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DSP控制技术课程教学大纲DSPContro1Techno1ogy学时数:48其中：实验学时：8学分数：3适用专业：普通本科电气工程与自动化专业一、课程的性质、目的和任务本课程是电气工程与自动化本科专业的的专业选修课。
数字信号处理己发展成一门理论与实践紧密结合的、应用日益广泛的、迅速替代传统模拟信号处理方法的、具有丰富器件支持的先进技术和方法。
DSP 器件是数字信号处理技术的最佳载体。
了解和掌握数字信号处理的实用技术对电气类学生而言，显得越来越重要且迫切。
数字信号处理器是微处理器技术发展的一个重要分支，处理的高速性和高集成度和在信号处理方面的卓越性能，使其在IT业界的用途越来越广。
本课程正是顺应这一发展方向而为电气工程与自动化本科专业学生开设的专业选修课。
本课程的目的是使该专业学生在数字信号处理器件及应用方面具有一定的基础知识，掌握DSP的结构、工作原理、特性、应用及发展方向，使该专业毕业生在工作中具有利用DSP 开发产品和解决实际问题的基本能力。
二、课程教学的基本要求本课程以TMS320F2xx为蓝本，剖析TMS320'C2000系列数字信号处理器的结构、内部资源、运行方式和指令系统、开发系统。
借鉴DSP系统实例，要求学生了解DSP的原理、用途和性能，了解软件集成开发环境的使用，掌握采用DSP进行工程项目开发的过程和软硬件调试工具的使用，熟练掌握使用汇编/C语言编写应用处理程序的方法。
本课程总学时为48学时，3学分，其中课堂教学为40学时，实验教学8学时，在第七学期完成。
三、课程的教学内容、重点和难点第零章绪论（4学时）基本内容：数字信号处理器的特点，DSP器件的发展，DSP器件的特点，DSP与其它微处理器的比较,DSP器件的应用领域，DSP应用系统设计，Mat1ab在DSP应用系统中的作用。
第一节数字信号处理器第二节专用DSP和DSP-IP核第三节通用DSP器件第四节小结基本要求：1. 了解数字信号处理器的特点2. 了解DSP器件的发展，DSP器件的特点；3. 了解DSP器件的应用领域，掌握DSP应用系统设计流程；4. 了解Uat1ab在DSP应用系统中的作用。
DSPBIOS设计指南详细DSP/BIOS是一款实时操作系统（RTOS），被广泛应用于嵌入式系统中。
本文将详细介绍DSP/BIOS的设计指南，帮助读者更好地使用和开发DSP/BIOS。
1.DSP/BIOS概述DSP/BIOS是德州仪器（Texas Instruments）开发的实时操作系统，特别适用于DSP（Digital Signal Processor）芯片应用。
DSP/BIOS提供了任务调度、任务管理、中断处理、资源管理等功能，提供了一种可靠和高效的方式来管理复杂的实时应用程序。
2.DSP/BIOS的优势DSP/BIOS具有以下优势：- 易于使用：DSP/BIOS提供了一套友好的API（Application Programming Interface），使用户可以方便地管理任务和资源。
-高度可配置：DSP/BIOS允许用户根据实际需求进行灵活的配置，以满足不同应用的要求。
-实时性能：DSP/BIOS通过优化的任务调度算法和中断处理机制，提供了快速响应和高效的实时性能。
3.DSP/BIOS的设计指南下面是一些DSP/BIOS的设计指南，供读者参考：3.1任务设计：-按照系统需求，将应用程序划分为多个任务。
每个任务负责独立的功能模块，可以利用DSP/BIOS的任务调度来管理任务的执行顺序。
-考虑任务的优先级和任务间的依赖关系，合理分配任务的优先级，确保高优先级任务能够及时得到处理。
-避免任务之间的竞争条件和资源冲突，可以使用DSP/BIOS的信号量和互斥体机制来保护共享资源。
3.2中断处理：-确保中断处理函数的执行时间尽量短，以避免影响其他任务的响应性能。
-合理设置中断的优先级和中断触发条件，确保关键中断的优先处理。
-对于高频率的中断，可以使用DSP/BIOS的中断优先级层次结构，将高优先级中断划分为多个子中断，以提高系统的可扩展性。
