的作用是什么（3）分析活塞向右运动时的进油路线和回油路线。

答：（1）当蓄能器内的油压达到液控顺序阀3的调定压力时，阀3被打开，使液压泵卸荷。

当蓄能器内的油压低于液控顺序阀3的调定压力时，阀3关闭。

（2）单向阀2的作用是防止液压泵卸荷时蓄能器内的油液向液压泵倒流。

（3）活塞向右运动时：进油路线为：液压泵1 →单向阀2 →换向阀5左位→油缸无杆腔。

蓄能器→换向阀5左位→油缸无杆腔。

回油路线为：油缸有杆腔→换向阀5左位→油箱。

2、在图示回路中，如pY1=2MPa，pY2=4MPa，卸荷时的各种压力损失均可忽略不计，试列表表示A、B两点处在不同工况下的压力值。

（单位：MPa）解：1DT(＋) 2DT(＋)1DT(＋)2DT(－)1DT(－)2DT(＋)1DT(－)2DT(－)A4040B62403、如图所示的液压回路，试列出电磁铁动作顺序表（通电“+”，失电“-”）。

解：1DT2DT3DT快进－＋＋工进＋＋－快退－－＋停止－－－4、如图所示的液压系统，两液压缸有效面积为A1=A2=100×104m2，缸Ⅰ的负载F1=×104N，缸Ⅱ的的负载F2=1×104N，溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为，和。

试分析下列三种情况下A、B、C点的压力值。

（1）液压泵启动后，两换向阀处于中位。

（2）1YA通电，液压缸Ⅰ活塞移动时及活塞运动到终点时。

（3）1YA断电，2YA通电，液压缸Ⅱ活塞移动时及活塞杆碰到死挡铁时。

解：p1=F1/A=×104/(100×10－4)=p2=F2/A=1×104/(100×104)=1MPa（1）、、（2）活塞运动时：、、；终点时：、、（3）活塞运动时：1Mpa、0MPa、1MPa；碰到挡铁时：、、5、如图所示的液压系统，可以实现快进－工进－快退－停止的工作循环要求。

习题七回路答案 七、分析题1．如图7.9所示系统可实现“快进——工进——快退——停止(卸荷)”的工作循环，试列出电磁铁动作顺序表。

(通电“+”，失电“－”)。

图7.92．如图7.10所示的液压系统，可以实现“快进—工进—快退—停止”这四个工作循环，要求：①说出图中标有①、②、③、④序号的液压元件的名称。

②分析本系统有哪些基本回路。

③写出电磁铁动作顺序表。

(通电“+”，失电“－”)3．如图7.11所示的液压回路，要求先夹紧，后进给。

进给缸需实现“快进—工进—快退—停止”这四个工作循环，而后夹紧缸松开。

试列出电磁铁动作顺序表。

(通电“+”，失电“－”)图 7.11图7.104．如图7.12所示系统可实现“快进—工进1—工进2—快退—停止”这四个工作循环，试列出电磁铁动作顺序表。

(通电“＋’，失电“－”)图7.125．机床进给回路如图7.13所示，它可以实现快进→工进→快退的工作循环。

根据此回路的工作原理，填写电磁铁动作表。

（电磁铁通电时，在空格中记“＋” 号；反之，断电记“－”号）图7.136．图7.14示为某一组合机床液压传动系统原理图。

试分析其工作原理，根据其动作循环图列出电磁铁工作表，并指出此系统由哪些基本回路所组成，有何特点。

图7.14八、计算题：1．如图7.15所示为双泵供油，差动快进与工进速度换接回路。

已知：泵的输出流量q 1=16L/min ，q 2=4L/min ，输送油液密度ρ=900 kg/m 3，运动粘度ν=⨯-20106 m 2/s ，液压缸的有效面积A 1=100cm 2、A 2=60cm 2，快进时负载F =1000N ；油液流过方向阀的压力损失⊿p =0.25MPa ，连接缸两腔的油管ABCD 的内径d = 1.8 cm ，其中ABC 段因较长（L = 3m ），计算时需计其沿程损失，其它损失及由速度、高度变化形成的影响均可忽略。

试求：① 快进时缸速和压力表读数；②工进时压力表读数为8MPa ，顺序阀的调定压力宜选多大？此时回路承载能力为多大（流量很小，调速阀损失不计）？解：（1）快进时为差动连接()3412164100.083m/s 604010qA A υ--+⨯===-⨯⨯ 443220.0836010510m /s q A υ--==⨯⨯=⨯()42022245104 1.966 m/s 1.810q d υππ--⨯⨯===⨯⨯ 23061.966 1.810Re 1.77102010d υν--⨯⨯===⨯⨯ 取75Reλ=，所以 2240321753900 1.9660.89610Pa 22 1.7710 1.810L v p d ρλ-⨯⨯⨯∆===⨯⨯⨯⨯⨯沿 图7.15 1222p p p A F p A p p p p=+⎧⎨=+∆+∆⎩沿有212p F p p A p A A +∆+∆=-沿（）3644100.250.0091060100.64MPa 4010--++⨯⨯⨯==⨯（） （2）6418101001080kN p F p A -==⨯⨯⨯= 液控顺序阀的压力应为0.64MPa 至8MPa2．图7.16所示液压回路，限压式变量调定后的流量压力特性曲线如图所示，调速阀调定的流量为2.5L/min ，液压缸的两腔有效面积A 1=2A 2=50cm 2，不计管路损失，求：①液压缸的无杆腔压力p 1；②当负载F=0和F=9000N 时有杆腔压力p 2； ③ 设泵的总效率为0.75，则系统在前述两种负载下的总效率。