3.3资源管理：-确保所有任务和中断对资源的使用遵循一定的规则，防止死锁和资源冲突的发生。
第11章事件管理器（EV）事件管理器模块为用户提供了众多的功能和特点，它们在运动控制和马达控制的应用中是特别有用的。
事件管理器模块包括通用目的（GP）定时器、全比较/PWM单元、捕捉单元和正交编码脉冲电路等。
EVA和EVB两个EV模块都是特定的外围设备，它们是为多轴运动控制应用而设计的。
每个EV都具有控制三个半高桥（three Half-H bridges）的能力，当各个桥需要互补的PWM对去控制时，EV可以提供这种能力。
每个EV还可以输出两个附加的PWM，而不是互补的PWM对输出。
11.1 事件管理器功能概述11.1.1 事件管理器功能EVA和EVB的定时器、比较单元及捕捉单元的功能是相同的。
但定时器单元的名称因为EVA和EVB而有所区别。
表11-1中列出了事件管理器模块可以被使用的功能和特点，并重点说明了EVA的命名。
事件管理器EVA和EVB 拥有功能相同的外围寄存器组。
EVA的寄存器组地址开始于7400h，EVB的寄存器组地址开始于7500h。
本章中讲述了采用EVA命名方式的GP定时器、比较单元、捕捉单元和正交编码脉冲电路（QEPs）的功能。
这些段落对于与EVB相关的器件功能同样是适用的，只是模块及信号的命名不同而已。
事件管理器（EV）的器件接口如图11-1所示。
事件管理器A（EVA）的功能模块图如图11-2所示，事件管理器B（EVB）的功能模块图与该图类似，只是模块及信号的命名有所不同。
1．通用目的（GP）定时器事件管理器各有两组GP定时器。
GP定时器x（x=1或2属于EVA；x=3或4属于EVB）包括：（1）1个16位的定时器TXCNT，为增/减计数器，TXCNT可以读/写。
（2）1个16位的定时器比较寄存器TxCMPR（带阴影的双缓冲寄存器），可以读/写。
（3）1个16位的定时器周期寄存器TxPR（带阴影的双缓冲寄存器），可以读/写。
（4）1个16位的定时器控制寄存器TxCON，可以读/写。
第二章6、代码安全模块CSM的作用是什么？提供代码保护，防止非法的程序拷贝。
当器件被保护的时候，只有从被保护的存储空间运行的代码可以访问(读或写)其他被保护存储空间中的数据。
从非保护的存储空间运行的代码不可以访问被保护存储空间中的数据。
7、如何由外部晶振或外部时钟频率确定CPU频率？周期包含12个时钟周期,一个机器周期就是0.5425μs。
一个机器周期一般是一条指令花费的时间,也有些是2个机器周期的指令,DJNZ,是双周期指令。
8、什么是DSP低功耗模式？DSP芯片可以工作在省点模式,使系统功能降低。
9、什么是看门狗定时钟？看门狗定时器实际上是一个计数器,一般给看门狗一个大数,程序开始运行后看门狗开始倒计数。
如果程序运行正常,过一段时间CPU应发出指令让看门狗复位,重新开始倒计数。
如果看门狗减到0就认为程序没有正常工作,强制整个系统复位。
13、281x DSP的中断是如何组织的？有哪些中断源？RINT:触发CPU的发送中断信号;XINT:触发CPU的接受中断信号。
第三章6、C28x DSP有哪些寻址方式？直接寻址、间接寻址、栈寻址、寄存器寻址。
7、直接寻址方式中，数据存储单元的地址如何形成？在直接寻址方式中,指令包括数据地址的低7位,这低7位地址作为偏移地址与DP或SP中德基地址组合形成完整的16位数据地址。
第四章3、说明. text段、. data段、. bss段分别包含什么内容？text段在内存中被映射为只读,但.data和.bss是可写的。
bss是英文Block Started by Symbol的简称,通常是指用来存放程序中未初始化的全局变量的一块内存区域,在程序载入时由内核清0。
BSS段属于静态内存分配。
它的初始值也是由用户自己定义的连接定位文件所确定,用户应该将它定义在可读写的RAM区内,源程序中使用malloc分配的内存就是这一块,它不是根据data大小确定,主要由程序中同时分配内存最大值所确定,不过如果超出了范围,也就是分配失败,可以等空间释放之后再分配。