1、解：液压系统分析如下：8.3.1 首先弄清主机的工作特点、动作循环和性能要求机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。

JSOl型机械手具有手臂升降、伸缩、回转和手腕回转、手指夹紧五种功能，另外，为保证定位精度，手臂回转机构装有定位装置。

JSOl工业机械手完成的动作循环为“插定位销—手臂前伸—手指张开—手指夹紧抓料—手臂上升—手臂缩回—手腕回转—拔定位销—手臂回转—插定位销—手臂前伸—手臂中停—手指松开—手指闭合—手臂缩回—手臂下降—手腕回转复位—拔定位销一手臂回转复位，泵卸载。

8.3.2确定系统类型该系统为双泵(双联泵)、开式系统。

参考相关资料可知双联泵额定工作压力为 6.3MPa，大、小液压泵供油量分别为35L／min、18L／min。

手臂升降及伸缩时双泵同时供油，流量为(35+18)L／min(此时，实现手臂升降及伸缩的快速运动)，手臂及手腕回转、手指松紧及定位缸工作时，仅由小流量泵2供油，大流量泵1自动卸载(由电磁线圈1Y通电控制)。

8.3.3组成系统的划分及其作用划分组成系统的子系统、基本回路，并分析组成子系统的基本回路及关键压元件在系统中的作用。

JSOl工业机械手液压系统可分为手臂升降、手臂伸缩、手臂回转、手腕回转、手指夹紧及手臂回转定位6个液压子系统。

一、JS01工业机械手液压系统电磁铁、压力继电器动作顺序表JS01工业机械手各执行机械的动作均由电控系统(有相应的电控系统原理图，此处略)控制相应的电磁换向阀，按程序依次步进动作。

电磁铁动作顺序如表8—1所列。

各执行元件动作的油路请读者根据液压系统图和电磁铁动作顺序表白行分析。

表8—1 JS01工业机械手液压系统电磁铁、压力继电器动作顺序表二、手臂升降、伸缩、回转及手腕回转的速度控制手臂的伸缩和升降采用单杆双作用液压缸驱动，手臂的伸出和升、降速度分别由单向调速阀15、13和11实现回油节流调速；手臂及手腕的回转由摆动液压缸驱动，其正、反向运动也采用单向调速阀l7和18、23和24回油节流调速。

液压与气压传回路分析题习题库及参考答案1 、下图所示液压系统是采用蓄能器实现快速运动的回路，试回答下列问题：（ 1 ）液控顺序阀 3 何时开启，何时关闭？（ 2 ）单向阀 2 的作用是什么？（ 3 ）分析活塞向右运动时的进油路线和回油路线。

答：（ 1 ）当蓄能器内的油压达到液控顺序阀 3 的调定压力时，阀 3 被打开，使液压泵卸荷。

当蓄能器内的油压低于液控顺序阀 3 的调定压力时，阀 3 关闭。

（ 2 ）单向阀 2 的作用是防止液压泵卸荷时蓄能器内的油液向液压泵倒流。

（ 3 ）活塞向右运动时：进油路线为：液压泵 1 → 单向阀 2 → 换向阀 5 左位→ 油缸无杆腔。

蓄能器→ 换向阀 5 左位→ 油缸无杆腔。

回油路线为：油缸有杆腔→ 换向阀 5 左位→ 油箱。

2 、在图示回路中，如 pY1=2MPa ， pY2=4MPa ，卸荷时的各种压力损失均可忽略不计，试列表表示 A 、 B 两点处在不同工况下的压力值。

（单位： MPa ）解：3 、如图所示的液压回路，试列出电磁铁动作顺序表（通电“ + ”，失电“ - ”）。

解：4 、如图所示的液压系统，两液压缸有效面积为 A 1 =A 2 =100 × 10 − 4 m 2 ，缸Ⅰ的负载 F 1 =3.5 × 10 4 N ，缸Ⅱ的的负载 F 2 =1 × 10 4 N ，溢流阀、顺序阀和减压阀的调整压力分别为 4.0MPa ， 3.0MPa 和 2.0MPa 。

试分析下列三种情况下 A 、 B 、 C 点的压力值。

（ 1 ）液压泵启动后，两换向阀处于中位。

（ 2 ） 1YA 通电，液压缸Ⅰ活塞移动时及活塞运动到终点时。

（ 3 ） 1YA 断电， 2YA 通电，液压缸Ⅱ活塞移动时及活塞杆碰到死挡铁时。

解：p 1 =F 1 /A=3.5 × 10 4 /(100 × 10 － 4 )= 3.5MPap 2 =F 2/ A=1 × 10 4 /(100 × 10 −4 )=1MPa（ 1 ） 4.0MPa 、 4.0MPa 、 2.0MPa（ 2 ）活塞运动时： 3.5MPa 、 3.5MPa 、 2.0MPa ；终点时： 4.0MPa 、4.0MPa 、 2.0MPa（ 3 ）活塞运动时： 1Mpa 、 0MPa 、 1MPa ；碰到挡铁时： 4.0MPa 、4.0MPa 、 2.0MPa5 、如图所示的液压系统，可以实现快进－工进－快退－停止的工作循环要求。

液压回路电磁铁动作顺序
表习题
Last updated on the afternoon of January 3, 2021
第十章液压系统实例
假如要求图示系统实现“快进——工进——快退——原位停止和液压泵卸荷”工作循环，试列出各电磁铁的动作顺序表(电磁铁通电为“十”)。

试列出图示系统实现“快进——中速进给——慢速进给——快退——停止”工作循环的电磁铁动作顺序表。

图示为一进口节流调速系统，压力继电器供控制液压缸反向之用。

试改正图中的错误，并简要分析其出现错误的原因。

单向阀改变方向，两位两通阀改为“弹簧位”为通路、“动作位”为断路。

压力继电器接无杆腔。

快进：泵出油经过两位两通阀“弹簧位”通路，进油缸无杆腔，快速。

工进：两位两通阀动作，泵出油经过调速阀，进油缸无杆腔，慢速。

退回：到达终点，压力升高，压力继电器动作，三位五通阀右位工作，油缸无杆腔经单向阀回油。

题图题图。

五、综合题（30）
1、如图所示的组合钻床液压系统，其滑台可实现快进，工进，快退，原位停止，卸荷。

工作循环，试分析回答一下问题：（执行元件向右运动为进，反之为退）（1）绘制并填写其电磁铁动作顺序表
（2）写出元件1，2，3，4，5，6的名称
（3）写出元件2，3，的作用
（4）写出本系统包含的基本回路及其核心元件
（5）写出工进时的进，回油路线
画图题（10）
单向定量液压泵直动式溢流阀普通单向阀
三位四通中位机能为“O”型电磁换向阀节流阀
四.分析计算题(20）
1试详细阐述差动连接，以及活塞前进的速度V和推力F（画出差动连接方式）2，如图.已知两液压缸的活塞面积相同,液压缸无杆腔面积为A1=20x10-4m2, 但负载分别F1=8000N F2-4000N,如溢流阀的调整压力为4.5Mpa，试分析当
减压阀压力调定值分别为1.5 Mpa 2 Mpa,3 Mpa时，两液压缸的动作情况，。

1、下图所示液压系统是采用蓄能器实现快速运动的回路，试回答下列问题：（1）液控顺序阀3何时开启，何时关闭？（2）单向阀2的作用是什么？（3）分析活塞向右运动时的进油路线和回油路线。

答：（1）当蓄能器内的油压达到液控顺序阀3的调定压力时，阀3被打开，使液压泵卸荷。

当蓄能器内的油压低于液控顺序阀3的调定压力时，阀3关闭。

（2）单向阀2的作用是防止液压泵卸荷时蓄能器内的油液向液压泵倒流。

（3）活塞向右运动时：进油路线为：液压泵1 →单向阀2 →换向阀5左位→油缸无杆腔。

蓄能器→换向阀5左位→油缸无杆腔。

回油路线为：油缸有杆腔→换向阀5左位→油箱。

2、如图所示的液压系统，可以实现快进－工进－快退－停止的工作循环要求。

（1）说出图中标有序号的液压元件的名称。

（2）填出电磁铁动作顺序表。

答：（1）1－变量泵，2－调速阀，3－二位二通电磁换向阀，4－二位三通电磁换向阀，5－单杆液压缸。

（2）3、如图所示的液压系统，可以实现快进－工进－快退－停止的工作循环要求（1）说出图中标有序号的液压元件的名称。

（2）写出电磁铁动作顺序表。

解：（1）1－三位四通电磁换向阀，2－调速阀，3－二位三通电磁换向阀（2）4、图示回路，若阀PY的调定压力为4Mpa，阀PJ的调定压力为2Mpa，回答下列问题：（1）阀PY 是（）阀，阀P J是（）阀；（2）当液压缸运动时（无负载），A点的压力值为（）、B点的压力值为（）；（3）当液压缸运动至终点碰到档块时，A点的压力值为（）、B点的压力值为（）。

解：（1）溢流阀、减压阀；（2）活塞运动期时P A=0，P B=0；（3）工件夹紧后，负载趋近于无穷大：P A=4MPa，P B=2MPa。

5、图示回路中，溢流阀的调整压力为 5.0MPa、减压阀的调整压力为2.5MPa。

试分析下列三种情况下A、B、C点的压力值。

（1）当泵压力等于溢流阀的调定压力时，夹紧缸使工件夹紧后。

（2）当泵的压力由于工作缸快进、压力降到1.5MPa时。